UNIDAD 2

“Reporte de la práctica de movimiento armónico

amortiguado y efecto de resonancia”

ALUMNO: OVIEDO VIZCAYA LUIS MANUEL

GRUPO: ITA38

MECATRÓNICA

MATERIA: SISTEMAS MECÁNICOS II

ING. ALEJANDRO GOMEZ HERNANDEZ

FECHA DE ENTREGA:

MARTES 2 DE JULIO DEL 2018

 Introducción

Con Matlab poder controlar las variables relativas a el comportamiento de los

diferentes tipos de amortiguamiento (masa, amortiguador y resorte) y poder
apreciar su comportamiento de acuerdo a el valor de 𝑏2 − 4𝑘𝑚, así como hacer lo
propio con el efecto de resonancia.

Marco Teórico
Resonancia

Al tener dos pulsos de la misma frecuencia entonces las dos amplitudes se

aumentan hasta el punto de destruir el elemento donde repercuten las
oscilaciones. Es decir, si se consiguiera que una pequeña fuerza sobre un sistema
oscilara a la misma frecuencia que la frecuencia natural del sistema se produciría
una oscilación resultante con una amplitud indeterminada.
Movimiento armónico amortiguado.

Todos los osciladores reales están sometidos a alguna fricción. Las fuerzas de
fricción son disipativas y el trabajo que realizan es transformado en calor que es
disipado fuera del sistema. Como consecuencia, el movimiento está amortiguado,
salvo que alguna fuerza externa lo mantenga. Cuando un cuerpo se mueve a
velocidad relativamente baja a través de un fluido, la fuerza de fricción puede
obtenerse aproximadamente suponiendo que es proporcional a la velocidad, y
opuesta a ella:
𝐹 = −𝑏𝑣
Donde 𝑏 es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si
𝑏 es pequeño, el sistema está poco amortiguado. Nótese el signo negativo que
indica, como antes, que, si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la dirección
superior opuesto a la velocidad de la partícula. Con este término complementario
la ecuación diferencial del sistema es:
𝑚𝑎 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣
𝑚𝑎 + 𝑏𝑣 + 𝑘𝑥 = 0 Movimiento armónico amortiguado. Tiene tres tipos de
soluciones según el valor de 𝑏2 − 4𝑘𝑚: • Si 𝑏2 − 4𝑘𝑚 > 0 el sistema está
sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrítico). • Si 𝑏2 − 4𝑘𝑚 = 0 el
sistema tiene amortiguamiento crítico. • Si 𝑏2 − 4𝑘𝑚 < 0 el sistema oscila con
amplitud decreciente (amortiguamiento débil o subcrítico).
 Desarrollo

Se realizó el diagrama en Simulink:

Después se hizo otro programa en Matlab de diferentes variables como son

amplitud, masa, resorte, amortiguador al Simulink:
Resonancia
Al tener estos aspectos cubiertos, se prosiguió modificando los parámetros que se
encontraban en la programación de Matlab para poder obtener un sistema que
mostrará el efecto de resonancia. Para lograr esto se puso que la frecuencia de
ambas ondas iguales a 1.

Posteriormente se puede observar en Simulink que la amplitud de la frecuencia

natural empieza a disminuir, pero posteriormente empieza a incrementar
infinitamente hasta el punto de destruir el objeto en el cual se tenga esa frecuencia
natural.
Sobreamortiguado
Para un sistema sobreamortiguado se calcula el valor de b y se le suma uno. Esto
es con la finalidad de que al ingresar los valores en 𝑏2 − 4𝑘𝑚 > 0 se cumpla.
Amortiguamiento crítico
Para un sistema de amortiguamiento crítico se debe calcular el valor de b y esto
igualarlo con el valor de 4𝑘𝑚 .Esto es con la finalidad de que al ingresar los
valores en 𝑏2 − 4𝑘𝑚 = 0 se cumpla la condición.
Amortiguamiento débil
Para un sistema de amortiguamiento débil se debe calcular el valor de b, lo cual se
iguala con el valor de 4𝑘𝑚 y se le resta uno. Esto es con la finalidad de que al
ingresar los valores en 𝑏2 − 4𝑘𝑚 < 0 se cumpla la condición