Pengantar Pengontrol

Logika Programmable
(PLC)
Sistem Pengendalian Industri
Jatuh 2006
Ceramah - Pengantar PLC's MME 486 - Jatuh 2006 1 dari 47
Kebutuhan PLC
• Panel hardwired sangat memakan
waktu untuk kawat, debug dan
perubahan.
• GM mengidentifikasi persyaratan
berikut untuk pengendali komputer
untuk menggantikan panel yang
sudah tertanam.
- Solid-state not mechanical - Mudah untuk
memodifikasi perangkat input dan output -
Mudah diprogram dan dipelihara oleh
teknisi listrik - Mampu berfungsi dalam
lingkungan industri
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 2 of 47
 The First Programmable
Logic Controllers PLC)
• Diperkenalkan pada akhir tahun
1960-an
• Dikembangkan untuk menawarkan
fungsi yang sama dengan sistem
logika relai yang ada
• Dapat diprogram, dapat digunakan
kembali dan dapat diandalkan
- Dapat bertahan di lingkungan industri
yang keras - Mereka tidak memiliki hard
drive, mereka memiliki cadangan baterai -
Bisa dimulai dalam hitungan detik -
Digunakan Ladder Logic untuk
pemrograman
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 3 dari 47
Programmable Logic
Controller
• Sebuah pengontrol logika yang
dapat diprogram (PLC) adalah
komputer khusus yang
digunakan untuk mengontrol
mesin dan proses.
• Menggunakan memori yang
dapat diprogram untuk
menyimpan instruksi dan fungsi
spesifik yang mencakup kontrol
On / Off, pengaturan waktu,
penghitungan, pengurutan,
aritmatika, dan penanganan
data.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 4 dari 47
 Keuntungan Sistem
Pengendalian PLC
• Fleksibel
• Waktu respons yang lebih cepat
• Kabel yang kurang dan lebih
sederhana
• Solid-state - tidak ada bagian yang
bergerak
• Desain modular - mudah untuk
diperbaiki dan diperluas
• Menangani sistem yang jauh lebih
rumit
• Set instruksi yang canggih tersedia
• Memungkinkan diagnosa “mudah
untuk memecahkan masalah”
•murah
Kuliah yang lebih- Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 5 of 47
Keuntungan dari Sistem
Kontrol PLC
Menghilangkan banyak kabel keras yang
dikaitkan dengan sirkuit kontrol relay
konvensional.
Ceramah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 6 of 47

Program ini menggantikan sebagian besar

perkawatan eksternal yang diperlukan untuk
mengendalikan suatu proses.
Keuntungan dari Sistem
Kontrol PLC
Peningkatan Keandalan: Setelah program ditulis dan
diuji, program ini dapat diunduh ke PLC lain.
Karena semua logika terkandung dalam memori
PLC, tidak ada peluang untuk membuat kesalahan
pengkabelan logika.
Sebaliknya ......
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 7 of 47
Keuntungan dari Sistem
Kontrol PLC
Lebih Fleksibilitas: Produsen peralatan orisinal
(OEM) dapat menyediakan pembaruan sistem untuk
suatu proses hanya dengan mengirimkan program
baru.
Lebih mudah untuk membuat dan mengubah
program dalam PLC daripada memasang dan
memasang kembali rangkaian. Pengguna akhir
dapat memodifikasi program di lapangan.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 8 of 47
Keuntungan dari Sistem
Pengendalian PLC
Biaya Lebih Rendah: Awalnya PLC dirancang untuk
menggantikan logika kontrol relay. Penghematan
biaya menggunakan PLC telah begitu signifikan
sehingga kontrol relai menjadi usang, kecuali untuk
aplikasi daya.
Umumnya, jika aplikasi membutuhkan lebih dari
sekitar 6 kontrol relay, biasanya akan lebih murah
untuk menginstal PLC.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 9 of 47
Keuntungan dari Sistem
Kontrol PLC
Kemampuan Komunikasi: Sebuah PLC dapat
berkomunikasi dengan pengendali atau peralatan
komputer lainnya.
Mereka dapat terhubung ke jaringan untuk
melakukan fungsi-fungsi seperti: pengawasan,
pengumpulan data, memonitor perangkat dan
parameter proses, dan mengunduh dan
mengunggah program.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 10 of 47
Keuntungan Sistem Kontrol
PLC
Waktu Respons Lebih Cepat: PLC beroperasi
secara real-time yang berarti bahwa peristiwa yang
terjadi di lapangan akan menghasilkan operasi atau
output yang terjadi.
Mesin yang memproses ribuan item per detik dan
objek yang hanya menghabiskan sepersekian detik
di depan sensor memerlukan kemampuan respons
cepat PLC.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 11 of 47
Keuntungan dari Sistem
Kontrol PLC
Lebih Mudah Untuk Mengatasi Masalah: PLC
memiliki fungsi diagnostik dan override yang
memungkinkan pengguna untuk dengan mudah
melacak dan memperbaiki masalah perangkat lunak
dan perangkat keras.
Program kontrol dapat ditonton secara real-time
ketika dijalankan untuk menemukan dan
memperbaiki masalah
Kuliah - Pengantar PLC MME 486 - Fall 2006 12 dari 47
Arsitektur PLC
Kuliah- Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 13 dari 47
SistemPLC
Kuliah- Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 14 dari 47
Arsitektur PLC
• Sebuah desain arsitektur terbuka
memungkinkan sistem untuk terhubung
dengan mudah ke perangkat dan program
yang dibuat oleh produsen lain.
• Arsitektur tertutup atau sistem
kepemilikan, adalah desain yang
membuatnya lebih sulit untuk
menghubungkan perangkat dan program
yang dibuat oleh produsen lain.
CATATAN: Ketika bekerja dengan sistem
PLC yang sifatnya hak milik, Anda harus
yakin bahwa perangkat keras atau
perangkat lunak generik yang Anda
gunakan kompatibel dengan PLC khusus
Anda.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 15 dari 47
Fixed I / O
• Merupakan tipikal PLC kecil
• Hadir dalam satu paket, tanpa unit
terpisah yang dapat dilepas.
• Prosesor dan I / O
dikemas bersama.
• Turun biaya - tetapi tidak memiliki
fleksibilitas.
I / O Konfigurasi
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 16 of 47
Dibagi oleh kompartemen di mana modul
terpisah dapat dipasang.
Fitur ini sangat meningkatkan pilihan Anda
dan fleksibilitas unit. Anda dapat memilih
dari semua modul yang tersedia dan
mencampurnya dengan cara apa pun yang
Anda inginkan.
I / O Konfigurasi
Modular I / O
Lecture - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 17 dari 47
Modular I / O
Ketika sebuah modul meluncur ke rak, itu membuat
sambungan listrik dengan serangkaian kontak -
disebut backplane. Backplane terletak di bagian
belakang rak.

I / O Konfigurasi
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 18 of 47
Power SupplyMemasok
•daya DC ke modul lain yang dicolokkan ke
rak.
• Pada sistem PLC yang besar, catu daya
ini biasanya tidak memasok daya ke
perangkat lapangan.
• Dalam sistem PLC kecil dan mikro, catu
daya juga digunakan untuk perangkat
medan listrik.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 19 of 47
• Apakah “otak” PLC.
• Terdiri dari mikroprosesor untuk
mengimplementasikan logika, dan
mengendalikan komunikasi antar modul.
• Didesain agar sirkuit yang diinginkan
dapat dimasukkan dalam bentuk logika
ladder tangga.
• Prosesor menerima data input dari
berbagai perangkat penginderaan,
menjalankan program pengguna yang
disimpan, dan mengirim perintah output
yang tepat untuk mengontrol perangkat.
Prosesor (CPU)
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 20 dari 47

Modul Prosesor
I / O Bagian
Terdiri dari:
• Modul input
• Modul output.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 21 dari 47
Bagian I / O
Modul Masukan
• Membentuk antarmuka dimana perangkat
bidang input terhubung ke controller.
• Istilah "bidang" dan "dunia nyata"
digunakan untuk membedakan perangkat
eksternal aktual yang ada dan harus secara
fisik terhubung ke sistem.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 22 of 47
• Membentuk antarmuka dimana perangkat
bidang output terhubung ke controller.
• PLC menggunakan isolator optik yang
menggunakan cahaya untuk mengisolasi
komponen internal secara listrik dari
terminal input dan output.
Modul Output I /
O
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 23 dari 47
PC dengansesuai
perangkat lunak yang
• Komputer pribadi (PC) adalah perangkat
pemrograman yang paling umum
digunakan
• Perangkat lunak ini memungkinkan
pengguna untuk membuat, mengedit,
mendokumentasikan, menyimpan dan
memecahkan masalah program
• Komputer pribadi berkomunikasi dengan
prosesor PLC melalui sambungan
komunikasi data serial atau paralel
Perangkat Program
Kuliah - Pengantar PLC MME 486 - Jatuh 2006 24 dari 47
 Unit genggam dengan
tampilan
• Perangkat pemrograman genggam
terkadang digunakan program PLC kecil
• Mereka kompak, murah, dan mudah
digunakan, tetapi tidak mampu
menampilkan sebanyak logika pada layar
sebagai monitor komputer
Pemrograman Perangkat
Kuliah - Pengantar PLC MME 486 - Jatuh 2006 25 dari 47
Perangkat
Pemrograman
AX unit yang dipegang
dengan tampilan
• Unit genggam sering digunakan di lantai
pabrik untuk mengatasi masalah,
memodifikasi program, dan mentransfer
program ke beberapa mesin.
Ceramah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 26 dari 47
Motor mixer untuk secara otomatis
mengaduk cairan dalam tong ketika suhu
dan tekanan mencapai nilai yang telah
ditetapkan.
Kontrol tombol manual alternatif dari motor
yang akan disediakan
. Sakelar sensor suhu dan tekanan tutup
masing-masing kontak ketika kondisi
mencapai nilai preset mereka
Kontrol Masalah Proses
Pengecekan PLC Masalah
Ceramah - Pengantar PLC MME 486 - Fall 2006 27 dari 47
Kontrol Proses Diagram
Tangga Relay
Kumparan starter motor diberi energi ketika
saklar tekanan dan suhu ditutup atau ketika
tombol tekan manualditekan
Kuliah yang- Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 28 dari 47
Koneksi Input Modul PLC
• Perangkat input lapangan yang
sama digunakan
• Perangkat ini ditransfer ke modul
input sesuai dengan skema
pelabelan pabrikan
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 29 dari 47
Modul Output PLC Koneksi
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - F semua 2006 30 dari 47

perangkat bidang output yang sama

digunakan dan ditransfer ke modul output
Triac
Triac switch motor ON dan OFF sesuai
dengan sinyal kontrol dari prosesor
PLC Ladder Logic Program
• Format yang digunakan mirip
dengan hard-wired sirkuit relay
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 31 dari 47
ProgramLogika PLC
Kuliah- Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 32 dari 47

Simbol mewakili instruksi

Angka-angka ini mewakili alamat
PLC Ladder Logic Program
Lecture - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 33 of 47
PLC Ladder Logic Program
• Format alamat I / O akan berbeda,
tergantung pada pabrikan PLC. Anda
memberi setiap perangkat input dan output
alamat. Hal ini memungkinkan PLC
mengetahui di mana mereka terhubung
secara fisik.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 34 of 47
Memasuki dan Menjalankan
Program PLC
Untuk memasukkan program ke dalam
PLC, tempatkan prosesor dalam mode
PROGRAM dan masukkan instruksi satu-
oleh-satu menggunakan perangkat
pemrograman
Untuk mengoperasikan program, controller
ditempatkan dalam mode RUN, atau siklus
operasi
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 35 dari 47
PLC Operasi Siklus
Selama setiap siklus operasi, controller
memeriksa status perangkat input,
menjalankan program pengguna, dan
mengubah output yang sesuai
. Penyelesaian satu siklus dari urutan ini
disebut scan. Scan waktu, waktu yang
dibutuhkan untuk satu siklus penuh,
memberikan ukuran kecepatan respon
dariPLC
Kuliah- Pengantar PLC MME 486 - Jatuh 2006 36 dari 47
PLC Operasi Siklus
Setiap
The
Kuliah - Pengantar PLC MME 486 - Jatuh 2006 37 dari 47

dapat dianggap mewakili kumparan yang,

ketika diberi energi, akan menutup
sekumpulan kontak.
dapat berupa sekumpulan kontak yang
biasanya terbuka.
PLC Cycleberoperasi
Coil O / 1ketika kontak I / 1 dan I / 2 ditutup
atau ketika kontak I / 3 ditutup. Salah satu
dari kondisi ini menyediakan jalur
berkelanjutan dari kiri ke kanan melintasi
anak tangga yang mencakup kumparan.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 38 dari 47
Memodifikasi Program PLC
Relai diagram tangga untuk proses yang
dimodifikasi.
Perubahan ini mengharuskan kontrol
tombol tekan manual harus diizinkan untuk
beroperasi pada tekanan apa pun tetapi
tidak kecuali pengaturan suhu yang
ditentukan telah tercapai.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 39 dari 47
Memodifikasi Program PLC
Relai diagram tangga untuk proses yang
dimodifikasi.
Jika sistem relay digunakan, itu akan
memerlukan beberapa rewiring dari sistem,
seperti yang ditunjukkan, untuk mencapai
perubahan yang diinginkan.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 40 of 47
Memodifikasi PLC Program
PLC diagram logika tangga untuk proses
yang dimodifikasi.
Jika PLC digunakan, tidak perlu
rewiring! Input dan outputnya masih
sama. Semua yang diperlukan
adalah untuk mengubah program
PLC
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 41 dari 47
PLC Versus Komputer Pribadi
PLC - Beroperasi diindustri
lingkungan- Diprogram dalamrelay
logika tangga- Tidak memiliki keyboard, drive CD,
monitor , atau disk drive - Memiliki port komunikasi,
dan terminal untuk perangkat input dan output
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 42 dari 47

arsitektur dasar yang sama

PC- Mampu melaksanakan beberapa program
secara bersamaan, dalam urutan apa pun -
Beberapa produsen memiliki
perangkat lunak dan tersedia kartu antarmuka
sehingga PC dapat melakukan pekerjaan dariPLC
Sistem Pengendalian PC berbasis
Keuntungan- Biaya awal yang lebih
rendah - Kurang perangkat keras
dan perangkat lunak yang
diperlukan - Pertukaran data secara
langsung
dengan sistem lain - Pemrosesan
informasi cepat - Kustomisasi mudah
Kuliah - Pengantar MME PLC 486 - Musim Gugur 2006 43 dari 47
Klasifikasi Ukuran PLC
Kriteria- Jumlah input dan output (I / O
count) - Biaya - Ukuran fisik
Micro PLC - Menangani hingga 32 I / O
poin
Kuliah - Pengantar PLC MME 486 - Fall 2006 44 dari 47

Nano PLC - PLC Terkecil - Menangani

hingga 16 I / O poin
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Musim Gugur 2006 45 dari 47

PLC Ukuran Klasifikasi Keluarga

Allen-Bradley PLC-5 - Menangani
beberapa ribu I / O
poin Keluarga
Allen-Bradley SLC-500 - Menangani
hingga 960 I / O poin
PLC Instruction Set Set
instruksi untuk jenis PLC tertentu
mencantumkan berbagai jenis
instruksi didukung.
Instruksi adalah perintah yang akan
menyebabkan PLC untuk melakukan
operasi tertentu yang telah
ditentukan.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 46 dari 47
Petunjuk PLC Khas
XIC (Periksa ON). . . . . . . Periksa sedikit untuk
kondisi ON XIO (Periksa NONAKTIF). . . . . . Periksa
sedikit untuk kondisi OFF OTE (Output Energize). . .
. MENGAKTIFKAN sedikit (non retentif) OTL (Output
Latch). . . . . . Latch sedikit (retentif) OTU (Output
Unlatch). . . . Unlatch bit (retentive) TOF (Timer Off-
Delay). . . . . MENYALAKAN output ON atau OFF
setelah anak
tangga OFF interval waktu standar TON (Timer On-
Delay). . . . Hidupkan atau matikan output setelah
anak
tangga telah ON untuk CTD interval waktu yang
telah ditetapkan (Hitung mundur). . . . . . . Gunakan
penghitung perangkat lunak untuk menghitung
mundur
dari CTU nilai yang ditentukan (Hitung Up). . . . . . . .
. Gunakan penghitung perangkat lunak untuk
menghitung hingga
nilai tertentu.
Kuliah - Pengantar PLC's MME 486 - Fall 2006 47 of 47