GENERADOR SINCRONO
Representación matemática
Suponiendo que el devanado amortiguador se puede expresar mediante una bobina en el eje
directo y dos en el eje cuadratura. Luego de reflejar al estator las bobinas del rotor se obtiene:
vd = − ra id − 1 pψ d − wr ψ q ; ψ d = − x d id + xad (i f + i1D )
w0 w0
wr
vq = − ra iq − 1 pψ q + ψ d ; ψ q = − xq iq + xaq (i1Q + i2Q )
w0 w0
v f = rf i f + 1 pψ f ; ψ f = x f i f + xad (− id + i1D )
w0
0 = r1D i1D + 1 pψ 1D ; ψ 1D = x1D i1D + xad (− id + i f )
w0
0 = r1Q i1Q + 1 pψ 1Q ; ψ 1Q = x1Q i1Q + xaq (− iq + i2Q )
w0
0 = r2Q i2Q + 1 pψ 2Q ; ψ 2Q = x2Q i2Q + xaq (− iq + i1Q )
w0
Ecuación Mecánica en unidades relativas
pδ = wr − w0
2 H wr
Pm = pw r + PP + Pe
w0 w0
wr
Pe = (ψ d iq −ψ q id )
w0
S nom
CENTRALES HIDROELECTRICAS DEL SEIN
H (s)
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 11 12 13
0 0 0 0
MVA
H (s)
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
MVA
2.1.1 Simplificaciones en estudios de grandes sistemas
♦ En sistemas muy fuertes se puede asumir que ω = ω r / ω 0 es igual a 1,0 en las ecuaciones
de tensión del estator. No es lo mismo que decir que la velocidad es constante; se está
asumiendo que los cambios en la velocidad son pequeños y no tienen un efecto significativo
sobre las tensiones. Este supuesto ω ≅ 1,0 en las tensiones del estator no contribuye a la
simplicidad computacional por si mismo. La razón fundamental es que con este supuesto se
produce una especie de balance (contrapeso) al efecto de despreciar los términos pψ d, pψ q.
v d = − ra id − ψ q ; ψ d = − x d id + x ad (i f + i1D )
v q = − ra iq + ψ d ; ψ q = − x q iq + x aq (i1Q + i2Q )
v f = rf i f + 1 pψ f ; ψ f = x f i f + x ad (−id + i1D )
w0
0 = r1D i1D + 1 pψ 1D ; ψ 1D = x1D i1D + x ad (−id + i f )
w0
0 = r1Q i1Q + 1 pψ 1Q ; ψ 1Q = x1Q i1Q + x aq (−iq + i2Q )
w0
0 = r2Q i2Q + 1 pψ 2Q ; ψ 2Q = x 2Q i2Q + x aq (−iq + i1Q )
w0
pδ = wr − w0
2H
Pm = pw r + PP + Pe
w0
Pe =ψ d i q −ψ q id
En estado estacionario el generador síncrono esta operando a la velocidad síncrona, con una
carga determinada que se expresa por un cierto ángulo δ .
Las ecuaciones algebraicas del estator quedan reducidas a:
v d = −ra id −ψq ; ψd = −x d id + xad i f
v q = −ra iq +ψd ; ψq = −x q iq
v f =rf i f
− − − − − − − − − − −
E i = V + ra I + jx d I d + jx q I q = V + ra I + jx q I + j ( x d − x q ) I d = E + j ( x d − x q ) I d
− − − −
Siendo E = V + ra I + jx q I
donde :
• El módulo de − es ( Ei − ( x d − x q )i d ) y su ángulo es δ.
E
• Ei = x ad i f es la f.e.m. de excitación
En el eje q: Ei −Vq = ra I q + X d I d
En el eje d: 0 −Vd = ra I d − X q I q
El modelo cuasi estacionario del estator para esta condición se obtiene por analogía, a
− −
partir de la tensión V y la corriente I utilizando:
− − − − −
E ' = V + ra I + jx d' I d + jx q' I q
E' : tensión detrás de la impedancia transitoria o tensión interna transitoria, cuyas
' '
componentes son Ed y Eq .
pδ = wr − w0
2H
Pm = pw r + PP + Pe
w0
Pe =Vd I q +Vq I d
"
Eq −
Vq =
ra I q + "
X d Id
"
Ed −
Vd =
ra I d − "
X q Iq
Asimismo, se cumple:
Pe =Vd I q +Vq I d
’ ‘
Esta aproximación se logra utilizando las ecuaciones de 2.1.4, haciendo E d = 0 y T qo = 0 en la
ecuación diferencial correspondiente del rotor.
El estator se puede expresar por:
pδ = wr − w0
2H
Pm = pw r + PP + Pe
w0
Pe =Vd I q +Vq I d
Por lo tanto este modelo esta formado por la ecuación algebraica que expresa el circuito
’
equivalente mostrado, en el cual el módulo de E q se mantiene constante, y las ecuaciones
diferenciales del sistema mecánico.
pδ = wr − w0
2H
Pm = pw r + PP + Pe
w0
Al despreciar la resistencia de armadura se obtiene:
E q' ´V
Pe = sen δ
X d'
2.1.7 Interfase Máquina-Sistema Eléctrico de Potencia
En la figura se muestra como van a acoplarse las ecuaciones de la máquina con las ecuaciones de
la red.
• Sistema d, q rotando a la velocidad angular eléctrica ω del generador. Cada generador tiene
un sistema de coordenadas d, q.
• Sistema único Re (real), Im (imaginario) para toda la red, rotando a la velocidad sincrónica ωb .
Ambos sistemas de coordenadas están desfasados el ángulo δ dependiente del tiempo, cuando
la máquina esta sometida a un proceso transitorio. A partir de la figura se obtienen las siguientes
expresiones para las transformaciones de coordenadas:
Los valores iniciales en estado estacionario de las variables del generador son función de sus
condiciones de operación caracterizadas por la tensión en bornes Vt y por las potencias activa y
Pt2 + Qt2
It =
Vt
Qt
φ = arcsen
VtI t
Este ángulo Φ puede ser positivo o negativo, dependiendo de si el generador entrega a la red
potencia reactiva inductiva o potencia reactiva capacitiva.
Del diagrama fasorial de la máquina sincrónica (no indicado en la figura) se calcula:
• Con el valor conocido de δ′ , las componentes (d, q) de la tensión y corriente en el estator son:
Vd =Vt sen δ′
Vq = Vt cos δ′
I d = I t sen (δ ′ + φt )
I q = I t cos( δ ′ + φt )
Ed′ = Vd + ra I d − x′q I q