Ref

RANCANG BANGUN PENGISI BATERAI DENGAN
SOLAR CHARGER CONTROLLER PADA SISTEM

PERINGATAN DINI TSUNAMI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana muda

Ahli Madya dari Politeknik Negeri Padang
Oleh
BENI WARMAN
BP. 1301041018
PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI PADANG
2016
TUGAS AKHIR
BENI WARMAN
BP: 1301041018
PROGRAM STUDI D III TEKNIK ELEKTRONIKA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI PADANG
2016
ii
HALAMAN PERSETUJUAN

Oleh
Beni Warman
BP: 1301041018
Program Studi DIII Teknik Elektronika

Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Padang
Pembimbing 1 Pembimbing 2
Yul Antonisfia, S.T., M.T Andrizal, S.T., M.T

NIP. 19680726 199303 1 002 NIP. 19681005 199303 1 001
Ketua Program Studi Ketua Jurusan

Teknik Elektronika Teknik Elektro
Herizon, S.T., SST., M.T Afrizal Yuhanef, S.T., M.Kom

NIP. 19690927 199903 1 001 NIP. 19640429 199003 1 001
iii
HALAMAN PENGESAHAN
RANCANG BANGUN PENGISI BATERAI DENGAN SOLAR CHARGER
CONTROLLER PADA SISTEM PERINGATAN DINI TSUNAMI
Oleh
Beni Warman
BP: 1301041018
Tugas Akhir ini telah dipertanggungjawabkan di hadapan

Tim Penguji Tugas Akhir pada tanggal
03 Oktober 2016
Tim Penguji
Ketua Sekretaris
Efrizon, SST., M.T Tuti Angraini, SST., M.T

NIP. 19670425 199303 1 003 NIP. 19670930 199303 2 003
Anggota Anggota
Yultrisna, ST., M.T Yul Antonisfia, S.T., M.T

NIP. 19700715 199512 2 001 NIP. 19680726 199303 1 002
iv
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT, yang
telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya kepada penulis, sehingga penulis
dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul “Rancang Bangun Pengisi
Baterai Dengan Solar Charger Controller Pada Sistem Peringatan Dini
Tsunami” ini penulis buat sebagai salah satu untuk memperoleh gelar sarjan
muda ahli madya dari Politeknik Negeri Padang khususnya Jurusan Teknik
Elektro Program Studi Teknik Elektronika. Kemudian tak lupa pula kita kirimkan
shalawat beriringan salam kepada junjungan kita nabi Muhammad SAW yang
telah membawa kita ke zaman yang berilmu pengetahuan seperti saat sekarang ini.
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, penulis banyak mendapat
bantuan dan dorongan dari berbagai pihak. Oleh sebab itu penulis
mengucapkan terima kasih kepada:
1. Kedua orang tua dan keluarga penulis yang telah memberikan motivasi
serda doa dalam setiap tindakan yang penulis ambil dalam pendidikan
2. Bapak Aidil Zamri, ST., MT selaku Direktur Politeknik Negeri Padang.
3. Bapak Afrizal Yohanef, ST., M.Kom selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
PNP.
4. Bapak Herizon, ST., SST., MT selaku Ketua Program Studi DIII Teknik
Elektronika PNP.
5. Pembimbing I dan Pembimbing II, Bapak Yul Antonisfia, ST., MT dan
Bapak Andrizal, ST., MT.

v
6. Seluruh staf pengajar, staf administrasi dan semua staf teknisi jurusan
elektro terutama prodi elektronika
7. Teman-teman satu jurusan dan Program Studi terutama kelas C EC.
8. Selanjutnya, semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu per satu
yang telah membantu penulis selama proses pengujian dan penulisan
tugas akhir ini.
Dengan segala kerendahan hati, penulis berharap laporan tugas akhir ini
dapat bermanfaat bagi pembaca umumnya dan terutama bagi pembaca yang
mempunyai bidang keahlian sama dengan penulis. Amin ya rabbal’alamin.
Padang, 03 Oktober 2016
Penulis
Beni Warman
No. alumni BENI WARMAN No. alumni Fakultas
1601229
(a) Tempat / Tgl Lahir : Pasir Gadang/16 Beni warman 1994
(b) Nama Orang Tua : Sawarin
(c) Fakultas : Politeknik
(d) Jurusan : Teknik Elektro / Teknik Elektronika
(e) No. BP : 1301041018
(f) Tanggal Lulus : 03 Oktober 2016
(g) Predikat Lulus : Sangat Memuaskan
(h) IPK : 3,14
(i) Lama Studi : 3 Tahun, 0 Bulan
(j) Alamat Orang Tua : Pasir Gadang, Jorong Pasir Bintungan, Kenagarian Air
Gadang, Kecamatan Pasaman, Kabupaten Pasaman Barat
Rancang Bangun Pengisi Baterai Dengan Solar Charger Controller Pada Sistem Peringatan Dini
Tsunami
Tugas Akhir DIII Oleh : Beni Warman
Pembimbing 1. Yul Antonisfia, ST., MT 2. Andrizal, ST., MT
ABSTRAK
Tujuan dalam perancangan Solar Charger Controller pada sistem peringatan dini tsunami adalah untuk
membuat rangkaian pengecasan pada baterai kering yang digunakan sebagai supply tegangan DC (Direct
Current) pada rangkaian sistem peringatan dini tsunami. Rangkaian yang digunakan dalam perancangan
Solar Charger Controller adalah rangkaian pembagi tegangan dan rangkaian kontrol mosfet. Rangkaian
kontrol mosfet digunakan sebagai kontrol pengecasan dan kontrol beban pada baterai. Sensor yang
digunakan sebagai pengukuran arus beban pada baterai adalah sensor arus Acs71. Data dari hasil
pengecasan akan ditampilkan melalui Liquid Crystal Display (LCD) yang di kendalikan oleh
Mikrokontroler Arduino Nano. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa Solar Charger
Controller dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja yang di rancang dalam pengecasan baterai dan dapat
mengukur berapa tegangan pada baterai dan Solar Cell yang di tampilkan di LCD.
Kata Kunci : Sensor Arus Acs712, Rangkaian Pembagi Tegangan, Rangkain Mosfet, Liquid Crystal Display
(LCD), Mikrokontroler Arduino Nano.
Tugas akhir ini telah dipertahankan di depan sidang penguji dan dinyatakan lulus pada tanggal 03 Oktober 2016.
Abstrak telah disetujui penguji :
Tanda Penguji I Penguji II Penguji III Pembimbing I
Tangan
Nama
Efrizon, SST., MT Tuti Angraini, SST., MT Yultrisna, ST., MT Yul Antonisfia, ST., MT
Mengetahui :
Ketua Jurusan Teknik Elektro :
Afrizal Yuhanef, ST., M.Kom

NIP. 19640429 199003 1 001
Alumni telah mendaftar ke Fakultas / Universitas Andalas dan mendapat nomor alumni :
Petugas Fakultas / Universitas

Nomor Alumni Fakultas Nama Tanda Tangan
Nomor Alumni Universitas Nama Tanda Tangan

ABSTRAK
Rancang Bangun Pengisi Baterai Dengan Solar Charger Controller Pada

Sistem Peringatan Dini Tsunami
Tujuan dalam perancangan Solar Charger Controller pada sistem

peringatan dini tsunami adalah untuk membuat rangkaian pengecasan pada baterai
kering yang digunakan sebagai supply tegangan DC (Direct Current) pada
rangkaian sistem peringatan dini tsunami. Rangkaian yang digunakan dalam
perancangan Solar Charger Controller adalah rangkaian pembagi tegangan dan
rangkaian kontrol mosfet. Rangkaian kontrol mosfet digunakan sebagai kontrol
pengecasan dan kontrol beban pada baterai. Sensor yang digunakan sebagai
pengukuran arus beban pada baterai adalah sensor arus Acs71. Data dari hasil
pengecasan akan ditampilkan melalui Liquid Crystal Display (LCD) yang di
kendalikan oleh Mikrokontroler Arduino Nano. Berdasarkan hasil pengujian dapat
disimpulkan bahwa Solar Charger Controller dapat bekerja sesuai dengan prinsip
kerja yang di rancang dalam pengecasan baterai dan dapat mengukur berapa
tegangan pada baterai dan Solar Cell yang di tampilkan di LCD.
Kata Kunci : Sensor Arus Acs712, Rangkaian Pembagi Tegangan, Rangkain

Mosfet, Liquid Crystal Display (LCD), Mikrokontroler Arduino Nano.
i
vi
DAFTAR ISI
ABSTRAK ............................................................................................................... i
HALAMAN PERSETUJUAN ................................................................................ ii
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iii
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv
DAFTAR ISI ......................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ ix
DAFTAR TABEL ................................................................................................. xi
BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................1
1.1. Latar Belakang ......................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah ................................................................................2
1.3. Batasan Masalah....................................................................................3
1.4. Tujuan....................................................................................................3
1.5. Metodologi ............................................................................................3
1.6. Sistematika Penulisan ............................................................................4
BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................6
2.1. Solar Charger Kontroller .......................................................................6
2.1.1 Teknologi Solar Charge Controller ..............................................8
2.1.2 Cara Kerja Solar Charge Controller .............................................9
2.2. Solar Cell .............................................................................................10
2.2.1 Prinsip dasar teknologi solarcell dari bahan silicon ..................11

vii
2.2.2 Semikonduktor Tipe P dan Tipe N.............................................11
2.2.3 Sambungan P-N .........................................................................12
2.3. Baterai .................................................................................................14
2.4. Sensor Arus .........................................................................................16
2.5. Rangkaian Pembagi tegangan .............................................................19
2.6 Mikrokontroller ....................................................................................20
2.6.1 Arduino.......................................................................................21
2.6.2 Bahasa Pemograman Arduino ....................................................25
2.7 Liquid Crystal Display (LCD) 20x4 .....................................................28
2.8 Rangkaian alat sistem peringatan dini Tsunami ...................................29
2.8.1 Rangkaian Transmitter (Xbee1) .................................................29
2.8.2 Rangkaian Receiver (Xbee2) .....................................................30
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT .................................32
3.1. Rancangan sistem secara keseluruhan ............................................32
3.1.1 Prinsip Kerja ..........................................................................33
3.2 Perancangan Rangkaian ..................................................................34
a. Rangkaian Mosfet Charger.........................................................34
b. Rangkaian Mosfet Beban ...........................................................35
c. Rangkaian Pembagi Tegangan ...................................................35
d. Rangkaian Sensor Arus ..............................................................36
e. Rangkaian LCD Display 20x4 dan LED Indikator ....................37
f. Rangkaian Solar Charger Kontroller ........................................38

viii
3.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software) ......................................39
3.3.1 Pembuatan Flowchart ............................................................40
3.3.2 Spesifikasi Alat .....................................................................41
3.3.3 Cara Pengoperasian Alat .......................................................42
3.4 Perancangan Mekanik......................................................................42
a. Box Rangkaian ..............................................................42
b. Tiang Solar Cell ............................................................43
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ............................................................45
4.1 Pengujian Pada Hardware ................................................................45
4.1.1 Rangkaian Regulator .............................................................46
A. Pengujian Rangkaian Regulator ....................................46
B. Analisa Rangkaian Regulator ........................................47
4.1.2 Rangkaian Pembagi Tegangan ..............................................47
A. Pengujian Rangkaian pakai baterai ...............................47
B. Analisa Rangkaian pakai baterai ...................................48
C. Pengujian Rangkaian pakai baterai ...............................48
D. Analisa Rangkaian pakai baterai ...................................49
4.1.3 Rangkaian Sensor Arus .........................................................50
A. Pengujian Rangkaian Sensor Arus ................................50
B. Analisa Rangkaian Sensor Arus ....................................51
4.1.4 Rangkaian mosfet Kontrol Charger ......................................52
A. Pengujian Rangkaian Mosfet kontrol charger ...............52
B. Analisa Rangkaian Mosfet kontrol charger ...................53

ix
4.1.5 Rangkaian Mosfet kontrol Beban..........................................55
A. Pengujian Rangkaian Mosfet kontrol Beban .................55
B. Analisa Rangkaian Regulator ........................................56
4.1.6 Rangkaian LCD 20x4 dan Led indikator ..............................57
4.1.7 Solar Cell...............................................................................58
A. Pengujian Solar Cell ......................................................58
B. Solar Cell pakai Beban ..................................................61
4.1.8 Analisa Mikrokontroller Arduino Nano Atmega328 ............63
4.2 Pengujian Alat Secara Keseluruhan ..................................................64
BAB V PENUTUP ...............................................................................................68
5.1 Kesimpulan .......................................................................................68
5.2 Saran..................................................................................................69
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Grafik PWM ....................................................................................8
Gambar 2 Skema Solar Cell ...........................................................................11
Gambar 3 Cara Kerja Solar Sel .......................................................................11
Gambar 4 Semikonduktor Tipe-P (kiri) dan Tipe-N (kanan) ........................12
Gambar 5 Diagram Energi Sambungan P-N Munculnya Daerah Deplesi ......13
Gambar 6 Baterai ............................................................................................15
Gambar 7 Sensor Arus ACS712 5A ..............................................................16
Gambar 8 Output Voltage dan Arus Sensor Arus ACS712 5A .....................17
Gambar 9 Rangkaian Pembagi Tegangn ........................................................19
Gambar 10 Bentuk tegangan DC dan AC ....................................................... 20
Gambar 11 Arduino nano .................................................................................21
Gambar 12 Tampil depan LCD 20x4 dengan I2C ...........................................28
Gambar 13 Tampilan belakang LCD 20x4 dengan I2C Conector ...................28
Gambar 14 Rangkaian Transmitter ..................................................................30
Gambar 15 Rangkaian Receiver ......................................................................31
Gambar 16 Blok Diagram Sistem Secara Keseluruhan ...................................32
Gambar 17 Rangkaian Mosfet Charger ...........................................................34
Gambar 18 Rangkaian Mosfet Beban ..............................................................35
Gambar 19 Rangkaian Pembagi Tegangan .......................................................35
Gambar 20 Rangkaian Sensor Arus ACS712 ...................................................36
Gambar 21 Rangkaian LCD 20x4 dan indikator Led ......................................37
Gambar 22 Rangkaian Solar Charger Kontrolller.............................................38

xi
Gambar 23 Flowchart cara kerja Alat ...............................................................40
Gambar 24 Box rangkaian ................................................................................43
Gambar 25 Tiang Solar cell ..............................................................................43
Gambar 26 Perancangan Mekanik Keseluruhan ..............................................44
Gambar 27 Pengukuran Regulataor Tegangan ................................................46
Gambar 28 Pengukuran Rangkaian Pembagi Tegangan ..................................47
Gambar 29 Pengukuran Sensor Arus ...............................................................50
Gambar 30 Rangkain mosfet kontrol Charger .................................................53
Gambar 31 Hasil Pengujian Lebar Pulsa PWM motor 100 ............................54
Gambar 32 Hasil Pengujian Lebar Pulsa PWM motor 255 ............................55
Gambar 33 Pengukuran tegangan beban dari baterai........................................56
Gambar 34 Pengujian Display LCD 20x4 dan LED Indikator ........................57
Gambar 35 Tampilan LCD 20x4 dan Led indikator ........................................57
Gambar 36 Pengukuran Tegangan Solar cell ...................................................58
Gambar 37 Pengukuran Solar cell dengan Beban ............................................62
Gambar 38 Arduino Nano Atmega328 .............................................................62

xii
DAFTAR TABEL
Tabel 1 Data spesifikasi panel surya ..........................................................10
Tabel 2 Spesifikasi baterai ..........................................................................15
Tabel 3 Tabel datasheet ACS712 ................................................................17
Tabel 4 Spesifikasi dari Arduino ................................................................22
Tabel 5 Tipe Data .......................................................................................26
Tabel 6 Spesifikasi Rangkaian Transmitter (Xbee1) ..................................30
Tabel 7 Spesifikasi Rangkaian Receiver (Xbee2) .......................................31
Tabel 8 Pengukuran Regulator Tegangan ...................................................46
Tabel 9 Data Pengukuran dengan alat ukur dan pembagi tegangan ...........47
Tabel 10 Data pengukuran solar cell .............................................................49
Tabel 11 Data Pengukuran sensor Arus Pada Baterai ..................................51
Tabel 12 Lebar Pulsa Pengisian baterai pada solar cell ...............................53
Tabel 13 Pengukuran Beban ........................................................................56
Tabel 14 Hasil Pengukuran Tegangan Keluaran Solar cell Pada Cuaca Cerah
Tanggal 6 Agustus 2016.................................................................59
Tanggal 15 September 2016...........................................................60
Tanggal 22 September 2016...........................................................61
Tabel 17 Hasil Pengukuran Solar cell pakai beban Pada Cuaca Cerah
Tanggal 28 Agustus 2016...............................................................62

xiii
Tabel 18 Hasil Pengukuran Solar cell pakai beban Pada Cuaca Cerah
Tanggal 3 September 2016.............................................................63
Tabel 19 Hasil pengisian baterai Solar charger Kontroller ..........................63

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Sumber energi matahari memiliki kelebihan yaitu ketersediaan sumber energi
terjamin dan ramah lingkungan. Perangkat yang digunakan untuk mengubah
energi yang dihasilkan dari intensitas cahaya matahari menjadi energi listrik
adalah solar cell. Namun, terdapat kendala pada aplikasi solar cell, yaitu ketidak-
linieran pada tahanan input panel surya yang akan sangat berpengaruh terhadap
efisiensi Solar Cell ketika terhubung dengan suatu beban. Dengan tahanan input
yang tidak linier, maka ketika Solar Cell digunakan untuk mensuplai daya ke
suatu beban, transfer daya ke beban menjadi tidak maksimal dan efisiensi panel
surya akan berkurang, maka dari itu ditambahlah baterai agar daya yang
dibutuhkan menjadi maksimal dan efisiensi.
Ketahanan suatu baterai tergantung dari pemakaian dan pengisian baterai
sesuai spesifikasi dari baterai tersebut. Jadi untuk pengisian baterai digunakan
sebuah charger. Charger merupakan sebuah alat elekronika yang digunakan untuk
pengisian baterai. Jadi dengan penggunaan charger, baterai dapat bertahan lebih
lama dan baterai jadi lebih awet. Charger untuk pengisian baterai ini sebenarnya
sudah banyak digunakan tapi, disini saya mencoba merancang rangkaian tersebut
dimana pengisian baterai inputnya dari Solar Cell. Alasan saya menggunakan
solar cell sebagai input pengisian baterai karena, Solar Cell hanya membutuhkan
cahaya matahari untuk pengisian dayanya.
Solar charger ini sudah banyak digunakan, penulis mencoba merancang
berbeda dan mempunyai kelebihan dari Solar Charger Controller ini yaitu dapat
1
2
mengatur arus untuk pengisian ke baterai, menghindari overcharging dan
overvoltage, mengatur arus yang dibebaskan/diambil dari baterai agar baterai
tidak full discharge, overload dan juga teradapat sensor suhu pada rangkaian ini.
Untuk itu penulis membuat tugas akhir ini dengan judul “Rancang Bangun
Pengisi Baterai Dengan Solar Charger Controller Pada Sistem Peringatan Dini
Tsunami”
Harapannya dari tugas akhir yang saya buat ini dapat digunakan dan
dikembangkan seperti judul yang saya ajukan, dan dapat bermanfaat untuk
kebutuhan-kebutuhan lain.
1.2 Rumusan Masalah
Dari uraian diatas maka dapat dirumuskan masalah pembuatan tugas akhir ini
sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang rangkaian Solar charger controller pada sistem
peringatan dini tsunami.
2. Bagaimana merancang hardware dan membuat mekanik panel surya untuk
sistem peringatan dini tsunami yang baik.
3. Bagaimana menggunakan LCD 20X4 untuk menampilkan data Tegangan,
Arus, dan Daya.

3
1.3 Batasan Masalah
Dalam pembuatan tugas akhir ini penulis membatasi masalah, agar tidak
meluasnya pembahasan-pembahasan yang timbul. Adapun batasan masalah dalam
pembuatan tugas akhir ini adalah:
1. Rancangan alat yang dibuat hanya untuk tegangan DC.
2. Tegangan untuk beban pada alat ini digunakan dari baterai.
3. Rangkaian solar charger kontroller yang dirancang hanya untuk baterai
12V.
4. Rangkaian solar charger kontroller yang dirancang hanya untuk baterai
(Aki) kering.
1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari pengangkatan judul ini adalah:
1. Merancang dan Membuat Solar Charger Controller lebih mudah dan
efisien menyimpan tegangan Solar Cell ke baterai.
2. Merancang dan Membuat rangkaian solar charger controller untuk beban
tegangan DC.
1.5 Metodologi
Untuk menyelesaikan tugas akhir ini dilakukan tahap-tahap berikut, yaitu:
1. Studi Literatur
Studi literatur dilakukan untuk memperoleh teori dasar dan teori
pendukung pelaksanaan tugas akhir.
2. Konsultasi dengan Pembimbing

4
Konsultasi dengan dosen pembimbing tugas akhir dilakukan agar penulis
mendapat bimbingan/masukan dalam penyelesaian tugas akhir.
3. Perancangan dan pembuatan
Merancang dan membuat dalam bentuk software dan hardware.
4. Pengukuran, pengujian dan analisis
Setelah perancangan dan pembuatan alat selesai maka dilakukan
pengukuran, pengujian terhadap alat dan selanjutnya dilakukan analisis.
5. Membuat kesimpulan
Pengambilan kesimpulan dilakukan dengan melihat hasil dari pengujian
alat yang telah dilakukan.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembuatan dan memahami laporan tugas akhir ini,
maka penulis membuat sistematika penulisan. Sistematika penulisan yang
dimaksud adalah urutan penulisan laporan secara bertahap diantaranya adalah :
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang uraian mengenai latar belakang, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan, metodologi serta sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini berisi tentang teori dasar, ulasan dan kajian pustaka terkait
dengan topik yang dibahas pada laporan yang dibuat.

5
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisi tentang penjelasan bagaimana perancangan dan
pembuatan alat pengecasan baterai dengan Solar Charger Controller.
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Bab ini berisi tentang pengukuran dan pengujian alat serta pembahasan
analisa dari hasil pengukuran dan pengujian terhadap alat yang telah
dibuat.
BAB V PENUTUP
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran hasil akhir dari
penyelesaian dalam pembuatan serta perancangan alat.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Solar Charger Controller
Solar Charger Controller adalah peralatan elektronik yang digunakan untuk
mengatur arus searah yang diisi ke baterai dan diambil dari baterai ke beban.Solar
charge controller mengatur overcharging (kelebihan pengisian karena baterai
sudah penuh) dan kelebihan tegangan dari panel surya / solar cell. Kelebihan
tegangan dan pengisian akan mengurangi umur baterai. Solar charge controller
menerapkan teknologi Pulse Width Modulation (PWM) untuk mengatur fungsi
pengisian baterai dan pembebasan arus dari baterai ke beban. Panel surya / solar
cell 12 Volt umumnya memiliki tegangan output 16 - 21 Volt.Jadi tanpa Solar
Charge Controller, baterai akan rusak oleh Over-Charging dan ketidakstabilan
tegangan.
Beberapa fungsi detail dari solar charger controller adalah sebagai berikut:
 Mengatur arus untuk pengisian ke baterai, menghindari Overcharging, dan
Overvoltage.
 Mengatur arus yang dibebaskan/ diambil dari baterai agar baterai tidak
Full Discharge dan Overloading.
 Monitoring tegangan dan arus baterai
Seperti yang telah disebutkan di atas Solar Charge Controller yang baik
biasanya mempunyai kemampuan mendeteksi kapasitas baterai. Bila baterai
sudah penuh terisi maka secara otomatis pengisian arus dari panel surya / solar
6
7
cell berhenti. Cara deteksi adalah melalui monitor level tegangan batere. Solar
charge controller akan mengisi baterai sampai level tegangan tertentu, kemudian
apabila level tegangan drop, maka baterai akan diisi kembali.
Solar Charger Controller biasanya terdiri dari : 1 input ( 2 terminal ) yang
terhubung dengan output panel surya / solar cell, 1 output ( 2 terminal ) yang
terhubung dengan baterai dan 1 output ( 2 terminal ) yang terhubung dengan
beban ( load ). Arus listrik DC yang berasal dari baterai tidak mungkin masuk ke
panel sel surya karena biasanya ada 'diode protection' yang hanya melewatkan
arus listrik DC dari panel surya / solar cell ke baterai, bukan sebaliknya.Solar
Charge Controller bahkan ada yang mempunyai lebih dari 1 sumber daya, yaitu
bukan hanya berasal dari matahari, tapi juga bisa berasal dari tenaga
angin ataupun mikro hidro. Di pasaran sudah banyak ditemui charge controller
'tandem' yaitu mempunyai 2 input yang berasal dari matahari dan angin. Untuk
ini energi yang dihasilkan menjadi berlipat ganda karena angin bisa bertiup kapan
saja, sehingga keterbatasan waktu yang tidak bisa disuplai energi matahari secara
full, dapat disupport oleh tenaga angin. Bila kecepatan rata-rata angin terpenuhi
maka daya listrik per bulannya bisa jauh lebih besar dari energi matahari. [5]
8
2.1.1 Teknologi Solar Charge Controller
Ada dua jenis teknologi yang umum digunakan oleh solar charge
controller:
A. PWM (Pulse Wide Modulation), seperti namanya menggunakan 'lebar' pulse
dari on dan off elektrikal, sehingga menciptakan seakan-akan sine wave electrical
form.
Gambar 1. Grafik PWM.
B. MPPT (Maximun Power Point Tracker), yang lebih efisien konversi DC to DC
(Direct Current). MPPT dapat mengambil maximun daya dari PV. MPPT charge
controller dapat menyimpan kelebihan daya yang tidak digunakan oleh beban ke
dalam baterai, dan apabila daya yang dibutuhkan beban lebih besar dari daya yang
dihasilkan oleh PV, maka daya dapat diambil dari baterai.
Kelebihan MPPT dalam ilustrasi ini: Panel surya / solar cell ukuran 120 Watt,
memiliki karakteristik Maximun Power Voltage 17.1 Volt, dan Maximun Power
Current 7.02 Ampere. Dengan solar charge controller selain MPPT dan tegangan
batere 12.4 Volt, berarti daya yang dihasilkan adalah 12.4 Volt x 7.02 Ampere =
9
87.05 Watt. Dengan MPPT, maka Ampere yang bisa diberikan adalah sekitar
120W : 12.4 V = 9.68 Ampere.
Teknologi yang sudah jarang digunakan, tetapi sangat murah, adalah Tipe 1 atau 2
Stage Control, dengan relay ataupun transistor. Fungsi relay adalah meng-short
ataupun men-disconnect baterai dari panel surya / solar cell. [5]
2.1.2 Cara Kerja Solar Charge Controller
Solar charge controller, adalah komponen penting dalam Pembangkit

Listrik Tenaga Surya. Solar charge controller berfungsi untuk:
 Charging mode: Mengisi baterai (kapan baterai diisi, menjaga pengisian

kalau baterai penuh).
 Operation mode: Penggunaan baterai ke beban (Baterai ke beban diputus
kalau baterai sudah mulai 'kosong').
Dalam charging mode, umumnya baterai diisi dengan metoda three stage
charging:
 Fase bulk: baterai akan di-charge sesuai dengan tegangan setup (bulk -
antara 14.4 - 14.6 Volt) dan arus diambil secara maksimum dari panel
surya / solar cell. Pada saat baterai sudah pada tegangan setup (bulk)
dimulailah fase absorption.
 Fase absorption: pada fase ini, tegangan baterai akan dijaga sesuai dengan
tegangan bulk, sampai solar charge controller timer (umumnya satu jam)
tercapai, arus yang dialirkan menurun sampai tercapai kapasitas dari
baterai.
10
 Fase float: baterai akan dijaga pada tegangan float setting (umumnya 13.4
- 13.7 Volt). Beban yang terhubung ke baterai dapat menggunakan arus
maksimun dari panel surya / solar cell pada stage ini. [8]
2.2 Solar Cell .
Solar cell atau panel surya adalah alat untuk mengkonversi tenaga
matahari menjadi energi listrik. Photovoltaic adalah teknologi yang berfungsi
untuk mengubah atau mengkonversi radiasi matahari menjadi energi listrik secara
langsung. PV biasanya dikemas dalam sebuah unit yang disebut modul.Dalam
sebuah modul surya terdiri dari banyak sel surya yang bisa disusun secara seri
maupun paralel.Yang dimaksud dengan surya adalah sebuah elemen
semikonduktor yang dapat mengkonversi energi surya menjadi energi listrik atas
efek fotovoltaik. Solar cell mulai popular akhir-akhir ini, selain mulai menipisnya
cadangan enegi fosil dan isu global warming.Energi yang dihasilkan juga sangat
murah karena sumber energi matahari bisa didapatkan secara gratis. [5]
Tabel 1. Data spesifikasi panel surya
Model eS50236-PCM
Maximum Power 40 Wp
Maximum Power Voltage 17,2V
Short Circuit Current 1,3 A
Maximum Power Current 2,32 A
Open Circuit Voltage 21,75 V
Nominal Voltage 17.24 V
FF 0.71
Maximum sistem Voltage 1000V
Maximum series fuse 16A
Berat 4 Kg
Dimensi 535 x 345 x 25 mm
11
Gambar 2. Skema Solar Cell.
2.2.1 Prinsip dasar teknologi solar cell dari bahan silicon.
Solar cell merupakan suatu perangkat semi konduktor yang dapat
menghasilkan listrik jika diberikan sejumlah energi cahaya. Proses penghasilan
energi listrik terjadi jika pemutusan ikatan elektron pada atom-atom yang tersusun
dalam Kristal semikonduktor ketika diberikan sejumlah energi. Salah satu bahan
semikonduktor yang biasa digunakan sebagai sel surya adalah Kristal silicon. [8]
Gambar 3. Cara Kerja Solar Cell.
2.2.2 Semikonduktor Tipe P dan Tipe N.
Ketika suatu Kristal silikon ditambahkandengan unsur golongan kelima,
misalnya arsen, maka atom-atom arsen itu akan menempati ruang diantara atom-
atom silicon yang mengakibatkan munculnya electron bebas pada material

12
campuran tersebut. Electron bebas tersebut berasal dari kelebihan electron yang
dimiliki oleh arsen terhadap linkungan sekitarnya, dalam hal ini adalah silicon.
Semikonduktor jenis ini kemudian diberi nama semikonduktor tipe-n. Hal yang
sebaliknya terjadi jika Kristal silicon ditambahkan oleh insur golongan ketiga,
misalnya boron, maka kurangnya electron valensi boron dibandingkan dengan
silicon mengakibatkan munculnya hole yang bermuatan positif pada
semikonduktor tersebut. Semikonduktor ini dinamakan semikonduktor tipe-p.
Adanya tambahan pembawa muatan tersebut mengakibatkan semikonduktor ini
akan lebih banyak menghasilkan pembawa muatan ketika diberikan sejumlah
energi tertentu, baik pada semikonduktor tipe-n maupun tipe-p. [5]
Gambar 4. Semikonduktor Tipe-P (Kiri) dan Tipe-N (Kanan).
2.2.3 Sambungan P-N.
Ketika semikonduktor tipe-p dan tipe-n disambungkan maka akan terjadi
difusi hole dari tipe-p menuju tipe-n dan difusi electron dari tipe-n menuju tipe-p.
Difusi tersebut akan meninggalkan daerah yang lebih positif pada batas tipe-n dan
daerah lebih negative pada batas tipe-p. Adanya perbedaan muatan pada
sambungan p-n disebut dengan daerah deplesi akan mengakibatkan munculnya
medan listrik yang mampu menghentikan laju difusi selanjutnya. Medan listrik
tersebut mengakibatkan munculnya arus drift. Arus drift yaitu arus yang
dihasilkan karena kemunculan medan listrik. Namun arus ini terimbangi oleh arus
13
difusi sehingga secara keseluruhan tidak ada arus listrik yang mengalir pada
semikonduktor sambungan p-n tersebut.
Sebagaimana yang kita ketahui bersama, electron adalah partikel
bermuatan yang mampu dipengaruhi oleh medan listrik. kehadiran medan listrik
pada electron dapat mengakibatkan electron bergerak. Hal inilah yang dilakukan
pada solar cell sambungan p-n, yaitu dengan menghasilkan medan listrik pada
sambungan p-n agar electron dapat mengalir akibat kehadiran medan listrik
tersebut.
Ketika junction disinari, photon yang mempunyai 5 lectron sama atau
lebih besar dari lebar pita 5 lectron, 5lectron tersebut akan menyebabkan eksitasi
electron dari pita valensi ke pita konduksi dan akan meninggalkan hole pada pita
valensi. Elektron dan hole ini dapat bergerak dalam material sehingga
menghasilkan pasangan 5 lectron-hole. Apabila ditempatkan hambatan pada
terminal sel surya, maka 5 lectron dari area-n akan kembali ke area-p sehingga
menyebabkan perbedaan potensial dan arus akan mengalir. [5]
Gambar 5. Diagram Energi Sambungan P-N Munculnya Daerah Deplesi.

14
2.3 Baterai
Pembangkit listrik tenaga matahari pada umumnya hanya aktif pada saat
siang hari (pada saat sinar matahari ada). Sehingga untuk keperluan malam hari
solar cell tidak dapat digunakan. Untuk mengatasi hal tersebut, maka energi yang
dihasilkan solar cell pada siang hari disimpan sebagai energi cadangan pada saat
matahari tidak tampak. Untuk menyimpan energi tersebut dipakai suatu baterai
sebagai penyimpanan muatan energi. Baterai digunakan untuk sistem pembangkit
tenaga listrik matahari mempunyai fungsi yang ganda. Disuatu sisi baterai
berfungsi sebagai penyimpanan energi, sedang disisi lain baterai harus dapat
berfungsi sebagai satu daya dengan tegangan yang konstan untuk menyuplai
beban. Menurut penggunaan baterai dapat diklasifikasikan menjadi 2:
1. Baterai Primer
Baterai primer hanya digunakan dalam pemakaian sekali saja. Pada waktu
baterai dipakai, material dari salah satu elektroda menjadi larut dalam elektrolik
dan tidak dapat dikembalikan dalam keadaan semula.
2. Baterai Sekunder
Baterai sekunder adalah baterai yang dapat digunakan kembali dan
kembali dimuati. Pada waktu pengisian baterai elektroda dan elektrolik
mengalami perubahan kimia, setelah baterai dipakai, elektroda dan elektrolit dapat
dimuati kembali, kondisi semula setelah kekuatannya melemah yaitu dengan
melewatkan arus dengan arah yang berlawanan dengan pada saat baterai
digunakan. Pada saat dimuati energi listrik diubah dalam energi kimia. Jadi, dapat
kita ketahui bahwa fungsi baterai pada rancangan pembangkit tenaga surya ini
adalah untuk menyimpan energi yang dihasilkan solar cell pada siang hari,
15
tujuannya adalah untuk menyimpan energi listrik cadangan ketika cuaca mendung
atau hujan serta pada malam hari. Dengan demikian dapat bekerja sesuai dengan
kebutuhan. Baterai yang digunakan adalah jenis asam timbale (baterai basah) yang
dapat diisi ulang cairan kimia dan energi listrik.
Gambar 6. Baterai
Pada baterai yang baru dibeli dipasaran, elektronik dimasukkan kedalam
baterai sampai tiap-tiap lempeng terdalam. Kesanggupan sebagai solar cell
mengeluarkan sejumlah aliran listrik dinamakan kapasited (kapasitas) Besarnya
kapasitas dinyatakan dalam Ampere hours (Ah), maka dapat ditulis; Kapasitas
Akumulator = Ampere x jam Bila sebuah akumulator mengeluarkan aliran listrik
sebesar 10 Ampere dalam 10 jam, maka besarnya kapasitas baterai tersebut adalah
10 x 10 = 100 Ah. Kapasitas Akumulator yang beredar di pasaran pada umumnya
adalah :
Tabel 2. Spesifikasi Baterai

16
Jumlah ampere hour hanya dapat dikeluarkan oleh baterai, diisi oleh arus
listrik dari luar atau dengan kata lain yaitu dicas (charger). Sebagai contoh:
Sebuah baterai dengan kode 120 Ah 100Hr artinya baterai mampu bekerja selama
100 jam dengan jumlah arus yang dikeluarkan sekitar 1,2 ampere dalam setiap
jam. Hal ini diperoleh dengan = 1,2 A setiap jam selama 100 jam, dengan
demikian diperkirakan baterai dengan kondisi penuh dapat menyuplai beban
sebesar 1,2 A x 12 Volt = 14,4 watt. Baterai tersebut mampu menyuplai beban
sebesar 14,4 watt selama 100 jam, akan sekitar 4 hari hingga baterai kosong. [6]
2.4 Sensor Arus
Sensor ACS712 adalah merupakan sensor untuk mendeteksi arus.
Penggunaan sensor arus ACS712 ini Kebanyakan memiliki kekurangan yakni
nilai arus yang di dapatkan dari sensor tidak linear sehingga terkadang kita
membutuhkan tingkat linear yang lebih tinggi. Sebelum membahas lebih lanjut,
akan di jelaskan terlebih dahulu tentang sensor arus ACS712. ACS712 ini
memiliki tipe variasi sesuai dengan arus maksimal yakni 5A, 20A, 30A. ACS712
ini menggunakan VCC 5V.
Gambar 7. Sensor Arus ACS712 5A

17
Pada pembahasan kali ini sensor arus yang di gunakan adalah variasi
ACS712 dengan nilai arus maksimal 5A buatan LC Electronics dengan
menggunakan Arduino Nano sebagai Microcontrollernya. Sensor Arus ACS712 -
5A ini memang memiliki karakteristik dapat dilihat dari tabel dari datasheet
ACS712 - 5A di bawah ini :
Tabel 3. Tabel datasheet ACS712
dengan bentuk grafik perubahan Vout sensor terhadap arus yang di deteksi.
Seperti di bawah ini :
Gambar 8. Output Voltage dan Arus Sensor Arus ACS712 5A

18
Sangat jelas bahwa dari kedua gambar di atas bisa kita analisa bahwa Nilai
perubahan arus yang terjadi berdasarkan perubahan tegangan output sensor
dengan range 180 - 190 mV/A dengan nilai ideal 185mV/A pada gambar 1.
Analisa gambar 2 memiliki karakteristik nilai tegangan output sensor tanpa beban
terdeteksi pada tegangan 2.5V dan perubahan tegangan setiap 185mV
mengartikan 1A. disini yang akan kita gunakan adalah nilai idealnya.
Dari pemahaman sederhana tersebut, maka kita manfaatkan menjadi dasar
untuk membuat sebuah algoritma program yang akan kita gunakan. sebagai
berikut :
1. Pengambilan data dari sensor berupa tegangan simpan pada var Vo.
2. Mengurangi nilai Vo - 2.50 simpan pada var Voa dan di absolutkan.
3. Setelah di dapat Voa/0.185 simpan pada var Amp(A).
4. Nilai var Amp(A) dirubah ke nilai (mA) dengan Amp*1000.(Alasan merubah
ke nilai mA, untuk memperdetil dalam pengkalibrasian)
5. Melakukan Proses kalibrasi.
Proses kalibrasi Sendiri memiliki algoritma sebagai berikut :
1. Jika waktu di bawah waktu tersetting melakukan penjumlahan Nilai var
Amp(mA) secara berkala.
2. Jika di atas waktu tersetting, akan dilakukan pembagian nilai antara Jumlah
total Amp(mA) yang telah di dapatkan di bagi dengan nilai waktu tersetting.
3. Sehingga didapatkan nilai rata-rata, di simpan pada var cal_value.Nilai
cal_value ini di gunakan untuk mengurangi ketidak stabilan pada output
sensor arus ACS712. Sehingga di dapatkan nilai Arus fix dengan mengurangi nilai
Amp(mA)-cal_value. [4]
19
2.5 Rangkaian Pembagi Tegangan
Rangkaian Pembagi tegangan dapat digunakan untuk mengukur tegangan
AC maupun DC, walau demikian algoritma pengukuran yang diterapkan tidaklah
sama. Tegangan DC relatif bernilai konstan sehingga mudah untuk diukur,
berbeda halnya dengan tegangan AC yang terus berubah sesuai bentuk gelombang
sinus dan memiliki magnitude tegangan dalam wilayah positif dan negatif.
Besaran tegangan efektif AC dapat diketahui apabila tegangan maksimum/puncak
diketahui. Dengan menggunakan algoritma yang tepat dan persamaan matematis
yang berkesesuaian, nilai maksimum dan nilai efektif tegangan AC dapat
ditemukan.
Sensor tegangan merupakan piranti yang umum digunakan pada perlatan
elektronik. Secara sederhana sensor tegangan bisa didapatkan melalui
perancangan rangkaian pembagi tegangan seperti terlihat pada gambar 1a, dan
juga dapat didesain menggunakan transformator seperti terlihat pada gambar 1b.
Sensor tegangan dengan menggunakan pembagi tegangan dapat digunakan pada
tegangan AC maupun DC, sedangkan sensor yang menggunakan transformator
hanya dapat digunakan untuk men-sensing tegangan AC.
Gambar 9. Rangkaian pembagi tegangan

dan Sensor Tegangan
Terlepas dari jenis sensor tegangan yang digunakan, dalam aplikasi
berbasis mikroprosesor teknik pembacaan tegangan AC dan DC sangatlah

20
berbeda. Tegangan DC seperti terlihat pada gambar 12 memiliki sifat nilai yang
relatif konstan, selain itu tegangan DC pada umumnya hanya berada pada satu
kuadran (positif saja atau negatif saja). Dengan sifat/karakteristik tegangan seperti
di atas pembacaan tegangan DC menjadi mudah untuk terapkan. Berbeda dengan
tegangan AC, bentuk tegangannya tidak konstan melainkan mengikuti bentuk
sinus. Selain itu tegangan AC berada pada dua kuadran, positif maupun negatif,
sehingga tidak dapat langsung diberikan ke pin input mikroprosesor. [1]
Gambar 10. Bentuk tegangan DC dan AC
2.6 Mikrokontroller
Beberapa mikrokontroler memiliki timer/counter, ADC (Analog to Digital
Converter), dan komponen lainnya. Pemilihan komponen tambahan yang
sesuai dengan tugas mikrokontroler akan sangat membantu perancangan sehingga
dapat mempertahankan ukuran yang kecil. Apabila komponen komponen tersebut
belum ada pada suatu mikrokontroler, umumnya komponen tersebut masih dapat
ditambahkan pada sistem mikrokontroler melalui port-portnya. [1]

21
2.6.1 Arduino
Arduino merupakan rangkaian elektronik yang bersifat open source, serta
memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan. Arduino dapat
mengenali lingkungan sekitarnya melalui berbagai jenis sensor dan dapat
mengendalikan lampu, motor, dan berbagai jenis aktuator lainnya. Arduino
mempunyai banyak jenis, di antaranya Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino
Mega 2560, Arduino Fio, dan lainnya.
Gambar 11. Arduino Nano
Arduino Nano adalah sebuah board mikrokontroller yang didasarkan pada
ATmega328. Arduino mempunyai 14 pin digital input/output (6 diantaranya dapat
digunakan sebagai output PWM), 8 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz,
sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah tombol
reset. Arduino memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroller,
mudah menghubungkan ke sebuah computer dengan sebuah kabel USB atau
mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk
memulainya. Revisi 3 dari board Arduino memiliki fitur-fitur baru sebagai
berikut:
22
 Pinout 1.0: ditambah pin SDA dan SCL yang dekat dengan pin AREF dan
dua pin baru lainnya yang diletakkan dekat dengan pin RESET, IOREF
yang memungkinkan shield-shield untuk menyesuaikan tegangan yang
disediakan dari board. Untuk ke depannya, shield akan dijadikan
kompatibel/cocok dengan board yang menggunakan AVR yang beroperasi
dengan tegangan 5V dan dengan Arduino Due yang beroperasi dengan
tegangan 3.3V. Yang kedua ini merupakan sebuah pin yang tak
terhubung, yang disediakan untuk tujuan kedepannya.
 Sirkit RESET yang lebih kuat.
 ATmega16U2 menggantikan 8U2.
Tabel 4. Spesifikasi dari Arduino
Mikrokontroller ATmega328
Tegangan Pengoperasian 5 Volt
Tegangan input yang disarankan 7-12 Volt
Batas tegangan input 6-20 Volt
Jumlah pin I/O digital 14 (6 diantaranya menyediakan

keluaran PWM)
Jumlah pin input analog 8
Arus DC tiap pin I/O 40mA
Arus DC untuk pin 3.3 Volt 50 mA
Memori Flash 32 KB (ATmega328), sekitar 0.5
KB digunakan oleh bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
23
Board Arduino dapat beroperasi pada sebuah suplai eksternal 6 sampai 20
Volt. Jika di suplai dengan yang lebih kecil misalnya 5 Volt maka board Arduino
Uno bisa menjadi tidak stabil dan jika menggunakan suplai yang lebih besar 12
Volt, maka regulator bias kelebihan panas dan membahayakan board Arduino
Uno. Range yang di rekomendasikan adalah 7 sampai 12 Volt.
Pin-pin dayanya adalah sebagai berikut:
 VIN. Tegangan input ke Arduino board ketika board sedang
menggunakan sumber suplai eksternal (seperti 5 Volt dari koneksi USB
atau sumber tenaga lainnya yang diatur). Kita dapat menyuplai tegangan
melalui pin ini, atau jika penyuplaian tegangan melalui power jack,
aksesnya melalui pin ini.
 5V. Pin output ini merupakan tegangan 5 Volt yang diatur dari regulator
pada board. Board dapat disuplai dengan salah satu suplai dari DC power
jack (7-12V), USB connector (5V), atau pin VIN dari board (7-12).
Penyuplaian tegangan melalui pin 5V atau 3,3V membypass regulator,
dan dapat membahayakan board. Hal itu tidak dianjurkan.
 3V3. Sebuah suplai 3,3 Volt dihasilkan oleh regulator pada board. Arus
maksimum yang dapat dilalui adalah 50 mA.
 GND. Pin ground.
Memori ATmega328 mempunyai 32 KB (dengan 0,5KB digunakan untuk
bootloader). ATmega328 juga mempunyai 2 KB SRAM dan 1 KB EEPROM.
Input dan Output setiap 14 pin digital Arduino Uno dapat digunakan sebagai input
dan output, menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan digitalRead().

24
Fungsi-fungsi tersebut beroperasi di tegangan 5 Volt. Setiap pin dapat
memberikan atau menerima suatu arus maksimum 40 mA dan mempunyai sebuah
resistor pull-up (terputus secara default) 20-50 KOhm. Selain itu, beberapa pin
mempunyai fungsi special:
 Serial: 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan
memancarkan (TX) serial data TTL (Transistor-Transistor Logic). Kedua
pin ini dihubungkan ke pin-pin yang sesuai dari chip Serial Atmega8U2
USB-ke-TTL.
 External Interrupts: 2 dan 3. Pin-pin ini dapat dikonfigurasikan untuk
dipicu sebuah interrupt (gangguan) pada sebuah nilai rendah, suatu
kenaikan atau penurunan yang besar, atau suatu perubahan nilai. Lihat
fungsi attachInterrupt() untuk lebih jelasnya.
 PWM: 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Memberikan 8-bit PWM output dengan
fungsi analogWrite().
 SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin-pin ini mensupport
komunikasi SPI menggunakan SPI library.
 LED: 13. Ada sebuah LED yang terpasang, terhubung ke pin digital 13.
Ketika pin bernilai HIGH LED menyala, ketika pin bernilai LOW LED
mati.
 TWI: pin A4 atau SDA dan pin A5 atau SCL. Mensupport komunikasi
TWI dengan menggunakan Wire library
 AREF. Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan
dengan analogReference().
25
 Reset. Membawa saluran ini LOW untuk mereset mikrokontroler. Secara
khusus, digunakan untuk menambahkan sebuah tombol reset untuk
melindungi yang memblock sesuatu pada board.
Arduino mempunyai 8 input analog, diberi label A0 samapai A7, setiap memberi
10 bit resolusi ( contohnya 1024 nilai yang berbeda). Secara default , 6 input
analog tersebut mengukur dari ground samapai tegangan 5 Volt, dengan itu
mungkin untuk mengganti batas atas dari rangenya dengan menggunakan pin
AREF dan fungsi analogReference(). [1]
2.6.2 Bahasa Pemograman Arduino
Arduino menggunakan pemrograman dengan bahasa C. Dalam Bahasa C
akan mengenal file header, biasa ditulis dengan extensi h(*.h), adalah file bantuan
yang digunakan untuk menyimpan daftar-daftar fungsi yang akan digunakan
dalam program. Bagi yang sebelumnya pernah memelajari Bahasa pascal, file
header ini serupa dengan unit. Dalam Bahasa C, file header standar yang
digunakan untuk input, output adalah <stdio.h>.
File header yang akan digunakan harus didaftarkan dengan menggunakan
directive #include yang berfungdi untuk memberitahu kepada kompilator bahwa
program yang akan buat akan menggunakan file-file yang didaftarkan. Berikut ini
contoh penggunaan directive #include.
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include”myheader.h”
26
Setiap akan menggunakan fungsi tertentu yang disimpan dalam sebuah file
header, maka harus mendaftarkan file headernya dengan menggunakan derective
#include. Sebagai contoh, ketika akan menggunakan fungsi getch() dalam
program, maka kita harus mendaftarkan file header<conio.h>.
 Identifier merupakan nama yang diberikan pada variable, fungsi, label
atau objek lain. identifier dapat mengandung huruf (A-Z, a-z), angka
(0-9), dan karakter (… ). Identifier bersifat case sensitive dan dapat
mencapai maksimal 32 karakter.
 Konstanta integer dan long integer ditulis dalam bentuk decimal
(1234), bentuk biner (0b10100010), bentuk hexadecimal (0xff) atau
dalam bentuk octal (0777).
 Tipe data
Tabel 5. Tipe Data
Tipe Ukuran Range

Bit 1 0,1 (tipe data bit hanya dapat digunakan
untuk variable glbal)
Char 8 -128 to 127
Unsigned char 8 0 to 255
Signed char 8 -128 to 127
Int 16 -32768 to 32767
Short int 16 -32768 to 32767
Unsigned int 16 0 to 65535
Signed int 16 -32768 to 32767
Long int 32 -2147483648 to 2147483647
Unsigned long int 32 0 to 4294967295
Signed long int 32 -2147483648 to 2147483647
Float 32 1.175e-38 to 3.402e38
Double 32 1.175e-38 to 3.402e38
27
Bilangan negatif dalam mikrokontroler sebenarnya tidak ada namun hanya
kesepakatan saja perbedaan bilangan positif dan negative dalam mikrokontroler
terdapat pada bbit-msb(bit paling kanan) tipe data yang digunakan dimana msb =
0 jika bilangan itu positif dan msb = 1 jika bilangan itu negatif itulah sebabnya
mengapa kapasitas bilangan char untuk positif hanya 127 karena hanya 7-bit yang
digunakan untuk menyimpan bilangan misalnya “char” memakan memori 1 byte
atau 8-bit maka bilangan positif 9 akan tertulis dalam mempri 0b00001000 dan
bilangan negative 8 akan tertulis dalam memori 0b10001000.
 Array merupakan deretan variable yang berjenis sama dan mempunyai
nama yang sama. Setiap anggota deretan (elemen) diberi nomor yang disebut
indeks dimulai dairi indeks nol. Array diatur agar mempunyai lokasi memori yeng
bersebelahan dengan alamat terkecil menunjuk elemen array pertama dan alamat
tersebar menunjukan elemen terakhir. Elemen array dapat diakses dengan
menggunkan indeksnya.
 Fungsi merupakan sub program yang besar dapat dipecah menjadi
beberapa sub program yang terpisah yang melakukan fungsi tertentu. Parameter
dalam fungsi yaitu tipe dan argument, dimana tipe adalah nilai yang dihasilkan
oleh fungsi, jika tidak dinyatakan hasil fungsi dianggap bertipe integer. Deklarasi
tipe void dapat dimanfaatkan untuk menghindari terjadinya nilai balik, sedangkan
argument adalah deklarasi variable apa saja yan dibutuhkan fungsi bersifat
optional. [1]
28
2.7 Liquid Crystal Display (LCD) 20x4
Lequid Crystal Displays (LCD) 20x4 ini dapat digunakan untuk
menampilkan karakater sebanyak 80 karakter. LCD banyak digunakan pada
peralatan elektronika yang harus menampilkan data-data yang ingin dilihat dari
peralatan tersebut.
Pada penelitian ini akan menggunakan LCD yang dirangkaikan dengan
I2C/TWI Connector. LCD tipe ini didesain untuk meminimalkan penggunaaan pin
pada saat menggunakan display LCD 20x4. Normalnya sebuah LCD 20x4 akan
membutuhkan sekurang-kurangnya 8 pin Arduino dan 1 buah potensiometer
untuk dapat diaktifkan. Namun LCD tipe ini membuat perangkaian hanya
memerlukan 2 pin. [1]
Gambar 12. Tampil depan LCD 20x4 dengan I2C
Spesifikasi
1. I2C Address: 0x3F
2. Backlight (Blue with white char color)
3. Supply voltage: 5V
4. Size:82x35x18 mm
5. Weight:40 gram
29
Gambar 13. Tampilan belakang LCD 20x4 dengan I2C Conector
2.8 Rangkaian Alat Sistem Peringatan dini Tsunami
Alat Sistem Peringatan dini Tsunami adalah sebuah alat yang berfungsi
Sebagai peringatan dini tsunami, yang mana alat ini berfungsi mengirimkan
data dari bluetooth Xbee, dimana data yang dikirimkan adalah sebuah sensor
getar. Dalam rangkaian sistem peringatan dini Tsunami terdapat dua buah
sistem yaitu sebuah rangkaian Transmitter dan Receiver. [2]
2.8.1 Rangkaian Transmitter (Xbee 1)
Rangkaian transmitter ini terdapat sebuah sensor getar yang
difungsikan untuk membaca getaran, sehingga data yang terbaca
dikirimkan ke rangkaian receiver.
Bagianp-Bagian Rangakaian Transmitter
1. Mikrokontroller Arduino UNO
2. Modul Bluetooth Xbee Pro
3. Sensor Meas (Piezo)
4. Shield Arduino
30
Tabel 6. Spesifikasi Rangkaian Transmitter (Xbee1)
Series Xbee
Frekuensi 2,4 GHz
Data Rate (max) 250 Kbps
Mod. Protokol 802.15.4
Power Output 0dBm (1mw)
Sensitivity -92 dBm
Voltage Supply 2,8 – 3,4 V
Current Transmitter 4,5 mA
Antena Conn On board, wire Antena
Temperatur -40 - 85° C
Gambar 14. Rangkaian Transmitter
2.8.2 Rangkaian Receiver (Xbee 2)
Rangkaian receiver ini terdapat sebuah buzzer yang berfungsi untuk
sirine. Buzzer ini akan aktif apabila rangkaian transmitter sudah
mengirimkan data yang telah terdeteksi dari sensor getar.
Bagian-Bagian Rangakaian Transmitter
1. Mikrokontroller Arduino UNO
2. Modul Bluetooth Xbee Pro

31
3. LCD 16x2
4. Buzzer
5. Led Indikator
6. Shield Arduino
Tabel 7. Spesifikasi Rangkaian Receiver (Xbee2)
Series Xbee
Frekuensi 2,4 GHz
Data Rate (max) 250 Kbps
Mod. Protokol 802.15.4
Power Output 0dBm (1mw)
Sensitivity -92 dBm
Voltage Supply 2,8 – 3,4 V
Current Receiver 4,5 mA
Antena Conn On board, wire Antena
Temperatur -40 - 85° C
Gambar 15. Rangkaian Receiver

BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1 Rancangan Sistem Secara Keseluruhan
Secara keseluruhan alat ini tersusun atas dua bagian penting yang saling
berhubungan satu sama lain yaitu hardware dan software. Kedua bagian ini
harus saling sinkron satu sama lain agar maksud dan tujuan dari pembuatan
alat ini tercapai dan sesuai dengan yang diharapkan. Bagian hardware terdiri
dari perancangan mekanik secara keseluruhan dan perancangan box rangkaian
dari Solar charger kontroller, rangkaian sensor, rangkaian LCD. Bagian
software terdiri dari flowchart dan program,
Berikut blok diagram sistem secara keseluruhan :
LCD 20x4
Solar Cell
Pembagi
Tegangan
Mikrokontroller Charger
ATMega328 Kontrol Baterai
Sensor Arus
Kontrol
beban
Gambar 16. Blok Diagram Sistem Secara Keseluruhan
32
33
Fungsi masing-masing blok :
1. Panel surya berfungsi untuk mengkonversi cahaya matahari secara langsung
untuk diubah menjadi listrik.
2. Sensor Arus digunakan untuk mengukur besar arus yang pada baterai.
3. Rangkaian pembagi Tegangan digunakan untuk mengukur tegangan yang
pada panel surya dan pada baterai.
4. Mikrokontroller Arduino nano Atmega328, digunakan sebagai mikrokontroler
untuk memproses data tegangan, arus, dan daya pada rangkaian solar charger
dan pengontrol jalan nya sistem alat sehingga di dapatkan output yang di
inginkan.
5. LCD 20x4 digunakan untuk menampilkan tegangan, arus, daya, dan pengisian
pada baterai.
3.1.1 Prinsip Kerja
Input dari pengisian baterai ini adalah solar cell, yang mana pengisian
Baterainya menggunakan rangkaian mosfet Ir9540 sebagai kontrol charger dan
output alat ini dari baterai, menggunakan rangkaian mosfet Ir9540 sebagai kontrol
beban, yang dikontrol oleh sebuah mikrokontroller Arduino nano ATMega328.
Kemudian input dari rangkaian penulis menggunakan sensor Arus acs712
dan rangkaian pembagi tegangan, yang digunakan untuk mengukur arus dan
tegangan pada alat ini.
Alat ini memiliki fitur seperti: layar LCD dan Indikator LED. Yang mana
LCD digunakan untuk menampilkan pengukuran dari sensor arus ,tegangan, dan
34
pengisian baterai. Kemudian Indikator LED digunakan untuk indikator keadaan
baterai dan beban terhubung dan tidak terhubung.
3.2 Perancangan Rangkaian
a. Rangkaian Mosfet Charger
Gambar 17. Rangkaian Mosfet Charger
Rangkaian mosfet charger adalah rangkaian yang menggunakan mosfet
IRF9540. Hal itu membuat men-drive sisi High dan sisi Low MOSFET
menggunakan sinyal PWM dari mikrokontroller. T1 merupakan bagian dari
rangkaian charger menghasilkan sisi High dari tegangan basis untuk
mosfet.Pengecasan solar cell langsung ke rangkaian mosfet Charger.

35
b. Rangkaian mosfet Beban
Gambar 18. Rangkaian Mosfet beban
Rangkaian mosfet beban adalah rangkaian yang menggunakan mosfet
IRF9540. Hal itu membuat men-drive sisi High dan sisi Low MOSFET
menggunakan sinyal PWM dari mikrokontroller. T2 merupakan bagian dari
rangkaian beban menghasilkan sisi High dari tegangan basis untuk mosfet.
c. Rangkaian Pembagi Tegangan
Gambar 19. Rangkaian Pembagi Tegangan

36
Pada rangkaian ini menggunakan rangkaian pembagi tegangan
untuk mengukur tegangan solar cell dan tegangan baterai. Output dari
pembagi tegangan dialirkan sebagai sinyal tegangan analog pin-A0 dan
Analog pin-A1 dan Kapasitor keramik C3 dan C4 digunakan sebagai filter
tegangan.
d. Rangkaian Sensor Arus
Gambar 20. Rangkaian Sensor Arus ACS712
Pada rangkaian sensor ini menggunakan modul sensor arus ACS712 5
Ampere digunakan untuk mendeteksi arus dari panel surya.Pada sensor arus ini
dapat mengetahui perubahan arus dari baterai yang pakai beban dan sensor
ACS712 ini dikontrol di pin analog A2 dari mokrokontroller sehingga dapat
menampilkan nilai arus dari panel surya di setiap pemakaian beban melalui
tampilan LCD Display sehingga mendapat nilai daya dari solar cell didapatkan
dari perhitungan nilai arus dan tegangan baterai tersebut.

37
e. Rangkaian LCD Dispaly 20x4 dan LED Indikator
Gambar 21. Rangkaian LCD 20x4 dan indikator Led
Pada rangkaian LCD ini penulis menggunakan rangkaian tambahan yaitu
I2C untuk mempermudah pengaturan LCD dan pin rangkaian ke mikrokontroller
lebih sedikit. Rangkaian Led sebagai indikator yang terdiri dari 3 buah yaitu, Led
RGB sebagai indikator keadaan baterai, Led merah keadaan tidak ada beban, dan
led hijau keadaan ada beban.

38
f. Rangkaian Solar Charger Controller
Gambar 22. Rangkaian Solar Charger Controller

39
3.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Perancangan perangkat lunak merupakan perancangan mengenai algoritma
pemograman yang akan digunakan pada alat “Rancang Bangun Pengisi Baterai
Dengan Solar Charger Controller Pada Sistem Peringatan Dini Tsunami”.
Algoritma merupakan garis besar jalannya suatu program. Salah satu bentuk
algoritma dituangkan dalam bentuk diagram alir ( flowchart ). Adapun bentuk
flowchart yang akan dirancang dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
40
3.3.1 Pembuatan Flowchart
Flowchart merupakan alur kerja alat dari mulai diaktifkan sampai selesai.
Berikut flowchart kerja alat:
Start
Sensor Arus,
tegangan dan LCD
Baca data sensor

arus,dan tegangan
Baterai dan solar
N
If tegangan Charger Kontrol
Solar
cell>12V&<12V
On
Charger Kontrol
On
Tampilan
LCD
Stop
Gambar 23. Flowchart Cara Kerja Alat

41
3.3.2 Spesifikasi Alat
A. Tegangan :
1. Daya Maksimum Solar Cell 20Wp
2. Tegangan Input Baterai 12V
3. Tegangan Output Rangkaian Beban 5V
B. Mikrokontroller : Arduino Nano (Atmega328)
C. Input :
1. Sensor Arus Acs712
2. Rangkaian Pembagi Tegangan
D. Output :
1. LCD 20x4
2. Indikator Led
E. Dimensi Alat :
1. Panjang 70 cm
2. Lebar 54 cm
3. Tinggi 85 cm
42
3.3.3 Cara Pengoperasian Alat
Cara peongoperasian alat Solar Charger Controller sebagai berikut:
1. Menghubungkan kabel rangkaian Solar Charger Controller ke baterai
dan Solar Cell, lalu tekan switch on untuk mengaktifkan rangkaian
Solar Charger Controller.
2. Jika tegangan Solar Cell melebihi tegangan baterai maka Solar Charger
Controller akan melakukan pengecasan pada baterai.
3. Jika tegangan baterai sudah penuh maka Solar Chrger Controlle akan
mengatur Over Charger.
4. Menhubungkan rangkaian beban ke rangkaian Solar Charger
Controller.
5. Tekan tombol push button untuk menghidupkan Rangkaian beban .
3.4 Perancangan Mekanik
Dalam perancangan mekanik terdapat 2 bagian utama dalam perancangan
diantaranya box rangkaian, Tiang Solar Cell. Dari 2 bagian tersebut memiliki
fungsi masing-masing diantaranya :
a. Box rangkaian
Digunakan untuk tempat rangkaian seperti rangkaian charger,
arduino, sensor Arus, Sensor Tegangan, LCD, seperti terlihat pada gambar
dibawah ini .
43
Gambar 24. Box Rangkaian
b. Tiang Solar cell
Digunakan untuk penempatan solar cell, baterai, dan rangkaian charger.
Gambar 25. Tiang Solar Cell

44
Gambar 26. Perancangan Mekanik Keseluruhan

BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1 Pengujian Pada Hardware
Pengujian pada hadware merupakan salah satu langkah yang mesti dan
penting dilakukan dalam menyelesaikan sebuah alat untuk mengetahui apakah alat
yang dibuat telah sesuai dengan yang diharapkan atau sebaliknya. Selain itu
pengujian juga bertujuan untuk mengetahui kelebihan dan kekurangan dari alat
yang dibuat. Dalam melakukan pengujian maka di persiapkan terlebih dahulu
peralatan alat ukur yaitu:
1. Multimeter.
2. Osiloskop
Bagian-bagian hardware yang akan diuji adalah sebagai berikut:
1. Rangkaian Regulator
2. Rangkaian Pembagian Tegangan
3. Rangkaian Sensor Arus
4. Rangkaian Mosfet Kontrol charger
5. Rangkaian Mosfet Kontrol Beban
6. Rangkaian LCD
7. Mengukur Tegangan Solar cell
8. Mengukur Solar cell Pakai Beban
9. Pengujian rangkaian keseluruhan
45
46
4.1.1 Rangkaian Regulataor
A. Pengujian Rangkaian Regulator
Pengujian ini bertujuan untuk mengukur tegangan yang masuk pada
Mikrokontroller arduino Atmega 328 yang bersumber dari baterai yaitu sebesar
5V.
Gambar 27. Pengukuran Regulataor Tegangan
Pada rangkaian ini penulis menggunakan IC Regulator 7805 yang mana
tegangan output dari 7805 yaitu sebesar 5V, dan digunakan untuk supply ke
Mikrokontroller Arduino Atmega328.
Dengan hasil pengukuran seperti tabel dibawah ini:
Tabel 8. Pengukuran Regulator Tegangan

No Output Tegangan (Volt) Keterangan
1 Baterai 12 TP1
2 IC 7805 5.01 TP2
47
B. Analisa Rangkaian Regulator
Tegangan output dari baterai yaitu 12 V, lalu masuk ke IC 7805, dan
teganngannya diturunkan oleh IC 7805, dengan tegangan keluaran yang terukur
pada IC tersebut 5.01 V sesuai dengan karakteristik IC tersebut.
4.1.2 Rangkaian Pembagi Tegangan
A.Pengujian Rangkaian Pembagi Tegangan Pakai Baterai
Pengukuran ini bertujuan untuk mengetahui berapa tegangan pada baterai.
Gambar 28. Pengukuran Rangkaian Pembagi Tegangan
Untuk mengetahui berapa tegangan pada baterai dan solar cell, saya
menggunakan pembagi tegangan. Sesuai dengan hasil pengukuran pada tabel
dibawah ini.
Tabel 9. Data Pengukuran baterai dengan alat ukur dan Rangkaian pembagi
tegangan.
Dengan Alat Dengan Rangkaian Perbedaan Data ADC

NO ukur(Multimeter) Pembagi Tegangan Tegangan
1 12,78V 12,43V 0,35V 982
2 12,63V 12,31V 0,32V 979
3 12,11 V 11,87V 0,23V 839
48
B. Analisa Rangkaian Pembagi Tegangan Pakai Baterai
Berdasarkan tabel diatas hasil pengukuran tegangan baterai dengan nultimeter
dan sensor tegangan berbeda rata-rata 0,3 volt. Rangkaian pembagi ini
Menggunakan 2 buah resistor masing-masing 100Kohm dan 20Kohm yang
tegangan yang nilai ADC nya dikontrol dengan microkontroller arduino. Input
analog Arduino dapat digunakan untuk mengukur tegangan DC antara 0 dan 5V.
Pembagi tegangan mengurangi tegangan yang diukur untuk dalam kisaran input
analog Arduino.
Untuk menghitung data ADC yang merupakan hasil dari pemetaan sinyal
analog secara digital dapat menggunakan rumus, Hasil ADC pada mikrokontroler
adalah :
ADC = Tegangan Terbaca x 1023

5V
a. Tegangan Maksimum = 4,7 V
ADC = 4,7Vx1023
5V
ADC = 982
b. Tegangan Minimum = 4,1 V
ADC = 4,1Vx1023
5V
ADC = 839
C. Pengujian Rangkaian Pembagi Tegangan Pakai Solar Cell
Pengukuran ini bertujuan untuk mengetahui berapa tegangan pada baterai dan
solar cell.
49
Tabel 10. Data pengukuran Solar cell dengan alat ukur dan rangkaian pembagi
tegangan
Waktu Dengan alat Dengan Rangkaian Perbedaan Data
No (WIB) ukur(Multimeter) Pembagi Tegangan Tegangan ADC
1 10.00 19.68 V 19.32 V 0,34V 964
2 11.00 19.79 V 19.43 V 0,36V 981
3 12.00 19.68 V 19.26 V 0,42V 976
4 13.00 19.65 V 19.31 V 0,34V 964
5 14.00 19.60 V 19.33 V 0,27V 961
6 15.00 19.68 V 19.36 V 0,32V 967
7 16.00 19.79 V 19.41 V 0,38V 982
8 17.00 18.89 V 18.45 V 0,44V 834
9 18.00 16,4 V 16,12 V 0,28V 753
Jumlah 3,15V
Rata-rata 0,35V
D. Analisa Rangkaian Pembagi Tegangan Pakai Solar Cell
Berdasarkan tabel diatas hasil pengukuran tegangan solar dengan alat ukur
(multimeter) dan sensor tegangan berbeda rata-rata 0,3 volt. Rangkaian pembagi
ini Menggunakan 2 buah resistor masing-masing 100Kohm dan 20Kohm yang
tegangan yang nilai ADC nya dikontrol dengan microkontroller arduino. Input
analog Arduino dapat digunakan untuk mengukur tegangan DC antara 0 dan 5V.
Pembagi tegangan mengurangi tegangan yang diukur untuk dalam kisaran input
analog Arduino.
Pengukuran tegangan dengan rumus:
R1 = 100KOhm dan R2 = 20KOhm
Untuk Fungsi pembacaan tegangan dan koversinya itu diantara 0-1023.
5V = ADC jumlah 1024
1 jumlah ADC = (5/1024) Volt = 0.0048828Volt
Vout = Vin * R2 / (R1 + R2)

50
Vin = Vout * (R1 + R2) / R2
Vin = count ADC * 0,00488 * (120/20) Volt
adalah :

5V
ADC = 4,8Vx1023
5V
ADC = 982
ADC = 3,68Vx1023
5V
ADC = 753
4.1.3 Rangkaian Sensor Arus
A. Pengujian Rangkaian Sensor Arus
Pengukuran ini bertujuan untuk mengetahui berapa Arus pada baterai.
Gambar 29. Pengukuran Sensor Arus

51
Untuk mengetahui berapa arus beban pada baterai, saya menggunakan
sensor arus. Sesuai dengan hasil pengukuran pada tabel dibawah ini.
Tabel 11. Data Pengukuran sensor Arus Pada Baterai
Alat Dengan Sensor Arus Data ADC

Ukur(Multimeter)
0,16A 0,13A 192
B. Analisa Rangkaian Sensor Arus
Berdasarkan tabel 4 data pengukuran dengan alat ukur 0,16A dan dengan
sensor 0,13A, Untuk pengukuran saat ini penulis menggunakan Hall Effect sensor
arusACS 712 (5A). Sensor ini membaca nilai saat ini dan mengubahnya menjadi
nilai tegangan yang relevan, Nilai yang menghubungkan dua pengukuran adalah
sensitivity. Seperti data sheet ACS 712 (5A) :
1. Sensitivitas adalah 185mV/ A
2. Sensor ini dapat mengukur arus positif dan negatif (kisaran -5A ...5A)
3. Power supply 5A
4. Tegangan 2.5V ketika tidak ada arus.
Sebelum menggunakan sensor yaitu melakukan pengkalibrasiaan sensor
yaitu
Nilai = (5/1024) x nilai analog yang dibaca. Jika tidak mendapatkan 5V dari
arduino pin 5V kemudian, nilai = (/1024 V pengukuran)x nilai analog yang
dibaca. V pengukuran adalah tegangan diantara Arduino pin 5V dan GND.
Sensitivitas adalah = 100mV / A = 0.100V / A
Tidak ada uji arus melalui tegangan output adalah VCC / 2 = 2,5
count ADC = 1024/5 * Vin dan Vin = 2,5 + 0.100 * I (di mana I = Arus)
52
count ADC = 204,8 (2,5 + 0,1 * I) = 512 + 20,48 * I
20,48 * I = (ADC menghitung-512)
(Count ADC / 20,48) I = - 512 / 20,48
Arus (I) = 0,04882 * ADC -25
adalah :

5V
Tegangan Maksimum = 0,94 V
ADC = 0,94Vx1024
5V
ADC = 192
4.1.4 Rangkaian Mosfet Kontrol Charger
A. Pengujian Rangkaian Mosfet kontrol Charger
Tujuan melakukan pengukuran ini untuk mengetahui berapa tegangan solar
cell untuk bisa mengecas baterai. Rangkaian mosfet kontrol Charger ini bekerja
dengan menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) dengan pengaturan lebar
pulsa atau pengaturan tegangan pada solar cell.

53
Gambar 30. Rangkain mosfet kontrol Charger
Mosfet Ir9540 digunakan sebagai kontrol charger untuk baterai, jadi jika
tegangan dari solar cell melebihi tegangan baterai (hari cerah) maka mosfet akan
aktif dan masuk kebaterai untuk pengecasan, jika tegangan solar cell kurang dari
tegangan baterai (hari mendung ) mosfet akan off .
Tabel 12. Lebar Pulsa Pengisian baterai pada solar cell
No PWM Toff (ms) Ton (ms) Duty Tegangan(V)

Cycle
(%)
1 100 1,239 0,800 39,22 8,6
2 252 0,431 0,013 97,07 18,44
B. Analisa Rangkaian Mosfet Kontrol Charger
Pada tabel 8 pengukuran diatas bahwa tegangan keluaran dari solar sel
tergantung pada cahaya matahari yang didapatkan oleh solar sel, apabila solar sel
tersebut mendapat cahaya matahari dari pagi sampai sore disaat cuaca cerah maka,
tegangan keluaran solar sel bisa mencapai 12-20 Vdc dan pada saat cuaca
mendung tegangan keluaran dari solar sel kurang dari 12 Vdc. Pada tanggal 6
agustus 2016 telah penulis lakukan pengukuran tegangan saat cuaca cerah yaitu
54
sejam sekali. Pengukuran dilakukan dari pagi jam 9.00 sampai malam jam 19.00.
Dari hasil pengukuran yang dilakukan rata-rata tegangan solar cell yaitu 19 volt.
Untuk mengetahui berapa tegangan pada saat nilai PWM 255 dan saat
pengecasan, dapat kita buktikan dengan menggunakan grafik dari osiloscop dan
rumus seperti berikut :
Pengujian rangkaian mosfet kontrol Irf9540 dengan osiloskop
Gambar 31 . Hasil Pengujian Lebar Pulsa PWM 100
Duty Cycle =
Volt / Div =5V
Time / Div = 10 mS
1. Untuk PWM 100 dapat diketahui bahwa
Ton = 0,800 ms
Toff = 1,239ms
Duty Cycle =
Duty Cycle = = 38,2 %
Teg = 19 Vdc x 38,2 % = 7,25 Vdc

55
Gambar 32. Hasil Pengujian Lebar Pulsa PWM 255
2. Untuk PWM 252 dapat diketahui bahwa
Ton = 0,431 ms
Toff = 0,013 ms
Duty Cycle =
Duty Cycle = = 97,07 %
Teg = 19 Vdc x 97,07 % = 18,44 Vdc
4.1.5 Rangkaian Mosfet kontrol Beban
A. Rangkaian Mosfet kontrol Beban
Bertujuan untuk mengetahui tegangan output yang dihasilkan oleh baterai
untuk beban.
56
Gambar 33. Pengukuran Tegangan beban dari baterai
Tabel 13. Pengukuran Beban
No Arus Baterai Tegangan

(mA) Baterai (Volt)
1 0,9A 19,3
B. Analisa Mosfet Kontrol Beban
Tegangan untuk beban di gunakan dari baterai dengan menggunakan mosfet
kontrol beban, jadi tegangan untuk beban, dikontrol pada mosfet Ir9540 melalui
Mikrokontroller Arduino Atmega328.

57
4.1.6 Rangkaian LCD 20x4 dan LED indikator.
Gambar 34. Pengujian LCD 20x4 dan LED Indikator
Pengujian pada Rangakain LCD20x4 dilakkukan apakah rangakaian
bekerja dengan baik dan mengatur kecerahan LCD. Tegangan yang dibutuhkan
pada LCD yaitu sebesar 5VdcLCD20x4 digunakan untuk menampilkan Tegangan
panel surya,Tegangan dan arus baterai pakai beban. Pada rangkaian LCD20x4
menggunakan rangkaian I2C agar pemakain pin arduino lebih sedikit . Untuk
LED indikasi menggunakan 3 buah led. Yaitu led RGB, digunakan untuk
menunjukkan tingkat tegangan baterai. Led Hijau dan led orange untuk keadaan
beban. Dapat dilihat di gambar 39 dibawah ini Tampilan LCD 20x4 dan Led
indikator.
Gambar 35. Tampilan LCD 20x4 dan Led indikator

58
4.1.7 Solar Cell
A. Pengujian Solar Cell
Bertujuan untuk mengetahui tegangan yang dihasilkan oleh solar sel dalam
satu hari, saat cuaca cerah.
Gambar 36. Pengukuran Tegangan Solar cell.

59
Tabel 14 . Hasil pengukuran tegangan keluaran solar cell pada hari Sabtu, 6
Agustus 2016
No Waktu Tegangan Data ADC

1. 7.30 18,4 Volt 941
2. 8.30 19,3 Volt 977
3. 9.30 19,5 Volt 979
4. 10.30 19 Volt 975
5. 11.30 19 Volt 975
6. 12.30 19,8 Volt 983
7. 13.30 19,2 Volt 976
8. 14.30 19,3 Volt 976
9. 15.30 19,1 Volt 975
10 16.30 19 Volt 974
Jumlah 191,16 Volt
Rata-rata 19,16 Volt
adalah :

5V
ADC = 4,8Vx1023
5V
ADC = 983
ADC = 4,6Vx1023
5V
ADC = 941
60
Tabel 15 . Hasil pengukuran tegangan keluaran solar cell pada hari Kamis, 15
September 2016

1. 8.00 17,7 886
2. 9.00 18,5 Volt 942
3. 10.00 19,2 Volt 972
4. 11.00 19,5 Volt 975
5. 12.00 19 Volt 967
6. 13.00 19 Volt 968
7. 14.00 18,9 Volt 928
8. 15.00 19 Volt 967
9. 16.00 19 Volt 965
10. 17.00 17 Volt 865
11. 18.00 3 Volt 311
12. 18.30 1,2 Volt 194
adalah :

5V
ADC = 4,77Vx1023
5V
ADC = 975
ADC = 0,95 Vx1023

5V
ADC = 194
61
Tabel 16 . Hasil tegangan keluaran solar cell pada hari Kamis, 22 September 2016
1. 9.00 18,9 Volt 924
2. 10.00 19,35 Volt 964
3. 11.00 19,7 Volt 976
4. 12.00 18,5 Volt 892
5. 13.00 18,7 Volt 901
6. 14.00 19,4 Volt 956
7. 15.00 19,8 Volt 964
8. 16.00 19,1 Volt 967
9. 17.00 18 Volt 912
10. 18.00 9 Volt 498
11. 18.30 2 Volt 267
12. 19.00 1,4 Volt 215
adalah :

5V
ADC = 4,78Vx1023
5V
ADC = 976
ADC = 1,05 Vx1023

5V
ADC = 215
B. Solar Cell Pakai Beban
Bertujuan untuk mengetahui berapa arus dan tegangan yang terpakai saat ada
beban pada solar cell, Pada pengambilan data arus dan tegangan, panel surya
62
dihubungkan dengan beban resistor variabel. Kemudian diukur menggunakan alat
ukur(Multimeter) dan tegangan dari panel surya.
Gambar 37. Pengukuran Solar cell dengan Beban.
Tabel 17 . Hasil pengukuran Solar cell pakai beban pada hari Minggu, 28 Agustus
2016
Waktu Tegangan Arus Beban
No (WIB) (Volt) (A) (KOhm)
1 11.20 19.15 0,64 10
2 11.00 19.89 0,74 10
3 12.00 19.68 0,65 10
4 13.00 19.65 0,67 10
5 14.00 19.60 0,74 10
6 15.00 19.68 0,68 10
7 16.00 19.79 0,71 10
8 17.00 18.89 0,68 10
63
Tabel 18 . Hasil pengukuran Solar cell pakai beban pada hari Sabtu, 3 September
2016
Waktu Tegangan Arus Beban
No (WIB) (Volt) (A) (KOhm)
1 11.20 19.68 0,74 10
2 11.00 19.79 0,77 10
3 12.00 19.68 0,65 10
4 13.00 19.65 0,67 10
5 14.00 19.60 0,74 10
6 15.00 19.68 0,78 10
7 16.00 19.79 0,71 10
8 17.00 18.89 0,68 10
4.1.8 Analisa Mikrokontroller Arduino Nano Atmega328
Titik Pengukuran
ADC
Gambar 38. Arduino Nano Atmega328

64
Input dari mikrokontroller adalah pin analog yaitu dari pin A0 sampai A2
dan pin digital dari pin D2 sampai D3 dimana pin A0 sampai A2 digunakan untuk
Sensor Arus dan Rangkaian pembagi tegangan dan pin D2 sampai D3 digunakan
untuk kontrol beban dan PWM. Kemudian data tersebut akan diproses oleh
mikrokontroller sesuai program yang di inginkan, setelah diproses oleh
mikrokontroller maka didapatkan output mikrokontroller sesuai dengan program,
yaitu pin D5 dan D9 untuk rangkaian indikator Led, pin A4 dan A5 untuk LCD
pakai rangkaian I2C. Tegangan keluaran dari mikrokontroller arduino bernilai 4.9
Vdc.
4.2 Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Dalam Pengujian alat secara keseluruhan dilakukan untuk mendapat hasil dari
pengisian baterai.Pengujian yang dilakukan yaitu selama 12 jam, 11 jam, 9 jam, 5
jam. Dari pengujian tersebut didapat kan hasil seperti pada tabel berikut:
Tabel 19 . Hasil pengisian baterai Solar charger Kontroller

Waktu Tegangan Tegangan Tegangan Perbedaan
No (WIB) (Volt) (Volt) Setelah Tegangan
dari solar dari pengecasan baterai
cell baterai
1 8.00 19.68 12,08 V 12,11V 0,3V
2 9.00 19.79 12,11V 12,15V 0,4V
3 10.00 19.68 12,15V 12,19V 0,4V
4 11.00 19.65 12,19V 12,23V 0,4V
5 12.00 19.60 12,23V 12,26V 0,3V
6 13.00 19.68 12,26V 12,30V 0,4V
7 14.00 19.79 12,30V 12,33V 0,3V
8 15.00 18.89 12,33V 12,37V 0,4V
9 16.00 18,43 12,37V 12,40V 0,3V
10 17.00 18,32 12,40V 12,43V 0,3V
11 18.00 13,6 12,43V 12,45V 0,2V
Jumlah 3,7
Rata-rata 0,336
65

No (WIB) (Volt) dari (Volt) dari Setelah Tegangan
solar cell baterai pengecasan baterai
1 10.00 20.1 12,16 V 12,20V 0,4V
2 11.00 20,36 12,20V 12,23V 0,3V
3 12.00 20,7 12,23V 12,27V 0,4V
4 13.00 19.8 12,27V 12,31V 0,4V
5 14.00 19.76 12,31V 12,34V 0,3V
6 15.00 19.7 12,34V 12,37V 0,3V
7 16.00 19.65 12,37V 12,39V 0,2V
8 17.00 18.89 12,43V 12,45V 0,2V
9 18.00 13,3 12,45V 12,47V 0,2V
Jumlah 2,7
Rata-rata 0,3

1 7.30 18,68 12,11 V 12,14V 0,3V
2 8.30 19,55 12,14V 12,18V 0,4V
3 9.30 19,76 12,18V 12,21V 0,3V
4 10.30 19,79 12,21V 12,25V 0,4V
5 11.30 19,81 12,25V 12,29V 0,4V
6 12.30 20,2 12,29V 12,33V 0,4V
7 13.30 20,4 12,33V 12,37V 0,4V
8 14.30 20,7 12,37V 12,40V 0,3V
9 15.30 19,1 12,40V 12,43V 0,3V
10 16.30 19,4 12,43V 12,45V 0,2V
11 17.30 17,6 12,45V 12,47V 0,2V
12 18.00 14,1 12,47V 12,49V 0,2V
Jumlah 3,8
Rata-rata 0,32
66
Tabel 22 . Hasil pengisian baterai Solar charger Kontroller Pada Hari Senin
Tanggal 03 Oktober 2016
1 14.00 19,8 12,38V 12,42V 0,4V
2 15.00 19,8 12,42V 12,46V 0,4V
3 16.00 18,7 12,46V 12,49V 0,3V
4 17.00 17,6 12,49V 12,51V 0,2V
5 18.00 16,4 12,51V 12,53V 0,2V
Jumlah 1,5
Rata-rata 0,3
Tabel 23 . Hasil pengisian baterai Solar charger Kontroller Pada Hari Selasa
Tanggal 04 Oktober 2016
1 7.00 18,48 11,79 V 11,83V 0,3V
2 8.00 19,65 11,83V 11,87V 0,4V
3 9.00 19,68 11,87V 11,91V 0,4V
4 10.00 19,79 11,91V 11,95V 0,4V
5 11.00 19,81 11,95V 11,99V 0,4V
6 12.00 20,5 12,04V 12,08V 0,4V
7 13.00 20,3 12,12V 12,16V 0,4V
8 14.00 20,8 12,16V 12,20V 0,4V
9 15.00 19,4 12,23V 12,26V 0,3V
10 16.00 19,7 12,26V 12,29V 0,3V
11 17.00 17,6 12,29V 12,31V 0,2V
12 18.00 14,1 12,31V 12,33V 0,2V
Jumlah 4,1
Rata-rata 0,34
Analisa:
Dari hasil pengecasan yang dilakukan, pengecasan baterai akan jalan jika
tegangan input dari solar cell melebihi tegangan baterai, jika tegangan dari solar
cell kurang dari tegangan baterai maka solar charger tidak akan mengecas baterai.
67
Pengisian normal pada baterai adalah besar arus pengisian sebesar 10% dari
kapasitas baterai, seperti rumus dibawah ini.
Rumus perhitungan pengisian baterai:
1. Baterai 12V
2. Baterai 12Ah
3. Arus pada charger 0,96A
4. Tambahkan 20% untuk diefisiensi baterai
Lama pengisian Baterai =(12Ah/0,96A)+20%
Lama pengisian Baterai =(12,5A+20% =15x20/100)
Lama pengisian Baterai =(12,5+2,5) =15Jam

BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan perancangan dan pembuatan sistem kemudian dilanjutakan
dengan pengujian yang telah dilakukan terhadap alat kerja maka dapat diambil
beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Tegangan maksimal yang dihasilkan oleh solar cell 40 Wp dalam satu
hari pada saat cuaca cerah rata-rata adalah 19,16V.
2. Pengecasan pada baterai akan bekerja jika tegangan Charger melebihi
tegangan baterai yaitu 12V.
3. Rangkaian pembagi tegangan yang digunakan untuk mengukur tegangan
pada solar cell dan baterai, yang mana pengukuran tegangan dengan alat
ukur dan rangkaian pembagi tegangan didapat perbedaan yaitu solar Cell
0,35V dan baterai 0,31V.
4. Dari hasil pengujian pengecasan selama 11 jam, Hasil pengecasan
tegangan baterai bertambah paling tinggi 0,4V dan paling rendah 0,2V.
Rata-rata tegangan naik 0,336V.
5. Dari hasil pengujian Pada tanggal 03 Oktober 2016 pengecasan selama
5 jam, Hasil pengecasan tegangan baterai bertambah paling tinggi 0,4V
dan paling rendah 0,2V. Rata-rata tegangan naik 0,3V.
68
69
6. Dari hasil pengujian Pada tanggal 04 Oktober 2016 pengecasan selama
12 jam, Hasil pengecasan tegangan baterai bertambah paling tinggi 0,4V
dan paling rendah 0,2V. Rata-rata tegangan naik 0,34V.
7. Dari hasil pengujian saat cuaca cerah pengecasan baterai rata-rata naik
0,33V/Jam.
5.2 Saran
Berdasarkan perancangan dan pembuatan sistem kemudian dilanjutakan
dengan pengujian yang telah dilakukan terhadap alat kerja ini, penulis menyadari
masih banyak kekurangan dalam penulis buat, untuk itu penulis menyarankan
beberapa hal sebagai berikut :
1. Rangkaian Pengecasan baterai pada Solar Charger Controller bisa lebih
maksimal dengan menambahkan sistem Maximum Power Point Tracker
(MPPT) pada rangakaian.
2. Rangkaian Pengecasan baterai pada Solar Charger Controller masih
memiliki kekurangan, karena pengecasan baterai tersebut berdasarkan
PWM sehingga bekerja kurang maksimal.

DAFTAR PUSTAKA
[1] Adi, Agung Nugroho. 2010, Mekatronika Edisi Pertama, Yogyakarta :
Graha Ilmu Yogyakarta.
[2] Alfiansyah, Darmi. 2015, Sistem Peringatan Dini Tsunami, Padang :
Politeknik Negeri Padang.
[3] ARDUINO-SOLAR-CHARGE-CONTROLLER-Version-20. 2015.
(instructables.com/id/), diakses pada tanggal 30 Agustus 2016.
[4] Barmawi, Malvino.1999.”Prinsip – Prinsip Elektronika”, Edisi Ke Tiga
Jilid1. Penerbit Erlangga. Jakarta.
[5] Rois dkk. 2010. “Pengecasan baterai dengan solar cell”. Surabaya:
Teknik Elektronika PENS-ITS.
[6] S, Wasito. 2006, Vademekum Elektronika Edisi Kedua, Jakarta : Penerbit
PT Gramedia Pustaka Utama.
[7] Tooley, Mike. 2002, Rangkaian Elektronik Prinsip dan Aplikasi Edisi
Kedua, Jakarta : Erlangga.
[8] Wahyu purnomo, 2010, “Pengisi Baterai Otomatis dengan Menggunakan
Solar Sel” Tugas Akhir. Depok: Teknik Elektro Fakultas Teknologi
Industri Universitas Gunadarma.
[9] Zona Elektro. 2013. ADC (Analog To Digital Converter). (Online)
Tersedia di : (http://zonaelektro.net/adc-analog-to-digital-converter/,
diakses 3 Oktober 2016).

LAMPIRAN 8
Program Keseluruhan Rancang Bangun Pengisi Baterai Dengan Solar Charge Controller Pada
Sistem Peringatan Dini Tsunami:
/*BISMILLAHIRAHMANIRRAHIM*/
/*RANCANG BANGUN PENGISI BATERAI DENGAN SOLAR CHARGE CONTROLLER
PADA SISTEM PERINGATAN DINI TSUNAMI*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define SOL_ADC A0 // Sensor tegangan Solar Cell pin A0
#define BAT_ADC A1 // Sensor tegangan Battery pin A1
#define CURRENT_ADC A2 // Sensor Arus ACS 712 pin A2
#define TEMP_ADC A3 // Sensor LM 35 pin A3
#define AVG_NUM 10 // number of iterations of the adc routine to average the adc readings
#define BAT_MIN 10.5 // minimum battery voltage for 12V system
#define BAT_MAX 15.0 // maximum battery voltage for 12V system
#define BULK_CH_SP 14.4 // bulk charge set point for sealed lead acid battery
#define FLOAT_CH_SP 13.6 // float charge set point for lead acid battery
#define LVD 11.5 // Low voltage disconnect setting for a 12V system
#define PWM_PIN 3 // pin-3 untuk control charging MOSFET default frequency is 490.20Hz
#define LOAD_PIN 2 // pin-2 untuk control the beban
#define BAT_RED_LED 5 // Status battery
#define BAT_GREEN_LED 6 // Status battery
#define BAT_BLUE_LED 7 // Status battery
#define LOAD_RED_LED 8 // Status Solar Cell
#define LOAD_GREEN_LED 9 // Status beban
//ICON PADA LCD//

byte solar[8] = { 0b11111,0b10101,0b11111,0b10101,0b11111,0b10101,0b11111,0b00000 };
//Icon untuk solar Cell
byte battery[8] = { 0b01110,0b11011,0b10001,0b10001,0b10001,0b10001,0b10001,0b11111 };

//Icon untuk battery
byte energy[8] = { 0b00010,0b00100,0b01000,0b11111,0b00010,0b00100,0b01000,0b00000 };

// Icon untuk power
byte temp[8] = { 0b00100,0b01010,0b01010,0b01110,0b01110,0b11111,0b11111,0b01110 };

// Icon untuk Suhu
byte charge[8] = { 0b01010,0b11111,0b10001,0b10001,0b10001,0b01110,0b00100,0b00100 };

// Icon untuk charge battery
byte not_charge[8]= { 0b00000,0b10001,0b01010,0b00100,0b01010,0b10001,0b00000,0b00000 };

// Icon untuk tidak charge battery
//byte alarm[8] = { 0b00000,0b00100,0b01110,0b01110,0b01110,0b11111,0b00000,0b00100 };

// Icon untuk alarm
//DEKLARASI SEMUA VARIABEL

float solar_volt=0;
float bat_volt=0;
float load_current=0;
int temperature=0;
int temp_change=0;
float system_volt=0;
float bulk_charge_sp=0;
float float_charge_sp=0;
float charge_status=0;
float load_status=0;
float error=0;
float Ep=0;
int duty =0;
float lvd;
float msec=0;
float last_msec=0;
float elasped_msec=0;
float elasped_time=0;
float ampSecs = 0;
float ampHours=0;
float watts=0;
float wattSecs = 0;
float wattHours=0;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Alamat LCD 20x4 pakai I2C 0x3F
//MULAI PROGRAM//
//PEMBACAAN ANALOG INPUT(TEGANGAN SOLAR DAN TEGANGAN BATERAI)//

int read_adc(int adc_parameter)
{
int sum = 0;
int sample ;
for (int i=0; i<AVG_NUM; i++)
{ // loop through reading raw adc values AVG_NUM number of times
sample = analogRead(adc_parameter); // read the input pin
sum += sample; // store sum for averaging
delayMicroseconds(50); // pauses for 50 microseconds
}
return(sum / AVG_NUM); // divide sum by AVG_NUM to get average and return it
}
//RUMUS DATA TEGANGAN DAN ARUS//

void read_data(void)
{
//5V = ADC value 1024 => 1 ADC value = (5/1024)Volt= 0.0048828Volt
// Vout=Vin*R2/(R1+R2) => Vin = Vout*(R1+R2)/R2 R1=100 and R2=20
solar_volt = read_adc(SOL_ADC)*0.00488*(120/20)-2.9;
bat_volt = read_adc(BAT_ADC)*0.00488*(120/20)-1.9;
load_current = (read_adc(CURRENT_ADC)*0.00488)-0;
temperature = read_adc(TEMP_ADC)*0.00488*100;
}
//KALKULASI DAYA
void daya(void)
{
msec = millis();
elasped_msec = msec - last_msec; // Calculate how long has past since last call of this
function
elasped_time = elasped_msec / 1000.0; // 1sec=1000 msec
watts = load_current * bat_volt; // Watts now
ampSecs = (load_current*elasped_time); // AmpSecs since last measurement
wattSecs = ampSecs * bat_volt; // WattSecs since last measurement
ampHours = ampHours + ampSecs/3600; // 1 hour=3600sec //Total ampHours since program
started
wattHours = wattHours + wattSecs/3600; // 1 hour=3600sec //Total wattHours since program
started
last_msec = msec; // Store 'now' for next time
}
//SISTEM TEGANGAN BATERAI//

void system_voltage(void)
{
if ((bat_volt >BAT_MIN) && (bat_volt < BAT_MAX))
{
system_volt = 12;
}
/*
else if ((bat_volt > BAT_MIN*2 ) && (bat_volt < BAT_MAX*2))
{
system_volt=24;
}*/
else if ((bat_volt > BAT_MIN/2 ) && (bat_volt < BAT_MAX/2))
{
system_volt=6;
}
}
//PENGATURAN CHARGER//
void setpoint(void)
{
temp_change =temperature-25.0; // 25deg cel is taken as standard room temperature
// temperature compensation = -5mv/degC/Cell
// If temperature is above the room temp ;Charge set point should reduced
// If temperature is bellow the room temp ;Charge set point should increased
if(system_volt ==12)
{
bulk_charge_sp = BULK_CH_SP-(0.030*temp_change) ;
float_charge_sp=FLOAT_CH_SP-(0.030*temp_change) ;
lvd =LVD;
}
else if(system_volt ==6)

{
bulk_charge_sp = (BULK_CH_SP/2)-(0.015*temp_change) ;
float_charge_sp= (FLOAT_CH_SP/2)-(0.015*temp_change) ;
lvd=LVD/2;
}
/*
else if (system_volt == 24)
{
bulk_charge_sp = (BULK_CH_SP*2)-(0.060*temp_change) ;
float_charge_sp= (FLOAT_CH_SP*2)-(0.060*temp_change) ;
lvd=LVD*2;
}
*/
}
//PWM CHARGER//
void charge_cycle(void)
{
if (solar_volt > bat_volt && bat_volt <= bulk_charge_sp)
{
if (bat_volt <= float_charge_sp) // charging start

{
charge_status = 1; // indicate the charger is in BULK mode
duty= 252.45;
analogWrite(PWM_PIN,duty); // 99 % duty cycle // rapid charging
}
else if (bat_volt >float_charge_sp && bat_volt <= bulk_charge_sp)
{
charge_status = 2; // indicate the charger is in FLOAT mode
error = (bulk_charge_sp - bat_volt); // duty cycle reduced when the battery voltage
approaches the charge set point
Ep= error *100 ; // Ep= error* Kp // Assume Kp=100
if(Ep < 0)
{
Ep=0;
}
else if(Ep>100)
{
Ep=100;
}
else if(Ep>0 && Ep <=100) // regulating
{
duty = (Ep*255)/100;
}
analogWrite(PWM_PIN,duty);
}
}
else
{
charge_status=0; // indicate the charger is OFF
duty=0;
analogWrite(PWM_PIN,duty);
}
}
//BEBAN KONTROL//
void load_control()
{
if (solar_volt < 5 ) // load will on when night
{
if(bat_volt >lvd) // check if battery is healthy
{
load_status=1;
digitalWrite(LOAD_PIN, HIGH); // load is ON
}
else if(bat_volt < lvd)
{
load_status=0;
digitalWrite(LOAD_PIN, LOW); //load is OFF
}
}
else // load will off during day
{
load_status=1;
digitalWrite(LOAD_PIN, HIGH);
}
}
//LED INDIKATOR BATTERY//

void baterai_led(void)
{
if( (bat_volt > system_volt) && ( bat_volt <bulk_charge_sp))
{
leds_off_all();
digitalWrite(BAT_GREEN_LED,LOW); // Tegangan Battery sehat
}
else if(bat_volt >= bulk_charge_sp)
{
leds_off_all();
digitalWrite(BAT_BLUE_LED,LOW); // Battery Full
}
else if(bat_volt < system_volt)
{
leds_off_all();
digitalWrite(BAT_RED_LED,LOW); // Tegangan Battery Low
}
}
//LED INDIKATOR BEBAN

void load_led()
{
if(load_status==1)
{
digitalWrite(LOAD_GREEN_LED,HIGH);
}
else if(load_status==0)
{
digitalWrite(LOAD_RED_LED,HIGH);
}
}
//INDIKATOR LED//
void indikator_led(void)
{
baterai_led(); // Led indikator status battery
load_led(); // Led indikator beban
}
//PENGATURAN LED//
void leds_off_all(void)
{
digitalWrite(BAT_RED_LED,HIGH);
digitalWrite(BAT_GREEN_LED,HIGH);
digitalWrite(BAT_BLUE_LED,HIGH);
digitalWrite(LOAD_RED_LED, LOW);
digitalWrite(LOAD_GREEN_LED, LOW);
}
//TAMPILAN DATA DI SERIAL MONITOR//

void serial_monitor(void)
{
delay(100);
Serial.print("Tegangan solar cell: ");
Serial.print(solar_volt);
Serial.println("V");
Serial.print("Tegangan Baterai: ");
Serial.print(bat_volt);
Serial.print("Syestem Voltage: ");
Serial.print(system_volt);
Serial.print("Charge Set Point:");
Serial.println(bulk_charge_sp);
Serial.print("Suhu:");
Serial.print(temperature);
Serial.println("C");
Serial.print("Arus beban: ");
Serial.print(load_current);
Serial.println("A");
Serial.print("Daya: ");
Serial.print(watts);
Serial.println("W");
Serial.print("Energy: ");
Serial.print(wattHours);
Serial.println("WH");
Serial.print("Duty Cycle :");
if (charge_status==1) {Serial.println("99%");
Serial.println("BULK CHARGING");}
else if (charge_status==2) {Serial.print(Ep);
Serial.println("%");
Serial.println("FLOAT CHARGING");}
else {Serial.println("0%");
Serial.println("NOT CHARGING");}
if(load_status==1){Serial.println("Beban Terhubung");}
else {Serial.println("Beban Tidak Terhubung"); }

Serial.println("***************************");}
//TAMPILAN LCD 20X4//

void lcd_display()
{
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" ** SOLAR CHARGER **");
lcd.write(1);
lcd.print(solar_volt);
lcd.print("V");
// lcd.setCursor(14, 0);
// lcd.write(5);
// lcd.setCursor(16, 0);
// lcd.print(temperature);
// lcd.write(0b11011111);
// lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write(2);
lcd.print(bat_volt);
lcd.print("V");
lcd.write(2);
if((charge_status==1) | (charge_status== 2))
{
lcd.write(6);
}
else
{
lcd.write(7);
}
lcd.setCursor(0,2);
lcd.write(3);
lcd.setCursor(2,2);
lcd.print(load_current);
lcd.print("A");
lcd.setCursor(13,2);
lcd.print(watts);
lcd.print("W");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("Energy:");
lcd.print(wattHours);
lcd.print("WH");
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(BAT_RED_LED,OUTPUT);
pinMode(BAT_GREEN_LED,OUTPUT);
pinMode(BAT_BLUE_LED,OUTPUT);
pinMode(LOAD_RED_LED ,OUTPUT);
pinMode(LOAD_GREEN_LED,OUTPUT);
pinMode(PWM_PIN,OUTPUT);
pinMode(LOAD_PIN,OUTPUT);
digitalWrite(PWM_PIN,LOW); // pengaktifan PWM
digitalWrite(LOAD_PIN,LOW); // pengaktifan beban
lcd.begin(20,4); // inilisasi lcd untuk 20x4, turn on backlight

lcd.backlight(); // Pencahayaan
lcd.createChar(1,solar);
lcd.createChar(2, battery);
lcd.createChar(3, energy);
//lcd.createChar(4,alarm);
lcd.createChar(5,temp);
lcd.createChar(6,charge);
lcd.createChar(7,not_charge);
lcd.clear();
lcd.print(" TUGAS AKHIR ");
lcd.print(" BENI WARMAN ");
lcd.print(" 1301041018 ");
lcd.print(" TEKNIK ELEKTRONIKA ");
delay(700);
lcd.clear();
void loop()
{
read_data(); // Pembacaan data analog pada pin arduino
system_voltage(); // detect the system voltage according to battery voltage
setpoint(); // decide the charge set point according to system voltage
charge_cycle(); // pwm charging of battery
daya(); // penghitungan daya
load_control(); // Kontrol beban
indikator_led(); // Indikator LED
serial_monitor(); // Tampil di serial monitor
lcd_display(); // lcd display
}
//****SELESAI****//
LAMPIRAN 1
I II II Nama Bagian No. Bagian Bahan Ukuran Keterangan
Skematik Dan Layout Shield Arduino Skala Dgbr Beni Warman

1:1 Dprs Tim Penguji
Politeknik Negeri Padang No. BP : 1301041018
LAMPIRAN 2
Skematik, Layout Dan Tataletak skala Dgbr Beni Warman

Komponen Rangkaian Supply 5V 1:1 Dprs Tim Penguji
LAMPIRAN 3
Skematik Dan Layout Tataletak skala Dgbr Beni Warman

Komponen Rangkaian LCD 1:1 Dprs Tim Penguji
LAMPIRAN 4
Skematik, Layout dan tata letak skala Dgbr Beni Warman

Rangkaian Shield Arduino 1:1 Dprs Tim Penguji
LAMPIRAN 5
70Cm
54Cm
70Cm
30Cm 54Cm
40Cm
Desain Mekanik Tampak Atas dan skala Dgbr Beni Warman

Tampak Bawah 1:10 Dprs Tim Penguji
70Cm
2,5Cm
LAMPIRAN 6
2,5Cm
6Cm
80Cm
30Cm
10Cm
2,5 Cm
40Cm
70Cm
2,5Cm
2,5Cm
6Cm
30Cm 80cm
10Cm
2,5Cm
40 Cm
Desain Mekanik Tampak Samping Kiri skala Dgbr Beni Warman

dan Samping Kanan 1:10 Dprs Tim Penguji
54Cm
LAMPIRAN 7
80Cm
30Cm
10Cm
2,5Cm
54Cm
70Cm
80Cm
30 Cm
10Cm
2,5Cm
Desain Mekanik Tampak Depan dan skala Dgbr Beni Warman

Tampak Belakang 1:10 Dprs Tim Penguji

Ref

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Ref

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

RANCANG BANGUN PENGISI BATERAI DENGAN

SOLAR CHARGER CONTROLLER PADA SISTEM

Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana muda

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

PROGRAM STUDI D III TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI PADANG

RANCANG BANGUN PENGISI BATERAI DENGAN

Program Studi DIII Teknik Elektronika

Yul Antonisfia, S.T., M.T Andrizal, S.T., M.T

Ketua Program Studi Ketua Jurusan

Herizon, S.T., SST., M.T Afrizal Yuhanef, S.T., M.Kom

RANCANG BANGUN PENGISI BATERAI DENGAN SOLAR CHARGER

CONTROLLER PADA SISTEM PERINGATAN DINI TSUNAMI

Tugas Akhir ini telah dipertanggungjawabkan di hadapan

Efrizon, SST., M.T Tuti Angraini, SST., M.T

Yultrisna, ST., M.T Yul Antonisfia, S.T., M.T

Alhamdulillah Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT, yang

telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya kepada penulis, sehingga penulis

dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul “Rancang Bangun Pengisi

Baterai Dengan Solar Charger Controller Pada Sistem Peringatan Dini

Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, penulis banyak mendapat

mengucapkan terima kasih kepada:

2. Bapak Aidil Zamri, ST., MT selaku Direktur Politeknik Negeri Padang.

5. Pembimbing I dan Pembimbing II, Bapak Yul Antonisfia, ST., MT dan

Bapak Andrizal, ST., MT.

elektro terutama prodi elektronika

7. Teman-teman satu jurusan dan Program Studi terutama kelas C EC.

yang telah membantu penulis selama proses pengujian dan penulisan

tugas akhir ini.

Padang, 03 Oktober 2016

Afrizal Yuhanef, ST., M.Kom

Petugas Fakultas / Universitas

Nomor Alumni Universitas Nama Tanda Tangan

Rancang Bangun Pengisi Baterai Dengan Solar Charger Controller Pada

Tujuan dalam perancangan Solar Charger Controller pada sistem

Kata Kunci : Sensor Arus Acs712, Rangkaian Pembagi Tegangan, Rangkain

HALAMAN PERSETUJUAN ................................................................................ ii

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iii

KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv

DAFTAR ISI ......................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ ix

DAFTAR TABEL ................................................................................................. xi

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................1

1.1. Latar Belakang ......................................................................................1

1.2. Rumusan Masalah ................................................................................2

1.3. Batasan Masalah....................................................................................3

1.5. Metodologi ............................................................................................3

1.6. Sistematika Penulisan ............................................................................4

BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................6

2.1. Solar Charger Kontroller .......................................................................6

2.1.1 Teknologi Solar Charge Controller ..............................................8

2.1.2 Cara Kerja Solar Charge Controller .............................................9

2.2. Solar Cell .............................................................................................10

2.2.1 Prinsip dasar teknologi solarcell dari bahan silicon ..................11

2.2.2 Semikonduktor Tipe P dan Tipe N.............................................11

2.2.3 Sambungan P-N .........................................................................12

2.3. Baterai .................................................................................................14

2.4. Sensor Arus .........................................................................................16

2.5. Rangkaian Pembagi tegangan .............................................................19

2.6 Mikrokontroller ....................................................................................20

2.6.2 Bahasa Pemograman Arduino ....................................................25

2.7 Liquid Crystal Display (LCD) 20x4 .....................................................28

2.8 Rangkaian alat sistem peringatan dini Tsunami ...................................29