Coordenadas cilíndricas

Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de coordenadas polares al
espacio tridimensional. Generalmente, en lugar de utilizar x, y y z, se usan r, el
ángulo theta y la variable z, x o y. La última variable designa la extensión máxima de una
superficie. Para elegir que variable dejar intacta, hay que observar la gráfica de la función;
la variable que no cambia es aquella sobre cuyo eje abre la superficie.

El nombre de estas coordenadas proviene de la idea de que cada punto en el espacio es

un punto de la superficie de una infinita cantidad de cilindros circulares, todos con un
radio arbitrario de valor r. Las integrales triples en este sistema de coordenadas se
designan de la siguiente manera:
En caso de empezar con una función en coordenadas cartesianas, estas se pueden
convertir a coordenadas polares:

Nuevamente se hace énfasis en que el sistema puede cambiar. Por ejemplo, r puede
depender de y y de z siendo x la variable que no cambia. Todo depende de la superficie
con la que se trabaja. Por ejemplo se pide encontrar el volumen del primer octante del
cono cuya ecuación es la siguiente, junto con otras restricciones:

El cono abre hacia el eje z, así que la región plana que se usa para obtener el volumen está
en el plano xy, y corresponde a una circunferencia de radio 1. Por lo tanto, la integral se
plantea así:
La integral se calcula igual que en cualquier integral común, respetando el orden de
integración.

Coordenadas cilíndricas Las coordenadas cilíndricas (r, θ, z) de un punto en el espacio

representan con (r, θ) a las coordenadas polares de la proyección del punto en el plano xy
y z el valor de la coordenada en el eje z. Gracamente, un punto P(x, y, z) se puede
representar como Vemos que, en el plano xy, (r, θ) son las coordenadas polares y z
representa la altura del punto (x, y, z). Así, el cambio de coordenadas cartesianas a
coordenadas cilíndricas es x = r cos θ, y = r sin θ, z = z. Además, es claro que x 2 + y 2 =
r 2 . Si una región S de R 3 tiene un eje de simetría, las integrales triples son más fáciles
de evaluar si se hace un cambio de coordenadas de cartesianas a cilíndricas. Sea S = {(r,
θ, z) : α ≤ θ ≤ β, g1(θ) ≤ r ≤ g2(θ), h1(r, θ) ≤ z ≤ h2(r, θ)} la región de integración.
Consideremos f una función continua en S de tres variables x, y, z, de modo que (r, θ, z)
son las coordenadas cilíndricas del punto (x, y, z). Se calcula la integral triple de f sobre
S como Z Z Z S f(x, y, z) dV = Z β α Z g2(θ) g1(θ) Z h2(r,θ) h1(r,θ) f(r, θ, z) rdzdrdθ.
Ejemplo: Evaluar la integral Z Z Z S x 2 yz dV donde S es la región del primer octante
limitada por el cilindro x 2 + y 2 = 1, el plano z = 1 y los planos coordenados. Primero
que todo, conviene escribir la región S en coordenadas cilíndricas. La región S es
claramente un cilindro en el primer octante de altura 1, cuya proyección en el plano xy es
un cuarto de circunferencia de radio 1. Así, S = {(r, θ, z) : 0 ≤ θ ≤ π 2 , 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ z ≤
1}. Por tanto, Z Z Z S x 2 yz dV = Z π 2 0 Z 1 0 Z 1 0 (r 2 cos2 θ)(r sin θ)(z) rdzdrdθ = Z
π 2 0 Z 1 0 Z 1 0 zr4 cos2 θ sin θ dzdrdθ = 1 30 . (Se planteó la integral y se colocó el
resultado de la integral. Queda para el estudiante vericar que dicha integral da el resultado
correcto). Ejemplo: Calcule el volumen del sólido limitado por el cilindro x 2 + y 2 = 2y,
el paraboloide x 2 + y 2 = 2z y el plano xy. La proyección de dicho sólido en el plano xy
es la circunferencia x 2 + y 2 = 2y. Emplearemos esta circunferencia para ver las
coordenadas polares en el plano xy. De la ecuación del cilindro, tenemos que x 2 + y 2 −
2y = 0. Completando cuadrados, x 2 + (y − 1)2 = 1. Es claramente una circunferencia de
radio 1 movida una unidad en el eje y, luego, 0 ≤ θ ≤ π. Por la ecuación del cilindro,
tenemos que r 2 = 2r sin θ, por tanto, 0 ≤ r sin θ. De la ecuación del paraboloide, y debido
que el plano xy es un limitante del sólido, tenemos que 0 ≤ z ≤ 1 2 (x 2 + y 2 ) = 1 2 r 2 .
Así, el volumen de dicho sólido es un número V unidades cúbicas tal que V = Z π 0 Z sin
θ 0 Z 1 2 r 2 0 r dzdrdθ = 3 64 π. Se deja para el estudiante resolver esta integral. Ejemplo:
Determine la masa del sólido acotado por una esfera de radio 3 metros si la densidad
volumínica varía de acuerdo al cuadrado de la distancia desde el centro Como para
calcular la masa de un objeto, da igual su ubicación en el espacio, ubicaremos la esfera
en el origen. Así, la esfera es x 2 + y 2 + z 2 = 9. Así, la distancia de cualquier punto (x,
y, z) al centro es p x 2 + y 2 + z 2. Por tanto, la densidad es ρ(x, y, z) = k(x 2 + y 2 + z 2
). Pasando a coordenadas cilíndricas, tenemos que 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 3 y − √ 9 − r 2 ≤ z
≤ √ 9 − r 2 En consecuencia, la masa de dicha esfera es un número M tal que M = 2 Z 2π
0 Z 3 0 Z √ 9−r 2 0 k(r 2 + z 2 )r dzdrdθ = 972 5 πk.