Dado el sistema de tres vectores deslizantes:

G G G G
P1 = ai + bj + k aplicado en A1 (1,0,1)
G G G G
P2 = pi + qj + rk aplicado en A2 ( 0,1,2)
G G G G
P3 = i + j + k aplicado en A3 ( 0,0,0)
con las condiciones:
G
• El vector P1 es paralelo al plano de ecuación x − y + 17 = 0 , de módulo 33 , con
a>0 y b > 0.
G
• El vector P2 es paralelo al eje OZ, de módulo 3 con r > 0 .
Determinar:
a) Vectores que forman el sistema y resultante general
b) Momento resultante respecto el origen de coordenadas y respecto al punto B(2,2,1)
c) Momento mínimo
d) Ecuación del eje central

Resolución
a) El primer vector debe satisfacer la condición de paralelismo con el plano de ecuación
x − y + 17 = 0 , lo que implica su perpendicularidad con el vector característico de dicho plano
y por tanto producto escalar nulo, es decir
G G G G G
P1 ⋅ E1 = 0; E1 = i − j ⇒ a − b = 0; a = b
El valor del módulo y la condición de que las componentes son positivas permiten obtener
dicho vector,

33 = 2a 2 + 1; 2a 2 + 1 = 33; a 2 = 16 ⇒ a = b = 4
G
El vector P2 se obtiene de forma inmediata ya que es paralelo al eje OZ y tiene módulo 3. Por
G G
tanto, la primera y segunda componente son nulas, y la tercera vale 3 p = q = 0; P2 = 3k
El sistema de vectores y su resultante son:
G G G G
P1 = 4i + 4 j + k ⎫
G G ⎪⎪ G G G G
P2 = 3k ⎬ R = 5i + 5 j + 5k
G G G G ⎪
P3 = i + j + k ⎪⎭

b) El momento resultante respecto al punto O, es la suma de los momentos respecto al punto

O de cada uno de los vectores,
 G G G G G G
i j k i j k
G G G G G G G G G G
CO = O A1 ∧ P1 + O A2 ∧ P2 + O O ∧ P3 = 1 0 1 + 0 1 2 = −i + 3 j + 4 k
4 4 1 0 0 3

El momento resultante respecto al punto B, se obtienen como la suma de los momentos

respecto al punto B de cada uno de los vectores o bien por aplicación de la ecuación de
cambio de centro de momentos,
G G G
i j k
G G G G G G G G G G G G G
CB = B A1 ∧ P1 + B A2 ∧ P2 + B O ∧ P3 = CO + B O ∧ R = −i + 3 j + 4k + − 2 − 2 − 1
5 5 5
G G G G
CB = −6i + 8 j + 4k

c) El módulo del vector momento mínimo coincide con el tercer invariante. Multiplicando
dicho módulo por un vector unitario de la misma dirección que la resultante, obtenemos dicho
vector,

G G
G CO ⋅ R 30
Cm = = =2 3
R 75
G 30 G G G G G G
Cm = (5i + 5 j + 5k ) = 2(i + j + k )
75

d) Se calcula un punto E perteneciente al eje central mediante la expresión,

G G G
G G i j k
G R ∧ CO 5 1 G G G 1 1 4
OE = G 2 = 1 1 1 = (i − 5 j + 4 k ); ⇒ E ( ,− , )
R 75 15 15 3 15
−1 3 4

La ecuación en forma continua del eje central es

1 1 4
x− y+ z−
15 = 3= 15 ; 1 1 4
x− = y+ = z−
5 5 5 15 3 15