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Sede Iquique

Ingeniería Electrónica
Electrónica de potencias II

Rectificador monofásico
semicontrolado

Nombre Alumno (s): Ariel Morales


Jose Villablanca
Nombre Profesor: Patricio Sakurada
Fecha: 28 de Junio 2012

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Indice

Resumen ejecutivo…………………………………………………….……..……….....Pag.3
Introducción……………………………………………………………….……………....Pag.4
Conversor análogo-digital…………………………………………….………………....Pag.5
Ventajas e inconvenientes……………………………………………………Pag.6
Experimento laboratorio………………………………………………………………….Pag.7
Integrado ADC0804…………………………………………………………..Pag.7
Denominación de los pines…………………………………………………..Pag.8
Instrucciones…………………………………………………………………..Pag.9
Circuito…………………………………………………………………………Pag.10
Funcionamiento del circuito……………………………………………….…Pag.11
Conclusión…………………………………………………………………………………Pag.12

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Resumen ejecutivo

Los Rectificadores Semicontrolado son un tipo de convertidor de un sólo cuadrante y tiene una
misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Emplean en sus configuraciones ramas
rectificadoras con, cada una de ellas, un diodo y un tiristor.
Estos convertidores no necesitarán, por lo tanto, de doble encendido en los tiristores, como ocurre
en los rectificadores controlados, dando una característica de salida con más ondulación que sus
equivalentes montajes a tiristores.

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Introducción

En este informe se mostrara un circuito rectificador monofásico semicontrolado. Este


tipo de rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y su
eficiencia es en general superior a 95%. El voltaje de salida de los rectificadores de
tiristor se varía controlando el ángulo de retardo o disparo de los tiristores. Un tiristor
controlado por fase se activa aplicando un pulso corto a su compuerta gate, y se
desactiva por el cruce por cero. El objetivo de este informe es el control de un motor DC
mediante la gobernación de dos tiristores, para esto se hicieron varios laboratorios
experimentales en un programa llamado proteus, en el cual se mostrara los paso a
paso del diseño del circuito, sus formas de ondas en cada uno de ellos para el montaje
y funcionamiento de este. A continuación se mostraran los resultados obtenidos de esta
investigación.

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Rectificador monofásico semicontrolado.

Materiales utilizados:

1x Alternador
1x Transformador
4x Diodos
2x Diodos 1n4001
Resistencias varias
Condensadores varios
1x Lm317
6x Lm324
1x Batería 15V
1x Potenciómetro
2x Transistores 2n2222
2x SCR
1x Motor DC.

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Circuito de potencia:

El circuito de potencia rectificador monofásico semicontrolado de la figura anterior,


permite variar la tensión de salida gobernado por una pareja de tiristores de acuerdo
con el ángulo de fase de disparo de los mismos. También cuenta con un filtro pasivo L-
C extraer la componente directa del rectificador semicontrolado y un diodo de marcha
libre para el adecuado funcionamiento del motor DC.
Sin embargo, para poder gobernar el disparo de estos tiristores, es necesario
implementar el sistema de gobierno de los tiristores adecuado para realizar control manual, para
estos se realizaron 6 etapas previas para poder regular la velocidad del motor DC
mediante los tiristores, estas etapas son:

1) Generación de Vcc, Va y Vb.


2) Comparadador.
3) Generación de rampa.
4) Comparador que genera ancho de pulso variable.
5) Circuito driver.
6) Circuito de potencia y disparo del motor.

A continuación se mostrara los resultados del laboratorio en cada etapa nombrada


anteriormente y los resultados obtenidos por cada uno de ellos.

1) Generación de Vcc, Va y Vb:

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En esta primera etapa, para la generación de Vcc, Va1 y Va2 utilizamos un
transformador de 220V/50Hz AC, en el cual con un divisor de tensión compuesto por
dos resistencias (3k y 80K respectivamente), obtenemos una salida Va1 y Va2 de 5.30V,
las cuales irán conectadas a la entrada no inversora del amplificador operacional que
será utilizado como comparador para su funcionamiento. Luego después de pasar por
la rectificación de los diodos utilizamos un LM 317 que es un regulador de tensión el
cual nos dará una salida Vcc de 13.80V.

Nota: para poder encontrar los valores de las resistencias, se empezó a realizar
distintas mediciones de forma empírica de estos, hasta poder dar con las resistencias
que nos daban los 5.30 volt que queríamos para la media de tensión.

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A continuación podemos ver las señales dadas por la división de tensión Va y Vb
respectivamente.

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2) Comparador:

En esta etapa utilizamos un circuito comparador, que la señal que entrega será
fundamental para el funcionamiento a total de nuestro circuito. Las señales Va1, Va2,
una fuente de 0,5 conectada en la entrada inversora del amplificador operacional
(LM324) y Vcc se utilizaron para el funcionamiento de este comparador. Las señales de
entrada en el circuito comparador Va1 y Va2 manejan cada uno un ciclo.

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A continuación podemos ver la salida de esta etapa, la forma de los pulsos que cada
comparador maneja cada ciclo. Estas señales de salidas del circuito comparador las
denominaremos S1 y S2.

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3) Generación de rampa:

En esta etapa utilizamos la configuración de un amplificador operacional conectado de


forma como integrador y nos detecte el cruce por cero para las dos señales, las
entradas S1 y S2 en el circuito integrador en esta fase nos dieron como resultado una
señal de salida de forma de rampa, señales que nombramos como Vb1 y Vb2.

Nota: No tuvimos muchos inconvenientes en generar esta señal en forma de rampa,


solo hubo que variar los valores de las resistencias y condensadores para encontrar los
valores adecuados para una buena linealidad en la pendiente que necesitábamos.

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A continuación la señal de salida denominada Vb1 y Vb2 con una pendiente de 45%
que se necesitaba.

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4) Comparador que genera ancho de pulso variable:

En esta etapa nuevamente acudimos a utilizar un circuito comparador que dará la señal
de disparo que irá al circuito driver, mediante la comparación entre la rampa y la señal
de control, en este comparador, el cual la generación de señal en forma de rampa
entrara en la etapa inversora del amplificador operacional y por medio de un
potenciómetro conectada a ambos amplificadores operacionales en su entrada no
inversora este podrá hacer variar el ancho del pulso incrementándolo o reduciéndolo,
así obtendremos diferentes ciclos de trabajo y se podrá ver la diferencia de estos
dependiendo de la incursión en que este el potenciómetro. A esta señal de salida la
denominaremos A y B.

Nota: después de variar varias veces el tamaño del potenciómetro, se utilizo un


potenciómetro de 15K, con el cual pudimos obtener una excursión completa del
potenciómetro.

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A continuación se mostrara las señales de diferentes anchos de pulsos dependiendo la
excursión del potenciómetro:

Potenciómetro a 10%:

Potenciómetro a 50%:

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Potenciómetro a 90%:

En las imágenes de las señales de salida obtenidas por el osciloscopio se puede


observar que a menor excursión del potenciómetro menor será el ciclo de trabajo de
nuestra señal de salida, como también que a mayor excursión del potenciómetro mayor
será el ciclo de trabajo de salida.

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5) Circuito driver:

En esta etapa, luego de la comparación de las señales y haber obtenido un ancho de


pulso variable dependiendo de la incursión del potenciómetro a través de este circuito
driver obtendremos nuestras salidas que serán SA y SB que le darán los pulsos de
disparo a las compuertas de los tiristores haciendo que estos se activen.

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A continuación mostramos las señales de salida del circuito driver con diferentes
anchos de pulsos modificando el potenciómetro.

Señal a 10%:

[17]
Señal50%:

Señal a 90%:

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6) Circuito de potencia:

Durante el medio ciclo positivo, el tiristor (U6) tiene polarización directa. Cuando el
tiristor U6 se dispara en ῳt = α, la carga se conecta a la conexión de alimentación de
entrada a través de U6 y U5. Durante el periodo α ≤ ῳt ≤ π. Durante el periodo π ≤ ῳt ≤
π+α el voltaje de entrada es negativo y el diodo de marcha libre (Dm) tiene polarización
directa. El diodo de marcha libre (Dm) conduce para proporcionar la continuidad de
corriente de la carga inductiva. La corriente de carga se transfiere de U6 a D5 y de D5
a Dm se desactivaran. Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada el tiristor
U5 queda con polarización directa y el disparo del tiristor U5 en ῳt = π + α invierte la
polarización de Dm, el diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la alimentación a
través de U5 y U6.

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Nota: el SCR que se eligió tiene que ser el apropiado para este circuito, que soporte
una cantidad necesaria de corriente.

Señal de salida del circuito de potencia con cursor a 10%:

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Señal de salida del circuito de potencia con cursor a 50%:

Señal de salida del circuito con cursor a 100%:

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Como se observa en las señales obtenidas, mientras más pequeña sea la excursión del
disparo de los SCR, el motor DC andará de forma más lenta, mientras que este al
100%, este andará en forma mucho más rápida.

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Conclusión

Con el funcionamiento del circuito semiconvetidor monofásico pudimos darnos cuenta


que para lograr la señal deseada de salida con la más mínima variación en los valores
de los componente esta señal puede tener una gran variación.
Con el regulador de tensión (LM317) que utilizamos no tuvimos ningún problema para
poder obtener el voltaje Vcc esperado.
El circuito para poder iniciarlo en el simulador proteus, el cursor del potenciómetro debe
estar en 35% para que este pueda trabajar de forma estable, con lo que luego se puede
modificar en su totalidad para ver el comportamiento del motor.
Observamos que este tipo de circuito es un poco difícil de llegar a hacerlo trabajar ya
que la teoría varía mucho en la parte práctica, porque se deben hacer varias
implementaciones necesarias antes de poder gobernar los tiristores y se necesitan
muchos valores exactos ya que por una pequeña variación el circuito en si tiene
muchos problemas y no trabaja en forma muy estable..
Pudimos observar que el motor DC conectado en el circuito de potencia al no estar
conectado a un diodo de marcha libre (Dm) este no arrancaba. Por lo que al conectar
un diodo de marcha libre este rectificaba la fuerza contra electromotriz, que genera el
motor DC al ser activado.
Al final de todo se obtuvo el resultado esperado aunque con muchas dificultades,
pudimos obtener el gobierno apropiado del disparo de los tiristores para variar la
velocidad del motor al mover el potenciómetro en su totalidad.

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