Mono

Topografía Georreferencia de una imagen Satelital con un GPS Sub métrico
Escuela Superior Técnica

SENCICO
Georreferenciación de una imagen satelital con un

GPS sub métrico
EXPOSITOR: ZARATE ACARLEY, JIMY
LIMA 2018
“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

Nombre: ZARATE ACARLEY, JIMY
1
DEDICATORIA
Al Dios Supremo, por haberme dado la

Vida, el conocimiento y estar rodeado de las
Personas que más quiero.

2
AGRADECIMIENT
O
A mis Padres quienes con sus

sabios consejos supieron hacer un hombre de
bien y vocación a la carrera de Topografía
.
;

3
INDICE
Caratula 1
Dedicatoria 2
Agradecimientos 3
Índice 4
Resumen 5
CAPITULO I .INTRODUCCION 7
1.1 Generalidades 8
1.2 Objetivos 8
1.2.1 Objetivo general 8
1.2.2 Objetivos específicos 8
CAPITULO II. FUNDAMENTO TEORICO 9

2.1. Georefencia satelital 9
2.1.1Concepto
2.2. Gps submetrico 14
2.2.1. Concepto 14
CAPITULO III 27
3.1. DELIMITACIÓN ESPACIAL 27
3.2. JUSTIFICACION IMPORTANCIA 27
3.2.1. Practica 27
3.3. BASES LEGALES 27
3.4 ASPECTO ADMINISTRATIVO 27
3.4.1. Recurso administrativo 27
3.4.2. Presupuesto 27
3.4.2.1. Recursos humanos 27
3.4.2.2. Bienes 27
3.4.2.3. Servicios 28
3.4.3. Cronograma de acciones 28
3.5. DISEÑO METODOLOGICO 29
3.5.1. Tipo y nivel de investigación 29
3.6. DISEÑO DE INVESTIGACION 29
3.6.1. Diseño experimental 29
3.7. ENFOQUE 29
3.7.1. Enfoque cuantitativo 29
CONCLUSIONES 31
RECOMENDACIONES 31
BIBLIOGRAFICAS 32
ANEXOS 33-
57

4
RESUMEN
Las actividades relacionadas a la profesión de la topografía han sido

modificadas durante las pasadas décadas por la incorporación de instrumentos de
última tecnología como son los equipos geodésicos.
Es necesario resaltar que la mayor importancia en esta modificación se

evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y transmisión de los
datos de campo, así como en la representación gráfica de los mismos; esto ha traído
como consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor precisión y
rapidez.
El uso que el profesional de la Ingeniería hace de la topografía tiene

básicamente que ver con la definición de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas,
acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario
incorporar a los cursos de Topografía la enseñanza de los fundamentos y prácticas
necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las
habilidades y destrezas que les permitan el uso y manejo correcto de estos equipos en
la práctica topográfica.

5
INTRODUCCION
CAPITULO I.
La utilización de sensores remotos colocados en satélites es una herramienta

muy poderosa para la evaluación, estudio y monitoreo de los recursos naturales de la
tierra.
Para muchas aplicaciones con datos de sensores remotos se requiere de una

gran precisión geométrica, por ejemplo, para la superposición con mapas, para esto
las imágenes deben ser corregidas geométricamente, mediante el proceso conocido
como Georreferenciación.
Si el producto satelital adquirido no está georreferenciado, ni corregido
geográficamente es necesario adicionar algunos puntos de control. Este procedimiento
consiste en introducir las coordenadas de puntos fácilmente reconocibles en la imagen
como son cruces de carreteras, desembocaduras de ríos, construcciones o rasgo
fisiográficos que no sean demasiado dinámicos. Los puntos adicionados de esta
forma deben estar bien distribuidos en la escena, tratando al máximo de evitar la
linealidad en su colocación. El nivel de precisión alcanzado en la georreferencia
depende en gran medida de la fuente de información geográfica utilizada (mapas
temáticos, cartográficos oficial, puntos de GPS etc.) y de la escala a la cual se vaya a
realizar el trabajo. Como regla general de precisión se puede decir que el error medido
cuadrático de los puntos debe ser inferiores a tres.
Las características a tener en cuenta en la elección a priori de un punto de

control terrestre (GCP) es la capacidad de localización inequívoca con la mayor
precisión tanto en la imagen como en el terreno. Los puntos de control de la tierra se
adquieren de dos formas o bien a través de digitalización de mapas o bien con
mediciones en campo con GPS, que son muy precisos. La cantidad de puntos
necesarios para una buena rectificación depende del orden del polinomio a usar, del
relieve del área y el grado de precisión requerido. Es importante tener en cuenta tres
aspectos para la elección de los puntos de control, el número, la localización y
distribución. El número depende de la complejidad del terreno y mientras más se usen
es mejor, buscando que los puntos no tengan dinamismo temporal y es importante que
la distribución sea uniforme toda la imagen y no que estén concentrados todos en un
sector solamente, por ejemplo alrededor de una ciudad.

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1.1 GENERALIDADES
Los receptores geodésicos (GPS Submétrico) son equipos que obtienen

precisiones que van del rango de 0.40 metros a 1 metro tanto en planimetría como
altimetría y mediante los cuales nos permite determinar en todo el mundo la posición
de un objeto, una persona o un vehículo.
Este capítulo describe como la tecnología de equipos geodésicos ha venido

tomando importancia en nuestro país y siendo aplicada en el establecimiento de redes
geodésicas en El Perú y mostrando la situación actual de dicha tecnología, así como
su importancia en la ejecución de proyectos de Ingeniería Civil, principalmente en el
área de levantamiento y replanteo topográfico georreferenciado.
Se encuentran los objetivos de la investigación, los que definen el camino a seguir

para establecer la Georreferenciación de una imagen satelital en la Escuela Superior
Técnica SENCICO; se manifiestan los alcances de la investigación, así como las
limitaciones o condiciones que puedan impedir en alguna medida la realización de la
misma.
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo general:
Determinar la Georreferenciación de una imagen satelital y su influencia con un

GPS submetrico, en la Escuela Superior Técnica SENCICO.
1.2.2 Objetivos específicos:
- Realizar la Georreferenciación de una imagen satelital y su influencia con las

dimensiones de posicionamiento global, en la Escuela Superior Técnica
SENCICO.
dimensiones de precisión del Gps Sub métrico, en la Escuela Superior
Técnica SENCICO.
dimensiones de sistema de referencia, en la Escuela Superior Técnica
SENCICO.

7
CAPITULO II. FUNDAMENTO TEORICO
Problema: “Georreferenciación de una imagen satelital con un GPS Submétrico,

en la Escuela Superior Técnica SENCICO.
GEOREFERENCIACION DE UNA IMAGEN SATELITAL
2.1. GEOREFENCIACION
2.1.1 Concepto
Es técnica de posicionamiento para asignar una ubicación espacial a entidades
cartográficas definidas en un sistema de coordenadas y datum específicos. Todos los
elementos de una capa de mapa tienen una ubicación geográfica y una extensión
específicas que permiten situarlos en la superficie de la Tierra o cerca de ella. La
capacidad de localizar de manera precisa las entidades geográficas es fundamental
tanto en la representación cartográfica como en SIG.
La georreferenciación es un aspecto fundamental en el análisis de datos
geoespaciales, pues es la base para la correcta localización de la información de
mapa y, por ende, de la adecuada fusión y comparación de datos procedentes de
diferentes sensores en diferentes localizaciones espaciales y temporales.
Figura N° 1: Georreferenciación
2.1.2 Sistemas de Referencia:

8
Dentro de los sistemas de referencias tenemos:

1.- Sistema de Coordenadas Geográficas (Latitud, Longitud)
2.- Sistema UTM
1.- Sistema de Coordenadas Geográficas:

Es un sistema de coordenadas que permite que cada ubicación en la Tierra sea
especificada por un conjunto de números, letras o símbolos. Las coordenadas se
eligen, en general, de manera que dos de las referencias representen una posición
horizontal y una tercera que represente la altitud. Las coordenadas de posición
horizontal utilizadas son la latitud y longitud, un sistema de coordenadas angulares
esféricas o esferoides cuyo centro es el centro de la Tierra y suelen expresarse
en grados sexagesimales.
Sobre la Tierra se trazan una serie de anillos imaginarios paralelos al ecuador
llamados paralelos y una serie de círculos perpendiculares a los mismos que
convergen en los polos llamados meridianos.
Figura N°2: Sistema de Coordenadas Geográficas
La localización de puntos en este sistema consiste en medir longitudes de arco

a lo largo de estos paralelos y meridianos. Tomando al Ecuador como línea de partida,
los arcos se miden hacia el norte o hacia el sur hasta los puntos deseados.
Tomando el meridiano de Greenwich como línea de referencia, los arcos se
miden hacia el Este o hacia el Oeste hasta los puntos deseados (Fig. N°:3)

9
Figura N°:3
La Posición Absoluta: se determina a través de las coordenadas geográficas

(latitud y longitud).
La Posición Relativa: permite localizar distintos espacios territoriales a partir
de tomar otro espacio territorial como referencia.
Figura N°:4
Cuando queremos trasladar las posiciones tridimensionales a coordenadas en un

plano
El PROBLEMA: LA TIERRA NO ES REDONDA
La Tierra es un Elipsoide Achatado Cuando queremos trasladar las
posiciones tridimensionales a coordenadas en un plano se conocen las proyecciones
de mapa dentro de tres grupos: cilíndricas, cónicas, y planas o azimutales.

10
Figura N°:5
2.- Sistema Universal Transversal de Mercator UTM: El sistema de coordenadas

universal transversal de Mercator (en inglés Universal Transverse Mercator, UTM) es
un sistema de coordenadas basado en la proyección cartográfica transversa
de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator normal, pero en vez de
hacerla tangente al Ecuador, se la hace secante a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas
en longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan
en metros únicamente al nivel del mar, que es la base de la proyección del elipsoide
de referencia.
El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros

del Ejército de los Estados Unidos en la década de 1940. El sistema se basó en un
modelo elipsoidal de la Tierra. Se usó el elipsoide de Clarke de 1866, para el territorio
de los 48 estados contiguos. Para el resto del mundo, incluidos Alaska y Hawái se usó
el Elipsoide Internacional. Actualmente se usa el elipsoide WGS84 como modelo de
base para el sistema de coordenadas UTM.
Figura N°6: Husos y Zonas UTM

11
El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (UTM) divide

la superficie terrestre en 60 husos o zonas verticales, cada uno de los cuales tiene una
anchura de 6° de longitud. Cada zona es dividida en secciones de 8º de latitud. El
origen de cada zona se encuentra en la intersección del meridano central, que es una
recta en dirección Norte-Sur y el Ecuador que es una línea recta en dirección Este-
Oeste.
2.1.3 Métodos de Georreferenciación

Se pueden distinguir dos métodos principales:
a. Georreferenciación orbital: En la que se modelan las fuentes de error

geométrico conocidas (la curvatura terrestre, la distorsión panorámica, la rotación
terrestre, etc.) y se aplican transformaciones inversas que corrijan estos errores
intrínsecos y sistemáticos de forma automatizada. Tiene la principal ventaja de que no
necesita intervención humana una vez que es implementado, pero puede dar lugar a
grandes errores en las coordenadas de las imágenes de satélite si su sistema de
posicionamiento no tiene la suficiente precisión (problema que ha disminuido con la
llegada de los sistemas de navegación modernos).
b.- Georreferenciación por puntos de control: En la que a partir de un conjunto

de puntos bien identificados en la imagen y de los que se conocen sus coordenadas
se calculan las funciones de transformación (lineales, cuadráticas) que mejor se
ajustan a estos puntos. Para que esta georreferenciación resulte satisfactoria es
necesario elegir de forma apropiada los puntos de control (en número, ubicación y
distribución). Se trata, pues, de un proceso manual en el que se requiere intervención
humana. Ofrece mayor exactitud cuándo se trabaja en zonas donde es posible
identificar bien los puntos conocidos.
2.1.4 Software para Georreferenciación:

Existen diferentes aplicaciones, tanto comerciales como libres, especialmente
en el ámbito de las herramientas SIG, para la georeferenciacion por puntos de control
o para la transformación de datos entre sistemas de coordenadas. Entre las
aplicaciones comerciales se encuentran ArcMap, ENVI, ERDAS Imagine, PCI
Geomatics o TNTmips. Z
En la última década el propio concepto de georreferenciación se ha difundido

más allá del ámbito científico tecnológico gracias a herramientas como Google Earth,
cuya facilidad de uso ha extendido y democratizado el tratamiento de información de
mapa fuera del ámbito técnico existente hasta ahora, con ciertas limitaciones (por
ejemplo, Google Earth solamente admite información en coordenadas geográficas
latitud-longitud en el datum WGS84).

12
2.2. IMAGEN SATELITAL

2.2.1. Concepto:
Es la representación visual de la información capturada por un sensor montado en
un satélite artificial. Estos sensores recogen la información reflejada por la superficie
de la Tierra que luego es enviada de regreso a ésta y es procesada convenientemente.
Figura N°7: Primera imagen satelital de la Tierra tomada en 1959
La primera imagen satelital de la Tierra fue tomada el 14 de agosto de 1959 por

el satélite estadounidense Explorer 6.
En 1972 los Estados Unidos comenzaron con el programa Landsat, el mayor
programa para la captura de imágenes de la tierra desde el espacio.
Es importante mencionar en el tema de imágenes satelitales a la percepción
remota, la cual consiste en la adquisición de información acerca de un objeto a través
de datos obtenidos con un instrumento que no está en contacto directo con él.
Una aplicación muy conocida de percepción remota es el área de medicina, por

ejemplo, con las imágenes del cuerpo humano obtenidas mediante rayos X y las
sonografías a las mujeres embarazadas y las tomografías.
2.2.2. Características de las imágenes satelitales:

dentro de las características podemos mencionar lo siguiente:
a. Formato digital
Una imagen es cualquier representación gráfica, sin importar cuales métodos
de percepción remota se utilicen para detectar y registrar la energía electromagnética.
La energía electromagnética puede ser captada de manera fotográfica o electrónica.
Las fotografías son el resultado de reacciones químicas producidas en la superficie de

13
una película sensible a la luz para detectar y registrar las variaciones en energía. Por
esto, se dice que una fotografía constituye un tipo específico de imagen que ha sido
detectada y plasmada en una película fotográfica.
Las imágenes satelitales están en formato digital desde el inicio, y no hace falta
conversión alguna.
b. Píxeles de tamaño fijo

Los píxeles que conforman una imagen satelital son de un tamaño fijo que
corresponde a un área fija en el terreno. El número digital de cada píxel es el
promedio de la brillantez reflejada en cada una de estas áreas fijas (pueden ser de 25
x 25m, 1 m x 1 m, etc., dependiendo de la resolución espacial del sensor, de la cual
hablaremos más adelante). Los tamaños de los píxeles de una fotografía escaneada
vienen dados por la película, la capacidad del scanner utilizado, y las preferencias del
usuario a la hora de escanearla.
c. Bandas Espectrales
Una característica sumamente importante de los sensores de imágenes
satelitales es que obtienen información dentro de rangos específicos de longitud de
onda dentro del espectro fotomagnético. Esta información es registrada en distintos
canales o bandas espectrales. Para visualizar las imágenes satelitales, podemos
combinar y visualizar las distintas bandas digitales mediante los tres colores primarios
(azul, verde y rojo) que capta el ojo humano. De este modo, es posible visualizar
energía de longitudes de onda invisibles al ojo humano, como la luz infrarroja, que
puede ser de gran utilidad para estudiar distintos objetos o fenómenos.
Figura N°8: Los píxeles (cuadritos) son los elementos que componen una imagen digital; cada
uno tiene un número digital correspondiente a la brillantez reflejada por el terreno en ese punto.
2.2.3. Principales Tipos de Imágenes Satelitales:

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Dentro de los principales tipos de imágenes tenemos lo siguiente:

La industria mundial de la teledetección civil:
a. - Landsat
b. - Spot
c. - Ikonos
d. - Terra
La industria mundial de la teledetección civil

Los primeros satélites civiles de teledetección estaban aplicados al área de la
meteorología, sobre todo para detectar fenómenos del clima. Actualmente, existen
numerosos satélites de teledetección para uso civil en el área de recursos naturales,
meteorología, y oceanografía operados por gobiernos de diversos países entre los que
destacan actualmente los Estados Unidos, Francia, Japón, Brasil, e India. En la última
década, también compañías privadas con fines comerciales han entrado en la
industria.
a.- Landsat
Fue el primer satélite de teledetección de la superficie terrestre. Fue puesto en
marcha por la NASA de los Estados Unidos para obtener imágenes de la Tierra de una
manera global en 1972. Este programa actualmente es administrado por la NASA y la
NOAA.
Hasta la fecha, 7 satélites Landsat han sido lanzados. Los sensores a bordo de
cada uno han ido evolucionando y mejorando, siendo los de Landsat 7 los más
modernos, llamado ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus).
b.- SPOT
El satélite SPOT (siglas de Système Probatoire d'Observation de la Terre) es
administrado por la Agencia Espacial Francesa. El SPOT 1 fue lanzado en 1986, y
desde entonces se creó la sociedad Spot Image, que se encarga de la distribución
comercial internacional de los productos SPOT. Una característica innovadora del
satélite SPOT es que por primera vez se podían obtener pares de imágenes
estereoscópicas mediante rotación del sensor (en posición “off nadir”).
c.-Ikonos
El satélite Ikonos (que significa en griego “imagen”) es el primer satélite de uso
civil con imágenes de 1 metro de resolución espacial. Fue construido y lanzado un
consorcio formado por varias compañías privadas, y es operado actualmente por una
compañía llamada Space Imaging.
d.- TERRA
El satélite TERRA es el resultado de una cooperación entre la NASA de los EEUU
y el Ministerio de Economía, Comercio e Industria de Japón. Fue lanzado en
diciembre de 1999, pero todavía las imágenes están en proceso de validación. Sin
embargo, se espera que próximamente estén disponibles. El satelite TERRA lleva a
bordo (entre otros) al sensor ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and
Reflection Radiometer).

15
La resolución espacial es de 15 m (bandas visibles e infrarrojo cercano), 30

(infrarrojo de onda corta) y 90 m (para el infrarrojo térmico).
Algo innovador de las imágenes de ASTER es que van a operar en base a

demanda, es decir, una vez los datos han sido descargados del satélite, estarán
disponibles a todo el público a través del Earth Observing System Data Gateway
(EDG).
2.2.4. Aplicaciones de las Imágenes Satelitales:
Existe una infinidad de aplicaciones para las imágenes satelitales,

especialmente dentro de un sistema de información geográfica (SIG). Entre ellas
podemos mencionar:
• Cartografía
• Catastro
• Infraestructura y servicios
• Planificación urbana
• Recursos naturales
• Investigación ambiental
• Agricultura
• Negocios o geografía empresarial
• Desastres naturales

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Figura N°9: Imagen satelital utilizada en la agricultura.
Figura N°10: Imagen satelital utilizada en desastres naturales (Japón)
2.2.5 Ventajas de las imágenes satelitales
Dentro de estas tenemos lo siguiente:

- Rapidez, tanto en la periodicidad de la adquisición de nueva información, como
en la obtención de la misma por el usuario (que hoy puede hacerse casi
instantáneamente a través del internet).
- Bajo costo, sobre todo si se trata de estudiar áreas de gran extensión, ya que
en general, las imágenes satelitales son más baratas que la toma de fotos aéreas o
levantamientos topográficos extensos en el campo.
- Accesibilidad a lugares remotos, ya que desde el espacio no existen
fronteras, y se puede observar cada rincón del planeta.
- Se pueden combinar con otras capas de sistemas de información
geográfica (SIG). Esto puede ayudar a la interpretación de las mismas, a la misma
vez que las imágenes pueden ayudar a crear y actualizar capas de SIG.
- Se pueden realzar características específicas. Gracias a la codificación
digital de la imagen en distintas bandas espectrales, pueden realizarse numerosas

17
operaciones matemáticas o algoritmos que destaquen las características de interés en

el terreno.
- Repetición en el tiempo. Es decir, cada satélite vuelve a pasar por la misma
área cada cierto tiempo, permitiendo hacer estudios comparativos a lo largo del
tiempo.
- No se limitan a captar la luz visible. Como dijimos anteriormente, la
posibilidad de ver energía no visible al ojo humano es una gran ventaja para el estudio
de diversos objetos o fenómenos.
2.2.6 Desventajas de las imágenes satelitales:

Dentro de estas tenemos lo siguiente:
- En muchos casos, sobre todo si se trata de un área desconocida por el
observador se necesitará calibrar la imagen (deberá ser verificada en el terreno).
- Es preciso que se realice en la imagen una corrección geométrica, para que se
adapte al relieve y al esferoide de la tierra, y se geo-referencie, es decir, que se le
asignen coordinadas reales a la imagen.
- En ocasiones pueden confundirse fenómenos diferentes en la imagen que
tengan las mismas características espectrales (por ej. Arena blanca con un techo
blanco)
- A veces, puede haber confusión causada por fenómenos que no se querían
muestrear (por ej. nubes, sombra).
- Generalmente no son apropiadas para mapas detallados (a gran escala). Sin
embargo, esto está cambiando debido a la mayor resolución espacial de los sensores
de satélite más modernos.
2.2. SISTEMA GPS
2.2.1. Concepto:
Es un sistema satelitario basado en señales de radio emitidas por una
constelación de 24 satélites activos. Los satélites están situados a 20.200 Km de altura
desplazándose a una velocidad de 14.500 Km./h. Las órbitas son casi circulares y se
repite el mismo recorrido sobre la superficie terrestre. De esta forma en prácticamente
un día (menos 4 minutos) un satélite vuelve a pasar sobre el mismo punto de la tierra.
Los satélites quedan situados sobre 6 planos orbitales (con un mínimo de 4 satélites
cada uno), espaciados equidistantes a 60º e inclinados unos 15º respecto al plano
ecuatorial. Esta disposición permite que desde cualquier punto de la superficie
terrestre sean visibles entre cinco y ocho satélites
Este sistema permite el cálculo de coordenadas tridimensionales que pueden

ser usadas en navegación o, mediante el uso de métodos adecuados, para
determinación de mediciones de precisión.
El GPS fue instaurado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos

con el objetivo de obtener en tiempo real la posición de un punto en cualquier lugar de
la tierra. Este sistema surgió debido a las limitaciones del sistema TRANSIT que en la
década de los 70 proporcionaba posicionamiento usando métodos Doppler. La
principal desventaja de este último era la no disponibilidad de satélites las 24 horas del
día.

18
El GPS proporciona información precisa acerca de su posición, velocidad y

tiempo en cualquier lugar del mundo y en cualquier condición climática.
2.2.2 SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS:

El GPS por ser el primer sistema, ha definido la arquitectura básica
del resto de GNSS. Se compone de tres segmentos:
1.- El segmento de espacio: formado por los satélites GPS que mandan
señales de radio desde el espacio. Consiste en 24 satélites.
2.- Segmento de control: consiste en las estaciones de la tierra que se
cercioran de que los satélites estén funcionando correctamente.
3.- Segmento de usuario: lo forman los receptores y la comunidad de

usuarios. Los receptores convierten las señales recibidas de los satélites en posición,
velocidad y tiempo estimados.
El servicio básico de GPS proveer una exactitud de aproximadamente 100

metros un 95% del tiempo. Para lograr esto, cada uno de los 24 satélites emite una
señal a los receptores en tierra. GPS determina la localización al computar la
diferencia entre el tiempo en que una señal es enviada y el tiempo en que es recibida.
Los satélites GPS llevan consigo relojes atómicos que proveen información precisa en
cuanto al tiempo.
La señal también contiene datos que permiten a los receptores saber la
localización de los satélites. El receptor usa la diferencia en tiempo entre la recepción
de la señal y su envío para computar la distancia entre el receptor y el satélite. El

19
receptor debe tener en cuenta los retrasos por propagación o el retardo de la señal
causada por la ionosfera y la troposfera.
Con la información de los rangos de tres satélites y la información de la

posición de un satélite cuando la señal fue enviada al receptor, este puede computar
su propia posición tridimensional. Un reloj atómico sincronizado al GPS es necesario
para poder computar los rangos de las tres señales. Sin embargo, al tomar esta
medida de tiempo de un cuarto satélite, el receptor se evita la necesidad de un reloj
atómico. Así el receptor utiliza cuatro satélites para computar latitud, longitud, altura y
tiempo.
2.2.3 SATÉLITES DE CONSTELACIÓN NAVSTAR:

- Los satélites, como ya se ha dicho, viajan en 6 planos orbitales a 20.200 Km
de altura, para cubrir toda la superficie de la tierra.
- 2 órbitas cada día.
- 27 satélites (quizás 30 o 31). Un mínimo de 21 funcionales y 3 de reserva.
Con relojes atómicos de alta precisión. Los satélites usan como combustible hidrazina.
- Con al menos 3 satélites se consigue una posición en dos dimensiones, no se
da la altura por lo que el usuario debe introducirla.
- Con al menos 4 satélites se consigue una posición en tres dimensiones y la
altura.
- Los modernos equipos utilizan la información de más de 4 satélites, para dar
una posición
- Se garantiza la presencia de 4 o más satélites, con un 99,9% de probabilidad.
Los satélites envían dos tipos de información:

1. Almanaque: datos o parámetros que definen la órbita del satélite (situación
aproximada de satélites en un momento determinado).
2. Efemérides: son ondas repletas de información. Situación precisa del
satélite en el espacio, salud del satélite, hora exacta de emisión de la señal, códigos
de control y corrección.
Los receptores GPS:

- Pueden determinar su distancia a los satélites.
- Pueden ser usados como puntos de referencias.
La posición se obtiene triangulando al menos tres satélites. La ecuación fundamental
que permite aun GPS averiguar nuestra posición es:
VELOCIDAD = DISTANCIA / TIEMPO (Kilómetros / hora)
De estos parámetros conocemos la velocidad y el tiempo. A partir de estos

podemos conocer la distancia.
Velocidad: 300.000 Km/segundo.
Tiempo: es medido por el receptor.

20
Qué trasmite el GPS:

En términos básicos, la transmisión del satélite GPS consiste en:
 Portadoras (las ondas encargadas de transportar la información).
 Códigos de distancia (ranging)
 Mensajes de navegación y/o efemérides transmitidas.
Los códigos ranging, permiten determinar el rango de distancia entre el satélite

y la antena del receptor.
El mensaje de navegación contiene las efemérides predichas y correcciones

del reloj del satélite controladas e inyectadas desde el segmento de monitoreo
terrestre.
La portadora, provee el medio físico para la transmisión de los códigos y
mensajes de navegación. Todas las ondas emanadas del satélite son derivadas a
partir de un oscilador de muy alta precisión y estabilidad, un reloj atómico.
La estabilidad de los relojes de a bordo, la coherencia de los componentes de
las ondas y la fortaleza de la configuración geométrica de la constelación satelital,
proveen el posicionamiento, tanto civil como militar, con una extraordinaria exactitud.
Mensaje de navegación: Para que el usuario pueda obtener el

posicionamiento en tiempo real (autónomo), necesita disponer al mismo tiempo del
mensaje de navegación, este contiene:
- Las efemérides del satélite predichas (efemérides precisas).
- Los parámetros de corrección del reloj del satélite en cuestión.
- Información del estado de salud del satélite.
El segmento de control en Tierra del Sistema de Posicionamiento Global

actualiza e inyecta está información constantemente en cada vehículo espacial, para
que este la retransmita en subsecuentes transmisiones a los usuarios que posean
receptores por medio del “mensaje de navegación”.
Códigos: Para medir la distancia al satélite se pueden utilizar dos códigos

(ranging codes): Código C/A (Coarse/acquisition; adquisición gruesa): este código es
el que utilizan “todos” los receptores GPS de uso civil para determinar las coordenadas
directamente en la pantalla de usuario y en forma autónoma.
Código P (Precise; preciso): el código P se halla limitado a uso exclusivo para
el Departamento de Defensa y por lo tanto es desconocida la composición del mismo.
Las formas más conocidas de modulación de ondas son por amplitud o por
frecuencia.
Receptores: Actualmente, existen más de 100 modelos de receptores en el

mercado civil GPS para diferentes propósitos: navegación, topografía, geodesia,
transferencia de tiempo, ubicación automática de vehículos, etc. Estos tienen
diferentes características técnicas y de tecnología.

21
Una antena omnidireccional que recepciona las señales de los satélites que se
hallan sobre la línea del horizonte, para luego ser pre amplificadas y ser enviadas a la
sección de radio frecuencia. En general, casi todas las antenas del mercado son del
tipo “microstrip”. La construcción de las antenas tiene un punto clave que es la
sensibilidad del baricentro eléctrico o centro de fases de antena. Este defecto se suele
solucionar orientando todas las antenas en la misma dirección.
Después que la señal ingresa desde la antena, se efectúa una discriminación

de extracción del código C/A.
Las señales que ingresan son generalmente asignadas a canales

independientes de recepción para cada satélite.
Los elementos básicos de la sección de radio frecuencia son osciladores que

generan la frecuencia de referencia, filtros para eliminar frecuencias indeseadas y
mezcladores. Estos osciladores son sincronizados constantemente con la medición a
un cuarto satélite.
FUENTES DE ERROR:
Existen varias fuentes de error que se deben tener en cuenta al momento de
trabajar con GPS y así poder obtener los mejores resultados. El error del NAVSTAR-
GPS se expresa como el producto de dos magnitudes, a saber:
- UERE: es el error equivalente en distancia al usuario, se define como un vector

sobre la línea vista entre el satélite y el usuario resultado de proyectar sobre ellos
todos los errores del sistema.
Este error es equivalente para todos los satélites.
Se trata de un error cuadrático medio.
- DOP (dilución de la precisión): depende de la geometría de los satélites en el

momento del cálculo de la posición. No es lo mismo que los 4 satélites estén muy
separados (mejor precisión) que los satélites estén más próximos (menor precisión).
El DOP se divide en varios términos:

- GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de
la posición geométrica de los satélites y de la precisión temporal.
- PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posición debido únicamente a la
posición geométrica de los satélites.
- HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posición horizontal que se nos da
del usuario.
- VDOP (Vertical DOP), suministra una información sobre la incertidumbre en la
posición vertical del usuario. Las principales fuentes de error son las siguientes:
Efectos atmosféricos
Efectos multitrayecto
Errores de efemérides y reloj
Errores debidos a la relatividad

22
Disponibilidad selectiva
Estos errores que degradan la precisión del servicio, pero ya hay sistemas de
mejora para obtener mayores prestaciones.
EQUIPOS SUBMETRICOS
Son GPS que usan una técnica de navegación cinética satelital en tiempo real,
es usada para la topografía y navegación marina basado en el uso de medidas de fase
de navegadores con señales GPS, GLONASS y/o de Galileo, donde una sola estación
de referencia proporciona correcciones en tiempo real, obteniendo una exactitud
máxima. Cuando se refiere al uso particular de la red GPS, el sistema también es
llamado comúnmente como DGPS (Corrección de portador de fase).
. Las precisiones que se pueden conseguir oscilan desde los 0.30 m. hasta 1
m. dependiendo del tipo de equipo que tome los datos y el programa que los procese
APLICACIONES DE UN GPS SUB METRICO

Algunas de las aplicaciones más importantes del GPS son las siguientes:
- Ciencias Geográficas
- Generación de información para proyectos de pre inversión
- Generación de información catastral rural
- Las aplicaciones de estos equipos se encuadran en la cartografía y GIS.
PUESTA EN ESTACIÓN
Los cuidados al momento de instalar la antena sobre el punto a medir,
básicamente son los siguientes: ·
- Se debe realizar un correcto centrado de la antena sobre el punto a tomar.
- Medir la altura de la antena al inicio de la sesión y al finalizar, para verificar
que no se haya movido la misma y que las lecturas de altura tomadas sean correctas.
- Seleccionar las estaciones en lugares con la mínima obstrucción posible y
evitar superficies que provoquen efecto multitrayectoria.
Todos estos errores se corrigen a través de diferentes modelos que son transmitidos
en el mensaje de navegación a los usuarios.
MEMORIA DE ALMACENAMIENTO
Según el tipo de receptor, dispondrá o no, de memoria para almacenamiento de

datos. Existen los siguientes casos:
- Navegadores de mano que almacenan puntos de ruta y recorridos con
posterior descarga a PC.

23
- Receptores topográficos sub métricos con capacidad de memoria interna de

no más de 2 horas.
- Receptores topográficos sub métricos con capacidad de memoria interna
superior a las 12 horas.
- Receptores geodésicos con memoria RAM interna y receptores con memoria
de tarjetas removibles.
En general, los tipos de memoria interna son del tipo RAM, de uso fundamental
cuando se requiere la colección de información para posterior visualización o
procesamiento en ordenadores.
CARACTERISTICAS DE UN GPS SUB METRICO:

Es preciso señalar que existen varias marcas de GPS SUBMETRICO, los cuales
tienen diferentes características y especificaciones técnicas las cuales detallaremos a
continuación:
GPS SUBMETRICO TRIMBLE Geo TX:

24
GPS SUBMETRICO TOPCON
Especificaciones
GRS-1
Receptor GNSS GPS + GLONASS
Número de canales Seguimiento de 72 GPS + Glonass L1/L2

25
Precisión RTK H: 10 mm + 1.0 ppm /V: 15 mm + 1.0 ppm
Precisión DGPS 30 cm HECM
Función estática L1 H: ECM 3 mm + 0.8 ppm/ V: ECM 4 mm + 1.0 ppm
WAA S/EGNOS Sí
CORS Beacon Sí con BR-1

Software
Software Onboard TopSURV / Pocket 3D
Software de oficina
Topcon Tools™, SurveyMaster
(postprocesam.)
Microprocesador XScale PXA320
Velocidad del procesador 806 MHz
Sistema operativo Windows® Mobile 6.1
Memoria 256 MB SDRAM · 1 GB Flash

Funciones
Capacidad celular GSM interno
Entrada/Salida Bluetooth®, USB, serie, ANT y alimentación
Conectividad WiFi™ Estándar (interna, 802.11.b)
Pantalla LCD VGA 3.7”
Cámara integrada 2.0 megapíxeles, lector de código de barras
Teclado 3 teclas más teclado virtual
Brújula magnética Interna, precisión de 4 grados
Conector de expansión Puerto de comunicación impermeabilizado

Ambientales
Vida de la batería 5 horas en modo GPS
Tipo de batería 2500 mAh extraíble, Li-Ion recargable
Dimensiones 197 x 90 x 46 mm (7.76” x 3.54” x 1.81”)
Peso 0.7 kg
Medioambiental IP66, caída 1 metro
–20° a 50°C en funcionamiento

Temperatura de funcionamiento –10° a 50°C en funcionamiento con cámara
–30° a 60°C almacenamiento

26
GPS SUBMETRICO LEICA GS 20:

27
GLOSARIO DE TÉRMINOS
Cola de Track: indica el número de puntos de track totales que se representan

en la pantalla de OziExplorer cuando estamos en el modo Mapa movil.
Datum: modelo matemático que permite la representación de un punto en un
mapa. El concepto es complicado. Uno de los aspectos más relevantes que debería
tener en consideración un usuario de GPS, es el hecho de que una misma posición
real, contendrá valores de coordenadas diferentes si se expresan en dos datum
diferentes.
ETA: Estimated Time of Arrival. Tiempo estimado de llegada a nuestro siguiente
Waypoint de la ruta. Nos indica la hora a la que llegaremos considerando nuestra
velocidad y rumbo actuales.
ETE: Estimated Time Enroute. Tiempo Estimado que queda por llegar el
Waypoints de nuestro destino, o al siguiente Waypoint de nuestra ruta considerando
nuestra velocidad y rumbo.
EVT: Extensión específica de los Archivos de Eventos creados y usados por
OziExplorer FLT: extensión específica de los Archivos de Ajuste de Filtrado de Track
creados y usados por OziExplorer.
Mápa Móvil: modo de trabajo en que observaremos nuestra posición, en
tiempo real, sobre un mapa. La función de Mapa Móvil se basa en la lectura e
interpretación de las sentencias NMEA emitidas por un receptor GPS
MGRS: Military Grid Reference System, Se trata de un sistema de
coordenadas rectángulares que forma parte del sistema UTM usado por los militares,
que define las distintas zonas por pares de letras que definen cuadrados de 10 km de
lado.
NMEA: acrónimo de National Maritime Electronic Association. Se trata de una
organización que estableció un lenguaje estándar inicialmente diseñado para
comunicar aparatos electrónicos en aplicaciones marítimas que son útiles para la
navegación. El código NMEA se ha extendido en otros equipos, como aerógrafos,
brújulas, sonar de profundidad, etc. En las sentencias NMEA se indica la fecha, hora,
rumbo, velocidad, posición actual, waypoint de destino, altura, etc.
Objeto: para el caso concreto de OziExplorer se trata de un Waypoint, Punto
de Track, Punto, elemento o comentario del mapa, que puede dibujarse en un mapa y
manipularse con el ratón.
OZF, OZF2: Formatos gráficos creados expresamente por el autor de
OziExplorer para su uso con la versión de OziExplorer para equipos con WindowsCE.
Ahora también se pueden usar desde las últimas versiones del programa para PC.
OziExplorerCE: se trata de un programa complementario de OziExplorer que
funciona en los miniordenadores con el sistema operativo WindowsCE. Permite
fundamentalmente realizar funciones de Mapa Móvil con estos equipos. Este programa

28
depende de los archivos de Mapas (*.map) creados por la versión de OziExplorer para
PC para su funcionamiento.
LT: extensión específica de los archivos de track creados y usados por
OziExplorer
PNT: extensión específica de los Archivos de Puntos creados y usados por
OziExplorer
Punto de Track: cualquiera de los puntos que forma parte de un Track. Suele
tener asociada unas coordenadas. Opcionalmente el valor de la altura y la fecha y
hora de su creación.
Puntos: para el caso concreto de OziExplorer, se trata de un objeto que tiene
asociado unas coordenadas, un nombre, unas descripciones y una figura geométrica
(círculo, triangulo). Han sido creadas a propósito para permitir el uso y la manipulación
de rótulos con nombres que pueden usarse con MapCreate, o de los POI's exclusivos
de los equipos Magellans.
El Radio de Proximidad: se define en la Configuración de la Navegación, y se
trata de una distancia definida por el usuario que es interpretada por OziExplorer como
la distancia a todos y cada uno de los waypoints que conforman una ruta en la que si
penetramos, se activa el siguiente tramo y waypoint de la ruta.
SIG: acrónimo de Sistemas de Información Geográfica. Se trata de un sistema
de programas en el que se pueden asociar mapas a una 20 serie de bases de datos
con el que se pueden hacer estudios de poblaciones, de mercado, etc.
UPS: Universal Polar Stereographic. Se trata de un sistema de cuadrícula
rectángular que se usa para cubrir la Tierra en los Polos Norte y Sur (por encima de
los 84º Norte y por debajo de los 80º Sur, que son zonas no cubiertas por el sistema
UTM.
UTM: Universal Transverse Mercator. Se trata de un sistema de cuadrícula
rectángular que cubre la Tierra desde la latitud 80º Sur a la latitud 84º Norte.

29
CAPITULO III
3. DELIMITACION DE LA INVESTIGACION
3.1. Delimitación espacial:
Delimitar un tema de estudio significa, enfocar en términos concretos nuestra
área de interés, especificar sus alcances, determinar sus límites. Delimitación
Espacial: está referido al área geográfica y/o espacial en dónde se va desarrollar la
investigación (Georreferenciación de una imagen satelital y su influencia con un GPS
submetrico, en la Escuela Superior Técnica SENCICO.(abarca el área de estudio)
EL PRESENTE PROYECTO SE ENCUENTRA ubicado dentro de las
instalaciones del instituto
3.2. JUSTIFICACION IMPORTANCIA

3.2.1 Practica:
Se considera que una investigación tiene una justificación práctica, cuando su
desarrollo ayuda a resolver un problema o, por lo menos propone estrategias que al
aplicarse contribuirían a resolverlo.
Los estudios de investigación a nivel de pregrado y de postgrado, en general son de
carácter práctico, o bien, describen o analizan un problema o plantean estrategias que
podrían solucionar problemas reales se llevaran a cabo.(resumes del trabajo realizado
en campo)
GEOREFERENCIACION CON UN GPS SUBMETRICO Y UNA ESTACION TOTAL
3.3 BASES LEGALES

 Normas Técnicas del Instituto Geográfico Nacional
 La Red Geodésica Nacional
3.4 ASPECTO ADMINISTRATIVO

3.4.1. Recurso administrativo:
Personal calificado: 1 geodesta
1 topógrafo
Personal de apoyo: 1 auxiliar
Personal especializado: 1 asesor
3.4.2. Presupuesto:
3.4.2.1. Recursos humanos:
P. calificado 1000
P. apoyo 300
P. especializado 500
Sub Total 1800
3.4.2.2. Servicios:
S. internet y computo 100
Imagen satelital 500

30
Ficha y data geodésica 300

Alquiler de equipo 800
Viáticos y movilidad 400
Sub Total 2100
Total 3900
3.5. DISEÑO METODOLOGICO
3.5.1. Tipo y nivel de investigación:

Investigación Aplicada: Se le denomina también activa, práctica o empírica. Se
encuentra íntimamente ligada a la investigación básica. Ya que depende de sus
descubrimientos y aportes teóricos para llevar a cabo la solución de descubrimientos y
aportes teóricos para llevar a cabo la solución de problemas, con la finalidad de
generar bienestar a la sociedad.
3.6. DISEÑO DE INVESTIGACION
3.6.1. Diseño experimental:

La experimentación es una técnica utilizada para encontrar el comportamiento de una
variable a partir de diferentes combinaciones de factores o variables de entrada de un
proceso, que al cambiar afectan la respuesta. Para entrar a experimentar es necesario
pasar primero por el diseño de experimentos, esta técnica busca la manipulación
sistemática de las variables de entrada de un proceso para entender el efecto que
estas pueden causar en la variable respuesta.
Es ampliamente utilizado debido a que éste permite visualizar situaciones que pueden
suceder a partir de la realización de un proceso. Se utiliza principalmente para buscar
el mejoramiento del rendimiento de un proceso, para reducir la variabilidad y permitir
que haya un mayor acercamiento a los parámetros de la empresa, para reducir
tiempos de procesamiento y reducir costos. Cualquier problema experimental incluye:
diseño del experimento y análisis de los datos.
3.7. ENFOQUE
3.7.1. Enfoque cuantitativo:

El enfoque cuantitativo también conocido como investigación cuantitativa, empírico-
analítico, racionalista o positivista es aquel que se basa en los números para
investigar, analizar y comprobar información y datos; este intenta especificar y
delimitar la asociación o correlación, además de la fuerza de las variables, la
generalización y objetivación de cada uno de los resultados obtenidos para deducir
una población; y para esto se necesita una recaudación o acopio metódico u
ordenado, y analizar toda la información numérica que se tiene. Este método es uno
de los más utilizados por la ciencia, la informática, la matemática y como herramienta
principal las estadísticas. Es decir que los métodos cuantitativos utilizan valores
cuantificables como porcentajes, magnitudes, tasas, costos entre muchos otros;
entonces se puede declarar que las investigaciones cuantitativas, realizan preguntas

31
netamente específicas y las respuestas de cada uno de los participantes plasmados

en las encuestas, obtienen muestras numéricas.

32
CONCLUSIONES
- Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar

de manera evidente las ventajas de los equipos geodésicos frente a los métodos
tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reducción de costos, precisión, etc.
- La producción de información geográfica de enormes áreas de tierra es
posible con menos costo y el tiempo mediante el uso de imágenes de satélite.
- La colocación de puntos de control con GPS Submétrico es una fuente más
precisa para el proceso de Georreferenciación.
- Es importante estar actualizados con el manejo de programas de GIS tales
como el ERDAS o ARCGIS.

33
RECOMENDACIONES.
- Los equipos receptores Submétricos son una gran herramienta, y de fácil uso,
por ello se recomienda la aplicación de estos equipos para los diferentes trabajos de
ingeniería.
- No necesitan de una base para obtener la precisión requerida.

34
BIBLIOGRAFICAS
 Chihuán Gaspar Raymundo. "Propuesta de una metodología para el

levantamiento del uso del GPS en la Selva". Tesis FIC-UNI, Lima, Perú, 2002.
 Federación Internacional de Agrimensores. "Técnicas de Posicionamiento
GNSS de bajo costo". Edición No 49, Copenhagen, Dinamarca, 201 O.
 Herrera Rosado, Ralfo. "Apuntes del curso Geodesia Satelital". FIC - UNI,
Lima, Perú, 201 O.
 Huerta, Eduardo y otros. "GPS Posicionamiento Satelital". Edición N°01,
Editorial UNR, Universidad Nacional de Rosario, Rosario, Argentina, 2005.
 IGN (Instituto Geográfico Nacional). "Proyecto de Normas Técnicas de
Levantamientos Geodésicos". Lima, Perú, 2005.
 Lizarme, Luis Alfredo. "Uso de los sistemas de información geográfica y
sensores remotos para la implementación del catastro urbano - Plan piloto del
distrito de Talavera-Andahuaylas". Tesis FIC-UNI, Lima, Perú, 2007.
 Mendoza Dueñas Jorge. "Apuntes del curso Geodesia Satelital". FICUNI, Lima,
Perú, 2011.
 WWW.TRIMBLE.COM
 WWW.TOPCON.COM
 WWE.GEINCOR.COM
 WWW.LEICA-GEOSYSTEMS.COM

35
ANEXOS
INFORME DE PROCESAMIENTO DE GEOREFERENCIACION DE UNA

IMAGEN SATELITAL CON EQUIPO GEODESICO SUBMÉTRICO:
1.-ORTOFOTO
2.-COLOCACION DE PUNTOS GPS
Instalación de un equipo geodésico dentro de las instalaciones del instituto, se llegan a
instalar los puntos T-1, T-2, T-3, T-4.

36
3.-Enlace con el punto de control
4.-Obtencion de las coordenadas de los puntos instalados

37
5.-Obtencion de resultados de los puntos de control

Puntos T-1 y T-4
Project
Project name: Sencico.ttp

Project folder: C:\Users\rporta\Desktop\JYMMIptos
Creation time: 25/03/2018 07:15:52 p.m.
Created by: Jimy Zarate
Comment:
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Projection: UTMSouth-Zone_18: 78W to 72W
Datum: WGS84
Geoid: EGM2008_Peru
Time Zone: SA Pacific Standard Time
Project Summary
Project name: Sencico.ttp
Surveyor:
Comment:
Linear unit: Meters
Geoid: EGM2008_Peru
Point Summary
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code
T−1 8663283.517 281639.025 183.801
T−4 8663185.164 281616.441 158.533
Point Summary
Name Code Latitude Longitude Ell.Height (m)
T−1 12°05'04.79879"S 77°00'22.16378"W 183.801
T−4 12°05'07.99341"S 77°00'22.93428"W 158.533
Factor de Escala
Combined Grid to Ground Scale Combined Ground to Grid Scale
Name
Factor Factor
T−1 0.999838934887 1.000161091059344
T−4 0.999834847625 1.000165179654340

38
Desviaciones
Name Code Std Dev n (m) Std Dev e (m) Std Dev Hz (m) Std Dev u (m)
T−1 0.002 0.004 0.004 0.008
T−4 0.000 0.000 0.000 0.000
Desviaciones
Name Code X (m) Y (m) Z (m)
T−1 1402566.360 -6078162.022 -1326600.911
T−4 1402533.479 -6078123.160 -1326691.614
Puntos T-1 y T-4

39
Project
Project name: SENCICO1.ttp

Project folder: C:\Users\rporta\Desktop\JYMMIptos
Creation time: 25/03/2018 07:28:29 p.m.
Created by: Jimy ZARATE
Comment:
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Datum: WGS84
Geoid: EGM2008_Peru
Time Zone: SA Pacific Standard Time
Project Summary
Project name: SENCICO1.ttp

Surveyor:
Comment:
Linear unit: Meters
Projection: UTMSouth-Zone_18 : 78W to 72W
Geoid: EGM2008_Peru
Point Summary
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code
T−1 8663283.517 281639.025 159.872
T−2 8663285.194 281565.038 183.098
Point Summary
Name Code Latitude Longitude Ell.Height (m)
T−1 12°05'04.79880"S 77°00'22.16380"W 159.872
T−2 12°05'04.72659"S 77°00'24.60943"W 183.098
Factor de Escala
Name Combined Grid to Ground Scale Factor Combined Ground to Grid Scale Factor
T−1 0.999835179712 1.000164847458299
T−2 0.999838424818 1.000161601292799
Desviaciones
Name Code Std Dev n (m) Std Dev e (m) Std Dev Hz (m) Std Dev u (m)
T−1 0.000 0.000 0.000 0.000

40
T−2 0.003 0.007 0.007 0.007
Desviaciones
Name Code X (m) Y (m) Z (m)
T−1 1402561.099 -6078139.223 -1326595.902
T−2 1402494.242 -6078178.435 -1326598.594
6.-Levantaminto topográfico para comparar las precisiones

41
7.-GEORREFERENCIACION DE LA IMAGEN CON PUNTOS GPS

42
8.-DIBUJAR LA GEOMETRIA

43

Mono

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Topografía Georreferencia de una imagen Satelital con un GPS Sub métrico

Escuela Superior Técnica

Georreferenciación de una imagen satelital con un

EXPOSITOR: ZARATE ACARLEY, JIMY

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

Al Dios Supremo, por haberme dado la

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

A mis Padres quienes con sus

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

CAPITULO II. FUNDAMENTO TEORICO 9

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

Las actividades relacionadas a la profesión de la topografía han sido

Es necesario resaltar que la mayor importancia en esta modificación se

El uso que el profesional de la Ingeniería hace de la topografía tiene

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

La utilización de sensores remotos colocados en satélites es una herramienta

Para muchas aplicaciones con datos de sensores remotos se requiere de una

Las características a tener en cuenta en la elección a priori de un punto de

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

Los receptores geodésicos (GPS Submétrico) son equipos que obtienen

Este capítulo describe como la tecnología de equipos geodésicos ha venido

Se encuentran los objetivos de la investigación, los que definen el camino a seguir

1.2.1 Objetivo general:

Determinar la Georreferenciación de una imagen satelital y su influencia con un

1.2.2 Objetivos específicos:

- Realizar la Georreferenciación de una imagen satelital y su influencia con las

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

CAPITULO II. FUNDAMENTO TEORICO

Problema: “Georreferenciación de una imagen satelital con un GPS Submétrico,

GEOREFERENCIACION DE UNA IMAGEN SATELITAL

2.1.2 Sistemas de Referencia:

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

Dentro de los sistemas de referencias tenemos:

1.- Sistema de Coordenadas Geográficas:

Figura N°2: Sistema de Coordenadas Geográficas

La localización de puntos en este sistema consiste en medir longitudes de arco

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

La Posición Absoluta: se determina a través de las coordenadas geográficas

Cuando queremos trasladar las posiciones tridimensionales a coordenadas en un

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

2.- Sistema Universal Transversal de Mercator UTM: El sistema de coordenadas

El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros

Figura N°6: Husos y Zonas UTM

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (UTM) divide

2.1.3 Métodos de Georreferenciación

a. Georreferenciación orbital: En la que se modelan las fuentes de error

b.- Georreferenciación por puntos de control: En la que a partir de un conjunto

2.1.4 Software para Georreferenciación:

En la última década el propio concepto de georreferenciación se ha difundido

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

2.2. IMAGEN SATELITAL

Figura N°7: Primera imagen satelital de la Tierra tomada en 1959

La primera imagen satelital de la Tierra fue tomada el 14 de agosto de 1959 por

Una aplicación muy conocida de percepción remota es el área de medicina, por

2.2.2. Características de las imágenes satelitales:

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

b. Píxeles de tamaño fijo

2.2.3. Principales Tipos de Imágenes Satelitales:

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico

Dentro de los principales tipos de imágenes tenemos lo siguiente:

La industria mundial de la teledetección civil

“Georreferenciación de una Imagen Satelital con un GPS Sub métrico