Nombre Materia:
AUTOMATIZACIÓN
Nombre estudiante:
Nombre No. Control
Fernando Daniel Camargo Barrón 14111112
Víctor Jonás Camacho Colmenares 13111235
Dionisio Javier Olmos Patlán 14111230
Miriam Monserrat Rocha Baez 14111149
Grupo:
8° B
Carrera:
Ingeniería en Mecatrónica
Fecha de entrega:
24/07/2018
INTRODUCCIÓN:
Durante mucho tiempo la gente a tratado de hacer mejor los ajustes o desajustes de
máquinas para que estos trabajos de comprimir o aplastar cosas se piense que la
fabricación o compra de estos aparatos que ya ahora se pueden automatizar o en
este caso semiautomatizar sea necesaria en cualquier industria, y sin embargo
analizando todos los puntos de vista las ventajas son muy grandes como reducción
de tiempo, el esfuerzo humano y también mejorar un punto específico que pueda
comprimir o ejercer mejor acabado a algunos materiales.
A lo largo del curso hemos visto o utilizado el PLC Logo por lo tanto ya tenemos
conocimiento para ejercer lo aprendido en este proyecto y poder semiautomatizar la
prensa mediante sensores que también a lo largo del curso se hicieron para poder
implementarlos en este proyecto y el proyecto esté más completo y mejor
semiautomatizado.
SENSORES ÓPTICOS
Los sensores ópticos basan su funcionamiento de un haz de luz que es interrumpido
o reflejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones en el ámbito
industrial y son ampliamente utilizados.
Los sensores ópticos están conformados por las siguientes partes:
Fuente
Receptor
Lentes
Circuito de salida
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
Aumenta su potencia además de su intensidad para que no sufra distorsión o
atenuación por el proceso de medición sobre todo si la impedancia de entrada del
circuito sensor no es suficientemente alta, esto se logra garantizando que la señal a
medir tenga un nivel mínimo de potencia entregada; el acondicionamiento también
incluye:
Paso a escala logarítmica.
Cambiar offset.
Polaridad.
Modulación.
Mayor inmunidad a ruido.
Estabilidad.
SENSORES
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es
decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
El trabajo de los sensores es de hacer legible las magnitudes físicas como presión,
temperatura o fuerza, convirtiendo éstas en señales eléctricas. Para ello es
necesario alcanzar una alta precisión, los sensores no deben influir demasiado en el
proceso y el tiempo de reacción debe mantenerse el más corto posible.
HIDRÁULICA-
Es el estudio designado al análisis de los aceites esenciales utilizados en máquinas.
Básicamente, los fluidos, en función de su viscosidad, hacen que una máquina se
movilice y funcione, ahí entra la hidráulica, investigando sobre los líquidos que
pueden hacer esta acción mucho más fiable y mejor. La actividad se centra en
aumentar la presión del líquido, mediante el empleo de un circuito hidráulico, con un
cilindro en constante movimiento. Con el descubrimiento de la energía, el campo de
la hidráulica, se vio enfocada más hacia la producción de la electricidad.
ACTUADORES-
Los actuadores hidráulicos obtienen su energía de un fluido a presión,
generalmente algún tipo de aceite mineral. Los actuadores hidráulicos se clasifican
en tres grandes grupos: cilindros hidráulicos, motores hidráulicos y válvulas
hidráulicas. La principal ventaja de estos actuadores es su relación potencia/peso.
En la figura 4 se puede mostrar cada uno de los elementos internos que conforman
un pisto.
Motor levantavidrios
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles,
etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este
efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de
los más comunes los siguientes:
Motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica.
Motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se
produce una combustión del fluido del motor, transformando su energía
química en energía térmica, a partir de la cual se obtiene energía mecánica.
El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de
un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados
del petróleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.
Motores de combustión externa, son motores térmicos en los cuales se
produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor
alcanza un estado térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la
transmisión de energía a través de una pared.
Motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente
eléctrica.
Entradas Salidas
I1 START Q1 ACTUADOR
I2 STOP Q3 LED ENCENDIDO
I3 (S1) ACTUADOR RETRAIDO Q4 LED RETRAER ACTUADOR
I4 (S2) ACTUADOR ACTIVADO
I5 (S3) PRESENCIA PIEZA
I6 (S4) SENSOR SEGURIDAD
Máquina
Una vez realizada la programación correspondiente al funcionamiento de la prensa
hidráulica se muestra en la figura 8 el esquema del sistema de la prensa con su
respectivo panel de control.
Material Cantidad
Tablas 40x15 2
Tablas 15x15 2
Tabla 10x10 1
Jeringas 20 ml 9
Coples en Y 5
Manguera ¼” 5 metros
Pijas 4
Tornillos 12
Sensores presencia 4
Silicón Industrial 2 frascos
Cable para conexión 4 metros
Motor 1
Una vez ya colocados los actuadores se comenzó con la instalación de los sensores
de presencia. En la figura 10 se muestra el funcionamiento de dichos sensores en el
que al no tener el receptor un la señal se mantiene un led encendido, de no ser así
el led se apaga, esto es en la figura 10-a y 10-b respectivamente.
Posteriormente se tiene que colocar los 4 sensores de tal manera para el sistema final, esto
se puede ver en la figura 11.
Una vez que se unieron las piezas del mecanismo se montó sobre el motor al cual se
denomina motor elevavidrios esto se puede ver en la figura 13.
RESULTADOS:
La instalación final puede verse en la figura 16, la cual muestra cada uno de los elementos
y componentes que intervienen en el funcionamiento del sistema.
Del lado izquierdo se puede observar el mecanismo que transmite el movimiento hacia la
primer jeringa, esta, por medio del fluido, permitirá bajar los 4 actuadores con la finalidad de
aplastar el objeto que se encuentra dentro del sistema. En la parte central se encuentra la
prensa como tal y a un costado el sistema de control, en el que se tienen los sensores y el
PLC.
CONCLUSIONES:
REFERENCIAS:
[1] Fundamentos de Robótica. UNED. curso 2001/2002. pdf.
[2] Robot Dynamics and Control, Mark W. Spong, M. Vidyasagar, Wiley,
1989.
[3] Modeling and Control of Robots Manipulators, L. Sciavicco, B. Siciliano,
Springer, 2003.