Richard Skemp adalah seorang matematikawan dan psikolog yang berasal dari inggris. Dia
tidak mendefinisikan tahap-tahap perkembangan mental seperti Piaget. Menurutnya belajar
terpisah menjadi dua tahap. Tahap pertama dengan memanipulasi benda-benda akan
memberikan dasar bagi siswa untuk belajar lebih lanjut untuk menhayati ide-ide. Skemp
mendukung interaksi siswa dengan objek-objek fisik selama tahap-tahap awal mempelajari
konsep. Pengalaman awal ini akan membentuk dasar bagi belajar berikutnya pada tahap kedua,
yaitu pada tingkat yang abstrak.
Sekarang kita dapat meminta siswa untuk menyusun 6 karton persegi yang lain menjadi 3
bagian tumpuk, dan pada tiap tumpuk terdapat 2 karton persegi.
Skemp juga yakin bahwa agar belajar menjadi berguna bagi seseorang, sifat-sifat umum
dari pengalaman harus dipadukan untuk membentuk suatu struktur konseptual atau suatu skema.
Bagi guru, ini berarti bahwa struktur matematika aharus disusun agar jelas bagi siswa sebelum
mereka dapat menggunakan pengetahuan awal sebagai dasar untuk belajar pada tahap
berikutnya, atau sebelum mereka menggunakan secara efektif pengetahuan mereka untuk
menyelesaikan masalah tentang pentingnya struktur ini