ASIGNATURA DINAMICA
SESIÓN 01
Después de completar esta sesión, deberá:
DEFINIR: Sistema de referencia. Posición.
Desplazamiento Velocidad y aceleración.
Movimiento de una partícula
CINÉTICA
CINEMÁTICA
Relaciona el movimiento y las
fuerzas que lo originan.
NOCION DE CINEMATICA
La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
Camino recorrido
Posición: P (t)= (x; y; z)
Z (trayectoria)
Vector Posición:
P
Vector de
posición
r
Módulo Vector Posición:
X
r
DESPLAZAMIENTO Y CAMINO RECORRIDO
Desplazamiento:
Z
P(t)
X
r
VECTOR VECLOCIDAD Se evalúa en un instante de tiempo infinitamente
pequeño es decir: dos posiciones infinitamente próximas
INSTANTÁNEA
Z
r d r(t)
P(t) v(t) lim vm lim
t 0 t 0 t dt
X Y La dirección y
sentido de la
d r(t) velocidad coincide
v(t)
v(t) v(t) con el vector
dt
desplazamiento, la
Z velocidad es
v(t)
tangente a la
trayectoria.
Y
X
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una línea recta
1. POSICIÓN.
La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
x x ' x
r r ' r x ' iˆ xiˆ
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será
x x2 x2
vm
t t2 t1
r r ' r x ' iˆ xiˆ
vm
t t ' t t ' t
ST
(vrap )
t
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
ACELERACIÓN
x 6t t
2 3
dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a 2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que, entonces podemos escribir
DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son
Ejemplo 02
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
está en segundos . Determine su posición y aceleración
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0