1.

12 STRESS UNDER GENERAL LOADING CONDITIONS; COMPONENTS OF

STRESS
Contoh bagian sebelumnya terbatas pada anggota di bawah beban aksial dan koneksi
di bawah pembebanan transversal. Sebagian besar anggota struktur dan komponen mesin
berada di bawah kondisi pemuatan yang lebih terlibat.
Pertimbangkan tubuh yang mengalami beberapa beban P1, P2, dll. (Gambar 1.30).
Untuk memahami kondisi stres yang diciptakan oleh beban-beban ini pada suatu titik Q di
dalam tubuh, pertama-tama kita harus melewati suatu bagian melalui Q, menggunakan
pesawat yang sejajar dengan bidang yz. Bagian tubuh di sebelah kiri bagian dikenakan
beberapa muatan asli, dan untuk kekuatan normal dan geser yang didistribusikan di atas
bagian. Kami akan menunjukkan oleh ΔFx dan ΔVx, masing-masing, normal dan gaya geser
yang bekerja pada daerah kecil ΔA sekitarnya titik Q (Gambar 1.31a). Perhatikan bahwa
superskrip x digunakan untuk menunjukkan bahwa gaya ΔFx dan ΔVx bertindak pada
permukaan yang tegak lurus terhadap sumbu x. Sementara gaya normal ΔFx memiliki arah
yang terdefinisi dengan baik, gaya geser ΔVx mungkin memiliki arah di bidang penampang.
Oleh karena itu kami menyelesaikan ΔVx menjadi dua kekuatan komponen, ΔVx y dan ΔVx
z, dalam arah sejajar dengan sumbu y dan z, masing-masing (Gambar 1.31b). Membagi
sekarang besarnya masing-masing gaya oleh ΔA area, dan membiarkan ΔA mendekati nol,
kita mendefinisikan tiga komponen tegangan yang ditunjukkan pada Gambar 1.32:

Kami mencatat bahwa subskrip pertama dalam σx, txy, dan txz digunakan untuk
menunjukkan bahwa tekanan yang sedang dipertimbangkan diberikan pada permukaan yang
tegak lurus terhadap sumbu x. Subskrip kedua dalam txy dan txz mengidentifikasi arah
komponen. Stres σx normal positif jika panah yang sesuai menunjuk pada arah x positif,
yaitu, jika tubuh dalam ketegangan, dan negatif sebaliknya. Demikian pula, komponen
tegangan geser txy dan txz bernilai positif jika titik panah yang sesuai, masing-masing,
dalam arah y positif dan z.
Analisis di atas juga dapat dilakukan dengan mempertimbangkan porsi tubuh yang
terletak di sebelah kanan bidang vertikal melalui Q (Gambar 1.33). Besaran yang sama,
tetapi arah berlawanan, diperoleh untuk gaya normal dan geser ΔFx, ΔVy x, dan ΔVz x. Oleh
karena itu, nilai yang sama juga diperoleh untuk komponen tegangan yang sesuai, tetapi
karena bagian pada Gambar 1.33 sekarang menghadap sumbu x negatif, tanda positif untuk
σx akan menunjukkan bahwa titik panah yang sesuai dalam arah x negatif. Demikian pula,
tanda-tanda positif untuk txy dan txz akan menunjukkan bahwa titik panah yang sesuai,
masing-masing, dalam arah y dan z negatif, seperti ditunjukkan pada Gambar. 1.33.
 Melewati bagian melalui Q paralel ke bidang zx, kita definisikan dengan cara yang
sama komponen-komponen tegangan, 𝜎y, 𝜏yz, dan 𝜏yz. Akhirnya, bagian melalui Q paralel
ke bidang xy menghasilkan komponen 𝜎y, 𝜏yz, dan 𝜏yz.

Untuk memfasilitasi visualisasi kondisi stres pada titik Q, kita akan

mempertimbangkan kubus kecil sisi berpusat pada Q dan tekanan yang diberikan pada
masing-masing enam bidang kubus (Gambar 1.34). Komponen tegangan yang ditunjukkan
pada gambar adalah 𝜎y, 𝜏yz, dan 𝜏yz yang mewakili tekanan normal pada bidang masing-
masing tegak lurus ke sumbu x, y, dan z, dan enam komponen tegangan geser 𝜎y, 𝜏yz, dan
𝜏yz. Kami ingat bahwa, menurut definisi komponen tegangan geser, 𝜏xy mewakili
komponen y dari tegangan geser yang diberikan pada bidang tegak lurus terhadap sumbu x,
sementara 𝜏yx mewakili komponen x dari tegangan geser yang diberikan pada bidang tegak
lurus terhadap sumbu y. Perhatikan bahwa hanya tiga bidang kubus yang benar-benar terlihat
pada Gambar 1.34, dan komponen tegangan yang sama dan berlawanan bertindak pada
bidang yang tersembunyi. Sementara tekanan yang bekerja pada permukaan kubus sedikit
berbeda dari tekanan pada Q, kesalahan yang terlibat kecil dan menghilang ketika sisi kubus
mendekati nol.

Hubungan penting antara komponen tegangan geser sekarang akan diturunkan. Mari
kita perhatikan diagram benda bebas dari kubus kecil yang berpusat pada titik Q (Gambar
1.35). Gaya normal dan geser yang bekerja pada berbagai permukaan kubus diperoleh
dengan mengalikan komponen tegangan yang sesuai dengan daerah DA masing-masing
bidang. Kami pertama kali menulis tiga persamaan ekuilibrium berikut:
 Karena gaya yang sama dan berlawanan dengan gaya yang ditunjukkan pada Gambar
1.35 bertindak pada bidang tersembunyi kubus, jelaslah bahwa Persamaan. (1,19) puas.
Mempertimbangkan sekarang saat-saat kekuatan tentang sumbu x’, y’, dan z’ yang ditarik
dari Q ke arah masing-masing sejajar dengan sumbu x, y, dan z, kita menulis tiga persamaan
tambahan

Dengan menggunakan proyeksi pada bidang x’y’ (Gambar 1.36), kami mencatat
bahwa satu-satunya gaya dengan momen sekitar sumbu z yang berbeda dari nol adalah gaya
geser. Kekuatan-kekuatan ini membentuk dua pasangan, salah satu dari momen yang
berlawanan dengan jarum jam (positif) (𝜏xy ∆A)a, yang lainnya searah jarum jam (negatif)
(𝜏yx ∆A)a. Yang terakhir dari ketiga Pers. (1.20) hasil, oleh karena itu,

Yang mana dapat kami simpulkan sebagai berikut,

𝜏xy = 𝜏yx
Hubungan yang diperoleh menunjukkan bahwa komponen y dari tegangan geser
yang diberikan pada bidang tegak lurus terhadap sumbu x sama dengan x komponen
tegangan geser yang diberikan pada bidang tegak lurus terhadap sumbu y. Dari dua
persamaan yang tersisa (1,20), kita mendapatkan hubungan serupa
𝜏yz = 𝜏zy 𝜏xz = 𝜏xz

1.13 DESIGN CONSIDERATIONS

Tekanan digunakan oleh para insinyur untuk membantu dalam tugas mereka yang
meliputi desain struktur dan mesin yang akan secara aman dan ekonomis serta berfungsi
sesuai dengan apa yang diharapkan. Besarnya gaya yang meningkat serta berbagai
perubahan dalam specimen yang diukur berpengaruh pada perubahan panjang dan
diameternya.
a. Penentuan Kekuatan Utama Bahan
Elemen penting yang harus dipertimbangkan oleh seorang desainer adalah bagaimana
material yang dipilih akan berperilaku di bawah beban. Untuk material yang diberikan, ini
ditentukan dengan melakukan tes khusus pada sampel material yang disiapkan. Misalnya,
spesimen uji baja dapat dipersiapkan dan ditempatkan dalam mesin uji laboratorium untuk
dikenakan gaya tarik aksial sentris yang diketahui, seperti yang dijelaskan dalam Bagian.
2.3. Ketika besarnya gaya meningkat, berbagai perubahan dalam spesimen diukur,
misalnya, perubahan panjang dan diameternya.dijelaskan dalam Bagian. 2.3. Ketika
besarnya gaya meningkat, berbagai perubahan dalam spesimen diukur, misalnya,
perubahan panjang dan diameternya.
Akhirnya kekuatan terbesar yang dapat diterapkan pada spesimen adalah 31 tercapai, dan
spesimen baik istirahat atau mulai membawa beban lebih sedikit. kekuatan terbesar ini
disebut beban utama untuk benda uji dan dilambangkan dengan PU. Karena beban yang
diterapkan bersifat sentris, kita dapat membagi beban akhir oleh luas penampang asli
batang untuk mendapatkan tekanan normal utama dari material yang digunakan. Stres ini,
juga dikenal sebagai kekuatan utama dalam ketegangan material, adalah:

Beberapa prosedur pengujian yang tersedia untuk menentukan akhir geser tegangan, atau
kekuatan ulet dalam geser, dari bahan. Yang satu paling sering digunakan melibatkan
memutar tabung melingkar (Sec. 3,5). Prosedur yang lebih langsung, jika kurang akurat,
terdiri atas penjepitan sebuah persegi panjang atau bulat bar di alat geser (Gambar 1.39)
dan menerapkanbeban P yang meningkat sampai beban utama (PU) untuk geser tunggal
adalahdiperoleh. Jika ujung bebas dari spesimen bertumpu pada kedua sisi yang mengeras
mati (Gambar 1.40), beban utama untuk geser ganda diperoleh. Dalam kedua kasus,
tegangan geser tU akhir diperoleh dengan membagi beban akhir dengan total area di mana
geser telah terjadi. Kami ingat bahwa, dalam kasus geser tunggal, area ini adalah
crosssectional daerah A dari spesimen, sedangkan dalam geser ganda itu sama untuk dua
kali luas penampang.
b. Beban yang Diijinkan dan Stres yang Diijinkan; Faktor keamanan.

Beban maksimum itu yang akan dimiliki anggota struktural atau komponen mesin
diizinkan untuk dibawa dalam kondisi penggunaan normal sangat jauh lebih kecil dari
beban utama. Beban yang lebih kecil ini disebut sebagai beban yang diijinkan dan, kadang-
kadang, sebagai beban kerja atau beban desain. Dengan demikian, hanya sebagian kecil
dari kapasitas beban utama dari anggota tersebut digunakan ketika beban yang diijinkan
diterapkan. Bagian sisa dari kapasitas membawa beban dari anggota disimpan dalam
cadangan untuk memastikan kinerja yang aman. Rasio beban utama ke yang diijinkan
beban digunakan untuk menentukan faktor keamanan. Kita mempunyai persamaan sebagai
berikut:

Definisi alternatif dari faktor keamanan didasarkan pada penggunaan tekanan:

Dua ekspresi yang diberikan untuk faktor keamanan dalam Persamaan. (1,24) dan (1,25)
identik ketika hubungan linear ada antara beban dan stres. Namun, dalam sebagian besar
aplikasi rekayasa, hubungan ini berhenti menjadi linier saat beban mendekati nilai
akhirnya, dan faktor keamanan yang diperoleh dari Persamaan. (1,25) tidak menyediakan
penilaian yang benar tentang keamanan desain yang diberikan. Namun demikian, metode
desain tegangan yang diperbolehkan, berdasarkan penggunaan Persamaan. (1,25), adalah
banyak digunakan.
 c. Kriteria Pemilihan faktor keamanan
Faktor keamanan yang dipilih haruslah ideal tidak boleh terlalu besar karena kurang
ekonomis namun juga tidak boleh terlalu kecil karena kurang kuat dalam menahan beban.
Kriterianya adalah sebagai berikut :
1. Variasi yang mungkin terjadi pada sifat-sifat bahan material yaitu Komposisi,
kekuatan, dan dimensi anggota . Selain itu, sifat material dapat diubah dan
tegangan sisa yang diperbolehkan melalui pemanasan atau deformasi yang
mungkin terjadi selama pembuatan, penyimpanan, transportasi, atau konstruksi.
2. Jumlah beban yang mungkin dibebankan selama masa pakai struktur atau mesin.
Untuk sebagian besar material, stres utama menurun karena jumlah aplikasi beban
meningkat. Ini Fenomena ini dikenal sebagai kelelahan dan, jika diabaikan, dapat
mengakibatkan kegagalan mendadak (lihat Bagian 2.7)
3. Memperkirakan pemuatan (pembebanan) : pemuatan dinamis, siklik, atau impulsif.
4. Memperkirakan kegagalan(patahan) tiba-tiba,yang biasanya terdapat tanda-tanda
sebelum kegagalan terjadi (patahan).
5. Ketidakpastian karena metode analisis. Semua metode desain berdasarkan asumsi
penyederhanaan tertentu yang menghasilkan perhitungan menekankan menjadi
perkiraan tanpa melihat tegangan yang sebenarnya.
6. Kurangnya pemeliharaan dapat mengakibatkan seperti korosi dll.
7. Pentingnya rangka struktur harus dirancang kuat secara keseluruhan , tidak
sebagian saja yang kuat.
Untuk mayoritas aplikasi struktural dan mesin, faktor keamanan ditentukan
berdasarkan spesifikasi desain atau kode bangunan yang ditulis oleh komite insinyur
berpengalaman yang bekerja dengan masyarakat profesional, dengan industri, atau dengan
federal, negara bagian, atau lembaga kota. contoh spesifikasi desain dan kode bangunan
tersebut
1. baja: konstruksi baja institut Amerika, spesifikasi untuk bangunan baja struktural
2. beton: institut beton amerika. membangun persyaratan kode untuk beton struktural.
3. kayu: asosiasi hutan dan kertas Amerika, spesifikasi desain nasional untuk
konstruksi kayu
4. jembatan jalan raya: asosiasi amerika pejabat jalan raya negara bagian, spesifikasi
standar untuk jembatan jalan raya
*d. Load and Resistance Factor Design
Seperti yang kita lihat sebelumnya, metode tegangan yang diperbolehkan mengharuskan
semua ketidakpastian yang terkait dengan desain struktur atau elemen mesin
dikelompokkan menjadi satu faktor keamanan. Metode alternatif desain, yang
mendapatkan penerimaan terutama di antara insinyur struktur, memungkinkan melalui
penggunaan tiga faktor yang berbeda untuk membedakan antara ketidakpastian yang terkait
dengan struktur itu sendiri dan yang terkait dengan beban yang dirancang untuk
mendukung. Metode ini, disebut Load and Resistance Factor Design (LRFD),
memungkinkan desainer untuk membedakan antara ketidakpastian yang terkait dengan
beban hidup, PL, yaitu, dengan beban yang didukung oleh struktur, dan beban mati, PD,
yaitu, dengan berat porsi struktur berkontribusi terhadap total beban.

Ketika metode desain ini digunakan, beban utama, PU, dari struktur, yaitu, beban di mana
struktur berhenti menjadi berguna, pertama-tama harus ditentukan. Desain yang diusulkan
kemudian dapat diterima jika ketidaksamaan berikut dipenuhi:

Koefisien ф disebut sebagai faktor resistensi; itu menyumbang ketidakpastian yang terkait
dengan struktur itu sendiri dan biasanya akan kurang dari 1. Koefisien уD dan уL disebut
sebagai faktor beban; mereka memperhitungkan ketidakpastian yang terkait, masing-
masing, dengan beban mati dan hidup dan biasanya akan lebih besar dari 1, dengan уL
umumnya lebih besar dari уD. Sementara beberapa contoh atau masalah yang ditugaskan
menggunakan LRFD disertakan dalam bab ini dan dalam Bab. 5 dan 10, metode desain
tegangan yang diperbolehkan akan digunakan dalam teks ini.
Contoh Masalah 1.3

Dua kekuatan diterapkan pada braket BCD seperti yang ditunjukkan. (a) Diketahui bahwa batang
kendali AB harus terbuat dari baja yang memiliki tegangan normal akhir 600 MPa, tentukan
diameter batang yang faktor keamanannya terhadap kegagalan adalah 3,3. (B) Pin pada C harus
terbuat dari baja yang memiliki tegangan geser akhir 350 MPa. Tentukan diameter pin C yang
faktor keamanannya terhadap geser juga akan menjadi 3.3. (C) Tentukan ketebalan yang
diperlukan dari braket mendukung pada C mengetahui bahwa tegangan bantalan yang diijinkan
baja yang digunakan adalah 300 MPa.

Penyelesaian :

Free Body : Keseluruhan Braket Reaksi pada C diwakili oleh

komponen Cx dan Cy.

+ ∑Mc = 0: P(0.6 m) – (50Kn) (0.3m) – (15kN)(0.6m) = 0 P = 40Kn

∑Fx = 0: Cx = 40Kn

∑Fy = 0: Cy = 65Kn c = √Cx2 + Cy2 = 76.3 Kn

a. Kontrol Batang AB. Karena faktor keamanan tegangan adalah 3,3, yang diizinkan, maka:
 𝜎𝑈 600 𝑀𝑃𝑎
𝜎all = 𝐹.𝑆 = = 181.8 Mpa
3.3

Untuk P = 40Kn luas penampang yang dibutuhkan adalah

𝑃 40 𝑘𝑁
Areq = 𝜎𝑎𝑙𝑙 = 181.8 𝑀𝑃𝑎 = 220 × 10-6 m2
𝜋
Areq = 4 d2AB = 220 × 10-6 m2 dAB = 16.74mm

b. Geser di Pin C. Untuk faktor keamanan 3.3, kami punya :

𝜏𝑈 350 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑎𝑙𝑙 = = = 106.1 MPa
𝐹.𝑆 3.3

Karena pin dalam bentuk geser ganda, dapat kita tulis sebagai berikut :

𝐶/2 (76.3 𝑘𝑁)/2

Areq = 𝜏𝑎𝑙𝑙 = 360 mm2
106.1 𝑀𝑃𝑎

𝜋
Areq = 4 d2C = 360 mm2 dC = 21.4mm gunakan dC = 21.4mm

Pin ukuran lebih besar berikutnya yang tersedia adalah diameter 22 mm dan harus digunakan.

c. Bearing di C. Menggunakan d = 22 mm, luas bearing nominal setiap braket adalah 22t.

Karena gaya yang dibawa oleh setiap braket adalah C/2 dan
tegangan bearing yang diizinkan adalah 300 MPa, dapat kita tulis sebagai berikut :

𝐶/2 (76.3 𝑘𝑁)/2

Areq = 𝜏𝑎𝑙𝑙 = 127.2 mm2
300 𝑀𝑃𝑎

Sehingga, 22t = 127.2 t = 5.78 mm gunakan t = 6 mm

 Contoh Masalah 1.4

BCD balok kaku dipasang dengan baut ke batang kendali di B, ke silinder hidrolik pada C,
dan ke dukungan tetap di D. Diameter baut yang digunakan adalah: dB = dD = 3/8 inchi dC =
½ inchi. Setiap baut bertindak dalam geser ganda dan terbuat dari baja yang tegangan geser
utamanya adalah 𝜏U = 40 ksi. Batang kendali AB memiliki diameter dA = 7/16 inci dan terbuat
dari baja yang tegangan tarik utamanya adalah 𝜎U 5 60 ksi. Jika faktor keamanan minimum
adalah 3,0 untuk seluruh unit, tentukan kekuatan ke atas terbesar yang dapat diterapkan oleh
silinder hidrolik pada C.

Penyelesaian :
Faktor keamanan sehubungan dengan kegagalan harus 3.0 atau lebih di masing-masing
dari tiga baut dan di batang kendali. Keempat kriteria independen ini akan dipertimbangkan
secara terpisah.

Free Body: Beam BCD. Kami pertama kali menentukan gaya di C dalam hal gaya di B
dan dalam hal gaya di D.

+ ∑MD = 0: B(14 in.) – C(8 in.) = 0 C = 1.750B (1)

+ ∑MB = 0: -D(14 in.) + C(6 in.) = 0 C = 2.33D (2)

Control Rod. Untuk faktor keamanan 3.0 dapat kita tulis,

 𝜎𝑈 60 𝑘𝑠𝑖
𝜎all = 𝐹.𝑆 = = 20 ksi
3.0

Gaya yang diijinkan dalam batang kendali adalah

1 7
B = 𝜎all(A) = (20ksi) 4 𝜋 (16 in.)2 = 3.01 kips

Menggunakan Persamaan. (1) kami menemukan nilai C terbesar yang diizinkan:

C = 1.750B = 1.750(3.01 kips) C = 5.27 kips

Bolt di B. 𝜏all = 𝜏U / F.S. = (40 ksi)/3 = 13.33 ksi.
Karena baut dalam geser ganda, besarnya gaya B yang diijinkan pada baut adalah
1 3
B = 2F1 = 2(𝜏all A) = 2(13.33 ksi) (4 𝜋) (8 in.)2 = 2.94 kips

C = 1.750B = 1.750(2.94kips) C = 5.15 kips

Bolt di D. Karena baut ini sama dengan baut B, gaya yang diizinkan adalah D = B =
2,94 kips. Dari Persamaan. (2):
C = 2.33D = 2.33(2.94 kips) C = 6.85 kips

Bolt di C. Kita mempunyai 𝜏all = 13.33 ksi tadi dan dapat kita tulis:
1 1
C = 2F2 = 2(𝜏all A) = 2(13.33 ksi) (4 𝜋) (2 in.)2 C= 5.23 kips

Kesimpulan. Kami telah menemukan secara terpisah empat nilai maksimum yang
diizinkan dari gaya C. Untuk memenuhi semua kriteria ini kita harus memilih nilai terkecil,
yaitu: C 5 5,15 kips.