MAKALAH PRAKARYA

“Wirausaha Produk Rekayasa Elektronika

Kendali Otomatis”

Oleh Kelompok 3 :
1. A. A. Yuda Prananditha (01)
2. I Gede Dega Budiananta (08)
3. I Kadek Dwi Wahyu Saputra (11)
4. I Putu Eka Yayang Pratama (16)
5. R. Kevin Surya Saputra Soetadi (35)

SMAN 7 Denpasar
XII MIPA 2
Tahun Ajaran 2017/2018
A. Wirausaha Produk Rekayasa
Produk elektronika kendali otomatis saat ini berkembang dengan pesat seiring dengan
meningkatnya pelayanan kebutuhan secara otomatis. Diharapkan dengan menggunakan
peralatan dengan kendali otomatis dapat memperoleh hasil yang lebih berdaya guna dan
menekan kesalahan yang bersumber dari manusia atau human error. Peralatan yang
menggunakan rangkaian elektronika digunakan baik itu di rumah tangga, industri, perkantoran,
pelayanan umum dan hampir seluruh lini kehidupan pada saat ini.
Untuk memenuhi tuntutan masyarakat dan agar dapat bersaing di pasar dunia, terutama
memasuki era pasar terbuka, dunia industri pun dituntut untuk terus menghasilkan produk-
produk baru. Sebagai akibatnya kebutuhan akan energi listrik pun semakin bertambah besar.
Agar energi listrik yang tersedia mampu digunakan secara efisien, berbagai usaha pun
dilakukan oleh pihak penyedia listrik. Salah satu adalah melakukan otomatisasi pembangkit
listrik dan menerapkan sistem kendali digital.
1. Konsep Otomatisasi
Pada tahap awal perkembangannya, pembangkit listrik dirancang untuk beroperasi dengan
pola base-load. Dengan pola ini, pembangkit akan selalu beroperasi penuh tanpa melihat beban
yang diperlukan konsumen. Dengan demikian, banyak daya listrik yang terbuang. Untuk
mengatasi masalah ini, pola operasi pun diusahakan untuk diubah. Pola operasi yang paling
diharapkan adalah full load-following. Dengan pola ini, pembangkit akan beroperasi secara
otomatis mengikuti tingkat kebutuhan daya yang digunakan konsumen. Namun, untuk
mengoperasikan pembangkit listrik dengan pola ini dibutuhkan sistem pengendali yang benar-
benar canggih, khususnya pada pembangkit listrik yang sistemnya sangat kompleks seperti
PLTN (Pusat Listrik Tenaga Nuklir).
Setingkat di bawah pola full load-following adalah semi load load-following. Pada pola ini
sistem pembangkit uap selalu beroperasi secara penuh (seperti base-load), sedangkan
frekuensi turbin dan generator melalui kendali frekuensi otomatis (automatic frequency control
disingkat AFC). Sistem pengendali yang diperlukan pada pola ini, meski pun tidak serumit
pola full load-following, tingkat otomatisasinya harus tinggi. Hal ini disebabkan perubahan
operasi pada turbin dan generator akan mempengaruhi pula sistem pembangkitan uapnya. Saat
ini, pola inilah yang mulai diterapkan pada pembangkit-pembangkit listrik bertenaga batu-bara
dan gas.

2. Sistem Kendali Digital (Digital Control System)

Berbeda dengan sistem kendali diaplikasikan pada peralatan elektronik yang kita gunakan
sehari-hari, perkembangan sistem kendali pada pembangkit listrik boleh dikatakan sangat
lamban. Bila pada peralatan elektronik seperti telepon, AC, refrigerator, radio dan TV telah
digunakan sistem kendali digital modern seperti fuzzy dan neural network, maka pada
pembangkit listrik yang umumnya masih dipakai adalah sistem kendali klasik PID
(proportional-integral-derivative). Hal ini disebabkan kondisi sistem pembangkit listrik yang
sangat kompleks dipandang dari sudut pengendalian. Bila peralatan elektronik seperti radio,
mesin cuci, dan refrigerator merupakan sistem linier dan umumnya merupakan sistem dengan
masukan dan keluaran tunggal (SISO= single input single output), maka pembangkit listrik
merupakan sistem dengan masukan dan keluaran banyak (MIMO=multi input multi output)
dan bersifat tak linier. Selain itu umumnya pembangkit listrik memiliki sistem kendali lebih
dari satu, masing-masing mengendalikan satu sub-sistem. Karena sub-sistem sub-sistem
tersebut bekerja saling berhubungan maka sistem kendalinya pun harus saling berhubungan.
Kemudian untuk lebih menjamin keamanan, pada sebagian jenis pembangkit listrik, sistem
kendalinya masih dibagi atas sistem kendali proses (prosess control system) dan sistem kendali
proteksi (protection control system). Ini memerlukan tingkat otomatisasi yang tinggi yang
hanya dapat ditangani oleh digital sistem kendali dengan prosesor komputer paralel.
Kompleksnya sistem pembangkit listrik menyebabkan upaya pemanfaatan kendali digital
dilakukan setahap demi setahap. Bagian paling utama yang diupayakan untuk diganti adalah
ruang pengendali. Hal ini terutama untuk mengurangi kesalahan yang bersumber dari operator
(human error).
B. Produk Elektornika Kendali Otomatis
Robotika adalah ilmu yang mempelajari tentang robot, sehingga robotika memiliki definisi
sebagai cabang teknologi yang berkaitan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari
robot. Robot pada umumnya deprogram untuk melakukan pekerjaan berulang kali dan
memiliki mekanisme yang dipandu oleh control otomatis.

1) Definisi Robot
Terdapat beberapa pendapat para ahli robot dalam meberikan definisi dari robot. Berdasarkan
beberapa referensi diperoleh beberapa definisi robot sebagai berikut.
1. Dalam kamus Meriam-Webster definisi robot adalah mesin yang terlihat seperti manusia
dan melakukan berbagai tindakan yang kompleks dari manusia seperti berjalan atau
berbicara, atau suatu peralatan yang bekerja secara otomatis.
2. Robotic Institute of America merupakan institusi robot pada Universitas Carnegie Mellon
pada tahun 1979 membuat definisi robot adalah manipulator multi fungsi dan dapat
diprogram ulang yang dirancang untuk menggerakkan material, alat, atau perangkat khusus
melalui sejumlah gerakan terprogram untuk melakukan aktifitas tertentu.

2) Karakteristik Dasar Robot

Robot memiliki empat karakteristik dasar, sehingga kita bisa lebih mudah menentukan apakah
suatu benda merupakanrobot atau bukan dengan mengetahui karakteristik dasar dari benda
tersebut. Empat karakteristik dasar atau bagian robot yang harus ada atau harus dimiliki oleh
setiap robot tersebut adalah :
1. Robot Memiliki sensor
Sensor merupakan peralatan yang berguna untuk mengukur ataupun merasakan sesuatu pada
lingkungan di luar robot, layaknya indera pada makhluk hidup, dan memberi laporan hasilnya
kepada robot. Dengan adanya sensor, robot bisa memiliki suatu pertimbangan dalam
mengambil keputusan. Contoh dari sensor adalah sensor cahaya untuk mendeteksi adanya
cahaya dan sensor temperatur untuk mengukur suhu.
2. Robot Memiliki (Kontrol) sistem kecerdasan
Sistem kecerdasan bekerja dengan memproses data masukan berupa keadaan ataupun kejadian
yang sedang terjadi dari luar lingkungan. Selanjutnya sistem menghasilkan keluaran berupa
instruksi ataupun keputusan pada robot untuk melakukan suatu tindakan tertentu. Sistem ini
secara umum memiliki prinsip kerja seperti otak pada makhluk hidup, yang berfungsi untuk
berpikir dan memutuskan tindakan apa yang perlu diambil pada suatu waktu tertentu.
3. Robot Memiliki (Aktuator) peralatan mekanik
Peralatan mekanik berfungsi untuk membuat robot dapat melakukan suatu tindakan tertentu
dan berinteraksi dengan lingkungannya. Contohnya seperti adanya roda bermotor untuk
bergerak, lengan untuk mengambil objek, dan lain-lain.
4. Robot Memiliki (Power) sumber daya
Seperti halnya makhluk hidup yang membutuhkan makanan untuk hidup, robot juga
memerlukan sumber tenaga untuk menggerakkan komponen elektrik dan mekanika yang
terpasang. Sumber energi pada robot mencakup penyedia tenaga listrik seperti baterai, dan
sistem pengatur transmisi yang bertugas mengonversi tenaga listrik sesuai kebutuhan setiap
komponen.

3) Komponen Dasar Sebuah Robot

 Manipulator
 Mekanik
 Penyangga gerakan ( appendage)
 Base (pondasi / landasan robot)
 Controler
Adalah jantung dari robot untuk mengontrol (MP, RAM, ROM, Sensor dll).
 Power Supply
Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi listrik, energi tekanan
cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ).
 End Effector
Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.
 Geometri Robot dan Istilah-Istilahnya
 Degrees Of Freedom (DOF) adalah setiap titik sumbu gerakan mekanik pada robot,
tidak terhitung untuk End Effector.
 Degrees Of Movement (DOM) adalah kebebasan / kemampuan untuk melakukan
sebauh gerakan.
Sebagai contoh, robot dengan 6 derajat kebebasan :
1. Base Rotation (dudukan untuk berputar)
2. Shoulder Flex (lengan atas / pundak)
3. Elbow Flex (lengan bawah)
4. Wrist Pitch (pergelangan angguk)
5. Wrist Yaw (pergelangan sisi)
6. Wrist Roll (pergelangan putar)
 Joint Dan Link
Joint memungkinkan terjadinya gerakan pada dua bagian tubuh robot, sedangkan Link
menghubungkan tiap-tiap joint.
 Tipe-tipe Joint Robot
1. Linear Joint, gerakan antara In & Out, link adalah gerakan linear (tipe L-Joint).
2. Orthogonal Joint Ini juga Linear Joint. Tetapi antara In & Out, Link-nya saling
tegak lurus (tipe O-Joint).
3. Rotational Joint, merupakan penghubung dimana perputaran terjadi tegak lurus
terhadap In & Out Link (tipe R-Joint).
4. Twisting Joint, mengakibatkan gerakan berputar, tapi putaran pararel dengan In &
Out Link (tipe T-Joint).
5. Revolving Joint, nput Link, pararel dengan axis perputaran dari joint. Output tegak
lurus dengan putaran.
 Konfigurasi Robot
Dikarenakan robot mempunyai bermacam-macam bentuk dan ukuran, sehingga
memiliki beragam kemampuan gerakan. Secara fisik, ada beberapa konfigurasi yang dapat
dibentuk. Yaitu,
 Konfigurasi Koordinat Kartesian
Sistem koordinat kartesian berbasis akan 3 sumbu atau bidang, yaitu sumbu x, y dan z.
 Konfigurasi Koordinat Silinder
Sistem koordinat silinder memiliki 3 derajat kebebasan (DOF) atau 3 axis, yang terdiri
dari θ (theta) mewakili sumbu putar, sumbu z mewakili gerakan naik-turun serta sumbu R
yang mewakili gerakan memanjang atau memendek.
 Konfigurasi Koordinat Polar
Konfigurasi koordinat polar/simetrikal juga memiliki 3 sumbu yaitu θ (theta), β (beta),
dan R. dikatakan system simetrikal karena ruang gerakdari robot merupakan sphere
(bola).
 Sistem Koordinat Articulate
Sistem koordinat articulate didefinisikan dengan 3 sumbu, yakni θ (theta), upper arm
(w) dan elbow (U). Sumbu ini memberikan ke-fleksibelan lebih besar.
 SCARA ( Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Sistem sumbu yang mirip koordinat Articulate tetapi berbasis pada gerakan horizontal.
Memiliki kemampuan untuk “insektion”, salah satu sistem sumbu yang mungkin dari
SCARA adalah seperti pada gambar di bawah ini.
 Precision Of Movement
Ada tiga jenis kategori pada keakuratan gerakan dari ujung robot pada suatu penerapan
, yaitu :
 Spatial Resolution
Dapat diartikan sebagai gerakan terkecil yang masih dapat dikontrol oleh si
pemrogram, sehingga spatial resolution adalah jumlah dari resolusi control dengan ketidak
akuratan mekanik.
 Accuracy (akurasi)
Adalah kemampuan dari ujung robot untuk mencapai titik yang dituju. Dengan kata
lain akurasi adalah setengah resolusi spatial.
 Repeatability (pengulangan)
Adalah kemampuan dari ujung robot untuk mencapai titik yang sebelumnya
dikontrol. Repeatability umumnya lebih kecil dari akurasi.
 Weight Carrying Capacity
Adalah kemampuan robot untuk memindahkan beban. Merupakan faktor untuk
berbagai macam keperluan, yaitu :
 Jenis tugas
  Jenis barang
 Produktivitas
 Type Of Drive System
Ada tiga jenis dasar penggerak robot, yaitu :
 Hydraulic
Menggunakan fluida / oli, kurang dalam segi kebersihan, beresiko kebakaran.
 Pneumatic
Menggunakan tekaanan udara merupakan jenis yang termurah, terpraktis dan fixed
points.
 Electric
Yang dimaksud adalah motor listrik. Ada dua jenis motor, yaitu motor DC dan motor
stepper. Ciri khasnya adalah kecepatan. Selain penggerak di atas, untuk mencapai
presisi, kecepatan serta gerakan yang diinginkan, robot selalu dilengkapi dengan gear
dan cam.
 End Effectors
Memiliki tujuan untuk melaksanakan tugas tertentu. Faktor-faktor yang penting dalam
end effector adalah sebagai berikut :
 Tugas
 Design
 Kontrol program
 Ukuran area kerja
 Waktu siklus
 Keselamatan kerja
4) Bagian bagian pada control robot
Control pada robot di kelompokan menjadi 3 level, yaitu antara lain sebagai berikut
 Low Technology Controllers
Mungkin dapat diprogram untuk praktis atau tidak praktis. Tidak ada internal memory amp.
 Medium Technology Controllers
Mempunyai 2 sampai 4 sumbu bergerak dan memiliki mikroprosesor serta memori
(terbatas). Tetapi I/O –nya terbatas,delay setiap gerakan serta dapat di program jika kerja
telah lengkap.
  High Technology Controllers
Memiliki memori yang besar serta punya mikroprosesor dan co-mikroprosesor.
Bermacam-macam I/O,re-program dalam waktu signkat. Mempunyai sampai dengan 9
axis. Dalam kontrolernya ada 5 bagian penting, yaitu Power Supply,Interface,Axis Drive
Board,Option Boards dan Mikroprosesor.
5) Sensor Pada Robot
Sensor pada robot industri ada dua kategori, yaitu :
Internal Sensor
Digunakan untuk mengontrol posisi, kecermatan dan lain-lain. Contohnya adalah
potensiometer,optical encoder
External Sensor
Digunakan untuk mengontrol dan mengkoordinasi robot dengan environment.
Contohnya adalah switch sentuh,infra merah
Menurut jenis dan fungsinya, berikut beberapa jenis sensor pada robot :
 Kontak Sensor, dapat digunakan untuk mendeteksi kontak atau gaya. Ada 2 jenis
yaitu :Touch Sensor dan Stress/Force Sensor
 Proximity Sensor, jika jarak antara objek dan sensor dekat. Misalnya untuk
mengetahui jarak dari objek
 Optical Sensor, untuk mengetahui ada atau tidaknya suatu barang
 Vision Sensor, untuk mengidentifikasi benda, aligment dan inspection
 Voice Sensor, untuk mengenali jenis benda dan melakukan perintah kewat suara.
DLL
6) Tipe – Tipe Robot
A. AIBO
AIBO merupakan singkatan dari AAI robot, yang artinya robot dengan intelejensi
buatan. Di Jepang sendiri, “AIBO” berarti sahabat. Versi terbaru robot AIBO hadir
dengan desain yang futuristik, AIBO ERS-220.
Robot ini memiliki 16 motor yang memungkinkannya melakukan beberapa gerakan
seperti : berjalan, bermain bola, duduk, dan berbaring. Dilengkapi dengan sensor
pengelihatan dan pendengaran,21 lampu yang mengelilingi bagian kepala, dan
dibagian atas kepala terdapat lampu yang mengekspresikan berbagai emosi dan insting
untuk menghibur pemilik nya. Tidak hanya itu, ERS-220 juga dilengkapi dengan
wireless LAN yang memungkinkan kita mengendalikannya dari jauh.
 B. ASIMO
ASIMO adalah singkatan dari Advanced Step in Innovative Mobility dan telah
datang ke Jakarta pada tanggal 19-27 Juli yang lalu di pamerkan Gaikindo. Dengan
tinggi 120cm, robot ini memiliki sistem komputerisasi dan sensor – sensor yang dapat
mengatur setiap gerakannya dan memungkinkan bertingkah laku seperti gerakan
manusia. ASIMo dapat melangkah naik dan turun tangga, melambaikan tangan,
melakukan langkah dansa, serta berbicara dalam berbagai Bahasa. ASIMO dirancang
untuk beroperasi di lingkungan kita, di mana kita harus menjangkau sesuatu,
mengambil sesuatu dan melakukan navigasi untuk berjalan berkeliling, serta memanjat
tangga misalnya, karena itu ASIMO sering di panggil dengan robot humanoid.
Sesungguhnya ASIMO hanya robot humanoid yang dapat berjalan dengan bebas dan
memanjat tangga. Kemampuan dasar ini adalah penting, sebab lingkungan kita yang
penuh dengan permukaan tidak seimbang, rintangan dan tangga rumah, untuk dapat
dengan mudah berfungsi membantu manusia.
C. Membuat Produk Kendali Otomats Sederhana

Pembuatan
Mekanik
Perencanaa :

 Pemilihan motor Pembuatan

 Pemilihan sensor Uji Coba
rankaian
 Pemilihan Elektronik
mikrokontroler
Pembuatan
Program

Ada tiga tahap pembuatan robot, yaitu:

 Perencanaan, meliputi : pemilihan hardware dan design.
 Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektronik, dan program.
 Uji coba.
1. Tahap perencanaan
 Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI
berukuran tinggi sekitar 1 meter, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
 Struktur material, apakah dari aluminiunm, besi, kayu, plasik, dan sebagainya.
 Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya
lengan, konveyor, lift, power supply.
  Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
 Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agatr robot dapat dikontrol dan digerakkan,
mikroprosesor yang digunakan, dan blok diagram sistem.
 Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan
lomba/kontes robot Indonesia/internasional.
2. Tahap Pembuatan
Terdapat tiga pekerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik,
elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang
berbeda-beda, yaitu:
o Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah Teknik mesin dan Teknik industry.
o Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah Teknik elektro.
o Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah Teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan
tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot
Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang disebutkan
tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh
saja mahasiswa jurusan Teknik mesin belajar pemrograman.
Adapun tahapan-tahapan pembuatan, yaitu:

 Pembuatan Mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat.
Umumnya rangka robot KRI terbuat dari aluminium kotak atau alumini siku. Satu ruas
rangka terhubung satu sama lain dengan keling aluminium. Keling adalah semacam paku
aluminium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot
KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastic atau besi Panjang seperti jeruji.
 Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk
menggerakkan motor DC diperlukan h-bridge, sedangkan untuk menggerakkan relay
diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami
cara kerjanya, misalnya:
 Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul
sensor ultrasonic atau inframerah.
 Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
 Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
 Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
 Sensor line follower/line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.
Pembuatan sistem elektornika ini meliputi tiga tahap:
 Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
 Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
  Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.
 Pembuatan Software
Pembuatan Software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan pada
mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.
Tahap pembuatan program ini meliputi:
 Perancangan Alogaritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, alogaritma dibuat langsung pada saat menulis
program. Untuk fungsi yang kompleks, alogaritma dibuat dengan menggunakan
flow chart.
 Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling
dikuasai.
 Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.
 Pralatan Pendukung
 Tang pemotong, digunakan untuk memotong kawat, kabel, kaki
komponen
 Tang lancip, digunakan untuk menjepit benda kerja, meluruskan
kawat yang bengkok, menjepit logam panas karena penyolderan,
benda kerja berukuran kecil
 Bor tangan, digunakan untuk membuat lubang pada pekerjaan
mekanik dalam pembuatan robot dengan diameter menyesuaikan
dengan kebutuhan.
 Bor tangan ukuran kecil, digunakan untuk membuat lubang PCB
yaitu lubang-lubang yang digunakan untuk memasangkan kaki-kaki
komponen elektronika
 Mata bor, variasi mata bor beragam dan penggunaannya disesuaikan
dengan kebutuhan.
 Gergaji, digunakan untuk memotong bahan dalam pekerjaan
mekanik pembuatan robot
 Obeng, digunakan untuk menguatkan dan mengendurkan screw
pada posisi yang ditentukan
 Solder, memanaskan kawat tenol/timah untuk memasang
komponen elektronika
 Setrika, digunakan sebagai alat sablon desain layout papan PCB
 Palu, digunakan pada pekerjaan mekanik
 Multitester, digunakan untuk mengukur parameter besaran listrik
pada rangkaian elektronika. Terdapat dua jenis multitester yaitu jenis
analog dan digital.
3. Uji coba
Setelah mikrokontroler diisi dengan software brarti siap melakukan tahapan terakhir dalam
membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, uji coba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4
meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus
 dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsom
dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).
Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter.
Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target
(bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas
robot yang lain untuk meraih target tersebut.
D. Langkah-langkah Pengembangan Usaha
Usaha mikro sudah saatnya dimulai dan terus digalakkan dengan memanfaatkan potensi dan
sumber daya yang tersedia. Kemandirian berwirausaha dapat dimulai dari skala rumah atau sering
disebut home industry skala mikro, berkembang menjadi usaha kecil dan menengah. Produk
pelayanan saat ini sangat mendominasi kehidupan. Pelayanan yang serba otomatis dapat
memperlancar dan mem udahkan kegiatan manusia dalam beraktivitas. Gaya hidup dan budaya
seseorang cenderung mewarnai ide kreatif suatu produk yang dibuat sebagai pemanfaatan
kreativitas ketrampilan serta bakat individu dalam menciptakan kesejahteraan dan lapangan
pekerjaan dengan menghasilkan daya cipta dan kreasi
1. Pengembangan Usaha Produk Elektronika Kendali Otomatis
Pengembangan usaha dari produk elektronika kendali otomatis dapat dilakukan melalui
beberapa cara diantaranya: pengembangan melalui skala usaha, cakupan usaha, dan kerjasama
(gabungan, eksplorasi baru).
2. Bahan Pendukung Produk Elektronika Kendali Otomatis
Bahan pendukung produk berupa sumber daya yang terdapat di sekitar kita diantaranya
terbagi menjadi.
a. Sumber Daya Alam
Sumber daya alam adalah kekayaan yang tersedia di alam dan dapat dimanfaatkan oleh
manusia dalam usaha untuk memenuhi kebutuhan hidupnya. Sumber daya alam dibagi
menjadi dua :
 Sumber daya alam yang dapat diperbaharui (renewable), yaitu sumber daya alam
dimana ketika dimanfaatkan secara terus menerus masih dapat diperbaharui kembali.
 Sumber daya alam yang tidak dapat diperbaharui (unrenewable), yaitu apabila sumber
daya alam ini dimanfaatkan secara terus menerus oleh manusia jumlahnya akan
berkurang dan lama kelamaan akan habis.
b. Sumber Daya Manusia
Pemanfaatan sumber daya alam melibatkan manusia. Tantangan sumber daya manusia
sekarang ini adalah mampu menjadi manusia yang berkualitas sehingga dapat
memanfaatkan SDA secara optimal dengan tetap memperhatikan keseimbangan
lingkungan. Sumber daya manusia dapat berupa tenaga kerja dan kewirausahaan.
 3. Alat Pendukung Produksi
Komputer dan mesin laser cutting, digunakan untuk memotong, sesuai dengan kebutuhan
dan hasil potongan tergantung jenis mesin laser, daya mesin laser, setting kecepatan potong,
dan poweryang diprogram melalui komputer. Pilih gambar yang akan dilaser, tentukan dan
pilihjenis setting dengan menggunakan kombinasi antara kecepatan dan power dengan hasil
potongan yang baik. Perangkat lunak, sistem dan cara kerja yang berbeda antara mesin laser
satu dengan yang lain. Semakin besar kekuatan maka semakin besar power yang digunakan,
kecepatan semakin ditingkatkan sehingga dapat memotong lebih cepat. Semakin tinggi power
yang digunakan berakibat pada panas yang muncul, sehingga meninggalkan noda bakar pada
benda kerja atau material. Pilihan setting yang sesuai dengan jenis material yang akan
dipotong.

4. Menerapkan Keselamatan Kerja

Keselamatan kerja di perusahaan-perusahaan yang ada di Indonesia terkadang masih
dikesampingkan. Padahal, keselamatan dan kesehatan kerja karyawan merupakan salah satu hak
asasi dan salah satu upaya untuk meningkatkan kualitas kinerja karyawan di perusahaan itu sendiri.
Hal ini ditunjukkan dengan masih tingginya tingkat kecelakaan kerja yang ada di indonesia.
Penerapan Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3) daiam perusahaan memang belum terlaksana
dengan baik secara menyeluruh. Meskipun program K3 tersebut telah memiliki dasar hukum yang
kuat dalam Undang-Undang. Karena, kecelakaan kerja merupakan kejadian yang tidak terduga
sebelumnya dan tidak diketahui kapan terjadi. Keamanan kerja adalah unsurunsur penunjang yang
mendukung terciptanya suasana kerja yang aman, baik berupa materil maupun nonmateril.

Unsur-unsur penunjang keamanan yang bersifat material diantaranya sebagau berikut:

 Baju kerja
 Helm,
 Kaca mata,
 Sarung tangan, dan
 Sepatu.
Unsur-unsur penunjang keamanan yang bersifat nonmaterial adalah sebagai berikut:
 Buku petunjuk penggunaan alat,
 Rambu-rambu dan isyarat bahaya,
 Himbauan-himbauan, dan
 Petugas keamanan.
 5. Perawatan Produk Elektronika
Perawatan produk meliputi pemeliharaan peralatan dan pemeliharaan lingkungan. Aktivitas
perawatan produk dikembangkan secara berkala dan harus sesuai dengan SOP yang dikembangkan
untUk produk tersebut. Produk elektronika kendali otomatis sebagian besar menggunakan bahan-
bahan yang tidak mudah terurai seperti plastik, bahan-bahan semikonduktor dan baterai harus
betulbetul diperhatikan penanganan limbah agar tidak mencemari lingkungan.

NILAI PEMBIMBIMBING

Drs. GNP Pariatna, M.Si

Nip : 196212311990031169