LAMPIRAN

64
 PERANCANGAN PENGATURAN SISTEM TRAFFIC LIGHT
DENGAN WEBCAM DINAMIS (PENGENDALIAN ATCS MELALUI
PORT PARALLEL)
Disusun oleh : Dosen Pembimbing I dan II:

Felisiano S. Dr.F.Budi Setiawan,MT

(05.50.0004) Erdhi Widyarto N,ST,MT

tuan
ABSTRAKSI kondisi lalu lintas normal. Dengan pewak ukan
ATC tersebut akan menyebabkan terjadinya penumpdan
di teS adalah Auto Traffic Control System yang dapat
lalu rapkan untuk mengatasi masalah pengaturan jumlah kendaraan di salah satu sisi persimpangan .
kemulintas di jalan raya. Berbagai keuntungan dan sangat rentan menyebabkan terjadinya kemacetan
dalah
ini dahan yang di dapat bila menerapkan metode gatur
Ind pada pengaturan lalu lintas yang ada di Tujuan dari penerapan ATCS ini
yang untuk mempermudah kerja manusia dalam men ngan
a dapat
menonesia. Karena sistem pengaturan traffic light traffic light pada setiap jalur yang ada. Dealam
men saat ini masih di terapkan di Indonesia masih
menggunakan system ATCS ini juga ini
meniggunakan metode lama. Di harapkan dengan
yangggunakan sistem ATCS ini dapat mengurangi dan meminimalisir masalah human error d alam
men pengaturan traffic light. Sistem ATCS ight.,
adakan permasalah kemacetan pada lalu lintas masi
CCT ada di jalan raya. Karena dengan memberikan keamanan dan kemudahan d
menggunakan pengendalian ATCS dengan camera melakukan manajemen pengaturan traffic l gkat
data sehingga dapat memberikan data dan infor bah.
V dinamis melalui port parallel ini. Dapat tuan
dan tentang perubahan kondisi lalu lintas atau tin
matis
ATCgatur 4 jalur persimpangan berdasarkan inputan kepadatan pada setiap jalur yang selalu berubah-u
ini ayang diperoleh dengan camera CCTV dinamis Sehingga dapat dilakukan pengaturan pewak
akhikemudian data tersebut akan diolah oleh system
pengaturan nyala lampu lalu lintas secara oto kaian
penyS ini yang kemudian hasil dari pengolahan data dan seketika (adaptif) pada setiap jalur. -raya
kon kan disalurkan melalui port parallel yang pada ector
Kata rnya di dapatkan keluaran yang akan mengatur Salah satu ciri ATCS adalah del :
,dem pema alan traffic light pada setiap jalur sesuai dengan kamera CCTV sebagai monitoring kondisi jauh
jalan disi kepadatan lalu lintas pada setiap jalurnya. dan juga bisa diaplikasikan sebagai ihan
1. kunci:CCTV, parallel port, traffic light
det kepadatan jalan raya. Kamera CCTV ada dua mobagai
ultiplexing, motor stepper. amis
statis dan dinamis (bisa dikendalikan dari jarak
bilan
deng untuk bergerak ke kiri maupun ke kanan). Keleb
Pendahuluan bah-
butu kamera CCTV statis adalah kemampuan dia se
ukan
kota- detector. Sedangkan pada kamera CCTV din
Lampu lalu lintas (traffic light) seiring ntuk
kend tidak bisa baik
detektor, dijadikan detektor.
sebagai deteksi Karena pengam
kepadatan, kecepatan
an peningkatan
merupakan salah satujumlah kendaraan
masalah besar akan
yang sangat
terjadididi gambar pada kamera CCTV dinamis selalu beru belum
dan penghitung jumlah kendaraan. Namun
kota hkan
besardalam pengaturan terjadi
dan umumnya lalu lintas terutama di
di persimpangan ubah areanya. Beberapa penelitian dilak
didapatkan suatu metode deteksi untuk pengambilan
jalan.kota
Lampubesar yang di pertumbuhann
lalu lintas satu kondisi akanjumlah
sangat menggunakan
gambar yang kamera CCTV areanya
berubah-ubah yang statis u pada
seperti
araannya
membantu meningkat
dalam cepat.
kelancaran Kemacetan
arus lalu lintaslalu lintas
tetapi di kamera CCTV yang dinamis.
lain kondisi malah menjadikan kemacetan semakin
parah. Contoh banyak yang terjadi adalah saat jam Masalah inilah yang menyebabkan penulis
sibuk dan sore hari. Kemacetan terjadi karena merancang prototype pengontrol traffic light dan
pengaturan pewaktuan lampu lalu lintas yang timer dengan menggunakan webcam dinamis untuk
terpasang masih menggunakan pewaktuan pada
pengambilan gambar berbagai situasi lalu lintas yang adalah Centronic, maka port ini juga disebut dengan
kemudian data tersebut disalurkan melalui parallel Centronics port.
port. Dimana parallel port ini merupakan system Kesederhanaan port ini dari sisi
pengiriman data secara digital yang dapat pemrograman dan antarmuka dengan hardware
mengirimkan beberapa bit data secara bersamaan membuat port ini sering digunakan untuk percobaan -
dengan menggunakan jalur terpisah ke tempat tujuan percobaan sederhana dalam perancangan peralatan
yang sama. Penggunaan metode ini mempunyai elektronika.
banyak kelebihan dibandingkan system pengaturan
lalu lintas dengan metode lama, yaitu salah satunya Tabel di bawah ini menjelaskan kegunaan
pengoperasiannya dapat dikontrol dengan software. pin-pin pada parallel port.

Tabel 1 Pin pada parallel port

2. Parallel Port
Nama Arah Register
Pin Sinyal Bit Inv erted
Port Parallel merupakan pengembangan dari
ologi komputer yang digunakan soket pada
teknonal komputer untuk berkomunikasi dengan 1 nStrobe Out Kontrol-02 ya
pers atan luar seperti printer model lama. Untuk itu,
peral parallel saat ini sangat berperan penting dalam 2 Data0 In/Out Data-0 ak
port Tid
tekn ologi modern. Arti istilah parallel yaitu sistem
ak
peng iriman data digital, dimana beberapa bit data 3 Data1 In/Out Data-1 Tid
dikirim sekaligus pada satu saat dengan ak
men ggunakan jalur terpisah. Paralel disingkat dengan 4 Data2 In/Out Data-2 Tid
P. Susunan sejajar, kabel yang terdiri dari beberapa ak
jalur, beberapa data yang dikirimkan sekaligus 5 Data3 In/Out Data-3 Tid
mela lui jalur yang berbeda ke tempat yang sama. ak
6 Data4 In/Out Data-4 Tid
Biasanya port parallel ini diberi nomor logic.
Tempat saluran, tujuan. suatu alat yang dapat 7 Data5 In/Out Data-5 Tid ak
digunakan untuk menghubungkan komputer dengan
8 Data6 In/Out Data-6 ak
peripheral lainnya. Interface yang memungkinkan
sebu Tid
ak
inforah PC dapat mengirimkan atau menerima
atau masi ke atau dari piranti external, seperti printer 9 Data7 In/Out Data-7 Tid
ak
seria modem. Sebuah PC umumnya terdiri dari port
Akhil, paralel dan beberapa port USB. Pada Tugas 10 nAck In Status-6
DB- Tid
r ini tipe port parallel yang digunakan adalah
25. 11 Busy In Status-7 Ya ak

12 Paper-Out In Status-5 Tid ak

13 Select In Status-4 Tid

14 Linefeed Out Control-1 ya ak

16
15 nInitialize
nError Out
In Control-2
Status-3 Tidak
Tid
nSelect-
Gambar 1 Bentuk parallel port 17 Printer Out Control-3 ya
Port paralel (DB-25) adalah salah satu jenis
soket pada personal komputer untuk 18-
berkomunikasi

dengan peralatan luar seperti printer model lama. 25 Ground -

Karena itu parallel port sering juga disebut printer
port. Perusahaan yang memperkenalkan port ini Pin dengan register bit data dapat
dipergunakan sebagai pembaca input dan menulis
output. Pin dengan register bit status hanya dapat secara langsung oleh operator /petugas keamanan
dipergunakan sebagai pembaca input. Pin dengan dengan resolusi gambar yang masih rendah yaitu 1
register bit control dapat dipergunakan sebagai image per 12,8 seconds. Namun seiring dengan
pembaca input dan menulis output. perkembanga teknologi yang sangat pesat seperti saat
ini, banyak kamera CCTV yang telah menggunakan
sistem teknologi yang modern. Sistem kamera CCTV
digital saat ini dapat dioperasikan maupun dikontrol
3. Demultiplexing melalui Personal Computer atau Telephone genggam,
serta dapat dimonitor dari mana saja dan kapan saja
Demultiplexing adalah suatu rangkaian selama ada komunikasi dengan internet maupun
elektronik yang mampu menyalurkan sinyal dari akses
suat GPRS. u saluran ke salah satu dari banyak saluran
keluaran. Pemilihan keluaran ini dilakukan melalui Kamera CCTV dapat dibedakan menjadi
mas kan penyeleksi. Secara bagan kerja beberapa type yaitu kamera Fixed Dome, kamera IP,
u ultiplexing tersebut ditunjukkan oleh gambar 2
kamera wireless dan kamera PTZ (Pan/Tilt/zo om).
Dem aran
Hal ini disesuaikan dengan kebutuhan dan
angg anda. Jika anda membutuhkan sebuah yang
kamera perlu diperhatikan adalah mempelajariikasi
spesif kamera CCTV sebelum membeli. anya
Bias spesifikasi yang diberikan berupa format CCD
lensa (Charge Coupled Device) yang uran
memiliki uk, tipikal
/ (1/2″
/ 1 3″dani 1 4″), TV Lr aitan
nes yang be k dengan resolusi gambar, LUX yangngan
berkaitan de kesensitifan kamera terhadap lens
cahaya, Varifocal yang berkaitan dengan dang
pegaturan sudut/jarak pan kamera dan bisa door,
diatur secara manual, in outdoor, dan lain-lain.

Gambar 2 Demultiplex 3 to 8
Demultiplexer atau decoder adalah suatu alat
yang memiliki fungsi mengatur hasil output
berd asarkan fungsi penurunan input. Pada decoder
ini, bila inputannya sejumlah tiga.misal a1,a2,a3
maka hasil keluarannya 2^3=8
(b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8).
Gambar 3 Camera CCTV series
4. CCTV (Close Circuit Television)
CCTV (Closed Circuit Television) 5. Perancangan Perangkat Keras
meru pakan sebuah perangkat kamera video digital
yang digunakan untuk mengirim sinyal ke layar
moni tor di suatu ruang atau tempat tertentu. Hal
tersebut memiliki tujuan untuk dapat memantau
situasi dan kondisi tempat tertentu, sehingga dapat
men cegah terjadinya kejahatan atau dapat
seba dijadikan gai bukti tindak kejahatan yang telah
Pada umumnya CCTV seringkali digunakanterjadi. untuk
mengawasi area publik seperti : Bank, Hotel, Bandara
Udara, Gudang Militer, Pabrik maupun Pergudangan.

Pada sistem konvensional dengan VCR

(Video Cassete Recorder), awalnya gambar dari
kamera CCTV hanya dikirim melalui kabel ke sebuah
ruang monitor tertentu dan dibutuhkan pengawasan Gambar 4 Blok Diagram Rangkaian
 Tabel 2 Data Pengujian Nyala Lampu
5.1 CPU (Central Processing Unit)
CPU atau Central Processing Unit
merupakan bagian utama dari keseluruhan sistem
yang dibuat karena semua pusat pengendalian
perangkat keras tergantung pada bagian ini. Selain
CPU digunakan untuk mengedalikan dan memproses
data dibutuhkan juga software Matlab yang harus di
instal di CPU, guna mengeksekusi berbagai data yang
diperoleh sehingga bisa digunakan untuk
mengendalikan dan mengatur nyala lampu, Counter
serta untuk mengedalikan pergerakan Webcam
(CCTV). Matlab adalah software yang digunakan k
untumemproses berbagai data tentang kepadatan
lalu intas
l di jalan. Software matlab inilah yang akan
mengolah dan memproses data yang diperoleh dari
pengambilan sample kepadatan lalu lintas di jalan.

5.2 Unit Rangkaian Parallel Port (DB-25)

Port parallel ini bertugas melakukan
peng iriman data digital, dimana beberapa bit data
dikirim sekaligus pada satu saat
men dengan even
yangggunakan jalur terpisah. Susunan sejajar, kabel 5.4 Unit Rangkaian Pengendali S
dikir terdiri dari beberapa jalur, beberapa data yang Segment t ini
tempimkan sekaligus melalui jalur yang berbeda ke Rangkaian pengendali Seven ndur
Pin Segmen at yang sama. dirancang sebagai counter untuk kaian
pada penghitung mu h IC
seba 2-9 untuk mengendalikan IC 377(FLIP-FLOP) lamanya waktu menyala traffic light. Unit Rang buah
moto lampu dan seven segment. Pin 1,14,16,17 pengendali Seven Segment ini terdiri dari 8 bua an 4
74 LS377 dan 8 buah IC 74 LS47.Penggunaan 8 njadi
tergagai inputan Gate Mosfet untuk mengedalikan
IC 74 LS47 memiliki fungsi untuk mengendalik
dike r stepper. Pemakaian data atau control n.
ntung bagian hardware mana yang buah counter dengan masing-masing di bagi me
lamp 2 bit yaitu : bit untuk puluhan dan bit untuk satua
ndalikan.Bila ingin mengendalikan
Seda
u,counter maka menggunakan register Bit data.
men ngkan untuk mengendalikan motorstepper otor
gunakan register bit control. 5.5 Unit Rangkaian Pengendali M
Stepper ntuk
Rangkaian ini dirancang untuk
5.3 mengendalikan motor stepper yang berfungsi untau
Unit Rangkaian Pengendali LED menggerakkan pergerakkan webcam untuk memaauan
men Rangkaian ini dirancang untuk kondisi 4 jalur. Sehingga dari hasil pant dapat
traffigendalikan LED yang berfungsi sebagai lampu menggunakan webcam,data yang diperoleh ndali
74L c light. Rangkaian ini menggunakan 4 buah IC diolah untuk nantinya dijadikan sebagai jalur
lamppenge buah
buahS377 yang berfungsi untuk mengendalikan 12 nyalanya traffic light berdasarkan kepadatan
light.u LED. Setiap IC 74 LS377 mengendalikan 3 yang ada. Rangkaian ini menggunakan 4
LED yang merupakan sebuah lampu traffic transistor dan satu buah motor stepper.
 Parallel port sangat populer dengan
fungsinya untuk menjalankan berbagai
perintah yang ada pada printer. Ternyata
memiliki fungsi yang lebih yaitu dapat
diaplikasikan sebagai keluaran pada
pengaturan ATCS dengan CCTV dinamis.

7 Daftar Pustaka

1. Erdhi Widyarto,” Pemakaian Kamera

CCTV sebagai sensor ja rak”,
Procedding SNT,2007
Gambar 5 Motor Stepper 2. Samuel H. Tirtamiharja, Elektronika
Digital, Edisi pertama, Andi.
Yogyakarta. 1996.
6 Kesimpulan 3. Malvino, Albert Paul, Ph.D. Pri nsip-
Penggabungan CCTV dengan sistem ATCS edua. prinsip Elektronik, Edisi K
(Auto Traffic Light Control System) dapat Erlangga. Jakarta.1984.
memberikan manfaat yang banyak serta 4. _____, Data sheet Book IC Linear
memberikan kemudahan dalam mengatur 1985. alih bahasa oleh Wasito Suyono.
berbagai kondisi arus lalu lintas di jalan Jilid 1. Jakarta : Elex Media
Kondisi nyala lampu antara nyala lampu di Komputindo.
program pengendali dengan nyala lampu di
makimulasi adalah sama pada setiap jenis
kendali.
Sistem pengendali lampu lalu lintas ini
terbukti mampu bekerja dengan baik dalam
mengatur lama waktu dan kondisi nyala
lampu khususnya pada persimpangan empat
jalan.
Proses pencuplikan data dari counter ke
dalam register dapat berlangsung secara
bersamaan, yaitu pada saat clear counter dan
pada saat clock register.
Perbandingan waktu antara nyala lampu lalu
lintas pada pengendali ini dengan waktu
yang sebenarnya adalah sama, atau dengan
kata lain selisih antara keduanya adalah 0%.