VIII. 1. DEFINISI
at
Latihan : hitung transformasi Laplace dar fungsi : y(t )=e untuk t≥0 .
Terdapat fungsi f (t ) dan g(t ) maka transformasi Laplace dari a.f (t )+b . g(t )
adalah a. F ( s)+b.G( s)
a .f (t )+b . g(t )↔ a .F ( s)+b .G( s) (8.2)
at −at
e +e
f (t )=cosh at =
Contoh : hitung Transformasi Laplace dari 2 .
Jawab :
eat +e−at 1 1 1
misalkan f (t )=coshat= = {x(t )+ y(t )}= x (t )+ y(t )
2 2 2 2
sehingga
x (t )=e at dan y (t )=e−at
∞ ∞
−1 −( s−a)t ∞ 1
0
−st at
X ( s )=∫ e e dt=∫ e
0
−( s−a) t
dt=
s−a [
e =
0 s−a
]
untuk s>a>0
Latihan :
Tentukan transformasi laplace dari fungsi berikut :
a. f (t )=3 t+4
b. f (t )=2 cosωt
VIII. 3. TRANSFORMASI LAPLACE BEBERAPA FUNGSI DASAR
sin ωt ω
s +ω 2
2
cosh at s
s −a2
2
sinh at a
s −a2
2
Jika f (t ) kontinu untuk t≥0 dan f ' (t ) adalah turunan dari f (t ) maka
v (t )=sin ωt , t≥0
i(0)=1
L
R
i(t)
v(t)
Gambar 8.1
δi(t )
v (t )=L + Ri(t )
δ(t )
Transformasi Laplace dari dua ruas persamaan di atas :
δi(t ) δi(t )
L +Ri(t )
L{ v(t ) }= L { δ (t ) }= L.L { δ(t ) }+ R. L{ i(t ) }
ω
s +ω 2
2
= L {s.I(s) - i(0)} + R.I(s)
ω
s +ω 2
2
= L.s.I(s) – L.i(0) + R.I(s)
ω
s 2 +ω 2 = {L.s + R }.I(s) – L.1.
ω
{L.s + R }.I(s) = s +ω 2
2
+L
ω
+L
s +ω 2
2
I ( s )=
Ls+ R
Secara umum :
Contoh :
C R
v(t)
Gambar 8.2
v (t )=sin ωt , t≥0
Persamaan tegangan pada rangkaian tersebut adalah :
v(t )=v C (t )+v R (t )
1
v(t )= ∫ i(t )δt +R .i(t )
C
Transformasi Laplace dari persamaan di atas :
1
L{ sin ωt }= C L{ ∫ i(t)δt }+R.L{i(t)}
ω 1 I (s )
2
=
2 C s
+R . I ( s )
s +ω
ω 1
2
s +ω 2
= ( Cs )
+R . I( s)
sehingga diperoleh :
ω
s2 +ω2 ω cs
I( s )= = 2 2
1 (s +ω )(1+ RCs )
( Cs
+R)
VIII. 6. SIFAT PERGESERAN FREKUENSI
at
Jika transformasi Laplace dari f (t ) adalah F( s) dan jika g(t )=e f (t ) maka
Contoh :
f (t )=1 , untuk t≥0
1
maka F (s)=
s
g(t )=e f (t )=e 5 t
5t
1
maka G( s)=F (s−5 )= dengan s>5
s−5
Jika transformasi Laplace dari f (t ) adalah F( s) dan jika g(t )=f (t−a ) maka
G(s)=e
−as
F (s) (8.7)
Contoh :
V(t)
C R 2
1
v(t) i(t)
1 2
t
Gambar 8.3.
v C (t )=0 , untuk t<1 . Tentukan i(t ) !
Jawab :
v(t )=v C (t )+v R (t )
1
v(t )= ∫ i(t )δt +Ri(t )
C
I( s)
V (s)= +RI( s)
Cs
Dari gambar 8.3 diperoleh v (t )=1, untuk 1≤t≤2 atau v (t )=u(t−1)−u(t−2)
e− s e−2s
V (s)= −
sehingga diperoleh s s
Diperoleh :
e−s e−2 s 1
s
−
s
=I ( s )
Cs( +R )
e− s e−2 s 1
( )
− −s −2 s
s s e −e Cs R
I ( s )=
1
=
s 1+RCs (
=e−s −e−2 s
1 )
( Cs
+R ) RC
+s
sehingga diperoleh :
( t−1) ( t−2)
1 − 1 −
i(t )= e RC u(t−1 )− e RC u(t−2 )
R R
i(t)
1/R
1 2
t
Gambar 8.4
f(t)
Gambar 8.5
f (t +T )=f (t ) maka :
T
∫ e−st f (t )δt
(8.8)
F( s )= 0 −sT
1−e
Contoh :
f (t )= sint ,0≤t≤π
{
Sinyal 0 , π≤t≤2 π periodis dengan periode 2.
a) Gambarkan sinyal f (t ) !
f(t)
t
gambar 8.6
F( s )=
[ s 2 +1
−s2 π
] 0
1−e
1 1+ e−πs 1
F( s )=
1−e−s2 π s 2 +1
=
( )
(1−e−sπ )(s 2 +1)
L K
R
C
E
Rangkaian listrik sederhana seperti gambar 8.7 terdiri atas elemen rangkaian yang
terhubung seri dengan saklar K. Elemen tersebut adalah :
Sumber tegangan E (volt)
Resistor R (ohm)
Induktor L (henry)
Kapasitor C (farad)
Ketika saklar K ditutup, maka muatan Q (coulomb) akan mengalir ke kapasitor.
Kecepatan aliran muatan tersebut :
δq (8.10)
=i(t )
δt
disebut sebagai arus (dengan satuan ampere).
Masalah terpenting adalah menentukan muatan pada kapasitor dan arus sebagai fungsi
waktu. Untuk itu didefinisikan tegangan drop pada elemen rangkaian sebagai berikut :
δq(t ) (8.11)
v R (t )=i(t )R=R
δt
2
δi(t ) δ i(t ) (8.12)
v L (t )=L =L
δt δt 2
q (t ) 1 (8.13)
v C (t )= = ∫ i(t )δt
C C
Kemudian digunakan hokum kirchoff untuk mendapatkan persamaan diferensial.
Untuk rangkaian gambar 8.7 diperoleh :
v S (t )=v C (t )+v R (t )+v L (t )
q(t ) δq(t ) δ 2 q(t )
v S (t )= +R +L 2
C δt δt
atau
1 δi(t )
v S (t )= ∫ i(t )δt+Ri(t )+L
C δt
Contoh :
2H 16 ohm
E 0,02 f
Gambar 8.8
Sebuah induktor 2 henry dan kapasitor 0,02 farad dihubungkan seri dengan resistor 16
ohm dan sumber tegangan E volts. Pada t = 0, muatan kapsitor dan arus pada
rangkaian adalah nol. Tentukan muatan dan arus untuk t > 0, jika :
a. E = 300 volts
b. E = 100 sin 3t volts
Jawab :
Misalkan q(t) dan i(t) adalah muatan dan arus sesaat. Dengan hukum kirchoff
diperoleh :
e (t )=vC (t )+v R (t )+v L (t )
q (t ) δq(t ) δ 2 q (t )
e (t )= +R +L 2
C δt δt
E i(t)
Gambar 8.9
C R2
E
i2
Gambar 8.10
E = 500 sin 10t volts
R1 = R2 =10 ohm
L = 1 Henry
C = 0,01 farad
Jika muatan kapasitor dan arus i 1 dan i2 bernilai nol saat t = 0, tentukan muatan
kapasitor saat t > 0.
LATIHAN 5
Sebuah sistem mempunyai impuls respon h(t )=3(u(t )−u(t−2 )) .
x(t) y(t)
h(t)
a. Tentukan transformasi laplace dari h(t ) !
b. Tentukan keluaran sistem y(t ) jika diberi masukan sinyal x(t )=10δ(t )
.