UNIVERSIDAD​ ​NACIONAL​ ​DE​ ​COLOMBIA

FACULTAD​ ​DE​ ​INGENIERÍA

DEPARTAMENTO​ ​DE​ ​INGENIERIA​ ​MECANICA​ ​Y​ ​MECATRONICA

Docente:
Guzmán​ ​Prado​ ​Maria​ ​Alejandra(maguzmanp@unal.edu.co)

Ramirez​ ​V.​ ​Diego​ ​Alexander​ ​(diaramirezve@unal.edu.co)

Maldonado​ ​A.​ ​Andres​ ​Felipe​ ​(afmaldonadoa@unal.edu.co)
Lesmes​ ​C.​ ​John​ ​Freddy​ ​(jflesmesc@unal.edu.co)

Bogota​ ​D.C,Colombia
Noviembre​ ​2017
 Resumen

Cuando un elemento estructural alargado, mejor conocido como viga se encuentra sometida
un(os) esfuerzo(s) aplicados a través de su longitud y a su vez cuenta con una serie de apoyos
(de cualquier tipo), aparecen estados de esfuerzos en las secciones de la viga. En nuestro caso
en particular se analiza una viga con una única carga aplicada en un punto específico lo cual
genera un esfuerzo de compresión en la parte superior del elemento analizado y uno de
tensión en su parte inferior, por tal motivo, el elemento analizado solo posee un estado de
esfuerzo. El valor educativo de la práctica se obtiene de variar dicho punto de aplicación
tanto experimentalmente como teóricamente con dos casos equivalentes (aparentemente)
entre sí, por lo tanto, el objetivo específico de la práctica radica en la demostración
experimental del análisis de los problemas propuestos en la teoría y el cálculo del desfase (o
error)​ ​en​ ​lo​ ​propuesto​ ​y​ ​analizado​ ​en​ ​el​ ​papel.
 Tabla​ ​de​ ​contenido

➢ Fundamentación​ ​teórica
○ Pendiente​ ​y​ ​Deflexión​ ​de​ ​una​ ​viga
○ ​ ​Funciones​ ​de​ ​Singularidad
➢ Modelos​ ​Teóricos
○ Primera​ ​posición​ ​de​ ​carga
○ Segunda​ ​posición​ ​de​ ​carga
➢ ​ ​Mediciones​ ​Experimentales
➢ Resultados​ ​experimentales​ ​y​ ​Análisis
○ Tabulación​ ​de​ ​los​ ​datos​ ​experimentales
○ Análisis​ ​de​ ​errores
➢ ​ ​Conclusiones
➢ Referencias
Fundamentación​ ​Teórica

Para el análisis de la deflexión de vigas es necesario tener en cuentas algunas fórmulas

consignadas​ ​en​ ​la​ ​literatura.​ ​A​ ​continuación​ ​se​ ​enuncian​ ​las​ ​utilizadas​ ​para​ ​esta​ ​práctica

● Pendiente​ ​y​ ​deflexión​ ​de​ ​una​ ​viga:

La pendiente y deflexión de una viga en cualquier punto se deduce de la siguiente ecuación

diferencial
2
d y M (x)
dx2
= EI

Donde M (x) representa el momento para cualquier punto a una distancia x del origen
definido, y E I es la multiplicación del módulo de elasticidad por el momento de inercia de la
viga​ ​conocido​ ​comúnmente​ ​como​ ​rigidez​ ​a​ ​la​ ​flexión.

● Funciones​ ​de​ ​singularidad

Las funciones de singularidad permiten representar cargas en vigas, ya sean pares, cargas
uniformes​ ​y​ ​cargas​ ​variables.​ ​Y​ ​se​ ​define​ ​como​ ​sigue:

< x − a >n = { (x − a)n si x ≥ a ; 0 si x < a }

Modelo​ ​Teórico

A continuación se procede a utilizar el modelo teórico basado en funciones singulares para

encontrar​ ​la​ ​ecuación​ ​de​ ​la​ ​curva​ ​elástica​ ​de​ ​la​ ​viga​ ​propuesta​ ​en​ ​el​ ​proyecto.

La viga tiene un módulo de elasticidad E = 70 GPa y un momento de inercia

I = 8.7227 × 10−9 .​ ​Así,​ ​tendremos​ ​que

E I = 610, 589 N m2

Primera​ ​posición​ ​de​ ​carga:

Fig​ ​1.​ ​Diagrama​ ​de​ ​cuerpo​ ​libre​ ​de​ ​la​ ​viga​ ​en​ ​la​ ​posición​ ​de​ ​carga​ ​1

Basados​ ​en​ ​el​ ​DCL​ ​(Figura​ ​1)​ ​de​ ​la​ ​viga​ ​planteamos​ ​ecuaciones​ ​de​ ​equilibrio

∑ M A = 0 : RB (1) − (245.25)(0.195) + M = 0

∑ F y = 0 : RA + RB = 245.25

Ahora​ ​hallamos​ ​ V (x) ,​ ​ M (x) ​ ​y​ ​la​ ​ecuación​ ​de​ ​la​ ​curva​ ​elástica​ ​haciendo​ ​uso​ ​de​ ​las​ ​funciones
singulares

V (x) = RB < x − 0 >0 − 245.25< x − 0.805 >0

M (x) = RB < x − 0 >1 − 245.25< x − 0.805 >1

Ahora,​ ​sabemos​ ​que

2
E I ddxy2 = M (x) = RB < x − 0 >1 − 245.25< x − 0.805 >1

Las​ ​ecuaciones​ ​para​ ​el​ ​ángulo​ ​y​ ​la​ ​curva​ ​elástica​ ​quedan​ ​como​ ​sigue:
 RB
E Iθ = 2
< x − 0 >2 − 245.25
2
< x − 0.805 >2 + C 1

RB
E Iy = 6
< x − 0 >3 − 245.25
6
< x − 0.805 >3 + C 1 x + C 2

➢ Condiciones​ ​de​ ​frontera

○ x=0, y=0
○ x=1, y=0
○ x=1, θ=0

Utilizando​ ​las​ ​condiciones​ ​de​ ​frontera​ ​en​ ​las​ ​ecuaciones​ ​llegamos​ ​a​ ​los​ ​siguientes​ ​valores

RB = 13.0792 N C 1 = − 1.87678 N m2 C2 = 0
Esto​ ​nos​ ​permite​ ​calcular​ ​la​ ​reacción​ ​y​ ​momento​ ​faltante

RA = 232.171 N M = 34.7446 N m

Con​ ​estos​ ​resultados​ ​podemos​ ​obtener​ ​las​ ​ecuaciones​ ​para​ ​el​ ​ángulo​ ​y​ ​la​ ​curva​ ​elástica

θ= 1
EI [ 13.0792
2
< x − 0 >2 − 245.25
2
< x − 0.805 >2 − 1.87678]

y= 1
EI [ 13.0792
6
< x − 0 >3 − 245.25
6
< x − 0.805 >3 − 1.87678x]

Segunda​ ​posición​ ​de​ ​carga:

Fig​ ​2.​ ​Diagrama​ ​de​ ​cuerpo​ ​libre​ ​de​ ​la​ ​viga​ ​en​ ​la​ ​posición​ ​de​ ​carga​ ​2.

Basados​ ​en​ ​el​ ​DCL​ ​(Figura​ ​2)​ ​de​ ​la​ ​viga​ ​planteamos​ ​ecuaciones​ ​de​ ​equilibrio

∑ M A = 0 : M = (245.25)(0.688) − RB (1)
 ∑ F y = 0 : RA + RB = 245.25

Ahora​ ​hallamos​ ​ V (x) ,​ ​ M (x) ​ ​y​ ​la​ ​ecuación​ ​de​ ​la​ ​curva​ ​elástica​ ​haciendo​ ​uso​ ​de​ ​las​ ​funciones
singulares

V (x) = RB < x − 0 >0 − 245.25< x − 0.312 >0

M (x) = RB < x − 0 >1 − 245.25< x − 0.312 >1

Ahora,​ ​sabemos​ ​que

2
d y
E I dx2 = M (x) = RB < x − 0 >1 − 245.25< x − 0.312 >1

Las​ ​ecuaciones​ ​para​ ​el​ ​ángulo​ ​y​ ​la​ ​curva​ ​elástica​ ​quedan​ ​como​ ​sigue:

RB
E Iθ = 2
< x − 0 >2 − 245.25
2
< x − 0.312 >2 + C 1

RB
E Iy = 6
< x − 0 >3 − 245.25
6
< x − 0.312 >3 + C 1 x + C 2

➢ Condiciones​ ​de​ ​frontera

○ x=0, y=0
○ x=1, y=0
○ x=1, θ=0

Utilizando​ ​las​ ​condiciones​ ​de​ ​frontera​ ​en​ ​las​ ​ecuaciones​ ​llegamos​ ​a​ ​los​ ​siguientes​ ​valores

RB = 134.197 N C 1 = − 9.05483 N m2 C2 = 0

Esto​ ​nos​ ​permite​ ​calcular​ ​la​ ​reacción​ ​y​ ​momento​ ​faltante

RA = 111.053 N M = 34.535 N m

Con​ ​estos​ ​resultados​ ​podemos​ ​obtener​ ​las​ ​ecuaciones​ ​para​ ​el​ ​ángulo​ ​y​ ​la​ ​curva​ ​elástica

θ= 1
EI [ 134.197
2
< x − 0 >2 − 245.25
2
< x − 0.312 >2 − 9.05483]

y= 1
EI [ 134.197
6
< x − 0 >3 − 245.25
6
< x − 0.312 >3 − 9.05483x]
Resultados​ ​Experimentales​ ​y​ ​Análisis

A​ ​continuación​ ​se​ ​presentan​ ​los​ ​resultados​ ​del​ ​laboratorio​ ​junto​ ​a​ ​su​ ​análisis

Fig​ ​3.​ ​Diagrama​ ​básico​ ​experimental​ ​con​ ​la​ ​posición​ ​del​ ​Empotramiento​ ​1​ ​(Celda​ ​2),​ ​Empotramiento​ ​2​ ​(Celda
3);​ ​y​ ​el​ ​Rodillo​ ​(Celda​ ​4)

Tabla​ ​1.​​ ​valores​ ​obtenidos​ ​con​ ​los​ ​elementos​ ​de​ ​medición​ ​experimental​ ​para​ ​la​ ​posición​ ​de​ ​carga​ ​1​ ​y​ ​2,​ ​con​ ​sus
respectivas​ ​unidades​ ​(SI).

Tabla​ ​2.​​ ​valores​ ​de​ ​las​ ​reacciones​ ​en​ ​los​ ​apoyos​ ​y​ ​el​ ​momento​ ​generado​ ​con​ ​sus​ ​respectivas​ ​unidades.

Para​ ​los​ ​apoyos​ ​se​ ​obtiene​ ​el​ ​siguiente​ ​error:

εA1 = || 232.171−237.598
232.171
| × 100 = 2.3376%
|

εB1 = || 13.0792−1.68
13.0792
*9.81 | × 100 = 26.0077%
|
 εA2 = || 111.053−11.38
111.053
*9.81 | × 100 = 0.5266%
|

εB2 = || 134.197−14.21
134.197
*9.81 | × 100 = 3.8772%
|

εM 1 = || 34.7446−4.15986
34.7446
*9.81 | × 100 = 17.45%
|

εM 1 = || 34.535−3.7515
34.535
*9.81 | × 100 = 6.565%
|

El​ ​siguiente​ ​gráfico​ ​muestra​ ​a​ ​ y ​ ​en​ ​términos​ ​de​ ​ x ​ ​junto​ ​con​ ​los​ ​datos​ ​experimentales

Fig​ ​ ​4​.​ ​valor​ ​de​ ​la​ ​curva​ ​elástica​ ​en​ ​la​ ​posición​ ​de​ ​carga​ ​1con​ ​sus​ ​debidos​ ​valores​ ​obtenidos​ ​en​ ​el​ ​comparador
uno​ ​(1)​ ​y​ ​dos​ ​(2).
Fig​ ​ ​5.​​ ​valor​ ​de​ ​la​ ​curva​ ​elástica​ ​en​ ​la​ ​posición​ ​de​ ​carga​ ​2​ ​con​ ​sus​ ​debidos​ ​valores​ ​obtenidos​ ​en​ ​el​ ​comparador
uno​ ​(1)​ ​y​ ​dos​ ​(2).

Claramente se puede observar en las figuras 4 y 5 que los puntos obtenidos

experimentalmente​ ​se​ ​ajustan​ ​a​ ​la​ ​curva​ ​teórica​ ​con​ ​un​ ​error​ ​bajo

Conclusiones

Referencias