FACULTAD DE INGENIERIA DE
SISTEMAS É INFORMATICA
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GONZALES CHAVEZ , Máximo Gerardo ECUACIONES DIFERENCIALES
1) DEFINICIONES.
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas
de una o más funciones. Dependiendo del número de variables
independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se
clasifican en:
Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas
respecto a una sola variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas
respecto a dos o más variables.
Ejemplos:
y xy
es una ecuación diferencial ordinaria, donde y f (x ) es la
incógnita de la ecuación diferencial.
u u
La expresión x y 0 es una ecuación en derivadas parciales.
z u x, y es la incógnita de la ecuación diferencial parcial
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Tipos de soluciones
La solución de una EDO es una función que al reemplazar, esta y sus
derivadas, en la ecuación diferencial, verifica la ecuación.
Hay tres tipos de soluciones:
1. Solución general:
La solución general es una ecuación en donde aparecen tantas constantes
arbitrarias como orden de la ecuación. La solución general es una familia de
curvas.
2. Solución particular:
Es un caso particular de la solución general, en donde la constante (o
constantes) recibe un valor específico.
3. Solución singular:
Una función que verifica la ecuación, pero que no se obtiene
particularizando la solución general.
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en la siguiente forma:
g y dy h x dx
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dy
1 x dx Integrando
y 1
2
dy x2
y 1
2
x 1 dx , la solución general es: arctan( y )
2
xc
dy
3) dx e Ecuación de variables separables
2 x 3 y
Ecuaciones homogéneas
Si mediante operaciones algebraicas es posible expresar la ecuación
diferencial en la siguiente forma:
dy x
F
dx y
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ydu u 1 u2 1
3) Ahora dándole la forma de variables separables dy
u 1
u
u 1
dy 1 u dy 1 u
2 2 du
ydu u 1 y u 1
dy 1 u 1
4) Integrando y u 1du ln y2 ln u 2 1 arctan u c
2
5) Cambiando a la variable inicial
2
1 x x
ln y
2
ln
y
1 arctan
y
c Solución general
dy x 2 y y 3 xy 2
2) dx
x 3 2xy 2
Solución
1) Dándole la forma
3 2
x 2 y y 3 xy 2 y y x
dy x 3 x x y
dx x 2 xy
3 2
y
2
1 2
x3 x
y
3) Cambio de variable u x y xu derivando dy xdu udx
xdu udx u u 3 u 2
4) Reemplazando en la ecuación dx
1 2u 2
xdu u u 3 u 2
1
dx 1 2u 2
xdu u u 3 u 2 u u 3 u 2 1 2u 2
1
dx 1 2u 2 1 2u 2
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dx
3 5 2
u 2 1 2u 2 du y
ln x G (u ) G c
x u u u 2u 14
x
Solución general
Ecuación Exacta.
Una ecuación de la forma: M x, y dx N x, y dy 0
M x, y N x, y
Se dirá que es exacta si: y
x
Ejemplos
1. 2 x 1 dx 3 y 5 dy 0
Primero veamos si es exacta
2 x 1 3 y 5
0 es exacta
y x
Existe la función
f x, y f x, y
2x 1 ; 4y 5
x y
Integrando la primera con respecto a x, la segunda con respecto a y
f ( x, y ) x x ( y ) ;
2
f ( x, y ) 2 y 5 y x
2
2. 3x 5 y dx 5 x 4 y 3 dy 0
Primero veamos si es exacta
M 3x 5 y 5x 4 y 3 N
y
y
5
x
x
es exacta
Existe la función
f x, y f x, y
3x 5 y ; 5x 4 y 3
x y
Integrando la primera con respecto a x, la segunda con respecto a y
3x 2
f ( x, y ) 5 xy ( y ) ; f ( x, y ) 5 xy y 4 x
2
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Factor Integrante
Una ecuación de la forma:
M x, y dx N x, y dy 0
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o CASO II. Ahora vamos a suponer que tiene factor integrante, que
depende solo de la otra variable. Sea u =u(y), el FACTOR integrante de
M x, y dx N x, y dy 0 , RESOLVERLO!!
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Ecuación Lineal
Ecuación de Bernoulli.
3) PROBLEMAS DE CAUCHY.
Es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden junto con su
condición inicial.
dy
Pueden encontrarse y f x, y
dx
expresadas en y x0 y0
forma explícita :
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SOLUCION
1) La función f(x,y)=x, cumple las
condiciones de existencia y unicidad.
2) La solución general es :
x2
y c Familia de parábolas
2
Ejemplo 2. dy
y xy1 3 f ( x , y )
dx
y 0 0
SOLUCION
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1) La función f ( x, y ) xy , es continua en
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xy 2 3
2) f y ( x, y )
3
, no es continua en (0,0)
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2do PASO. Hallar las raíces de la ecuación auxiliar, luego analizar las
raíces de la ecuación auxiliar, estas puede ser real ó complejo
x m x n 0.
SOLUCIÓN ( de 1 )
1) 2 y 5 y 3 y 0
2do PASO. Hallar las raíces de la ecuación auxiliar y analizar las raíces
x 1 2 x 3 0, 1 2 y 3 raíces reales. y diferentes
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2do PASO. Hallar las raíces de la ecuación auxiliar y analizar las raíces
x 5 x 5 0, 5 raíz doble .
SOLUCIÓN ( de 3 )
3) y y y 0
y e x 2
C1 sen x 3 2 C2 cos x 3 2
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN NO HOMOGÉNEA.
ay by cy f x , donde f x 0 , a, b, c IR
VARIACIÓN DE PARAMETROS
Este es un método general, se debe
Método hacer que a=1 (dividiendo entre a)
de
solución COEFICIENTES INDETERMINADOS
Método particular depende de f(x)
y yc y p
EJEMPLOS. Resolver.
1) y 4 y 4 y x 1 e 2 x , 2) y 36 y csc 3 x
SOLUCIÓN ( de 1 )
1) y 4 y 4 y x 1 e 2 x
1er PASO.
Consiste en suponer que la solución General de la ecuación es de la
forma: y yc y p donde
y c solución general de y 4 y 4 y 0,
y c C1e 2 x C 2 xe 2 x solución complementaria
y p es una solución particular de y 4 y 4 y x 1 e 2 x ,
y p u1e 2 x u 2 xe 2 x donde u1 u1 x , u 2 u 2 x , depende de x
e2 x xe 2 x
W W y1 , y2 e4 x
2e 2 x e2 x 2 xe 2 x
e 2 x x 1 e 2 x x3 x2
u1 u1 x x dx
2
e4x 3 2
xe x 1 e
2x 2x
x 2
u 2 4x
u 2 x 1 dx x
e 2
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SOLUCIÓN ( de 2 ) y 36 y csc 3 x
1er PASO.
Consiste en suponer que la solución General de la ecuación es de la
forma: y yc y p donde
y c solución general de y 36 y 0 y c C1 cos 6 x C 2 sen 6 x
cos 6 x sen 6 x
W W y1 , y 2 6
6 sen 6 x 6 cos 6 x
En efecto :
Suponiendo x 0, se hace x et ó t = ln x.
dy dy dt 1 dy d 2 y d 2 y 1 dy 1
Entonces : ;
dx dt dx x dt dx 2 dt 2 x 2 dt x 2
d 2 y dy dy
Sustituyendo en (3) : a0 2 a1 a2 y 0
dt dt dt
Es decir:
d2y dy
a0
dt 2
( a1 a0 )
dt
a2 y 0 (4)
constantes.
Por tanto :
Caso 1: Si la ecuación característica de (4) tiene dos raíces reales r1 y r2
distintas, la solución de (4) es: y(t) = C1 e r1t + C2 e r2 t .
r1 r2
C1 x C2 x
Luego la solución general de (3) es : y(x) =
Caso 2: Si la ecuación característica de (4) tiene una raíz doble r1 la
solución de (4) es : y( t ) e r1t ( C1 C 2 t ) .
Luego la solución general de (3) es : y( x ) x
r1
( C 1 C 2 ln x ) .
Caso 3: Si la ecuación característica de (4) tiene las raíces complejas
i , la solución de (4) es:
Nota
Podría abordarse la resolución de (3), probando soluciones de la forma
y = xr (Suponiendo x 0 ).
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En la ecuación diferencial :
d 2 x dy dy d 2x dx
3 2 4 2 y 0 3 2
7 2y 0 .
dt dt dt dt dt
Ejemplo 7 :
Resolver la ecuación diferencial: x2 y’’ + 3 x y’ + y = 0.
Para x 0 , se hace: x = et ó t = lnx.
En la ecuación diferencial :
d 2 y dy dy d2y dy
2 3 y 0 2
2 y 0.
dt dt dt dt dt
1
Por tanto : y( x ) C1 C2 ln | x | x 0.
x
Ejemplo 8:
Resolver la ecuación diferencial: x2 y’’ +3 x y’ + 5 y = 0 (x 0).
Se hace: x = et ó t = lnx.
En la ecuación diferencial :
d 2 y dy dy d2y dy
2 3 5y 0 → 2 5y 0
dt dt dt dt 2
dt
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1
Por tanto : y( x )
x
[ C1 cos( 2 ln x ) C2 sen( 2 ln x ) ( x 0 )
Ejemplo1
Hallar elementos de la familia de soluciones de la ecuacion y y 0 , que
satisfagan las condiciones y(0)=0, y´(0)=1
SOLUCION
1) La solución general de la ecuación diferencial dada es
y( x ) C1e x C2e x y( 0 ) C1 C2 0
y( x ) C1e x C2 e x y( 0 ) C1 C2 1
2)Hallando los valores de C1=1/2, C2=-1/2
e x e x
y( x )
2
2
, es la solución pedida
ECUACIONES
ECUACIONESDIFERENCIALES
DIFERENCIALES
ORDINARIA
ORDINARIA DE
DE PRIMER
PRIMER ORDEN.
ORDEN.
RESOLVER LAS SIGUIENTES ECUACIONES
y f x g y
VARIABLES
VARIABLES
SEPARABLES
SEPARABLES
y f x / y
HOMOGENEA
HOMOGENEA
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Mx Ny
EXACTA
EXACTA
y f x y 0
LINEAL
LINEAL
HOMOGENEA
HOMOGENEA
y f x y g x
LINEAL
LINEALNO
HOMOGENEA
NO
HOMOGENEA
y f x y g x y
NO
NOLINEAL
LINEAL
BERNOULLIE
BERNOULLIE
n
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