FUNDAMENTOS DE MECATRÓNICA

MÓDULO

ELECTRO-NEUMÁTICA

M. en C. Román Ruiz González 1

 INTRODUCCIÓN

La siguiente secuencia didáctica permite desarrollar

conocimientos básicos de la teoría neumática, eléctrica y
principios físicos, los cuales son necesarios para lograr
un buen rendimiento en el desarrollo del módulo.

Es importante además, el observar, anotar y razonar, así

como discutir positivamente los puntos en esta
secuencia, esto es necesario para un buen aprendizaje
de la técnica del control a través de la electro-neumática.

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 OBJETIVO

Comprender los principios de funcionamiento

de los componentes empleados en los sistemas
electro-neumáticos para la elaboración de
circuitos básicos.

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 FUNDAMENTOS

• Masa

• Fuerza

• Presión

• Caudal

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 FUNDAMENTOS
Leyes fundamentales de los gases perfectos

Ley de Boyle-Mariotte P1V1  P2V2  P3V3

F1 F2 F3

P1 V1 T=cte. T=cte.
P2 V2
P3 V3

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 FUNDAMENTOS
Leyes fundamentales de los gases perfectos

Ley de Charles-Gay Lussac V1 V2 V3

 
T1 T2 T3

P=cte.

T2

T1
V2

V1


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 FUNDAMENTOS
Propiedades del aire comprimido

• Abundante • Antideflagrante
• Transporte • Limpio
• Constitución de los
• Almacenable
elementos
• Temperatura • Velocidad

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 FUNDAMENTOS
Desventajas del aire comprimido

• Preparación
• Compresible
• Fuerza
• Escape
• Costos

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 FUNDAMENTOS
Criterios para la elección de un tipo de energía

M. en C. Román Ruiz González 9

 FUNDAMENTOS
Criterios para la elección de un tipo de energía

M. en C. Román Ruiz González 10

 FUNDAMENTOS
Criterios para la elección de un tipo de energía

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 FUNDAMENTOS
Producción del aire comprimido

 Compresor de émbolo

Patm Pman

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 FUNDAMENTOS
Producción del aire comprimido

 Compresor rotativo

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 FUNDAMENTOS
Producción del aire comprimido

 Compresor centrífugo

M. en C. Román Ruiz González 14

 FUNDAMENTOS
Elección de un compresor

Caudal aspirado
Presión a la salida

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 FUNDAMENTOS
Preparación del aire comprimido

Entrada de aire Salida de aire

(Presión de servicio) (Presión de trabajo)

Filtro Lubricador

Regulador

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Cilindro de simple efecto

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Cilindro de doble efecto

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Cilindro de doble efecto con amortiguación interna

M. en C. Román Ruiz González 19

 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Cilindro de doble vástago

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Cilindro Tándem

M. en C. Román Ruiz González 21

 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Fuerza en cilindros neumáticos

 Cilindro de simple efecto Fn  AP  ( Ff  Fr )

Ff

Fn Fr

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Fuerza en cilindros neumáticos

 Cilindro de doble efecto Fn  AP  Ff

Ff

Fn

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Consumo de aire

 Cilindro de simple efecto d 2

Q  c  n  RC
4

Patm  Pman
RC 
Patm

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Consumo de aire

 Cilindro de doble efecto

 D 2
Q  c  c

 D2  d 2 
  n  RC
 4 4 

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

 Válvula distribuidora
Posición: se representa por medio de cuadros

UNA POSICION

DOS POSICIONES

TRES POSICIONES

NUMERO DE NUMERO DE
POSICIONES CUADROS

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

 Válvula distribuidora
Vías: Líneas dibujadas fuera de una posición

SALIDA DE
LA SEÑAL

Conducto = vias
NA NC

ENTRADA DE
LA SEÑAL
(P)

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

 Válvula distribuidora
Escape: Triangulo dibujado directamente junto al símbolo

Escape

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

 Válvula distribuidora
Denominación de conexiones

CONEXIONES ISO 5599 NOTACIÓN LITERAL

Alimentación de presión 1 P
Conexión de trabajo
2, 4 B, A
Salida de escape
3, 5 S, R
Conexión de pilotaje 12, 14 Y, Z

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

 Válvula distribuidora
Denominación de conexiones

4 (A) 2 (B)

14(Z) 12 (Y)

5 (R) 3 (S)
1 (P)
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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
EJERCICIO: Escriba el nombre correcto de la válvula de acuerdo al símbolo,
indicando sus conexiones

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Accionamiento de válvulas distribuidoras

Accionamiento por fuerza muscular.

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Accionamiento de válvulas distribuidoras

Accionamientos mecánicos.

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Accionamiento de válvulas distribuidoras

Accionamiento neumático.

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Accionamiento de válvulas distribuidoras

Accionamiento eléctrico.

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

Características de construcción

Válvula distribuidora 3/2 NC

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

Características de construcción

Válvula distribuidora 3/2 NA

M. en C. Román Ruiz González 37
 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

Características de construcción

Válvula distribuidora 5/2

M. en C. Román Ruiz González 38
 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

Válvula de bloqueo

Antirretorno

M. en C. Román Ruiz González 39

 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

Válvula de bloqueo

Selectora de circuito (Elemento “OR”)

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

Válvula de bloqueo

Simultaneidad (módulo “AND”)

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 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

Válvula de bloqueo

Escape rápido

M. en C. Román Ruiz González 42

 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

Válvula de presión

M. en C. Román Ruiz González 43

 ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO
Válvulas

Válvula de caudal

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Circuitos Elementos de accionamiento
neumáticos Salidas
básicos
Elementos reguladores
Control de velocidad

FLUJO Elementos de mando

DE LA Señales de mando
ENERGÍA
Procesadores
Y DE
Señal en proceso
LAS
Elementos transmisores de
SEÑALES
señal
Entrada de señal

Abastecimiento de energía
Alimentación de presión 45
M. en C. Román Ruiz González
 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
Accionamiento directo

M. en C. Román Ruiz González 46

 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
 Ejercicio 1: activación directa de un cilindro de doble efecto

Al actuar sobre un pulsador deberá avanzar un cilindro de doble efecto y,

al dejar de actuar sobre dicho pulsador, el cilindro deberá retroceder.

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 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
Accionamiento indirecto

M. en C. Román Ruiz González 48

 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
 Ejercicio 2: accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto

Un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimir un pulsador y

retroceder cuando se suelte dicho pulsador.
El cilindro tiene un diámetro de 250 mm. y en consecuencia requiere de
una considerable cantidad de aire.

M. en C. Román Ruiz González 49

 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
Funciones lógicas Y/O
La función Y

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 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
 Ejercicio 3: La función Y.
Un dispositivo de entrega recoge piezas de una cinta transportadora. El
cilindro 1.0 avanza si la pieza actúa sobre la válvula 3/2 de accionamiento
por rodillo y si además un operador oprime el pulsador de una válvula.
Cuando el operador suelta el pulsador, el cilindro 1.0 vuelve a su posición
inicial.

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 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
Funciones lógicas Y/O
La función O

M. en C. Román Ruiz González 52

 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
 Ejercicio 4: La función O

Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vástago del
cilindro avanza hasta la posición de final de carrera al oprimir un pulsador o actuar
sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posición, el cilindro retrocede a su
posición inicial. Una válvula 3/2 de accionamiento mecánico por rodillo se encarga
de detectar la posición de final de carrera.

M. en C. Román Ruiz González 53

 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
Retención de la señal y regulación de la velocidad

M. en C. Román Ruiz González 54

 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
 Ejercicio 5: Retención de la señal y regulación de la velocidad de un cilindro.
Para retirar piezas de un cargador, el vástago de un cilindro de doble efecto deberá
avanzar hasta la posición de final de carrera al oprimir un pulsador y, a
continuación, retroceder automáticamente a su posición inicial. La posición de final
de carrera es detectada por una válvula de accionamiento por rodillo.
El accionamiento debe ser momentáneo y la velocidad del cilindro deberá ser
regulable en ambas direcciones.

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 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
 Ejercicio 6: La válvula de escape rápido.

Oprimiendo simultáneamente dos pulsadores, avanza una herramienta para doblar

piezas. Dicha herramienta es accionada por un cilindro de doble efecto. Una
válvula de escape rápido procura un aumento de la velocidad en el avance, la
velocidad de retroceso del cilindro deberá ser regulable.
El accionamiento debe ser permanente.

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 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
Control en función de la presión

M. en C. Román Ruiz González 57

 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
 Ejercicio 7: Control en función de la presión. Estampado de piezas.
Estampado de una pieza mediante una prensa accionada por un cilindro de doble
efecto. El cilindro deberá retroceder automáticamente (una vez alcanzado el nivel
de presión previamente ajustado. Un interruptor de final de carrera accionado por
rodillo se encarga de detectar la posición de estampado. La señal para el
movimiento de retroceso solo podrá emitirse si el cilindro ha alcanzado dicha
posición.
El accionamiento es momentáneo

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 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
Control en función del tiempo

M. en C. Román Ruiz González 59

 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
 Ejercicio 8: Control en función del tiempo. La válvula temporizadora.
Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unión de dos piezas con pegamento. El
Vástago del cilindro de la prensa avanza lentamente al oprimir un pulsador. Una vez alcanzada
la posición de trabajo, deberá mantenerse la fuerza de prensado durante unos 6 segundos. Al
término de este tiempo, el vástago deberá retroceder automáticamente a su posición normal. La
máquina solo podrá ponerse en funcionamiento nuevamente si el vástago se encuentra en su
posición inicial de carrera. El inicio de un nuevo ciclo de trabajo deberá estar bloqueado durante
unos 5 segundos, este es el tiempo necesario para retirar la pieza terminada e introducir una
nueva. La velocidad de la operación de retroceso deberá ser regulada.

M. en C. Román Ruiz González 60

 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
Circuitos con varios actuadores

M. en C. Román Ruiz González 61

 Unidades de
medida y
factores de
conversión

M. en C. Román Ruiz González 62

 Unidades de
medida y
factores de
conversión

M. en C. Román Ruiz González 63

 Tabla de
conversión
para
presiones

M. en C. Román Ruiz González 64

 PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMÁTICA
Solenoide

Válvula distribuidora 3/2

mando electromagnético

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 PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMÁTICA
Diagramas de escalera

1 2
L

PB E K1
L 1
N
PB1
a 2
1 o o R1 LV
b K1
R1
2 LV Lámpara N

Lámpara
a b
2

Sistema Sistema
Americano Europeo

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 PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMÁTICA
Elementos de un diagrama de escalera

L N

Elementos de Lógica Elementos de

Entrada del Salida
Circuito

Sensores Optoelectrónicos Relevadores Lámparas piloto

electromagnéticos o de
Sensores de proximidad estado sólido Contactores
electromagnéticos
Sensores de temperatura Circuitos integrados
(compuertas lógicas y flip Electro válvulas
Sensores de presión flops)
Drivers para motores
Botones pulsadores Controladores lógicos eléctricos etc.
Interruptores de límite
Etc.

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 PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMÁTICA
Elementos de un diagrama de escalera

Elementos de entrada

L N

ENTRADAS

Entrada manual

Entrada mecánica

Entrada automática

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 PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMÁTICA
Elementos de un diagrama de escalera

Sección lógica

L N

DECISIONES

AND OR

NOT NAND

NOR MEMORIA

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 PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMÁTICA
Elementos de un diagrama de escalera

Elementos de salida

L N

SALIDAS

Lámpara

Solenoide

M. en C. Román Ruiz González 70

 PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMÁTICA
Recomendaciones para la construcción de un diagrama de
escalera
 Los diagramas de escalera, solo deben mostrar los elementos de
control y señalización tales como: Interruptores, relevadores,
contactores, lámparas indicadoras, etc.
 Los componentes de salida tales como bobinas, lámparas,
relevadores de control, electroválvulas, etc, deben localizarse
siempre a la derecha.
 Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores,
interruptores de límite y cualquier otro elemento de mando,
deben localizarse a la izquierda.
 Los escalones deben ir numerados.
 De preferencia los conductores deben ir numerados.
 Todos los componentes deben etiquetarse.
 Solo debe considerarse un elemento de salida por escalón.
 Se representan únicamente los contactos que están en uso.
 Las líneas verticales siempre representan la potencia de
alimentación.

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 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control electro-neumático de un cilindro de simple efecto

Diagrama eléctrico de escalera Circuito neumático

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 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexión AND Conexión OR

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 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexión NOT

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 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexión NAND
M. en C. Román Ruiz González 75
 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexión NOR

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 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexión TIMING
M. en C. Román Ruiz González 77
 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexión MEMORY

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 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control de un cilindro con botones pulsadores y final de
carrera

Diagrama eléctrico de escalera Circuito neumático

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 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control de dos cilindros en secuencia con botón pulsador
y sensores eléctricos de posición

Circuito neumático

Diagrama eléctrico de escalera

M. en C. Román Ruiz González 80

 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Control de dos cilindros en secuencia con botón pulsador
y temporizador

Diagrama eléctrico de escalera

M. en C. Román Ruiz González 81

 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Simulación de un sistema transportador de piezas

M. en C. Román Ruiz González 82

 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Extractor de piezas de un almacén

M. en C. Román Ruiz González 83

 CONTROL BÁSICO DE CILINDROS
Diagramas de pasos para diferentes procesos empleando
dos cilindros neumáticos
1 1
1.0
1.0
0 0

1 1
2.0 2.0
0 0

STAR LS2 LS1 LS3 STAR LS1 LS3 LS2

Proceso 1 Proceso 2

1 1
1.0 1.0
0 0

1 1
2.0 2.0
0 0

STAR LS1 LS2 STAR LS2 LS4 LS1

Proceso 3 Proceso 4

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 SIMBOLOGÍA USADA EN LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS (AISI)

M. en C. Román Ruiz González 85