REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESC. DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
EXTENSIÓN MATURÍN

CONTROLADORES CA-CA

Autores:
Br. Gómez Génesis, C.I: 26.340.497
Br. So Yan Yee Victoria, C.I: 23.903.010
Asesor:
Ing. Almeida Luis

Materia: Electrónica de Potencia II

Sección: Diurno (Tarde) C.

Maturín, septiembre de 2018

 ÍNDICE

pág.
DESARROLLO ............................................................................................... 1
Principio del control por ángulo de fase. ..................................................... 4
Controladores monofásicos con cargas inductivas. .................................... 8
Controladores trifásicos bidireccionales conectados en Delta. ................. 11
Controladores de voltaje de CA con control por PWM. ............................. 21
Efectos de las inductancias de alimentación y de carga. .......................... 22
Efectos de los distintos tipos de cargas. ................................................... 24
Filtros de carga para controladores de voltaje CA. .................................... 26
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.............................................................. 29

II
INTRODUCCIÓN

1
2
 DESARROLLO

Principio de Control de Encendido y Apagado

El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar en un

controlador de onda completa monofásico, tal y como se muestra en la figura
1.

Fig. 1. Controlador de onda completa monofásico circuito.

El tiristor conecta la alimentación de CA a la carga durante un tiempo

determinado tn; un pulso inhibidor de compuerta abre el interruptor durante
un tiempo t0. El tiempo activo, tn, está formado, por lo común, de un numero
entero de ciclos. Los tiristores se activan en los cruces por cero del voltaje de
entrada de CA. Los pulsos de compuerta para los tiristores T1 y T2 y las
formas de onda de los voltajes de entrada y de salida aparecen en la
siguiente figura.

3
 Fig. 2. Formas de ondas resultantes.

Este tipo de control se usa en aplicaciones que tienen una alta inercia
mecánica y un alta constante de tiempo térmica. Debido a la conmutación en
voltaje y en corriente cero de los tiristores, las armónicas generadas por las
acciones de conmutación son reducidas.

Principio del control por ángulo de fase.

El flujo de potencia a la carga se controla retrasando el ángulo de

disparo del tiristor T1. El principio de control por ángulo de fase se puede
explicar con la figura 2a como referencia. La figura 2b ilustra los pulsos de
disparo del tiristor T1 y las formas de onda para los voltajes de entrada y
salida. Debido a la presencia del diodo D1, el intervalo de control se limita y
el voltaje efectivo rms de sólo se puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje
de salida y la corriente de entrada son asimétricos y contienen un
componente de cd. Si hay un transformador en la entrada, puede causarse
un problema de saturación.

Fig. 3. Control por ángulo monofásico.

4
 Este circuito es un controlador monofásico de media onda, y sólo es
adecuado para cargas resistivas de baja potencia, como por ejemplo
calefacción y alumbrado. Como el flujo de potencia se controla durante el
medio ciclo positivo del voltaje de entrada, a este tipo de controlador también
se le llama controlador unidireccional.
El voltaje rms de salida es:

El valor promedio del voltaje de salida es:

La secuencia de disparo es la siguiente:

1. Generar una señal de pulso en el cruce del voltaje de suministro

positivo Vs con cero.
2. Retardar el pulso el ángulo a que se desee y aplicarlo entre las
terminales de la compuerta y la terminal de T1 a través de un circuito aislador
de compuerta.

Controladores monofásicos bidireccionales con carga resistivas

Los controladores bidireccional monofásicos con cargas resistivas son

utilizados para solucionar el problema de CD de entrada. En la siguiente
figura se muestra un controlador de voltaje de CA de onda completa
monofásico con una carga resistiva. Es posible controlar el flujo de potencia a
la carga en ambos ciclos y ajustando el ángulo de disparo α. Por lo tanto, el
controlador de voltaje de CA de onda completa también se conoce como
controlador bidireccional.

5
 Fig. 4. Controlador monofásico con carga resistiva circuito.

El mismo funciona de la siguiente forma, durante el semiciclo de voltaje

de entrada, se controla el flujo de potencia variando el ángulo de retraso del
tiristor T1; y el tiristor T2 controla el flujo de potencia durante el semiciclo de
voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de T1 y T2 se conservan a 180°
uno del otro. Las formas de onda para el voltaje de entrada, para el voltaje de
salida y para las señales de compuerta de T1 y de T2 se observan a
continuación:

Fig. 5. Formas de ondas resultantes.

6
 Si vs=√2 Vs sen wt es el voltaje de entrada, y los ángulos de retraso de
los tiristores T1 y T2 son iguales (α1= α2= α), el voltaje rms de salida se
puede determinar a partir de.

Es posible diseñar un controlador de CA de onda completa monofásico

con una configuración de cátodo común al tener un punto de cátodo común
para T1 y T2 y al agregar dos diodos en un circuito de controlador de CA de
onda completa, como se muestra en la figura siguiente.

Fig. 6. Controlador monofásico de onda completa con cátodo

común.

Durante el semiciclo, el tiristor T1 y el diodo D1 conducen juntos; y el

tiristor T2 y el diodo D2 conducen durante el semi ciclo. Dado que este
circuito tiene una terminal común para señales de compuerta de T1 y T2,
solo se requiere de un circuito de aislamiento, pero a costa de dos diodos de
potencia. Dado que existen dos dispositivos de potencia que conducen en
forma simultánea, las pérdidas de conducción de dispositivos aumentarán y
la eficiencia se reducirá.

7
 También se puede poner en práctica un controlador monofásico de
onda completa con un tiristor y cuatro diodos, como se muestra en figura. Los
cuatros diodos funcionan de puente rectificador. Con una carga resistiva, la
corriente del tiristor se reducirá a cero cada medio ciclo, debido a la
conmutación natural. El puente rectificador y el tiristor actúan como un
interruptor bidireccional.

Fig. 7. Controlador monofásico de onda completa con un tiristor.

Controladores monofásicos con cargas inductivas.

En la práctica, la mayor parte de las cargas son inductivas hasta cierto

grado. En la figura 4a se ve un controlador de onda completa con una carga
RL. Supongamos que el tiristor T1 dispara durante el medio ciclo positivo y
conduce la corriente de la carga. Debido a la inductancia en el circuito, la
corriente del tiristor T1 no baja a cero cuando 𝜔𝑡 = 𝜋, que es cuando el
voltaje de entrada comienza a ser negativo. El tiristor T1 continúa
conduciendo hasta que su corriente i1 baja a cero cuando 𝜔𝑡 = 𝛽. El ángulo
de conducción del tiristor T1 es 𝛿 = 𝛽 − 𝛼, y depende del ángulo de retardo 𝛼
y del ángulo 𝜃 del FP de la carga. En la figura 4b se muestran las formas de
onda de la corriente del tiristor, pulsos de disparo y voltaje de entrada.

8
 Fig. 8. Controlador Monofásico de onda completa con carga RL.

La corriente i1 en el tiristor es:

Donde la impedancia de carga es: y el ángulo de

carga es:

La constante A1 es:

La sustitución de A1 en la ecuación de la corriente i1 da como

resultado:

9
 El voltaje rms de salida es:

La corriente rms del tiristor se puede determinar como sigue:

Se determina la corriente rms de salida, combinando la corriente rms de

cada tiristor:

También se puede calcular el valor promedio de la corriente en el

tiristor:

Las señales de disparo de los tiristores pueden ser pulsos cortos para
un controlador con cargas resistivas. Sin embargo, esos pulsos cortos no son
adecuados para cargas inductivas.

10
 Controladores trifásicos de onda completa

Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de entrada

de CD y un contenido de armónicas más alto debido a la naturaleza
asimétrica de la forma de onda del voltaje de salida, no se utilizan
normalmente en los impulsores para motores de CA; por lo general se utiliza
un control bidireccional trifásico.

Fig. 9. Diagrama de circuito de un controlador trifásico de onda

completa.

La operación de este controlador es similar a la de un controlador de

media onda, excepto porque la trayectoria de la corriente de regreso está
dada por los tiristores T2, T4, T6 en vez de los diodos. La secuencia de
disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4, T5, T6, es decir, Los tiristores se
disparan en secuencia, comenzando desde T1 en orden ascendente. Los
tiristores se disparan después de un retraso de un desde el punto de
conmutación natural. El punto de conmutación natural es el inicio de un ciclo
con un período, (60 ° = T / 6) de la forma de onda de la tensión de salida
si se definan los voltajes de entrada por fase como

11
 Los voltajes instantáneos de línea de entrada son

El flujo de corriente es bidireccional, con la corriente en una dirección

en la mitad positiva, y luego, en otra dirección (opuesta) en la mitad negativa.
Por lo tanto, se necesitan dos tiristores conectados espalda con espalda en
cada fase. La desactivación de un tiristor ocurre, si su corriente cae a cero.
Para encender el tiristor, la tensión del ánodo debe ser mayor que la tensión
del cátodo, y también, una señal de disparo debe aplicarse en su puerta.

Las formas de onda de los voltajes de entrada, los ángulos de

conducción de los tiristores y los voltajes por fase de salida se muestran a
continuación, para α=60° y para α=120°.

12
 Fig. 10. Formas de ondas resultantes.
Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta invertirse. Las
condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conducción. En
cualquier momento solo dos tiristores conducen por 60 °. = α = 90 °. Aunque
dos tiristores conducen en cualquier momento durante 90 ° = α = 150 °, hay
períodos, cuando no hay tiristores encendidos. Para α = 150 °, no hay un
período para el cual dos tiristores estén encendidos, y la tensión de salida se
vuelve cero a α = 150 °). El rango del ángulo de retardo es 0 ° = α = 150 °.

Controladores trifásicos bidireccionales conectados en Delta.

Si están accesibles las terminales de un sistema trifásico, los elementos

de control (o dispositivos de potencia) y la carga se pueden conectar en
delta, como se ve en la figura 6. Como la corriente de fase en un sistema
trifásico normal es sólo 1/√3 de la corriente de línea, las especificaciones de
potencia para los tiristores serían menores que si los tiristores (o los
elementos de control) se conectaran en la línea.

13
 Fig.11. Controlador trifásico conectado en delta.

Supongamos que los voltajes instantáneos de línea a línea son:

Los voltajes de línea de entrada, las corrientes de fase y de línea y las

señales de disparo de tiristor se ven en la figura 7 para 𝛼 = 120° y una carga
resistiva.

14
 Fig.12. Formas de onda para un controlador conectado en delta.
Para cargas resistivas, el voltaje rms de fase de salida se puede
determinar como sigue:

15
 Las corrientes de línea, que se pueden obtener a partir de las corrientes
de fase, son:

Las corrientes de línea dependen del ángulo de retardo, y pueden ser

discontinuas. El valor rms de la corriente de fase se puede determinar con:

La corriente rms de línea es:

Cambiadores de derivaciones de un transformador monofásico

Los tiristores se pueden utilizar como conmutadores estáticos para

cambiar las derivaciones de los transformadores con carga. Los cambiadores
de derivación estáticos tienen la ventaja de una acción de conmutación muy
rápida. El cambio puede diseñarse de modo que se pueda manejar las
condiciones y de la carga y es continuo.

16
 Fig. 13. Diagrama circuito de un cambiador de derivaciones para un
transformador monofásico.

La relación de vueltas del transformador de entrada es tal que si el

voltaje instantáneo primario es

Los voltajes instantáneos en el secundario son

El uso más común de un cambiador de derivación es para cargas

resistivas de calefacción. Cuando solo se dispara alternativamente los
tiristores T3 y T4 con un ángulo de retraso α=0, el voltaje de carga se
mantiene a un voltaje reducido V0=V1, si se requiere del voltaje de salida
total, solo se disparan alternativamente los tiristores T1 y T2 con un ángulo
de retraso α= 0 por lo que el voltaje total es V0 = V1 + V2.

Se puede controlar los pulsos de compuerta de los tiristores para variar

el voltaje de la carga. Además, se puede modificar el valor rms del voltaje de
carga, V0, dentro de tres rangos posibles:

17
 Cicloconvertidores

Un cicloconvertidor es un dispositivo que convierte CA, potencia en una

frecuencia en CA de una frecuencia ajustable pero más baja sin ninguna
etapa de corriente continua, o CC, en el medio. También se puede reconocer
como un cargador de recurrencia estático y contiene rectificadores regulados
por silicio. La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutación
natural, estando la frecuencia de salida máxima limitada a un valor que es
solo una fracción de la frecuencia de la fuente. Como resultado, la aplicación
de mayor importancia de los cicloconvertidores son los motores eléctricos de
CA de baja velocidad, en el rango de hasta 15000 kW, con frecuencia desde
0 hasta 20 Hz.

Cicloconvertidores monofásicos

La comprensión de los principios de funcionamiento de los

cicloconvertidores debe comenzar con el cicloconvertidor monofásico a
monofásico. Este convertidor tiene una conexión de dos enlaces
rectificadores de onda completa. Supongamos que, para obtener un cuarto
de tensión de entrada en la salida, durante los dos primeros ciclos de V, el
convertidor positivo funciona suministrando corriente a la carga y rectifica la
tensión de entrada. En los siguientes dos ciclos, el convertidor negativo
funciona suministrando corriente en la dirección inversa. Cuando uno de los
convertidores opera, el otro está desactivado, de modo que no hay corriente
circulando entre los rectificadores. En la figura a continuación Vs representa
el voltaje de suministro de entrada y Vo es el voltaje de salida requerido que
es un cuarto de voltaje de suministro.

18
 Fig. 14. Diagrama de circuito de un cicloconvertidor monofásico.

Fig. 15. Formas de ondas resultantes para carga resistiva.

Cicloconvertidores trifásicos a monofásicos

Al igual que los convertidores anteriores, el cicloconvertidor trifásico a

monofásico aplica voltaje rectificado a la carga. Los cicloconvertidores
positivos suministrarán corriente positiva solo mientras que los convertidores
negativos solo suministrarán corriente negativa. Los cicloconvertidores
pueden operar en cuatro cuadrantes como (+ v, + i), (+ v, -i) modos de
rectificación y (-v, + i), (-v, -i) modos de inversión. La polaridad de la corriente
determina si el convertidor positivo o negativo debería suministrar energía a
la carga. Cuando hay un cambio en la polaridad de la corriente, el convertidor

19
que suministraba corriente anteriormente está deshabilitado y el otro está
habilitado. Durante la inversión de polaridad de corriente, la tensión promedio
suministrada por ambos convertidores debe ser igual.

Fig. 16. Diagrama de circuito de un cicloconvertidor

trifásico/monofásico.

Fig. 17. Formas de ondas resultantes para carga resistiva.

20
 Controladores de voltaje de CA con control por PWM.

Los controladores de tiristor con conmutación natural introducen

armónicas de orden menor, tanto en el lado de la carga como en el del
suministro, y tienen bajo FP en la entrada. Se puede mejorar el rendimiento
de los controladores de voltaje de CA mediante control por PWM. La
configuración del circuito de un controlador monofásico de voltaje de CA,
para control por PWM se ve en la figura 9a. Las señales de disparo de los
interruptores se ven en la figura 9b.

Fig. 18. Controlador de voltaje de CA con control por PWM.

Los interruptores S1 y S2 se activan y desactivan varias veces durante

los medios ciclos positivo y negativo del voltaje de entrada, respectivamente.
Los interruptores S’1 y S’2 proporcionan las trayectorias de corrida libre para
la corriente de carga, mientras que S1 y S2 están, respectivamente, en
estado desactivado. Los diodos evitan que aparezcan voltajes inversos a
través de los interruptores.

El voltaje de salida se ve en la figura 10a. Para una carga resistiva, la

corriente en la carga se parece al voltaje de salida. Con una carga RL, la
corriente en la carga aumenta en dirección positiva o negativa, cuando se
activa el interruptor S1 o el S2, respectivamente. De igual modo, la corriente

21
en la carga decrece cuando se activa S’1 o S’2.En la figura 10b se muestra
también la corriente en una carga RL.

Fig. 19. Voltaje de salida y corriente en la carga del controlador de

voltaje de CA.

Diseño de circuitos convertidores de voltaje CA.

Las especificaciones de los dispositivos de potencia deben diseñarse

para las condiciones de peor caso, que ocurrirán cuando el convertidor
suministre el valor rms máximo del voltaje de salida V o, También los filtros de
entrada y de salida deben diseñarse para las dichas condiciones. La salida
del controlador de potencia contiene armónicas y deberá determinarse el
ángulo de retraso para la condición de peor caso, de una disposición
particular del circuito.

22
 Efectos de las inductancias de alimentación y de carga.

El efecto de cualquier inductancia en la alimentación sería retardar la

desactivación de los tiristores. No se desactivarían en el cruce del voltaje de
entrada con cero, como se ve en la figura 12b, y podrían no ser adecuados
pulsos de compuerta de corta duración. También aumentaría el contenido de
armónicas en el voltaje de salida.

Fig. 20. Efectos de la inductancia de carga sobre la corriente y el voltaje

de carga.

Ventajas de los controladores y desventajas de los controladores

CA

Ventajas de los convertidores de voltaje CA

 Funciona en la conmutación de línea, por lo tanto, no se requieren
componentes de conmutación forzada adicional. El circuito de

23
 potencia es más compacto, eliminando las pérdidas de circuitos
asociadas con la conmutación forzada.
 Si uno de los SCR falla, el controlador opera con salida distorsionada.
 La transferencia de potencia es posible desde el suministro hasta la
carga y viceversa en cualquier factor de potencia.
 Alta eficiencia. Como las pérdidas de los dispositivos se reducen,
tienen una alta eficiencia.
 Flexibilidad en el control
 Menos mantenimiento.

Desventajas de los convertidores de voltaje CA

 El circuito de control se vuelve complejo porque hay un gran número
de SCR en el mismo.
 El factor de potencia de ciclo, se vuelve bajo para una baja tensión de
salida.
 los armónicos se introducen en el voltaje de carga y las formas de
onda de corriente de suministro.
 La falla de conmutación provoca un cortocircuito en el suministro.

Efectos de los distintos tipos de cargas.

Con una carga puramente resistiva, la corriente está en fase con la

tensión, mientras que, con una carga inductiva, la corriente se retrasa a la
tensión en 90°, como resultado del almacenamiento de energía en la bobina.

Para 𝛼 = 120° las curvas de tensión y corriente no son sinusoidales,

Mientras que, con una carga resistiva, y 𝛼 = 120°, la tensión y corriente
todavía están en fase, la corriente solo puede subir lentamente debido a la
inductancia. Con una carga inductiva, la corriente de carga alcanza su valor

24
máximo en 𝛼 = 180°, decayendo nuevamente a cero en el rango desde 180°
hasta 240°. Debido a que la corriente está en la región positiva, la válvula
permanece conduciendo y consecuentemente, con una corriente positiva, el
tiristor conmuta una tensión negativa. Por lo tanto, el ángulo de flujo de
corriente 𝜃 con una carga inductiva tiene el doble del valor, comparado con el
de una carga resistiva.

Con cargas resistivas-inductivas, la corriente se retrasa a la tensión y el

valor medio del factor de potencia usualmente está entre cos 𝜑 = 0.5 y
cos 𝜑 = 0.8. Debido a que la corriente pasa por cero después que la tensión y
el tiristor permanece conduciendo hasta el cruce por cero de la corriente, la
tensión a través de la carga tiene en este tiempo un cambio de polaridad.
Después de esto, los tiristores conectados en antiparalelo no pueden
dispararse nuevamente sino hasta que el tiristor que estuvo conduciendo
previamente ha quedado libre de corriente.

Si para el disparo se utiliza un circuito que solo genera pulsos cortos,

puede suceder que el pulso no sea efectivo durante un ajuste del ángulo de
disparo. Como resultado de esto se suprime un semiciclo por la falla al
disparar la válvula respectiva. El controlador actúa como rectificador
monofásico de media onda. Si se conecta un transformador, el componente
de corriente continua que ocurre puede llevar al transformador a la
saturación. Entonces ocurre un cortocircuito.

Principio de operación de los convertidores

Los controladores de voltaje de CA se usan para variar el valor RMS de

la tensión alterna aplicada a un circuito de carga mediante la introducción de
tiristores, IGBT, BJT y MOSFET entre la carga y una fuente de CA de voltaje

25
constante, como interruptores electrónicos para conectar y desconectar una
carga a una fuente de CA a intervalos regulares.

En los controladores de voltaje de CA, los SCR se encienden al

proporcionar la señal de puerta. Se desactivan por conmutación natural (ya
que la entrada es suministro principal de CA). Estos SCR controlan el valor
RMS del voltaje de carga, ya sea el método de control ON-OFF o el método
de control de fase.

 En el control ON-OFF, los SCR se encienden durante algunos ciclos

completos y se apagan para ciclos completos. Por lo tanto, la potencia de la
carga es intermitente.
 En el método de control de fase, los SCR se activan en cada medio
ciclo con cierto retraso. La demora se basa en el requisito de potencia del
lado de la carga.

Filtros de carga para controladores de voltaje CA.

Fig. 21. Puente controlador CA-CA con control PWM con filto.

26
 Para el puente de la figura 14, se puede calcular la tensión sobre la
carga como:

Donde:

Se puede calcular el rizado de tensión y corriente en la carga en función

de la inductancia y capacitancia del filtro como:

Fig. 22. Tensión y corriente en la carga para un controlador CA-CA por

PWM con filtro LC.

27
 CONCLUSIÓN

Los controladores de voltaje de CA (controladores de voltaje de línea

CA) se utilizan para variar el valor RMS de la tensión alterna aplicada a un
circuito de carga mediante la introducción de tiristores entre la carga y una
fuente de CA de voltaje constante. El valor RMS de la tensión alterna
aplicada a un circuito de carga se controla controlando el ángulo de disparo
de los tiristores en los circuitos del controlador de voltaje de CA.

En el control de fase, los tiristores se usan como interruptores para

conectar el circuito de carga al suministro de CA de entrada, para una parte
de cada ciclo de entrada. Es decir, el voltaje de suministro de CA se corta
utilizando tiristores durante una parte de cada ciclo de entrada. El interruptor
del tiristor se enciende durante una parte de cada medio ciclo, de modo que
la tensión de alimentación de entrada aparece a través de la carga y luego se
apaga durante la parte restante del semiciclo de entrada para desconectar el
suministro de CA de la carga. Al controlar el ángulo de fase o el ángulo de
disparo 'α' (ángulo de retardo), se puede controlar el voltaje RMS de salida a
través de la carga. El ángulo de retardo del disparador 'α' se define como el
ángulo de fase (el valor de ωt) en el cual el tiristor se enciende y la corriente
de carga comienza a fluir.

28
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Rashid, M. (2004). Electrónica de potencia (3a. ed.). Pearson Educación.

29