1. INTRODUÇÃO: finalidade de determinar as reais condições de
comportamento dinâmico dos equipamentos nos quais Máquinas rotativas frequentemente apresentam defeitos estavam instalados os rolamentos analisados. em mancais de rolamentos. Esses defeitos podem ser Para realização dessa analise foi utilizado um coletor e provenientes de seleção incorreta, sobrecarga, defeito de analisador de vibração MICROLOG GX e um fabricação, desalinhamento, montagem incorreta, acelerômetro com resolução de 100 mV/g, associado ao estocagem inadequada, lubrificação inadequada, software de analise de vibração MACHINE ANALYST. excessiva ou insuficiente, falha de vedação e descargas elétricas através dos mancais. 2.2 Técnica de envelope de aceleração: O processo de desgaste de um rolamento pode se iniciar na pista externa ou interna, nos elementos rolantes (rolos Defeitos de rolamentos possuem intensidade de vibração ou esferas) ou na gaiola. Esses desgastes originam bastante reduzida em comparação com defeitos que freqüências características de falhas não síncronas, isto é, dissipam alta energia como desbalanceamento e não são múltiplas da freqüência de rotação do eixo. desalinhamento. A técnica de envelope (figura 1) de Essas freqüências são: BPFI (Ball Pass Frequency Inner aceleração permite eliminar essas componentes, Race) associada a defeitos na pista interna; BPFO (Ball detectando com maior precisão e antecedência apenas os Pass Frequency Outer Race) associada a defeitos na pista defeitos de rolamentos. externa; BSF (Ball Spin Frequency) associada a defeitos nos elementos rolantes (rolos ou esferas); FTF (Fundamental Train Frequency) associada a defeitos na gaiola. Para prever a falha desses rolamentos e conseqüentemente a parada da máquina, são utilizadas técnicas para detectar e localizar esses defeitos. Uma técnica bastante eficaz e que será abordada nesse trabalho é o envelope de aceleração que consiste na conversão dos mais altos harmônicos da freqüência de defeitos em componentes de freqüência dentro da faixa do espectro de FFT [1]. Figura 1: Processo de Obtenção do Envelope Os dados apresentados a seguir permitirão identificar o defeito do rolamento com antecedência utilizando a 3. RESULTADOS: técnica do envelope de aceleração e a seleção do filtro passa-banda mais adequado para as faixas de rotações 3.1 Rolamento NU 322 – rotação 895 rpm. que foram analisadas. Proporcionando dessa forma, uma Diagnóstico: Freqüência de FTF (Defeito na gaiola) periodicidade adequada do monitoramento da falha acompanhando com segurança a localização e a extensão Filtro 1: 5 HZ a 100 HZ – dos defeitos detectados. Realizando essa analise pode-se Amplitude global 0,3 gE pico-pico evitar a substituição precoce do rolamento ou uma parada inesperada do equipamento, programando a substituição do rolamento no momento mais adequado visando à logística da produção e manutenção das indústrias, objetivando uma redução significativa nos custos com manutenção.
2. METODOLOGIA
2.1 Recursos utilizados:
Para identificar as falhas em rolamentos, foi utilizada a
técnica de envelope de aceleração aplicando quatro diferentes filtros passa-banda. O primeiro filtro na freqüência de 5HZ – 100 HZ, o segundo de 50 HZ – 1 KHZ, o terceiro de 500 HZ – 10 KHZ e o quarto de 5 KHZ – 40 KHZ. Através dessa variação de filtros, foi possível determinar o filtro que apresentou o melhor espectro em termos de identificação do defeito e seu Filtro 3: 500 HZ a 10 KHZ – nível de avaria. Esses diferentes filtros foram aplicados Amplitude global 2,4 gE pico -pico em quatro tipos de rolamentos com diferentes faixas de rotação. Um rolamento de rolos cilíndricos NU 322, com rotação de 895 rpm; um rolamento autocompensador de rolos 22217, com rotação de 1116 rpm; e um rolamento de uma carreira de esferas de contato angular 7309 BECBM, com rotação de 3545 rpm. Os dados foram coletados durante três semanas, com intervalos de 24 horas entre cada coleta com a
APÓS A SUBSTITUIÇÃO DO ROLAMENTO Filtro 3: 500 HZ a 10 KHZ – Amplitude global 0,4 gE pico-pico Filtro 3: 500 HZ a 10 KHZ – Amplitude global 0,8 gE pico-pico
3.2 Rolamento 22217–rotação 1116 rpm.
Diagnóstico: freqüência de BPFO (Defeito na pista 3.3 Rolamento 7309 BECBM – rotação 3545 externa) rpm. Diagnóstico: freqüência de BPFO (Defeito na pista externa) Filtro 2: 50 HZ a 1 KHZ – Amplitude global 2,6 gE pico-pico Filtro 3: 500 HZ a 10 KHZ – Amplitude global 5,2 gE pico-pico
Filtro 3: 500 HZ a 10 KHZ –
Filtro 4: 5 KHZ a 40 KHZ – amplitude global 1,2 gE Amplitude global 5,1 gE pico-pico
uma leitura equívoca do nível de criticidade do defeito do
rolamento. Realizando uma analise criteriosa dos filtros passa-banda em todos os rolamentos selecionados, verificou-se que após a substituição dos rolamentos defeituosos e aplicação do filtro 3, as freqüências de defeito foram eliminadas do espectro de envelope e os níveis de amplitude diminuíram consideravelmente, demonstrando que o rolamento encontrava-se em boas condições de funcionamento. Baseando-se nos dados coletados, foi verificado que as APÓS A SUBSTITUIÇÃO DO ROLAMENTO amplitudes de vibração dependem da energia contida na faixa de frequência do filtro utilizado para gerar o sinal do Filtro 3: 500 HZ a 10 KHZ – envelope de aceleração. Todos os espectros de envelope Amplitude global 1,8 gE pico-pico de aceleração possuem a mesma freqüência de defeito, no entanto, os níveis globais de cada espectro de envelope se diferem devido a diferentes energias de vibração contida em cada filtro. Através desse estudo, pode-se averiguar que o nível de criticidade do rolamento é dependente dos componentes de freqüência características de defeito e suas amplitudes, que são demonstrados no espectro do envelope de aceleração.
5. CONCLUSÃO:
Por meio da realização deste trabalho, concluiu-se que a
técnica do envelope de aceleração é um ótimo parâmetro para acompanhar as condições operacionais de um equipamento que possui mancais de rolamento, independente das variáveis do processo e da rotação de trabalho. Observou-se também a importância da aplicação do filtro passa banda mais adequado para uma leitura correta da 4. DISCUSSÕES: frequência de defeito do rolamento, com a finalidade de prever as falhas do rolamento e posteriormente a parada Ao utilizar o filtro 1 - 50HZ a 100HZ - observou-se que da maquina. as freqüências de defeito não são evidenciadas na grande maioria dos espectros analisados nessa faixa de freqüência. Referências Assim como os níveis de amplitude obtidos nesses [1]SKF Condition Monitoring, "Identificando Estágios de espectros se apresentam muito baixos. Comprovando Falhas em Rolamentos", periódico revolution, volume 7, então, que ao aplicar o referido filtro para as faixas de numero 3. rotação analisadas a criticidade de defeito do rolamento [2]Lauro X. Nepomuceno, “Tecnicas de Manutenção não se tornaria evidente. Preditiva”, Edgard Blucher, volume 2, 1999. Aplicando-se o filtro 2 - 500 HZ a 1 KHZ - constatou-se [3]Robinson, James C. e Berry, James E., Emerson, que as freqüências de defeito do rolamento ficam mais “Description Of Peakvue and Illustration of Its Wide evidentes, no entanto os níveis globais de amplitude não Array of Applications in Fault Detection And Problem demonstram o nível de criticidade do defeito encontrado Severity Assessment”, Process Management, Reliability no rolamento. Proporcionando uma analise equivocada do Conference, 2001. defeito apresentado e possivelmente uma manutenção [4]Apostila SKF, SKF Reability Sytems, Analista de tardia da maquina. Maquinas, volume 1 e 2. Na aplicação do filtro 3 - 5KHZ a 10KHZ - foi obtido o melhor espectro de envelope de aceleração, com melhor resolução do defeito encontrado e com os níveis de amplitude demonstrando maiores valores em relação aos demais filtros analisados. A leitura desse filtro demonstra uma analise confiável do nível de criticidade do defeito do rolamento. A partir dessa analise, pode-se prever a falha do rolamento, antecipando-se a essa falha provável. Dessa forma, pode-se programar a parada da maquina para manutenção. No filtro 4 - 5 KHZ a 40KHZ - o defeito fica mais evidente em relação aos filtros 1 e 2. No entanto, apresenta resolução e níveis de amplitudes relativamente baixos em relação ao filtro 3 e consequentemente gera