FACULTAD DE INGENIERÍA

MAESTRÍA EN INGENIERÍA

CAMPUS I

MATEMÁTICAS I

UNIDAD 1. ALGEBRA LINEAL

TEMA 1.1 SISTEMAS DE ECUACIONES LIENEALES

ALUMNO(s): Samantha Georgina Roman Vara

Fecha.

Tuxtla Gutiérrez Chiapas a 21 de septiembre de 2018

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TABLA DE CONTENIDO

Pág.
Unidad 1. ALGEBRA LINEAL
1.1 Ejercicio 1 Sistemas de resortes 3
1.2 Ejercicio 2 Estructura de muelle 6

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Unidad 1. Algebra lineal

1.2 Matrices (tipos de matrices)

En matemáticas y álgebra lineal, un sistema de ecuaciones lineales, también

conocido como sistema lineal de ecuaciones o simplemente sistema lineal, es un
conjunto de ecuaciones lineales (es decir, un sistema de ecuaciones en donde cada
ecuación es de primer grado), definidas sobre un cuerpo o un anillo conmutativo.
Un ejemplo de sistema lineal de ecuaciones sería el siguiente

Ejercicio 1

Se tiene el siguiente sistema de resortes (Figura 1):

Figura 1: Sistema de resortes

Analizar la figura y determinar lo siguiente:

a. La energía potencial total del sistema
b. Las ecuaciones de equilibrio en forma matricial

a) Para calcular la energía potencial total, es necesario manipular un poco la

expresión de la ley de Hooke. En la siguiente gráfica se observa el comportamiento
de un resorte sometido a una carga de tracción:

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 Grafica 1: comportamiento de un resorte sometido a una carga de tracción

Se aplica la última expresión en cada resorte y el resultado debe sumarse a la

energía generada por las cargas externas aplicadas en los nodos 1 y 3. De esta
forma, la energía potencial total es:

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Esas ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en la forma KU = F, como sigue:

𝑘1 −𝑘 0 𝑢1 𝑓1
[−𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ] [𝑢2] = [ 0 ]
0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4 𝑢3 𝑓3

Por otra parte, sí se escriben las ecuaciones del sistema considerando el equilibrio
de cada nodo por separado (Figura 2).

Figura 2: Solución considerando equilibrio nodal

resulta lo siguiente:

que es precisamente el conjunto de ecuaciones representado anteriormente.

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Ejercicio 2

La barra cuya simplificación (Figura 3) se estudia, se encuentra empotrada en su

extremo 1 y está rígidamente unida en el nudo 2 a otra barra. Analizando las
restricciones de movimiento vemos que todos los gdl del nudo 1 son cero, así como
lo están los gdl x e y del nudo 2.

Figura 3: Simplificación de una estructura con muelles

Es decir, de los 6 gdl de la barra 12, solamente el giro θ2 es libre y es por tanto una
incógnita. Es inmediato verificar la condición número 1 indicada arriba, ya que en
este caso todos los gdl del nudo origen (u1x, u1y y θ1) están restringidos a cero. Para
comprobar la condición numero 2 planteamos ahora la expresión F12=K12U12 (en
coordenadas globales) usando la matriz de rigidez.

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Las entradas de la matriz de rigidez cuyas filas y columnas (ambas) corresponden
a gdl con movimientos restringidos aparecen sombreadas en la igualdad inferior.
Respecto a la submatriz de rigidez que nos interesa (K22, la inferior derecha),
tenemos que comprobar si se puede aproximar por una matriz donde todas las
entradas no diagonales sean o bien ceros o bien corresponder a elementos
sombreados. En este caso podemos ver que sı es así:

𝐸𝐴
0 0
𝐿 0 0 0
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐾𝑋 0 0
0 0 0
0 − =[ 4𝐸𝐼 ] = [ 0 𝐾𝑌 0]
𝐿 𝐿 0 0 0 0 𝐾0
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐿
[0 −
𝐿 𝐿 ]

KX=0
KY=0
𝟒𝑬𝑰
K0= 𝑳

y de esta forma verificamos que de los tres muelles posibles, en este caso
solamente es necesario emplear un muelle de torsión con la constante de
elasticidad indicada para reemplazar la barra, tal y como se muestra en la derecha
de la Figura 3.

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Referencias

1. UNAM, Conceptos Básicos Del Método Por Elemento Finito. Link:

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2548/0
11-MPM-Cap8-Final.pdf?sequence=11

2. José Luis Blanco Claraco, Antonio González Herrera, José Manuel García
Manrique, Análisis estático de estructuras por el método matricial. Departamento de
Ingeniería Civil, Materiales y Fabricación Universidad de Malaga, Colección
Manuales, 2012.