UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

ENRIQUE GUZMÁN Y VALLE “LA CANTUTA”

Proyecto de Robótica
“Coche Bluetooth”

ALUMNO: DAVID IPARRAGUIRRE VALVERDE

4TO CICLO

2017
 Proyecto de Robótica “Coche Bluetooth”

INTRODUCCIÓN

En el presente informe se trata de elaborar un pequeño coche automático usando los

principios de la electrónica así también como de la programación, para poder controlar
remotamente este coche pero de una manera no convencional, usaremos un dispositivo con
S.O. Android para poder controlarlo, esto es mediante una señal Bluetooth (señal común
comercial).

Con este sencillo y fácil proyecto pretendemos que nuestros/as alumnos/as a través de la
electrónica (analógica y digital) pongan en práctica lo aprendido y sirva de introducción al
fascinante mundo de la robótica.

El “coche robot” que se propone, es un dispositivo móvil con tres ruedas, dos movidas cada
una por un motor (ruedas motrices), y la tercera será loca. Estos motores girarán o no
mediante una señal procedente de un teléfono móvil con Android.

OBJETIVOS

Objetivo General

Diseñar y construir un sistema robótico controlado por remotamente mediante la tecnología

de comunicación inalámbrica conocida como Bluetooth que sirva como una herramienta para
el transporte de objetos a distancias menores a 10 metros sirviendo como una alternativa para
las personas que lo llegaran a necesitar.

Objetivo Específico

Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas de toda

edad, se dará más prioridad a estudiantes.

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MATERIALES

 Módulo Arduino UNO

 Módulo Bluetooth HC-05

 Piezas del coche (motores, llantas, base)

 Circuito Integrado L298N

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INSTRUMENTACIÓN

 Plataforma Arduino Uno

Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open — source)
basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar.

Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto
IVREA Massimo Banzi.

Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrónica, descendiente de la

plataforma de cableado de código abierto, diseñado para hacer que el proceso
de utilización de la electrónica en proyectos multidisciplinares más accesibles.
El hardware consiste en un diseño de hardware simple y abierto para la placa
Arduino con un procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida de apoyo.
El software consiste en un compilador de lenguaje de programación estándar y
el gestor de arranque que se ejecuta en el tablero.

 Modulo Bluetooth HC-05

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área
Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes
dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los
2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma
son:

Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.

Eliminar los cables y conectores entre éstos.

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PROCEDIMIENTO

1. Se programa un sistema en el software libre Arduino mediante diversos

códigos que son compilados y subidos a través de un cable USB al
módulo Arduino UNO.

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2. Se procede a hacer las conexiones entre el controlador de

motores, el módulo Bluetooth y el módulo Arduino, todo esto
alimentado con 6V (4 pilas AA convencionales)

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RESUMEN POR PROCESOS

1. ENTRADA

 El módulo Bluetooth HC-05 es un dispositivo receptor de

señales que provienen de un dispositivo con S.O. Android de
forma inalámbrica, para que puedan ser procesados por el
módulo Arduino.

2. PROCESAMIENTO

 El módulo Arduino UNO, que consta de una memoria RAM la

cual guarda información que ha sido codificada en una PC, para
que pueda ser “el cerebro” de este proyecto y así procesar los
datos recepcionados del módulo Bluetooth HC-05, y ser
enviados al controlador L298N.

3. SALIDA

 El integrado L298N, que es un controlador de motores DC,

permite regular la velocidad y el sentido de giro de dichos
motores en respuesta a la información que procesa el módulo
Arduino UNO.

ALGUNAS INDICACIONES

- El módulo Bluetooth se alimenta con 3,3 V.

- El módulo controlador de los motores alimenta al Arduino con 5 V.

- El módulo Arduino necesita la alimentación de 5 V que viene del

controlador, haciendo que no sea necesario alimentar al Arduino con
el USB ni con el conector negro de alimentación.

- El Ground del controlador de motores viene conectado al Ground del

Arduino.

- Se le incorporó distintas velocidades del motor (A, B, C, D, E) para

poder ser controlados mediante el dispositivo Android

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PASOS PARA FUNCIONAMIENTO

1.- Se enciende el coche mediante el switch.

2.- Se debe vincular al módulo Bluetooth al móvil, el nombre del

módulo Bluetooth será HC-05. La contraseña: 1234

3.- Se ejecuta la aplicación “P40” en un dispositivo Android, presionar

en la opción “conectar” y buscar el dispositivo HC-05.

4.- Se empieza a controlar el coche, mediante el dispositivo Android,

mediante los diferentes botones en la pantalla touch.

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CONCLUSIONES

Se ha logrado desarrollar un dispositivo utilizando un Sistema de programación a

través de las grandes ventajas que nos proporciona la Plataforma de Arduino, con la
variedad de dispositivos disponibles se pueden crear no solo este tipo de prototipos
sino que puede desarrollarse todo una gama de buenos proyectos.

Interesante resulta el hecho que no es necesario grandes cantidades de energía

eléctrica, ni de grandes costos, con una inversión bien planificada se puede realizar un
diseño similar al que se presenta.

Este proyecto es un gran ejemplo de la robótica actual, y que sin lugar a duda, seguirá
avanzando y trascendiendo a través del tiempo para la educación no solo superior,
sino también escolar.

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