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Interoperatibidad con Redes Industriales

5 C6 grupo G4

Laboratorio Nº 1

Interfaz Serial RS-232

Interfaz de 4 a 20 mA

Participantes:

Carolina Jeremías
Lucia Sánchez
Pool Vargas
Manuel Herhuay
Tecsup Lab. Nº 1 RS-232 4 a 20 mA

Interfaz Serial RS-232, Interfaz 4 a 20 mA

Objetivos
1. Estudiar las señales en una interfaz serial RS-232 y la de 4 a 20 mA
2. Implementar una comunicación serial.

Equipos y Materiales

 Puerto de comunicación serial de PC


 Conector DB-9
 Osciloscopio
 Cables de conexión
 Calibrador manual de procesos

Introducción
En la comunicación con equipos industriales, la comunicación serial es la más utilizada. En la actualidad
todavía se utiliza la interfaz RS-232 aunque está siendo desplazada por la interfaz USB. Muchos equipos
siguen utilizando RS-232 por lo que su conocimiento resulta necesario. Es también muy usada la interfaz de
4 a 20 mA para transmitir el estado de una variable dentro de un proceso industrial. Este es un estándar
defacto en donde se utiliza una señal de corriente en lugar de una de tensión.

Preparación
Para la realización de este laboratorio se requiere la lectura previa de temas de interfases seriales y el código
ASCII. También las ventajas que se tiene al utilizar una señal de corriente.

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Tecsup Lab. Nº 1 RS-232 4 a 20 mA

Interfaz RS-232C, interfaz 4 a 20 mA

Haremos uso del programa Hyper Terminal que viene con Windows. Este programa permite manejar el puerto
serial de una PC. Por lo que cualquier mensaje que escribamos con el teclado será enviado a través del puerto
serial.

El Hyper Terminal también permite el envío y recepción de archivos.

Procedimiento
Interfaz RS-232C

1. Para activar el Hyper Terminal, introduzca la secuencia de comandos que se muestra en la pantalla.

2. Aparecerá una pantalla como la que se muestra a continuación. En ella se nos pide un nombre para la
sesión y que elijamos un ícono con el cual relacionarla. Esto se hace para que después cuando
necesitemos nuevamente utilizar el puerto serial, solo llamemos a este archivo.

3. Como un ejemplo, se ha elegido el nombre Serial y el ícono de General Electric.

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4. En la nueva pantalla que aparece, elegir la opción Conectar usando y dentro de las opciones elegir el
puerto que esté disponible. En la mayoría de los casos será el COM1.

5. En la ventana siguiente se nos pide configurar los valores de velocidad, tamaño de los datos, etc que
va a manejar el puerto serial. Estos parámetros deberán ser los mismos en cada uno de los equipos
que se van a conectar.

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Tecsup Lab. Nº 1 RS-232 4 a 20 mA

6. Una vez configurado el puerto serial, estamos listos para transmitir a través de él. Todo aquello que
ingresemos con el teclado, será enviado a través del puerto serial. Obsérvese que no se muestra en
pantalla lo que estamos escribiendo.

7. Si deseamos ver lo que escribimos, debemos realizar la siguiente configuración. Hacer clik en el
ícono de propiedades.

8. Elegir la pestaña de Configuración y dentro de ésta, presionar el botón de Configuración ASCII.

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9. Activar la opción Eco de los caracteres escritos localmente. Luego el botón de Aceptar.

10. Fabrique un cable para una interfaz RS-232, luego con un osciloscopio verifique cuál es el Terminal de
recepción y cuál el de transmisión. Apunte el número de pin asociado a:

Transmisión : NARANJA
Recepción : ROJO
Tierra : VERDE

11. Envíe un carácter, por ejemplo, la letra A. Dibuje la forma de onda vista en el osciloscopio.

Volt/div= 2.00v
Time/div= 1.820ms

Figura 1. Letra K

12. Responda lo siguiente

Diga qué bit se envía primero, el LSB o el MSB:

El LSB

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¿Cuáles son los valores de voltaje para el 0 y para el 1 lógico?


0 Lógico : +12v
1 Lógico : - 12v

Parámetro modificado Resultado observado

Bits de datos La cantidad de bits recibidos en


cada transmisión, mejor entendido
como bits por segundo.

Paridad Es una forma de verificar si hay


errores, en este caso el bit de
paridad es 1, para mantener el
número de bits en estado lógico y
en un estado impar.

Bits de parada Usado para indicar el fin de la


comunicación de un solo paquete y
en este laboratorio el bit de parada
es 0.

Velocidad de transmisión Es el número de bits por segundo


que se transfieren, los pudimos ver
expresados en baudios.

Tabla 1. Modificación de parámetros y sus resultados observados.

13. Diga si existe bit de inicio y bit de parada.

Valor de bit de inicio: 0


Valor de bit de parada: 0

14. Con el osciloscopio, determine la duración de un bit. Calcule con este dato la velocidad de transmisión
y compárela con el valor dado en la configuración del puerto. ¿Es el mismo valor?. Pruebe con otros
valores de velocidad.

Velocidad: 4 bits por segundo Duración de bit:


Velocidad: ______________ Duración de bit: _______________
Velocidad: ______________ Duración de bit: _______________

15. Ahora, conéctese con otra PC a través del puerto serial. ¿Puede establecer una comunicación? Tenga
cuidado con la unión de los cables. Envíe un archivo.

Si se puede establecer conexión.

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16. Cambie los parámetros del puerto serial a una de las PCs. Pruebe si se mantiene la conexión. Diga
qué sucede.

Ya no hay conexión, ya que para que esta se establezca ambos dispositivos necesitan tener los mismos parámetros
del puerto serial, ya que parámetros como velocidad de transmisión y bits de datos afectan la comunicación.

Interfaz 4 a 20 mA

1. Usar un calibrador manual CA11 de Yokogawa e identificar sus funciones y terminales. Ver figuras 1.

2. Observar que puede utilizarse como una fuente (source) de corriente de 4 a 20 mA. Ver figuras 1.

3. En la siguiente figura 2, se muestra el CA11 con la conexión necesaria para simular ser un dispositivo
de campo transmitiendo señales de 4 a 20 mA.

Figura 2. Uso del calibrador manual CA11.

4. Cuando el calibrador manual se use en modo de medición de corriente (measure), deberá ponerse en
serie con el dispositivo transmisor de campo.

5. Armar un circuito utilizando el CA11 para convertir su información de 4 a 20 mA en otra de 1V a 5V.


¿Cómo sería el circuito? ¿Qué valor de resistencia utilizaría? ¿Qué utilidad le daría a este circuito?

La resistencia tendría que ser mínima, menos de 1 ohm, sino la corriente se alteraría. En cuanto a
aplicaciones de este circuito, según lo investigado se podría usar para un servoválvula que es un
accionamiento de tipo hidraulico que a diferencia con las válvulas convencionales se puede decir que
la servoválvula pues controlar o variar el caudal o la presión de salida.

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Figura 1
Calibrador
manual
trabajando
como fuente
de corriente
de 4 a 20 mA

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Preguntas del laboratorio.

1. ¿Qué diferencia existe entre el código de una letra mayúscula y su correspondiente código en
letra minúscula?

Los códigos decimales en formatos decimal son distintos entre mayúsculas y minúsculas para
que la computadora pueda distinguir la diferencia

2. ¿Qué función cumplen los códigos ASCII no imprimibles?

Sirven para controlar dispositivos, como impresoras, que usaban ASCII. Son caracteres de
control que tienen efecto sobre cómo se procesa el texto

3. ¿Por qué se utiliza una señal de corriente para transmitir datos en un ambiente industrial?

Para comunicarse con elementos inteligentes y poder transmitir datos y parámetros además de
las señales binarias.

4. ¿Por qué el límite es 20 mA? ¿Podría ser una corriente de mayor valor?

Se requieren 10 VCD para que funcionen solo sus componentes internos. Un voltaje de 30
VCD, será capaz de manipular hasta 1000 ohms de carga en el circuito. A un voltaje de 24
VCD, el transmisor está diseñado para 700 ohms. Con todo esto se necesita 15 VCD para
obtener una corriente de 20 mA. Esto quiere decir que el limite no es 20 mA y que hay
corrientes de mayor valor.

Aplicación de lo aprendido

Establezca en un cuadro, semejanzas y diferencias entre las interfaces seriales RS-232 y 4 a 20 mA

RS-232 4 a 20 mA
 Utiliza solo un cable con  Utiliza dos cables para llevar
voltajes simétricos sobre un la señal única.
cable de tierra común.  Proporciona mayor nivel de
Diferencias  Su línea de configuración es funcionalidad.
“single-ended”.  Su línea de configuración es
diferencial.
 El parámetro de operación es  El parámetro de operación es
Semejanzas simple o full dúplex. simple o full dúplex.

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Códigos ASCII (0-127)

Carácteres no imprimibles Carácteres imprimibles


Nombre Dec Hex Car. Dec Hex Car. Dec Hex Car. Dec Hex Car.
Nulo 0 00 NUL 32 20 Espacio 64 40 @ 96 60 `
Inicio de cabecera 1 01 SOH 33 21 ! 65 41 A 97 61 a
Inicio de texto 2 02 STX 34 22 " 66 42 B 98 62 b
Fin de texto 3 03 ETX 35 23 # 67 43 C 99 63 c
Fin de transmisión 4 04 EOT 36 24 $ 68 44 D 100 64 d
enquiry 5 05 ENQ 37 25 % 69 45 E 101 65 e
acknowledge 6 06 ACK 38 26 & 70 46 F 102 66 f
Campanilla (beep) 7 07 BEL 39 27 ' 71 47 G 103 67 g
backspace 8 08 BS 40 28 ( 72 48 H 104 68 h
Tabulador horizontal 9 09 HT 41 29 ) 73 49 I 105 69 i
Salto de línea 10 0A LF 42 2A * 74 4A J 106 6A j
Tabulador vertical 11 0B VT 43 2B + 75 4B K 107 6B k
Salto de página 12 0C FF 44 2C , 76 4C L 108 6C l
Retorno de carro 13 0D CR 45 2D - 77 4D M 109 6D m
Shift fuera 14 0E SO 46 2E . 78 4E N 110 6E n
Shift dentro 15 0F SI 47 2F / 79 4F O 111 6F o
Escape línea de datos 16 10 DLE 48 30 0 80 50 P 112 70 p
Control dispositivo 1 17 11 DC1 49 31 1 81 51 Q 113 71 q
Control dispositivo 2 18 12 DC2 50 32 2 82 52 R 114 72 r
Control dispositivo 3 19 13 DC3 51 33 3 83 53 S 115 73 s
Control dispositivo 4 20 14 DC4 52 34 4 84 54 T 116 74 t
neg acknowledge 21 15 NAK 53 35 5 85 55 U 117 75 u
Sincronismo 22 16 SYN 54 36 6 86 56 V 118 76 v
Fin bloque transmitido 23 17 ETB 55 37 7 87 57 W 119 77 w
Cancelar 24 18 CAN 56 38 8 88 58 X 120 78 x
Fin medio 25 19 EM 57 39 9 89 59 Y 121 79 y
Sustituto 26 1A SUB 58 3A : 90 5A Z 122 7A z
Escape 27 1B ESC 59 3B ; 91 5B [ 123 7B {
Separador archivos 28 1C FS 60 3C < 92 5C \ 124 7C |
Separador grupos 29 1D GS 61 3D = 93 5D ] 125 7D }
Separador registros 30 1E RS 62 3E > 94 5E ^ 126 7E ~
Separador unidades 31 1F US 63 3F ? 95 5F _ 127 7F DEL

Tabla 2. El Código ASCII.

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Rúbrica para evaluación del informe de laboratorio:

Categoría 4 3 2 1
Objetivo Se cumplieron los Se cumplieron No se ha cumplido el No se ha cumplido el
objetivos del parcialmente los objetivo del objetivo del
laboratorio. Se ha objetivos del laboratorio. El laboratorio. El
comprendido el laboratorio. El informe es una informe es pobre o
propósito del informe no es claro y recolección de datos deficiente.
laboratorio. El solo presenta los del laboratorio.
informe es claro y datos obtenidos en el
refleja lo realizado laboratorio.
en el laboratorio.
Participación Se integró al equipo Tiempo usado Hizo el laboratorio, La participación fue
participando bastante pero no mínima o el
activamente. bien. Se centró en la parecía muy estudiante realizaba
Coordinó las tareas a experiencia la mayor interesado. No otras actividades. Se
realizar en el parte del tiempo. coordinó con su desatendió del grupo.
laboratorio. Utilizó Coordinó algunas equipo.
bien el tiempo en el veces con su equipo.
laboratorio y centró
la atención en la
experiencia
Datos Representación Representación Representación Los datos no se
profesional y exacta precisa de los datos exacta de los datos muestran, son
de los datos en tablas en tablas y/o en forma escrita, inexactos o no
y/o gráficos. Los gráficos. Los pero no se presentan corresponden con la
gráficos y las tablas gráficos y las tablas gráficos ni tablas. experiencia.
están etiquetados y están parcialmente
titulados. etiquetados y
titulados.
Análisis Realiza un análisis Se realiza un análisis Se hace un análisis No se realiza ningún
de los datos y las de los datos y las pobre o teórico y sin análisis de los datos
gráficas obtenidas en gráficas obtenidas en relación con los y gráficas obtenidas.
el laboratorio. el laboratorio. datos obtenidos en el
Contrasta lo obtenido laboratorio.
con la teoría
respectiva y se
mencionan posibles
fuentes de error.
Hace predicciones
según los datos
obtenidos.

Conclusión La conclusión La conclusión La conclusión No hay conclusión


incluye referencias a incluye referencias a describe lo que se incluida en el
los datos obtenidos, los datos y gráficas aprendió en la informe, es muy
gráficos realizados. obtenidas, también a experiencia pero no pobre, de poca
Plantea soluciones a lo que se aprendió en hace referencia a relevancia o no se
posibles fuentes de la experiencia. datos ni gráficos deriva de lo realizado
error. Sugiere obtenidos. en la experiencia.
cambios a la
experiencia.

Nota:

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