PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

HUMAN DETECTOR QUADCOPTER SEBAGAI ALAT PENCARI MANUSIA YANG

HILANG ATAU TERSESAT DALAM EKSPEDISI

BIDANG KEGIATAN:
PKM-GAGASAN TERTULIS

Diusulkan oleh:
FAZRIN MUHAMMAD
M.NABIL AINUL AMRI
RASSYID D.H
ROYHAN A.
VASSERO GHANIY MOCH.
1104144105/2014
1104140021/2014
1104142009/2014
1104142003/2014
1104142111/2014

UNIVERSITAS TELKOM
BANDUNG
2015
ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL i
HALAMAN PENGESAHAN ii
DAFTAR ISI iii
RINGKASAN iv
LAMPIRAN v

PENDAHULUAN
Latar belakang 1
Tujuan 1
Manfaat 2
GAGASAN
Kondisi kekinian 3
Solusi yang pernah ditawarkan sebelumnya 3
Seberapa jauh kondisi kekinian pencetus gagasan 3
Pihak pihak yang dipertimbangkan dapat membantu mengimplementasikan 3
Langkah-langkah mengimplementasikan 4
KESIMPULAN
Gagasan yang Diusulkan 5
Implementasi Human Detector Quadcopter 5
Manfaat dan Dampak Human Detector Quadcopter 5
DAFTAR PUSTAKA 6

iii
 RINGKASAN

Membicarakan kecanggihan teknologi saat ini memang tidak ada habisnya.

Berangkat dari suatu permasalahan dan fakta lapangan yang dibutuhkan, menuntut kita
untuk untuk terus berkarya untuk kemajuan negeri ini. Seperti hal nya menjelajah, salah
satu kegiatan yang disukai banyak orang karena kegiatan menjelajah ini menjanjikan
suatu petualangan yang mendebarkan serta mengasyikan. Beberapa beranggapan bahwa
fungsi menjelajah yaitu untuk menghibur diri atau menenangkan pikiran. Tempat yang
dijadikan tujuan untuk menjelajah biasanya seperti pergi ke gunung atau pun pergi ke
hutan. Tetapi menjelajah ke gunung atau hutan bukan suatu kegiatan yang dilakukan
tanpa persiapan. Banyak orang yang tersesat atau hilang akibat kurangnya persiapan
dalam melakukan kegiatan tersebut. Pencariannya pun tidak semudah yang di bayangkan.
Butuh waktu yang tidak sedikit dalam proses pencariannya. Kebanyakan dari mereka
ditemukan dalam kondisi sekarat atau bisa jadi mati karena lambatnya kinerja pencarian
orang hilang tersebut. Disini pun akhirnya kami berfikir untuk menanggulangi masalah
itu. Human detector quadcopter adalah sebuah gagasan yang kami usulkan dalam
permasalahan kali ini. Berbeda dengan quadcopter yang ada selama ini, disini kami
menggagaskan sebuah quadcopter yang memiliki fungsi untuk mencari orang yang
hilang atau pun tersesat dalam ekspedisi. Inovasi gelombang ultrasonic ini kami jadikan
sebagai focus utama dalam proses fungsinya. Di Indonesia sendiri, masih belum ada
pengembangan teknologi modern alat pencari manusia ini, Indonesia masih menggunakan
manual system.

iv
 PENDAHULUAN

a. Latar Belakang
Menjelajah adalah suatu kegiatan yang disukai banyak orang. Karena beberapa
beranggapan bahwa fungsi menjelajah yaitu untuk menghibur diri atau menenangkan
pikiran. Tempat yang dijadikan tujuan untuk menjelajah biasanya seperti pergi ke
gunung atau pun pergi ke hutan. Tetapi menjelajah ke gunung atau hutan bukan suatu
kegiatan yang dilakukan tanpa persiapan. Banyak orang yang tersesat atau hilang
akibat kurangnya persiapan dalam melakukan kegiatan tersebut.
Mayoritas hilangnya orang yang melakukan penjelajahan karena berada pada
tempat yang belum diketahui sebelumnya (tempat asing). Di Indonesia sendiri
banyak masyarakat yang akhirnya tersesat dalam penjelajahan. Dan dalam proses
pencarian orang yang tersesat tersebut, gerakan Indonesia masih tergolong lambat
karena Indonesia masih memakai sistem tenaga kerja manusia yang tidak bisa
difungsikan selama 24 jam tanpa henti. Akibatnya keterlambatan ini bisa membuat
kondisi orang yang hilang tersebut tidak bisa dipastikan aman. Karena semakin lama
proses pencariannya maka semakin kecil juga tingkat aman orang yang hilang
tersebut.
Human detector quadcopter, sebuah inovasi teknologi sebagai alat pencari orang
yang tersesat dalam hutan atau pun orang hilang dalam gunung. Alat ini berguna
sebagai alat pencari dengan berbasis IT. Human detector quadcopter pun lebih
efektif dikarenakan alat ini bisa bekerja 24 jam tanpa henti, tingkat pencarian nya
juga lebih efisien dari pencarian menggunakan tenaga kerja manusia karena
tergolong lebih cepat. Adanya fitur thermal vision dan kamera akan semakin
membuat alat ini bisa mengetahui tingkat ketelitian keberadaan orang yang tersesat
atau pun hilang tersebut. Dalam gagasan kami, fokus kami terletak pada
pengaplikasian sifat gelombang ultrasonik yang di fungsikan sebagai sinyal pada
quadcopter agar bisa mendeteksi sesuatu yang ada di sekitar serta menghindar akan
sesuatu itu (hewan, ranting – ranting hutan atau pun dinding gua). Dengan begitu kita
tidak perlu khawatir akan kondisi quadcopter ketika dijalankan pada proses
pencarian orang kapan pun itu (siang maupun malam).

b. Tujuan
Tujuan penulisan gagasan ini adalah merumuskan konsep pengembangan
teknologi sebagai peningkatan efisiensi dan efektifitas suatu alat dalam pencarian
orang yang tersesat atau hilang dalam lingkup jangkauan sulit manusia
(hutan,gunung).

1
c. Manfaat
1. Berdasarkan uraian pada latar belakang, manfaat penulisan ini adalah sebagai
berikut: Memberikan gagasan pada tim pencari Indonesia khususnya tim pencari
orang hilang dan tersesat pada gunung atau hutan agar lebih mengefektifkan dan
mengefisienkan dalam proses pencarian.
2. Memberikan dorongan pada masyarakat dan tim pencari agar lebih serius dalam
pelaksanaan pencarian orang tersesat atau hilang melalui pengaplikasian human
detector quadcopter.

2
 GAGASAN

a. Kondisi kekinian pencetus gagasan

Salah satu jenis robot yang sedang pesat perkembangannya adalah robot terbang
yang sering disebut sebagai pesawat tanpa awak atau yang paling populer sekarang
ini adalah quadcopter. Seiring dengan perkembangan teknologi modern, pada
umumnya quadcopter banyak digunakan untuk pengawasan area, atau pengambilan
foto/video. Namun saat ini belum ada quadcoter yang berfungsi untuk mencari
seseorang yang tersesat dalam melakukan ekspedisi.

b. Solusi yang pernah ditawarkan atau diterapkan sebelumnya untuk

memperbaiki keadaan pencetus gagasan
Sudah pernah ada quadcopter yang menggunakan ultrasonic, tetapi belum pernah
ada quadcopter yang digunakan untuk pencarian orang hilang dalam eksplorasi.
Kebanyakan perkembangan teknologi mengenai quadcopter yang ada hanya
digunakan sebagai suatu mini copter untuk terbang dan penggunaan gelombang
ultrasonik yang dikembangkan pada quadcopter hanya digunakan untuk menentukan
ketinggian dari quadcopter.

c. Seberapa jauh kondisi kekinian pencetus gagasan dapat diperbaiki melalui

gagasan yang diajukan
Dalam hal ini kami berinisiatif untuk menggabungkan fungsi gelombang
ultrasonic dan thermal vision dalam proses quadcopternya agar penggunaan nya
sesuai dengan fungsinya. Quadcopter tersebut mengunakan sistem gelombang
ultrasonik sebagai pendeteksi lingkungan sekitar ketika quadcopter dijalankan yang
berfungsi agar quadcopter nya terhindar dari tabrakan, tabrakan terhadap benda mati
(ranting, dinding gua) atau pun benda hidup(hewan,tumbuhan). Maka dari itu kami
menggunakan sistem ultrasonic sebagai pengganti sistem biasa sehingga quadcoter
dapat berjalan dengan semestinya.

d. Pihak-pihak yang dipertimbangkan dapat membantu mengimplementasikan

human detector quadcopter
Beberapa pihak yang dapat diajak kerjasama untuk membantu mengimplementasikan
human detector quadcopter adalah:

 Tim Search and Rescue(SAR)

 Militer
 Pemadam Kebakaran.
 Aparat kepolisian

3
e. Langkah-langkah mengimplementasikan
Langkah-langkah yang harus dilakukan untuk menggimplementasikan human
detector quadcopter:
1. Mempromosikan Human Detector Quadcopter ini ke tim SAR atau ke masyarakat
umum.
2. Mengadakan simulasi untuk menunjukan kekuatan dari Human Detector
Quadcopter.

4
 KESIMPULAN

a. Gagasan yang Diusulkan

Kami mengembangkan quadcopter dengan ultrasonik yang digunakan untuk
pencarian korban yang hilang ataupun tersesat dalam eksplorasi yang teknologi
ultrasoniknya digunakan untuk mendeteksi suatu benda yang ada di sekitar
lingkungan ketika quadcopter beroperasi. Teknologi Ultrasonik ini juga akan
meningkatkan kualitas keamanan quadcopter terhadap rintangan–rintangan yang
dihadapinya, baik terhadap benda mati atau pun benda hidup. Thermal vision pun
berguna sebagai pendukung pengembangan quadcopter ini untuk bisa menemukan
manusia yang hilang atau tersesat dalam eksplorasi tersebut.

b. Implementasi Human Detector Quadcopter

Dengan melakukan simulasi dan menunjukan kepada masyarakat bahwa benda ini
akan memudahkan tim pencari (SAR) manusia yang hilang atau tersesat dalam
ekspedisi lebih mudah, lebih efisien, dan lebih efektif daripada mencari secara
manual. Baik itu di pegunungan, hutan atau gua sekalipun.

c. Manfaat dan Dampak Human Detector Quadcopter

 Manfaat:
Manfaat benda ini adalah dapat mencari dan menemukan orang-orang yang hilang
di tempat-tempat yang sulit untuk manusia mencari dengan manual, dengan
kemampuan ultrasonik dan thermovision benda ini akan sangat membantu dalam
pencarian di dalam goa yang sulit mencari orang yang telah tersesat, dan kombinasi
ini sangat membantu untuk pencarian di dalam gua.
 Dampak:
Dampak dengan kecangihan alat ini dengan ultrasoniknya kemungkinan untuk
menabrak sangat lah kecil, dan themal vision yang mampu mencari orang dengan
suhu tubuh manusia.

5
 DAFTAR PUSTAKA

1. Firman. 2014. Mengenal Dasar-Dasar Quadcopter. Diperoleh dari

http://firmanikhsan.com/mengenal-quadcopter/

2. Edwin R. 2013. Sistem Kendali Navigasi Wahana Quadcopter Berbasis Ultrasonik

Untuk Menghindari Rintangan Sepanjang Lintasan. Diperoleh dari
http://repository.telkomuniversity.ac.id/catalogue/karyailmiahdetail/9985

6
v
vi
vii
viii
ix
x
xi
xii
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Penyusun dan Pembagian Tugas

Nama / NIM Program Bidang Ilmu Alokasi Uraian Tugas

NO Studi Waktu
(jam/minggu)
1 Fazrin Teknik Instrumentasi 2 jam Pengkoordinasi
Muhammad fisika keanggotaan
/ 1104144105

2 M. Nabil Teknik Instrumentasi 2 jam Pengteorisasi

Ainul Amri / fisika alat berdasar
1104140021 fungsi dan
kinerja
3 Rassyid Teknik Instrumentasi 2 jam Membuat
Dikryl Hakin fisika revisi
/ 1104142009
4 Royhan Teknik Instrumentasi 2 jam Desain gambar
Ardhi fisika alat rancangan
Bachtiar /
1104142003
5 Vassero Teknik Instrumentasi 2 jam Pengeditan
Ghani Moch fisika proposal
/ 1104142111

xiii
Lampiran 4. Gambar
Berikut desain quadcopter yan akan dibuat:

xiv
xv