Anda di halaman 1dari 24

TESIS

MAGISTER TERAPAN TEKNIK ELEKTRO


Spesialisasi: Renewable Energy

Desain Maximum Power Point


Tracing Pada Wind Turbine
Menggunakan Metode PO
Dan IC

Oleh:

Arddy Awangga Kusuma

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO


POLITEKNIK NEGERI MALANG
September, 2018
Abstrak
Energi terbarukan yang tumbuh dengan cepat adalah tenaga angin. Pertumbuhan yang cepat ini
disebabkan oleh fakta bahwa dunia memiliki sumber energi angin yang luar biasa. Energi angin
telah diperkirakan mampu menekan hingga 10% dari seluruh energi listrik dunia. Ketersediaan
angin yang tidak menentu menjadi isu utama pada energi angin. Karena sistem tenaga angin,
daya yang dikeluarkan pada sistem tenaga angin bergantung pada kecepatan angin. Salah satu
metode umum yang dikembangkan peneliti adalah Kontrol Pelacakan Titik Daya Maksimum
(MPPT). Umumnya, metode MPPT dapat secara luas diklasifikasikan ke dalam mereka yang
tidak menggunakan sensor dan mereka yang menggunakan sensor. Metode tanpa sensor melacak
MPP dengan memantau variasi daya. Metode menggunakan sensor secara luas dibagi menjadi
gangguan dan observasi (P & O) dan incremental conductance (IC). Penggunaan metode P & O
tidak memerlukan informasi dan parameter turbin angin kecepatan angin sehingga lebih efisien
dan memiliki harga terendah. Metode ini memiliki umpan balik yang sederhana dan pengukuran
beberapa parameter. IC memiliki tingkat kinerja yang mendekati P & O, tetapi secara umum
biaya implementasi yang lebih tinggi dibandingkan dengan P & O tidak akan dibenarkan oleh
peningkatan kinerja. Pada makalah ini, peneliti membandingkan metode MPPT antara P & O dan
sistem IC. Peneliti berniat ingin membandingkan beberapa metode MPPT untuk mengetahui
jenis MPPT yang memiliki efektivitas terbaik. Penelitian ini menghasilkan bahwa tipe kontrol
MPPT P & O memiliki hasil keluaran daya yang lebih besar daripada tipe IC. P & O
menghasilkan nilai output daya adalah 1050 Watt sementara IC menghasilkan output daya 550
Watt. Perbandingan antara IC dan P & O pada kondisi mulai memindahkan torsi pada daya
serap, P & O menghasilkan daya serap terkecil dari IC yaitu 25 Nm sedangkan IC 29 Nm.
Sedangkan dalam kondisi normal, IC menghasilkan daya serap terkecil yaitu IC 3 Nm dan P & O
4,5 Nm

Kata kunci: Kata kunci 1, kata kunci 2, kata kunci 3


1
Pendahuluan
1.1 Latar Belakang
Setiap tahun energi terbarukan diperkirakan akan mengalami peningkatan. Berbagai pembangkit
listrik terbarukan yang telah hadir yaitu, energi angin, energi matahari, energi ombak, tenaga air
dan kecanggihan sistem berdasarkan hidrogen. Energi terbarukan yang tumbuh dengan cepat
adalah tenaga angin dan telah memberikan peran penting dalam mengurangi emisi penggunaan
energi di seluruh dunia di Green House Gas [1] [2]. Pertumbuhan yang cepat ini disebabkan oleh
fakta bahwa dunia memiliki sumber energi angin yang luar biasa. Energi angin diperkirakan
mampu menekan hingga 10% dari seluruh energi listrik dunia [3]. Energi angin memiliki
kelebihan dibandingkan energi matahari, yaitu biaya instalasi yang lebih rendah dibandingkan
dengan energi matahari [4] [5].
Ketersediaan angin yang tidak menentu menjadi isu utama pada energi angin. Karena sistem
tenaga angin, daya yang dikeluarkan pada sistem tenaga angin bergantung pada kecepatan angin.
Itu membuat para peneliti merasa tertantang untuk mencari metode untuk memaksimalkan daya
effiensi pada pembangkit energi angin. Salah satu metode umum yang dikembangkan peneliti
adalah Kontrol Pelacakan Titik Daya Maksimum (MPPT). MPPT adalah metode yang digunakan
untuk mengoptimalkan output daya sebagai pembangkit listrik. MPPT dalam sistem operasi
kecepatan variabel, seperti generator umpan induksi ganda (DFIG) dan sistem generator sinkron
magnet permanen [6].
Tegangan sistem tenaga angin terus berfluktuasi, maka diperlukan pelacakan arus dan tegangan
secara terus menerus sehingga daya maksimum diperoleh dengan menggunakan teknik MPPT.
Konverter Boost digunakan pada teknik MPPT untuk melacak daya maksimum dan dengan
mengekstraksi daya maksimum dari sistem energi angin. Menggunakan MPPT mampu
meningkatkan kinerja sistem pembangkit tenaga angin.
Umumnya, metode MPPT dapat secara luas diklasifikasikan ke dalam mereka yang tidak
menggunakan sensor dan mereka yang menggunakan sensor. Metode tanpa sensor melacak MPP
dengan memantau variasi daya. Metode menggunakan sensor secara luas dibagi menjadi
gangguan dan observasi (P & O) dan tambahan konduktansi (IC) [7] [8] [9]. Metode P & O
memiliki algoritma sederhana sehingga mudah diterapkan pada sistem turbin angin. Penggunaan
metode P & O tidak memerlukan informasi dan parameter turbin angin kecepatan angin sehingga
lebih efisien dan memiliki harga terendah di antara metode yang ada. Metode ini memiliki
umpan balik yang sederhana dan pengukuran beberapa parameter. Kekurangan metode ini
menghasilkan osilasi pada kondisi perubahan siklus tugas steady state karena konstan [10] [11].
IC memiliki tingkat kinerja yang mendekati P & O, tetapi secara umum biaya implementasi yang
lebih tinggi dibandingkan dengan P & O tidak akan dibenarkan oleh peningkatan kinerja [12]
dan metode IC mencari kekuatan puncak [13]. Pada makalah ini, peneliti membandingkan
metode MPPT antara P & O dan sistem IC. Peneliti berniat ingin membandingkan beberapa
metode MPPT untuk mengetahui jenis MPPT yang memiliki efektivitas terbaik. Perbandingan
ini dengan kinerja yang diketahui dari dua sistem dalam pembangkit tenaga angin.
1.2 Pokok Permasalahan dan Tujuan Penelitian
Setiap tahun energi terbarukan diperkirakan akan mengalami peningkatan. Berbagai pembangkit
listrik terbarukan yang telah hadir yaitu, energi angin, energi matahari, energi ombak, tenaga air
dan kecanggihan sistem berdasarkan hidrogen. Energi terbarukan yang tumbuh dengan cepat
adalah tenaga angin dan telah memberikan peran penting dalam mengurangi emisi penggunaan
energi di seluruh dunia dalam Green House Gas [1]. Pertumbuhan yang cepat ini disebabkan
oleh fakta bahwa dunia memiliki sumber energi angin yang luar biasa. Energi angin diperkirakan
mampu menekan hingga 10% dari seluruh energi listrik dunia [2]. Energi angin memiliki
kelebihan dibandingkan energi matahari, yaitu biaya instalasi yang lebih rendah dibandingkan
dengan energi matahari [3] [4].
Ketersediaan angin yang tidak menentu menjadi isu utama pada energi angin. Karena sistem
tenaga angin, daya yang dikeluarkan pada sistem tenaga angin bergantung pada kecepatan angin.
Itu membuat para peneliti merasa tertantang untuk mencari metode untuk memaksimalkan daya
effiensi pada pembangkit energi angin. Salah satu metode umum yang dikembangkan peneliti
adalah Kontroler Titik Daya Maksimum (MPPT) Controller. MPPT adalah metode yang
digunakan untuk mengoptimalkan output daya sebagai pembangkit listrik. MPPT dalam sistem
operasi kecepatan variabel, seperti generator umpan induksi ganda (DFIG) dan sistem generator
sinkron magnet permanen [5].
Tegangan sistem tenaga angin terus berfluktuasi, maka diperlukan pelacakan arus dan tegangan
secara terus menerus sehingga daya maksimum diperoleh dengan menggunakan teknik MPPT.
Konverter Boost digunakan pada teknik MPPT untuk melacak daya maksimum dan dengan
mengekstraksi daya maksimum dari sistem energi angin. Menggunakan MPPT mampu
meningkatkan kinerja sistem pembangkit tenaga angin.
Umumnya, metode MPPT dapat secara luas diklasifikasikan ke dalam mereka yang tidak
menggunakan sensor dan mereka yang menggunakan sensor. Metode tanpa sensor melacak MPP
dengan memantau variasi daya. Metode menggunakan sensor secara luas dibagi menjadi
gangguan dan observasi (P & O) dan peningkatan konduktansi (IC) [6] [7] [8]. Metode P & O
memiliki algoritma sederhana sehingga mudah diterapkan pada sistem turbin angin. Penggunaan
metode P & O tidak memerlukan informasi dan parameter turbin angin kecepatan angin sehingga
lebih efisien dan memiliki harga terendah di antara metode yang ada. Metode ini memiliki
umpan balik yang sederhana dan pengukuran beberapa parameter. Kekurangan metode ini
menghasilkan osilasi pada kondisi perubahan siklus tugas steady state karena konstan [9] [10].
IC memiliki tingkat kinerja yang mendekati P & O, tetapi secara umum biaya implementasi yang
lebih tinggi dibandingkan dengan P & O tidak akan dibenarkan oleh peningkatan kinerja [11]
dan metode IC mencari kekuatan puncak [12].
Resercher telah menggunakan metode P & O yang diimplementasikan pada sistem PV dan
sistem energi angin. Pada makalah ini, peneliti membandingkan metode MPPT antara P & O dan
sistem IC. perbandingan ini dengan kinerja yang diketahui dari dua sistem dalam pembangkit
listrik tenaga angin. Penelitian ini dirancang untuk menggunakan perangkat lunak PSIM.
1.3 Kontribusi Penelitian

Akuisisi energi angin, tekanan udara yang dihasilkan dari aliran udara pada pisau dan berputar
itu yang menghasilkan energi kinetik dari angin. Energi terkandung dalam angin, dan bilah rotor
berputar di angin. Di bawah pengaruh gaya aerodinamis, baling-baling menghasilkan torsi [13].
Kekuatan yang dihasilkan oleh turbin angin dinyatakan sebagai persamaan (1):
(1)
Kepadatan udara adalah, bilah bilah, kecepatan angin, dari koefisien kinerja turbin angin.
termasuk kecepatan ujung pisau. didefinisikan sebagai hubungan antara kecepatan ujung pisau
dan kecepatan angin, yang dinyatakan sebagai persamaan (2):
(2)
Kecepatan putaran pisau. Kurva karakteristik daya pada kondisi kecepatan yang berbeda
ditunjukkan pada Gambar 1
A. Arsitektur sistem tenaga angin Gambar 2 menunjukkan arsitektur sistem tenaga angin.
Generator yang digunakan adalah generator magnet permanen tipe sinkron (PMSG). PMSG
digabungkan dengan turbin angin yang terhubung ke seperangkat rectifier. Rectifier mengubah
Generator AC menjadi DC. Sinyal tegangan DC dan arus yang diperoleh dan sinyal terhubung
ke DC-DC boost converter. Fungsi MPPT untuk kontrol sinyal dan pengaturan dari siklus
switching pulse width modulation (PWM). konverter peningkatan DC-DC terhubung ke beban,
dan daya keluaran sistem diukur. Struktur dasar dari konverter boost ditunjukkan pada Gambar
3. Ketika saklar "on", sistem tenaga angin mengisi induktor melalui switch. Ketika saklar "mati",
sistem tenaga angin melepaskan energi induktansi ke beban melalui dioda. Tegangan output
dan arus dapat diubah oleh tegangan input dan arus yang berbeda dengan menyesuaikan rasio
tugas. Gambar. 2. Arsitektur sistem tenaga angin.
AKU AKU AKU. PERANCANGAN ALGORITMA DAN METODE KONTROL
Dalam tulisan ini menggunakan perangkat lunak PSIM 9.0 dalam membangun arsitektur sistem
tenaga angin dan untuk merancang kontrol. Simulasi ini membandingkan Non-MPPT, INC dan P
& O yang diusulkan dalam makalah ini pada kecepatan angin konstan dan kecepatan angin
variabel. Gambar 4. menunjukkan skema sistem energi angin yang diusulkan.

(Sebuah)

(b)
Gambar 4. Arsitektur sistem energi angin (a) Desain Non-MPPT Controller (b) Desain P & O
dan IC Controller.
A. Perturbasi dan Observasi (P & O)
Penerapan metode P & O begitu luas digunakan dalam beberapa tahun terakhir. P &
Oarchitecture sederhana memiliki lebih sedikit parameter dan bebas dari pengaruh atmosfer.
Tegangan terminal dan output daya dari turbin angin diganti dengan mengubah siklus tugas D.
Titik di sebelah kiri atau kanan kurva dinilai berdasarkan tegangan input. Kekuatan P (t) pada
algoritma teknik P & O dihitung dengan mengukur tegangan instan V (t) dan arus I (t) dan
kemudian membandingkannya dengan daya hitung terakhir P (t-1). Algoritme terus menerus
mengganggu sistem jika variasi titik operasi positif, sebaliknya arah gangguan diubah jika variasi
titik operasi positif.
Algoritma teknik P & O ditunjukkan pada gambar 5.
1.4 Kontribusi Penelitian

2
Studi Literatur
Pada bab ini akan dijelaskan studi literatur tentang Turbin angin.,sistem pada turbin angin dan
metode MPPT, dan IC . Parameter metode optimalisasi turbin angin yang akan dijelaskan
meliputi : metode MPPT dan IC

2.1 Turbin angin


Turbin angin adalah kincir angin yang digunakan untuk menghasilkan energi listrik dengan
proses pengubahan energi angin menjadi putaran mekanis rotor. Dan selanjutnya menjadi energi
listrik melalui sebuah generator. Sistem konversi energi angin ini merupakan suatu
sistem/peralatan yang berfungsi untuk mengubah energi angin menjadi energi listrik, mekanis,
atau bentuk energi lainnya [1].
Turbin angin mengambil energi angin dengan menurunkan kecepatannya. Untuk bisa
mencapai 100% efisien, maka sebuah turbin angin harus menahan 100% kecepatan angin yang
ada, dan rotor harus terbuat dari piringan solid dan tidak berputar sama sekali, yang artinya tidak
ada energi kinetik yang akan dikonversi [6].

Gambar 1. Kurva daya ideal pada turbin angin

2.2 Karateristik Turbin Angin


Menurut sumber [5], karateristik dari tubrin angin dapat dilihat dari kurva hubungan antara
kecepatan rotor (ùr) dengan daya yang dihasilkan (ùr-P) dan kurva hubungan kecepatan angin
dengan daya.
Gambar 1. Gambar 1. Kurva Hubungan Kecepatan Rotor Dengan Daya Pada Kecepatan Angin
Yang Bervariasi.

Dari Gambar 1 juga dapat dilihat bahwa daya maksimal yang dihasilkan setiap kecepatan
angin berbeda. Daya yang ditangkap oleh turbin angin Pm adalah fungsi dari bentuk dari baling-
baling, pitch angle, diameter baling-baling dan kecepatan rotasi motor.

Pm = Cp x Pw (1)

Pw = ñAv3 (2)

A = /4)R2 (3)
Diman a:

Pm = daya mekanik (Watt)


Pw = daya angin (Watt)
Cp = koefisien daya pada turbin angin (rad/s)
= phi (3,14)
R = jari-jari blade pada turbin angin (m)
ρ = kerapatan udara (kg/m3) (pada 150 C dan tekanan 1 atm, ñ = 1.225 kg/m3)
A = luas area turbin yang dilewati angin (m2)
v= kecepatan angin (m/s)

Hubungan antara tip speed ratio, pitch angle, dan koefisien daya pada turbin angin dapat
digambarkan dengan menggunakan persamaan berikut ini:

Cp (ë,â) = - c3 â –
c1( c4) +c6ë (4)
Dengan

= (5)

Dimana:

Cp (ë,â) = perkalian koefisien daya pada turbin angin antara tip speed ratio dengan pitch angle
λ = tip speed ratio (kecepatan rotor dibanding
kecepatan angin)
β = pitch angle (0)
= exponensial
= konstanta/koefisien empiris
Dimana:

n = kecepatan rotor
F = frekuensi
p = jumlah pasang kutub.
2.3 Permanent Magnet Syncronus Generator
Generator merupakan alat konversi energi mekanik menjadi energi listrik. Generator mengubah
torsi (T) dan kecepatan putar rotor (ω) yang diterimanya dari blade menjadi nilai tegangan (V) dan
arus (I). Hasil keluaran dari generator ini
berupa listrik AC 3 fasa.
Energi mekanik
= . (3)

Energi listrik
= . (4)

V = tegangan (volt) I = arus (ampere)


Generator sinkron dengan magnet permanen tidak membutuhkan sistem eksitasi karena sumber
eksitasi disediakan oleh magnet permanen pada rotor. Kontrol tegangan untuk sistem eksitasi tidak
diperlukan, sehingga mengurangi kesulitan dalam sistem kontrolnya.
Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) biasanya digunakan untuk
membangkitkan listrik pada daya rendah, sehingga penggunaan PMSG sesuai untuk pembangkitan
listrik tenaga angin untuk skala kecil. Keuntungan menggunakan sebuah PMSG adalah biaya yang
rendah, ketahanan, kesederhanan, dan lebih mudah mengkopling grid, akan tetapi kelemahan
utamanya adalah perlunya kompensator faktor daya dan efesiensi yang lebih rendah.
Prinsip generator sinkron terdapat hubungan antara frekuensi dan kecepatan yang ditunjukkan
dalam persamaan berikut:

Nr = kecepatan medan rotor (rpm)


Ns = kecepatan medan stator(rpm)
P = jumlah kutub
f= frekuensi(Hz)
2.4 MPPT (Maximum Power Point Tracking)
Maximum Power Point Tracking atau yang sering disebut dengan MPPT adalah metode pelacakan
nilai daya maksimum dari suatu sistem. Pada suatu titik tertentu sistem tersebut
memiliki nilai daya maksimum. Daya keluaran yang maksimal ini akan menghasilkan efesiensi
yang tinggi. Prinsip kerja dari MPPT adalah dengan menaikkan dan menurunkan tegangan
kerja. Hal tersebut dapat dilakukan dengan mengatur duty cycle pada konverter. Perubahan besar
nilai daya tergantung dari perubahan nilai tegangan dan arus.Pada turbin angin MPPT digunakan
untuk mengoptimalkan keluaran daya maksimum dari generator. Setiap kecepatan
angin memiliki daya maksimum yang berbeda-beda. Generator yang terhubung dengan turbin
angin akan menghasilkan daya maksimum apabila metode yang digunakan pada MPPT dapat
bekerja sesuai dengan digunakan pada MPPT bervariasi sesuai dengan algoritma yang digunakan.

2.5 PO (Perturb and Observe)


Metode Pertube and Observe (P&O) dapat digunakan untuk menentukan titik optimum. Dengan
menggunakan metode P&O, nilai daya maksimum bias didapatkan tanpa harus mengetahui
karateristik dari sistem turbin angin. Nilai daya maksimum didapatkan dengan cara mengatur
besaran tegangan dc pada konverter. Dengan perubahan besar tegangan dc pada konverter, maka
nilai daya juga akan berubah. Metode ini mengatur dan mengamati setiap perubahan tersebut.
Perubahan ditentukan pada step-size (∆D) tertentu dan waktu tertentu. Besar nilai daya listrik
yang dihasilkan dibandingkan dengan daya listrik sebelumnya. Hal ini menentukan variabel ∆D
berikutnya. Jika besar nilai daya yang dihasilkan meningkat maka variabel ∆D akan bernilai
tetap, sebaliknya jika besar nilai daya yang dihasilkan menurun maka variabel ∆D akan berubah
[2].

2.6 IC (Incremental Conductance)


Dalam metode peningkatan konduktansi, pengontrol mengukur perubahan tambahan dalam arus
dan tegangan wind array untuk memprediksi pengaruh perubahan tegangan. Metode ini
membutuhkan lebih banyak perhitungan dalam pengontrol, tetapi dapat melacak kondisi yang
berubah lebih cepat daripada metode gangguan dan observasi (P & O). Seperti algoritma P & O,
ia dapat menghasilkan osilasi dalam output daya. [18] Metode ini memanfaatkan konduktansi
inkremental (dI / dV) dari array fotovoltaik untuk menghitung tanda perubahan daya sehubungan
dengan tegangan (dP / dV). [19]

Metode konduktansi inkremental menghitung titik daya maksimum dengan perbandingan


konduktansi tambahan (IΔ / VΔ) ke konduktansi larik (I / V). Ketika keduanya sama (I / V = IΔ /
VΔ), tegangan output adalah tegangan MPP. Pengontrol mempertahankan tegangan ini sampai
perubahan iradiasi dan proses diulang. [13]
Metode konduktansi inkremental didasarkan pada pengamatan bahwa pada titik daya maksimum
dP / dV = 0, dan P = IV. Arus dari array dapat dinyatakan sebagai fungsi dari tegangan: P = I (V)
V. Oleh karena itu, dP / dV = VdI / dV + I (V). Pengaturan ini sama dengan nol hasil: dI / dV = -
I (V) / V. Oleh karena itu, titik daya maksimum tercapai ketika konduktansi tambahan sama
dengan negatif dari konduktansi instan.
3. Metode Eksperimen

Akuisisi energi angin, tekanan udara yang dihasilkan dari aliran udara pada blade dan memutarnya
yang menghasilkan energi kinetik dari angin. Energi terkandung dalam angin, dan bilah rotor
berputar di angin. Di bawah pengaruh gaya aerodinamis, baling-baling menghasilkan torsi [14].
Daya Pm yang dihasilkan oleh wind turbine ,ditunjukan dengan rumus persamaan sebagai berikut
(1):
1
Pm  C p R 2V3 (1)
2
Kepadatan udara adalah  , sudu-sudu blade adalah R , kecepatan angin adalah V , koefisien
kinerja turbin angin adalah C p . C p termasuk kecepatan ujung blade  .  didefinisikan sebagai
hubungan antara kecepatan ujung blade dan kecepatan angin, ditunjukan dengan rumus persamaan
sebagai berikut (2):
Tm
 (2)
v
Kecepatan rotasi blade adalah m . Kurva karateristik kecepatan daya ditunjukan pada
Gambar 1 :
3.1 Arsitekstur Sistem Tenaga Angin
Gambar 2 menunjukkan arsitektur sistem tenaga angin. Generator yang digunakan
adalah generator magnet permanen tipe sinkron (PMSG) [2] [14] [16] [17]. PMSG
digabungkan dengan turbin angin yang terhubung ke seperangkat rectifier. Rectifier
mengubah Generator AC menjadi DC. Sinyal tegangan DC dan arus yang diperoleh
dan sinyal terhubung ke DC-DC boost converter. Fungsi MPPT untuk kontrol sinyal
dan pengaturan dari siklus switching pulse width modulation (PWM). konverter
peningkatan DC-DC terhubung ke beban, dan daya keluaran sistem diukur [17].
Gambar 3 menunjukkan struktur dasar dari boost converter. Ketika saklar "on", sistem
tenaga angin mengisi induktor melalui switch. Ketika saklar "mati", sistem tenaga
angin melepaskan energi induktansi ke beban melalui dioda. Tegangan output dan arus
dapat diubah oleh tegangan input dan arus yang berbeda dengan menyesuaikan rasio
tugas [7]

Gambar 2. Wind power system


Gambar 3 .Boost Converter Diagram

Table 1. Parameters of Boost Converter

Parameter Value

Input Voltage (Vin) 8.74 V


Output Voltage (Vout) 151 V
Output Capacitor (Cout) 400 μF
Inductor (L) 700 mH
Switching Frequency (fs) 5 kHz

Tabel 1 menunjukan parameter dalam boost converter. Langkah pertama untuk


menentukan duty cycle (D) adalah sebagai berikut :

V x
Maximum Duty Cycle: D  out
Vin

dimana, -  = efficiency of the converter

- Vin = minimum input voltage

- Vout = output voltage

Menentukan induktor : By selecting appropriate value of inductor current, current ripple can be
reduced [18].

V xV 
L = in outVin
I L xfsxVout

Where, - fs = Frequence switching


- ΔIL = Inductor ripple

- Vin = Input Voltage

- Vout = required output voltage.

Capacitor Selection: Equations can be used to adjust the output capacitor values for a desired output
voltage ripple[18]:

I out (max)xD
Cout (min) 
fsxV out

Where, Cout = output capacitance.

(a)

Desain teknik MPPT diusulkan untuk penelitian ini menggunakan perangkat lunak 9,0 PSIM.
Simulasi dibandingkan bebas-MPPT, INC dan P & O diusulkan dalam tulisan ini pada kecepatan
konstan angin dan kecepatan angin variabel. Gambar 4. menunjukkan skematis dari sistem
energi angin yang diusulkan.
(b)

Gambar 4. Arsitektur sistem energi angin (a) desain tanpa-MPPT Controller (b) desain P & O
dan IC Controller.

Perturbation and Observation (PO)


Penerapan metode P & O begitu luas digunakan dalam beberapa tahun terakhir. P & O memiliki
arsitektur sederhana. Keuntungan lain dari jenis MPPT adalah sedikit parameter persyaratan. Ia P
& O MPPT teknik algoritma menghitung kekuatan P(t) dengan mengukur tegangan instan V(t)
dan I(t) saat ini dan kemudian membandingkannya dengan terakhir dihitung kekuatan P(t-1).
Algoritma terus perturbs sistem jika variasi titik operasi positif; Sebaliknya arah gangguan
berubah jika variasi titik operasi positif [17]. Algoritma P & O teknik ditunjukkan dalam gambar
5 dan desain simulasi P & o dalam perangkat lunak PSIM yang ditunjukkan pada gambar 6.
Incremental conductance (IC)
IC telah diusulkan sebagai solusi untuk mengatasi beberapa keterbatasan metode P & O, seperti
kecepatan konvergensi dan mapan kesalahan [17]. Penggunaan The IC didasarkan pada
tegangan daya (P-V), persamaan (7) atau (8) harus bertemu di titik daya maksimum:
(5)
(6)
dP
0
dV
dI I  I0 I
 
dV V  V0 V

Dimana I0 dan V0 arus dan tegangan ditangkap pada titik sebelumnya dalam waktu, ΔI dan ΔV
adalah variasi dari arus dan tegangan dalam satu satuan waktu. Namun, ketika metode proses
MPPT, offset ΔV menentukan kecepatan mencapai MPP dan gangguan setelah MPP tercapai.
Keputusan harus dibuat oleh pengguna. Algoritma IC teknik ditunjukkan dalam gambar 7 dan
desain simulasi IC pada perangkat lunak PSIM yang ditunjukkan pada gambar 8.

(5)
Start

Read V(k) and I(k) from PV and


calculate p(k) = V(k) * I(k)

Delay p(k) an V(k) by k-1


instant P(k-1), V(k-1)

Δp - p(k) – p(k-1)
ΔV = V(k) – V (k-1)

Δp > 0

ΔV < 0
V<0

D = D + ΔD D = D - ΔD D = D - ΔD D = D + ΔD

To Switch

Gambar 5. Flowchart of P&O Method.


Figure 6. Design of simulation of P&O on PSIM Software.

Start

Measure Voltage (V)


and Current (I)

Calculate dI and dV

dV = 0

dI/dV = I/V dI = 0

dI/dV > -I/V dI > 0

dV > 0

Increase Decrease Increase Decrease Decrease Increase Increase


duty Duty duty Duty duty duty duty

Figure 7. Flowchart of IC Method.


Figure 8. Design of simulation of IC on PSIM Software.

 4. eksperimental hasil dan analisis


Penelitian ini menggunakan perangkat lunak 9,0 PSIM untuk membangun model dan controller
sistem tenaga angin. Simulasi dibandingkan MPPT bebas, P & O dan IC. Tes pertama dengan
kecepatan konstan menyesuaikan 12,2 m/s. berikutnya melakukan perbandingan antara bebas-
MPPT, IC dan P & O. Hasil ini pengujian ditunjukkan pada gambar 9. Pengujian ini dilakukan
untuk menganalisis dan membandingkan metode ketiga dalam kondisi angin kecepatan yang sama.
Spesifikasi desain yang diusulkan ditampilkan pada tabel II

Figure 9. Comparison between Non MPPT, IC and P&O with the speed constant at 12.2 m/s.
TABLE I. PARAMETERS OF WIND ENERGY SYSTEM[10]

Wind Generator Wind Turbine


Value Parameters Value
Parameters
30 kW Power rating 28 Kw
Power Rating
8 Radius 1m
Poles
56 mΩ Gear Ratio 1:1
Rs
Base rotational
1.6 mH 180 rpm
Ls speed

1.6 mH Ρ 1.205 kg/ m2


Ld
Moment of
Moment of 0.02 kg.m2 0.025 kg. m2
inertia inertia
Gambar 10. Menunjukkan karakteristik rotor torsi awal di bebas MPPT, IC dan IC P & O. menyerap
tenaga paling tinggi atas mulai daripada P & O kondisi. Tetapi pada waktu Kapan nominal kondisi, IC fewest
menyerap kekuasaan daripada P & O. sedangkan pada P & O pada saat memulai proses kondisi menyerap
adalah paling sedikit kekuatan Namun, pada kondisi nominal P & O paling tinggi daya menyerap.

Figure 10. Characteristics of the rotor starting torques at Non MPPT, IC and P&O.

 Gambar 11. Perbandingan hasil output MPPT bebas, IC dan P & O pada sistem tenaga angin.
Output dari P & O terbesar dibandingkan IC dan bebas MPPT. Tercatat mendekati 1050 watt. Nilai
ini adalah output daya terbesar. Sementara output mendekati nilai 500 watt. Jadi output daya dari
sistem turbin menggunakan bebas MPPT, IC dan P & O memperoleh yang nilai P & O adalah daya
output tertinggi. Pada bebas MPPT dihasilkan nilai yang mendekati 200 watt. MPPT bebas
memiliki nilai terkecil daripada metode P & O dan IC.
 Gambar 12. Titik kekuatan maksimum pelacakan P & O metode dalam sistem tenaga angin.
Gambar 12 menunjukkan kinerja meningkatkan Konverter dengan P & O metode. Angka ini
menunjukkan MPPT pelacakan titik kekuatan maksimum dimulai pada waktu 0 sampai 281 ms dan
menghasilkan lagu titik kekuatan maksimum adalah 1050 W saat 176 ms.

 4. kesimpulan
Dalam penelitian ini dapat disimpulkan bahwa MPPT kontrol tipe P & O memiliki hasil output daya
lebih besar daripada jenis IC. P & O menghasilkan output daya yang nilai adalah 1050 watt
sementara IC menghasilkan output daya 550 Watts. Perbandingan antara IC dan P & O pada kondisi
mulai pindah torsi pada daya penyerapan, P & O hasil daya penyerapan terkecil dari IC yang 25
Nm sementara IC 29 Nm. sedangkan dalam kondisi normal, IC hasil terkecil daya penyerapan yang
saya s IC 3 Nm dan P O & 4.5 Nm.