RESUMEN

En este trabajo de investigación, veremos primero, tipos de motores en los

cuales definiremos su parámetro eléctrico.
Luego, nos centramos únicamente en nuestro motor asíncrono trifásico y
desarrollaremos su estudio de funcionamiento y tipos de prueba o ensayo que
se les realizan basándonos en su normativa IEC 60034-28.
Ya con las pruebas mencionadas, después de haberlas realizado, obtendremos
el modelamiento del motor y hacer un análisis del comportamiento del motor
cuando se realiza estos ensayos. Después del estudio de las pruebas se
implementó un software realizado en el Excel en la cual podemos obtener sus
parámetros eléctricos de manera más rápida para eso nos apoyamos en el uso
de tablas de los tipos motores y sacamos sus rpm nominales para los
posteriores cálculos también obtenemos de esta tabla su deslizamiento nominal
ya con estos datos hacemos uso de nuestro software y podemos obtener
cualquier parámetro eléctrico deseado con un margen de error pequeño.

1
 MARCO TEORICO

Como sabemos, el motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía

eléctrica en mecánica, es decir, realiza movimientos al convertir el trabajo la
energía eléctrica proveniente de la red.
De manera general, está constituido por dos piezas fundamentales de material
de ferromagnético, ya que estas tienen propiedades que ayudan a mejorar el
funcionamiento del motor:
El Estator: Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que
opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación
del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente.
El Rotor: Constituye la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de
transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía
eléctrica a mecánica.
En el interior del motor existen dos tipos de devanados:
Inductor: Que originan el campo magnético para inducir las tensiones
correspondientes en el segundo devanado.
Inducido: Este es el que recibe la tensión inducida del inductor y también en el
inducido aparece la corriente que le permite producir el par de funcionamiento
deseado.
Entre el estator y el roto, hay un espacio de separación denominado
entrehierro, cuando atraviesan intensidades en el rotor y estator, se crean
campos magnéticos en el entrehierro, cuando estos campos originados
interactúan con las intensidades que atraviesan los conductores del rotor
producen unas fuerzas tangenciales que hacen girar al rotor con lo cual
produce la energía mecánica.

Figura: 1

2
  Conceptos básicos:
Definiremos a continuación algunos términos importantes que nos servirán para
conocer los parámetros que mas adelante determinaremos en la operación de
motores de inducción.
Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe
entre dos puntos, su unidad voltaje (v).
Voltaje Nominal: Es el voltaje que opera la maquina en condiciones normales
de operación.
La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor, ya que de
esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. Los
voltajes empleados pueden ser: 220V, 380V, 440V.
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
Corriente Eléctrica: La corriente eléctrica, es la rapidez de flujo de carga que
pasa por un punto dado en un conductor eléctrico en un tiempo determinado.
Las maquinas eléctricas tienen distintos tipos de corriente, que
fundamentalmente son:
Corriente Nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es la
cantidad de corriente que consumirá en condiciones normales de operación.
Corriente en vacío: Es la corriente que consumirá la maquina cuando no se
encuentre operando con carga
Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un
excedente de corriente al comenzar de trabajar, mucho mayor que su corriente
nominal.
Corriente de Rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la
maquina cuando su rotor este totalmente detenido.
Revoluciones por minuto (RPM): Se define la cantidad de vuelta completas que
da el rotor en el lapso de un minuto
 Su clasificación:
Los motores eléctricos, por su utilización en la industria, se clasifica en:
-MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
-MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.
a) Asíncronos
b) Síncronos

3
MOTORES ASÍNCRONOS
Los motores asíncronos basan su funcionamiento en la creación de un campo
magnético giratorio en el entrehierro, debido a la circulación de corriente alterna
trifásica en el estator
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
Los motores asíncronos se clasifican de acuerdo a la forma constructiva del
rotor. Dicha clasificación es la siguiente:
 JAULA DE ARDILLA: El rotor está compuesto por un conjunto de barras
conductoras de cobre unidas en sus extremos por anillos
 ROTOR BOBINADO: El rotor está compuesto por un arrollamiento
(devanado) introducido en ranuras similares a las del estator. Los
extremos de cada fase se conectan a unos anillos colectores montados
sobre el eje, aislados eléctricamente de él. Lo anterior, permite conectar
al devanado rotorico resistencias adicionales externa para reducir la
corriente de arranque. Una vez finalizado el periodo de arranque se
cortocircuitan los anillos y se levanta las escobillas
El motor asíncrono suministra cualquier potencia hasta los límites de su
capacidad de sobre carga.

Figura: 2

4
 NORMALIZACIÓN

La Normativa IEC 60034-28

En esta sección de nuestro trabajo se conocera los principales puntos de la

normativa IEC 60034-28 "Método de ensayo para determinar la magnitud de los
parámetros de los circuitos equivalentes para motores de inducción de jaula de
ardilla trifásicos de baja tensión", normativa la cual proporciona un método
diferente para el cálculo de los parámetros eléctricos del circuito equivalente de
un motor de inducción; sin embargo tomaremos los aspectos más importantes
de dichas normas, así como las pruebas o ensayos que se realizan para la
obtención de sus respectivos parámetros, y los aplicaremos en conjunto con la
normativa NEMA para el desarrollo de nuestro trabajo.
Principio de funcionamiento de una Máquina de Inducción:
 La máquina de inducción está formada por un estator y un rotor; el
estator es el elemento inductor, alimentado por la red trifásica; mientras
que el rotor es el elemento inducido, y las corrientes que circulan por el
son el resultado de la interacción con el flujo del estator.

 El devanado del estator del estator está constituido por 3 arrollamientos

desfasados 120° en el espacio y de (2p) polos, además la velocidad del
60 f
flujo giratorio está determinada por la siguiente expresión: ns = y
p
recibe el nombre de velocidad de sincronismo.

 Se debe considerar que la velocidad del eje del rotor gira en sentido
contrario al del campo magnético generado por el rotor, ello para tener
en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas.

 El motor debe girar a una velocidad inferior a la del sincronismo ( n<n S

), estamos hablando de un régimen asincrónico, de este modo la
velocidad de sincronismo constituye el límite teórico a la que puede girar
el rotor, se llama deslizamiento (S ) al cociente:

n s−n
S=
ns

 Además, para motores industriales, estos este valor está comprendido

entre el 3% y el 8% a plena carga (valor nominal).

5
El Circuito Equivalente del Motor
 Hallar el circuito equivalente de un motor de inducción tiene como
finalidad obtener un modelo que explique el funcionamiento de la
máquina, pero sin tener en cuenta el estator ni el rotor, lo cual trae
consigo reducir el reducir las magnitudes de un devanado a otro, en la
mayoría de casos del rotor al estator.

 La resistencia de carga R L depende del valor del deslizamiento:

R L=R'2 (1-s)/s y representa el efecto equivalente a la carga mecánica
que lleva consigo el motor.

Para los Ensayos

 La frecuencia debe estar dentro de ± 0.3 de la frecuencia
especificada durante las mediciones.

 Los instrumentos de medición deben tener una clase de exactitud de 0.5

o superior, de acuerdo a la norma IEC 60051-1; sin embargo, para el
caso de la medición de la resistencia la clase de exactitud debe ser 0.1.

 Los efectos de las corrientes parasitas sobre las inductancias y

resistencias no se tienen en cuenta debido a que la aplicación de los
parámetros del circuito equivalente obtenidos no está prevista en el
proceso de arranque del motor.

Procedimiento:
 Ensayo con carga:
 La temperatura del devanado no debe diferir más del 5% con
respecto a la temperatura obtenida de un ensayo térmico a carga
nominal.

 Se aplica tensión nominal a frecuencia nominal en los terminales.

 Se incrementa la carga hasta que la corriente de línea sea igual a

la corriente nominal.

 Se registra los siguientes parámetros: tensión (V), corriente (I),

potencia (P) y la velocidad de operación(n); además se registra la
temperatura (T) del devanado y la primera lectura de la
resistencia se debe tomar dentro del tiempo especificado del
ensayo.

6
 Ensayo sin carga:

1. El motor se desacopla de cualquier carga

2. Se regula la tensión de alimentación a frecuencia nominal y se mide la T,

I y P al menos para 10 valores, es conveniente llevar a cabo este ensayo
con un deslizamiento cercano a 0.

3. El ensayo se debe llevar a cabo lo más rápidamente posible, y las

lecturas se deben de tomar en orden de tensión descendente.

 Ensayo de rotor bloqueado

1. El motor se bloquea con un freno eléctrico y se le aplica una frecuencia

igual a la nominal a los terminales, el deslizamiento llega a 1.

2. Se registra la V, I y P al menos para 10 valores de corriente a intervalos

aproximadamente iguales, entre 150% y el 10% de la corriente nominal.

3. El ensayo se debe llevar a cabo lo más rápidamente posible, y las

lecturas se deben de tomar en orden descendente de tensión y
corriente.

7
 Implicancia del Motor en la Industria Eléctrica

Veremos como podemos escoger un buen motor con respecto a sus parámetros
ya que estos son fundamentales para uso industrial vemos tambien una tabla
en la cual nos muestra las caracteristicas principales que presentan los motores
de induccion trifasica. En la industria, una de las decisiones fundamentales en
la seleccion de un motor es la eficiencia, en la cual se tenga un mayor
rendimiento de esta máquina sera apropiada para un proceso industrial en
donde una mayor produccion de este motor, de acuerdo a la tabla anterior
vemos la relacion de cada de rendimiento según el motor que queramos elegir
según la necesidad que tengamos.

Figura 3

8
 Figura 4
(continuación de la tabla fig. 3)

Principales aplicaciones de los motores asíncronos en

la Industria Eléctrica
1.- Ventiladores:
o Tecnología: trifásico, 8 polos, 2 polos, 4 polos, 6 polos.

o Voltaje: 400V, 380V.

o Aplicaciones: Para la industria química, de ventiladores, para máquina

herramienta, para la industria minera, para aplicaciones de bombeo.

o Par: Min.: 2.5 Nm (1.84 ft.lb)

 Max.: 3205 Nm (2363.89 ft.lb)

o Potencia: Min.: 0.18KW (0.24hp)

 Max.: 375KW (502.88hp)

o Velocidad de rotación: Min.: 695 rpm (4366.81 rad.min-1)

Max.:2980 rpm (18723.89 rad.min-1)

9
 Figura 5
2.- Elevadores:
Los elevadores se han vuelto una parte estándar de los edificios de muchos
pisos. Aunque varios tipos diferentes de diseños de elevador existen, casi todos
requieren cierta clase de motor. Varios tipos de motores son usados en
elevadores hoy en día, mientras que otros tipos de motores han sido usados en
el paso para ya no se usan tantos.
Características de algunos motores para elevadores:

 Tecnología: AC, trifásico 2polos, 4 polos y 6 polos jaula de ardilla

 Tipo: Asincrono

 Voltaje: 440V

 Potencia:

 Mín.: 3 kW (4.08 HP)

 Máx.: 355 kW (482.67 HP)

10
 Figura 6

Cálculos

A continuación, ud. verá los cálculos y el procedimiento que se debe seguir

para encontrar los importantes parámetros de la máquina, y gracias a esto,
escoger el motor indicado.

RESULTADO DE LAS PRUEBAS DE VACIO Y ROTOR BLOQUEADO

Inom. Io/I Pfe Vcc/ Pcu Vn f(Hz) CONEX Idc Vdc
n Vn
242 42 3630 26.4 9908 440 60 Δ 7.5 0.2858

SOLUCIÓN:

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 I DC =7.5 Adc V DC =0.2858Vdc

V DC
RT = =0.0381Ω
I DC
PERO LA CONEXION ESTA EN TRIANGULO ENTONCES
3
R1= RT R1 =1.5 x 0.0381 R 1=0.0572Ω
2

R1 ( 95° C )=R1 ( 1+α ( T Trabojo −T Ambiente ) )

1+0.00393( 95−20)
R1 ( 95° C )=0.0572 ¿

R1 ( 95° C )=0.0741 Ω

X =0.063598
√ µxf
R1 ( 95° C )
X=1.810

Dondeinterpolamos y obtenemos K=1.0536

R1 ( AC )=Kx R1 ( 95° C )

R1 ( AC )=0.0781Ω
ENSAYO DE VACIO 3Ø CONEX.Δ

PØ =3630W V Ø =440 v I Ø =101.64 A

ENSAYO DE VACIO 1Ø CONEX.Δ

PØ =1210 W V Ø =440 v I Ø =58.6819 A

VØ Ω PØ Ω Ω
=7.4981 R Ø = 2 =0.3514 X Ø =√ Z Ø −R Ø =7.4899
2 2
Z Ø=
IØ f IØ f f

R Ø =R 1+ R M X Ø =X 1 + X M

R M =0.2733 Ω/f

Ω
X M =7.1643
f

12
ENSAYO DE CORTO CIRCUITO 3Ø CONEX.Δ

Pcc=9908 W V cc =116.16 v I cc=242 A

ENSAYO DE CORTO CIRCUITO 1Ø CONEX.Δ

Pcc=3302.6667 W V cc=116.16 v I cc =139.72 A

V cc Ω P Ω Ω
Z cc = =0.8314 R cc= cc2 =0.1692 X cc =√ Z cc2−Rcc2 =0.8140
I cc f I cc f f

Rcc=R 1+ R 2 X cc =X 1 + X 2

Ω
Rcc=0.1692
f

Ω
X 1=0.3256
f

Ω
X 2=0.4884
f

Ω
R2=0.0911
f

Z 1=0.0781+ j 0,3256 Z 1=0,3348 ∠ 76.51

2=¿ 0,0911+ J 0,4884 Z 2=0,4968 ∠79.43

Z¿
Z M =0.2733+ j7.1643 Z M =7.1695 ∠87.81

CARACTERÍSTICAS NOMINALES
1200−1181 120.60
S n= rpm . s= =1200
1200 6
S n=0,01583

13
R L=R 2 ( 1s −1)
R L=5,6638 Ω

Z 1=0.0781+ j 0,3256 Z 1=0,3348 ∠ 76.51

2=¿ 0,0911+ J 0,4884 Z 2=0,4968 ∠79.43

Z¿
Z M =0.2733+ j7.1643 Z M =7.1695 ∠87.81

Z ab =Z 2 + R L=5.7756 ∠ 4,85°

Z ab . Z M
Z 12= Z =4.2504 ∠ 40.89°
Z ab + Z M 12
Z RN =Z 1 + Z12 Z RN =4.5268∠ 43.36°

Vn 440 ∠ 0
I1 = =
Z RN 4.5268 ∠ 43.36

I 1 =97.1989∠−43,36 °

FP=cos ( 43.36 )=0,7270 I

V 12=440 ∠0 °−Z 1 x I 1

440−(0.3348∠76.51 °)∗( 97.1989 ∠−43.36 )

V 12=413.1377 ∠−2,46 °

V 12
I2 =
Z ab
413.1377 ∠−2,46 °
I2 = I 2=71.5316 ∠−7.32°
5.7756 ∠4,85 °
2
Putil=3 I 2 R2

Putil=86941.0824 W

14
 π
∗¿ 1181
30
Putil 86941.0824
T= =
π ¿
nn
30
T =703.5815 N −m

T =71.7208 Kg−m
Pingreso=3∗V ∗I 1∗cos( ø )

Pingreso=3∗550∗97.1989∗cos ( 43.36 )

¿ Pingreso=93282.9027W

Pútil 86941.0824
n= =
Ping 93282.9027

¿ n=0.9320 n ( )=93.2

CARACTERÍSTICAS DE ARRANQUE
S=1 R L=0 Zab=Z 2=0,4968 ∠79,43 °

Z2 x ZM
Z 12= Z =0,4649∠ 79,97 °
Z2 +Z M 12
Z RN =Z 1 + Z12 Z RN =0.7993 ∠78,52°

V 440 ∠0
I1 = = I =550.4817 ∠−78 , 52°
Z 0.7993 ∠78.52 1
FP=cos ( 78,52 )=0,1990

V 12=440 ∠ 0−( 550.4817 ∠−78 , 52° )∗( 0,3348 ∠76,51° )

V 12=255.8938 ∠1,44 °

V 12
I 12= I =515.0841∠−77.99°
Z ab 2
2
Putil=3 I 2 x R 2
R2=0.0911 Ω /f

Putil=72509.6685W

15
 Putil
T=
π
n
30 5
72509.6685
T=
π
∗1190
30

T =581.8625 N −m
T =59.3132 Kg−m

CARACTERÍSTICAS DEL TORQUE MÁXIMO

Z1 x ZM
Z th =
Z1 +Z M
Z th =0,3201 ∠ 77,01°

0,0720+ j0,3119
°∗Z M
V TH =440 ∠ 0
Z 1+ Z M
V TH =420.7280 ∠ 0.50°

R2
S max =
Z th + J X 2
0,0911
S max =
√0,0720 +(0,3119+ 0,4884)2
2

S max =0,1134

R2∗(1−S max )
R L=
S max

0.0911∗(1−0.1134)
R2= R L =0,7123
0.1134

Z ab =Z 2 + R L

Z ab =0.9402∠31,29 °

16
 Z ab x Z M
Z 12=
Z ab + Z M
Z ab =0.8722∠37.11 °

V 440 ∠0 °
I1 = =
Z 1 + Z12 0,3348∠ 76.51 ° +0.8722∠37,11 °

I 1 =382.3746∠−47,75°

V 12=440 ∠ 0−I 1∗Z 1

V 12=440 ∠0 °−( 382.3746 ∠−47.75 ° ) ( 0.3348∠ 76,51 ° )

V 12=333,5104 ∠−10,64 °

V 12
I2 =
Z ab

I 2 =354.7228∠−41,93°

Putil=3 I 22 x R L =268882.4191 W
ns−nn
S max =
ns
1200−wm
0,1134=
1200
w m=1063.92 Rpm

Putil
T=
π
x wm
30

T =2413.3750 N −m

T =246.0117 Kg−m

17
 CARACTERÍSTICAS EN VACÍO
S 1=0.00833 RPM =1190 Rpm

0.0911∗(1−0.00833)
R 2= R L =10.8453
0.00833
Zab=Z2 + R L =0.4968 ∠79.43 °+10.8453 ∠0 °

Zab=10.9473 ∠ 2.56°
Z ab x Z M
Z 12= Z =5.7823∠ 56.05 °
Z ab + Z M 12
Z RN =Z 1 + Z12 Z RN =6.0971 ∠57.15°

440 ∠ 0 °
I1 = I =72.1655 ∠−57.15°
6.0971 ∠ 57.15° 1
FP=cos ( 57.15 ) =0.5424 I

V 12=440 ∠0 °−Z 1 ¿ I 1

V 12=440 ∠0 °−( 0.3348 ∠ 76.51 ° )∗( 72.1655 ∠−57.15 ° )

V 12=417.2821 ∠−1.10

V 12
I 12 =
Z ab

I 2 =38.1174 ∠−3.66 °

2
Putil=3 I 2 x R L
R L=10.8453

Putil=47272.5864 W

1200−wm
0,00833=
1200

18
 w m=1190 Rpm

Putil
T=
π
x wm
30

T =379.3445 N −m
T =38.6692 Kg−m

CUADRO
FINAL

19
Características del Motor

20
21
22
23
 CONCLUSIONES

 Para la realización de los ensayos se debe tener en cuenta siempre la

normativa IEC-60034-28.

 Sabemos que un motor de inducción puede acelerar hasta llegar muy

cerca de la velocidad síncrona, pero nunca llegará exactamente a ella,
solamente se aproximará.

 La corriente de Arranque es uno de los parámetros mas importantes,

pues, con este parámetro podremos decidir que dispositivos de
protección debe utilizar nuestro motor.

 Los motores tienen que trabajar en el rango de su temperatura, y en la

altitud (m.s.n.m.) para la que ha sido construida, que si el motor
estuviera en un ambiente para el que no esta diseñado, sabemos que
bajará su rendimiento y de por sí, tendrá menos tiempo de vida.

RECOMENDACIONES

 Saber diferenciar los tipos de ensayo (en vacío y en rotor bloqueado) y

sus parámetros.
 Usted deberá interpretar bien la tabla de datos del fabricante, para así
utilizar nuestro software y obtener los resultados deseados.
 Conocer la eficiencia y rendimiento del motor que queremos utilizar para
poder emplearlo en la amplia industria Eléctrica.

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 BIBLIOGRAFIA

 http://www.emb.cl/electroindustria/first.mvc
 http://old.weg.net/pe
 https://www.weg.net/institutional/BR/es/
 https://www.voltimum.es/articulos-tecnicos/motor-asincrono-trifasico
 https://scuolaelettrica.it/escuelaelectrica/elettronica/motori2.php
 Aplicación de la norma IEC 60034-28 para determinar los parámetros del
circuito equivalente del motor de inducción/Fabián Llanos
paladines/proyecto de grado para optar el título de ingeniero
electricista/universidad autónoma de occidente-Santiago de Cali/2011

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