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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
ELT 3752 DISEÑO Y PROYECTOS DE SISTEMAS DE CONTROL
LABORATORIO No. 1
IDENTIFICACIÓN DEL MODELO MATEMÁTICO DE UN PROCESO DE
TEMPERATURA
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1.1. OBJETIVOS.

- Identificar el modelo matemático del kit de control de temperatura ELWE mediante la tarjeta
de adquisición de datos DAQ PCL 812 PG, la tarjeta de conexión de señales digitales y
analógicas de entrada y salida (I/O) PCLD-780 de Advantech y el software WINFACT 96.
- Aplicar BORIS e IDA de WINFACT 96 para la identificación del sistema.
- Identificar los parámetros (a0, a1, a2, … , an y b0, b1, b2, … , bm) de la función de
transferencia del horno de temperatura, mediante el software WINFACT 96 y la tarjeta de
Adquisición de datos PLC-812PG.

1.2. FUNDAMENTO TEORICO.

La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de muestras del mundo real
(sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras
electrónicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en
tensiones eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora. Se
requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la señal a niveles compatibles con el elemento
que hace la transformación a señal digital. El elemento que hace dicha transformación es el módulo
de digitalización o tarjeta de adquisición de datos (DAQ).

En este laboratorio se estudiara la aplicación de la tarjeta de adquisición de datos DAQ PCL 812 PG,
la tarjeta de conexión se señales digitales y analógicas de entrada y salida (I/O) PCLD-780 y el
software WINFACT 96, para la identificación del modelo matemático del kit de temperatura ELWE.

Las características de la tarjeta de adquisición de datos DAQ PCL 812 PG de Advantech Inc.

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Existen tarjetas mucho más avanzadas como la tarjeta NI USB 6218 de la National Instruments,
cuyas características técnicas más importantes son:

o 32 analog inputs (16-bit, 250 kS/s)

o 2 analog outputs (16-bit, 250 kS/s); 8 digital inputs; 8 digital
outputs; two 32-bit counters
o 60 V CAT I isolation for improved accuracy and safety; built-in
signal connectivity
o NI signal streaming for sustained high-speed data streams over
USB; OEM version available
o Compatible with LabVIEW, LabWindows™/CVI, and
Measurement Studio for Visual Studio .NET
o NI-DAQmx driver software and NI LabVIEW SignalExpress LE
interactive data-logging software

Descripción de los componentes del kit de temperatura ELWE:

1. Bloque: Power supply (Alimentación de Voltaje)

Proporciona voltajes de alimentación

simétrica de:

±15V/1.5 A.

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2. Bloque: W-output (Voltaje de referencia para la señal escalón )

El rango de voltaje para la entrada escalón es variable:

La determinación de los valores de tensión de referencia (para
el caso de Uref, y ±Uref) se realiza mediante un selector.

El selector tiene dos posiciones para dos escalas:

1. 0V……..+10 Vcc
2. -10 Vcc…….+10 Vcc

3. Bloque: Elemento Comparador y Controlador PID Analógico

Elemento Comparador: es un bloque sumador

que presenta dos entradas no-invertidas, tres
entradas invertidas y una salida.

Controlador PID Analógico:

 Elemento proporcional
 Elemento integral
 Elemento derivativo

4. Bloque: horno de resistencia

Elemento que simula un horno de temperatura de

resistencias eléctricas (horno de mufla).

Presenta 3 fuentes de perturbación:

 Cambio en la temperatura
ambiente (fuente externa )
 Ventana abierta
 Funcionamiento de las
resistencias al 50% y 100%.

Se tiene la siguiente relación voltaje temperatura

1[V] = 3C

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1.3. DESARROLLO.

1.- Realice las siguientes conexiones del kit de temperatura:

2.- Conecte la tarjeta de adquisición de datos como se aprecia en la anterior figura

3.- En el Winfact 96 aplicación BORIS, realice el siguiente diagrama:

4.- Identifique los parámetros a0, a1, a2, … , an y b0, b1, b2, … , bm de la función de transferencia
del horno de temperatura.
5.- Introduzca los tres tipos o fuentes de perturbaciones en el funcionamiento del proceso.
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1.3. CUESTIONARIO

1.- Investigue los datos más relevantes del kit de temperatura ELWE y adjúntelos en el informe.
2.- Investigue si el WINFACT 96 tiene un upgrade actual en su software.
3.- Con el modelo matemático en el plano s del horno de temperatura obtenido mediante el winfact
96 en el desarrollo del laboratorio, grafique en el Matlab la respuesta del sistema.
4.- Halle el modelo matemático del horno de temperatura en el plano s, considerando el tiempo de
retardo del horno y las constantes necesarias, de la gráfica del comportamiento del horno hallado
mediante el winfact 96-BORIS.
5,- Halle el modelo matemático en el tiempo del horno de temperatura.
6.- Investigue como se pueden controlar las perturbaciones del horno de temperatura.

1.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFÍA

[1] Ogata Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. Prentice-Hall. 2a. Ed., 1990.
[2] Dorf Richard.Sistemas de control moderno. Addison Wesley. 6a Ed., 1992.
[3]ELWE–Lehrsysteme GmBh, 1998. Experimental Manual: CONTROL TEHNOLOGY.
[4] www.ni.com
[5] www.advantech.com

Nota: El informe de laboratorio consiste en desarrollo, el cuestionario y las conclusiones

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