See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/260035287

YALUK DRAW: SOFTWARE ESPECIALIZADO PARA ANÁLISIS DEL DESEMPEÑO

DE LÍNEAS DE DISTRIBUCIÓN ANTE IMPACTO DE RAYOS

Article · November 2013

CITATIONS READS

3 430

2 authors:

Ernesto Perez E. Soto

National University of Colombia Industrial University of Santander
46 PUBLICATIONS   191 CITATIONS    14 PUBLICATIONS   67 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Estrategia de Transformación del Sector Energético Colombiano en el Horizonte de 2030 View project

Power Quality Aspects of Renewable Energy Resources View project

All content following this page was uploaded by Ernesto Perez on 05 February 2014.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Yaluk Draw: Software especializado para análisis
del desempeño de líneas de distribución ante
impacto de rayos
Ernesto Pérez González (eperezg@unal.edu.co) – Edison Soto (easotor@unal.edu.co)
Universidad Nacional de Colombia
Resumen En Colombia desde hace más de 25 años se viene
En este artículo se presenta un software con interfaz estudiando las descargas eléctricas y su efecto con los
gráfica desarrollado con el fin de determinar los sistemas eléctricos [4]. Dentro de los resultados
efectos producidos por impactos de rayos cercanos a alcanzados, se han obtenido la caracterización de las
las líneas de distribución. Se presenta la validación de zonas de mayor actividad de rayos en Colombia así
este software con otros algoritmos de cálculo como el comportamiento de sus parámetros [5]. En la
existentes para tal fin y finalmente se presenta el Figura 1, se puede observar las regiones con mayor
modo de realizar una evaluación del desempeño de densidad de rayos en Colombia, la cual puede alcanzar
líneas de distribución a través de un análisis valores superiores a 60 rayos/km2, valores que
estadístico. duplican o incluso triplican los valores máximos de
otras regiones como en estados Unidos o Europa.
1 Introducción
La confiabilidad en los sistemas eléctricos es uno de
los objetivos más importantes, tanto en el diseño
como en la operación de los mismos [1], [2]. Las
líneas de distribución son diseñadas de manera tal que
cumplan los requisitos técnicos que permitan
transmitir la energía eléctrica con las menores
pérdidas y manteniendo los niveles de tensión dentro
de los límites de operación. Para un buen diseño de
los sistemas de distribución, también se debe tener en
cuenta la coordinación de aislamiento que evalúa
eventos internos y externos. Dentro de los eventos
externos se debe analizar entre otros, las condiciones
climáticas y la contaminación. Uno de los aspectos
que más afecta el desempeño de las líneas de
distribución aéreas está asociado con las descargas
eléctricas atmosféricas, que según algunos estudios
puede ser la causante de más del 80% de los
problemas de calidad de energía [3]. Por otro lado los
rayos causan un deterioro importante en los equipos Figura 1. Mapa de Densidad de rayos a tierra para el año 2012.
conectados al sistema, en especial los (Cortesía Keraunos S.A.S www.keraunos.co)

transformadores de distribución (ver Figura).

Con el fin de estudiar los efectos de los rayos en las
líneas de distribución, desde 1998 se viene realizando
estudios tanto teóricos como experimentales, para
observar el comportamiento de las líneas de
distribución ante este fenómeno. En estos estudios,
se han realizado varias campañas de medición en
varios circuitos rurales de Colombia, logrando realizar
más de 300 mediciones de tensiones inducidas en
circuitos reales [6].
permitan estimar las tensiones inducidas en las líneas
de distribución para determinar el desempeño que
tendría la red ante estos impactos.
En este artículo se describe el software desarrollado
en la Universidad Nacional de Colombia para para
poder estimar adecuadamente las tensiones inducidas
en los sistemas de distribución aéreos [6]. En la
sección 2 se describe la estructura del software
desarrollado, en la sección 3 se presenta la validación
de este software con otros algoritmos conocidos,
sección 4 presenta la metodología para el cálculo del
desempeño de líneas de distribución usando el
software.

2 Estructura del Yaluk Draw

Este programa denominado Yaluk-Draw (en honor a el
dios del rayo en la cultura Maya) es un programa
computacional con interfaz gráfica para la simulación
de los fenómenos transitorios de tensión y corriente
inducidos por rayos cercanos en líneas de distribución
a) aérea. Esta herramienta tiene como propósito
30
Tensión Inducida con Joroba
analizar desempeño de las líneas de distribución para
así mejorar los diseños y el funcionamiento de estas.
20

El desarrollo de este software ha sido posible gracias a

10
la investigación al interior del grupo de investigación
PAAS-UN, realizado a partir de varias tesis de
Voltage (kV)

0
pregrado, maestría y doctorado. Adicionalmente, el
-10
código de cálculo de tensiones inducidas ha sido
validado con otros programas que tienen este mismo
-20 fin, gracias a la Colaboración de la Universidad degli
0 100 200 300 400 500
Time (us)
Studi di Bologna – Italia[6].
b) Este software utiliza las librerías de elementos
Figura 2. a) Sistema de medición de tensiones inducidas en eléctricos y los métodos de solución matriciales del
sistemas de distribución. b) Medición de una tensión inducida en ATP e incluye modelos de línea nuevos que permiten
un sistema de distribución rural. tener en cuenta la inducción electromagnética del
rayo en las líneas de distribución.
Dado que el efecto de los impactos indirectos en los
sistemas de distribución aéreo es mucho más El Yaluk-Draw es un programa vinculado con el ATP
frecuente que los impactos directos de rayo, es para poder hacer uso de las librerías de los elementos
importante tener herramientas adecuadas que eléctricos y los métodos de solución de los mismos.
De esta manera este software tiene una interfaz
gráfica que permite construir el sistema de
distribución a analizar de manera geo-referenciada,
configurando sus parámetros geométricos y
conectando los diferentes elementos del sistema,
como transformadores, descargadores
sobretensión, puestas a tierra, entre otros. Con esta
información, se generan los archivos de entrada para
ejecutar el ATP, luego el ATP inicia su ejecución
conectándose a una rutina externa, desarrollada en
FORTRAN, denominada Yaluk-ATP la cual permite
tener en cuenta la inducción electromagnética en la
línea. Luego de la ejecución se obtiene el reporte en
las líneas de distribución. En la Figura 3 se presenta un
esquema de la forma de la ejecución del programa y
su interacción con el ATP.
El software cuenta con tres módulos de ejecución para
análisis de tensiones inducidas; el módulo de
simulación de caso individual, el módulo de evaluación
del desempeño de la línea y el módulo de
optimización en la localización de descargadores.
El módulo de simulación de caso individual permite
introducir los parámetros de un rayo (localización,
YALUK-Draw
*.ATP
Generación archivo de
texto ATP
Figura 3: Esquema de funcionamiento del Yaluk-Draw
corriente, tiempo de frente) que cae en cercanías a la
línea de distribución y visualizar a través de la
herramienta PLOTXY de ATP la respectiva tensión
inducida que produce en cada uno de los nodos de la
línea escogida.
de
El en módulo de análisis de desempeño de la línea
realiza un análisis estadístico en donde se calcula el
índice de fallas de una línea de distribución, por
medio del método de Montecarlo, generando
aleatoriamente la posición, corriente y tiempo de
frente del número de impactos escogidos para la
simulación. Los impactos directos son determinados
por medio del método electrogeométrico (EGM).
El módulo de optimización en la localización de
descargadores, usa una metodología de algoritmos
genéticos para calcular la ubicación adecuada de
descargadores de sobretensión que logren disminuir
el índice de flameos de la línea de distribución bajo
estudio.
*.LIS *.PL4
ATP (tpbig.exe)
Foreign MODELS
YAluk-ATP
2.1 Metodología de Cálculo El procedimiento de vinculación con el al programa de
Para calcular las tensiones inducidas por impactos análisis transitorio, se realiza inicialmente
indirectos en las redes de distribución, el programa solucionando las condiciones de frontera en ATP, las
desarrollado sigue los siguientes pasos. cuales son enviada al módulo YALUK-ATP para
solucionar las ecuaciones de línea de transmisión.
1. Descripción del canal de la descarga a partir Luego de solucionada la propagación e inducción en la
de un modelo matemático, utilizando el línea para un intervalo de tiempo dt , el YALUK-ATP
Modelo de Línea de Transmisión (TL) o el envía la tensión obtenida en sus fronteras a una
modelo modificado de Línea de Transmisión fuente tipo TAC 60 en ATP. La inclusión de este
(MTL)[7]. programa se hizo usando foreign-MODELS de ATP,
mediante una librería dinámica dll, programada en
2. Cálculo del campo electromagnético
FORTRAN, que contiene las rutinas para cálculo de
producido por esta corriente a lo largo de la
campo electromagnético y solución de la línea de
línea de distribución, utilizando las ecuaciones
transmisión con fuentes distribuidas.
analíticas para conductividad infinita[8] o
conductividad finita, utilizando la En la Figura 5 se muestra el esquema de transferencia
aproximación de Cooray-Rubinstein [9], [10]. de datos y la interacción entre el módulo YALUK-ATP y
el ATP.
3. El acople del campo electromagnético
calculado es acoplado a la línea, utilizando el V0 Vkmax
0
modelo de Agrawal para múltiples Solución por
Diferencias Finitas y kmax
conductores y conductividad finita [11]. Este R=Zc R=Zc
Método Características
+ +
Ur0 _ YALUK
Ukmax
es un modelo de parámetros distribuidos con ZL _ ZL

fuentes inducción. Este modelo es Fuente

solucionado mediante un esquema de Type60 –ATP

Impedancia de
Carga
diferencias finitas de segundo orden [12]. ATP Foreign MODELS ATP

La figura 4 representa esquemáticamente el proceso Figura 5: Esquema de interfase entre el código de cálculo de
de inducción de los campos electromagnéticos en las tensiones inducidas y el ATP mediante Foreign Models
líneas de distribución.
3 Validación del software
i (z,t) E, B El software Yaluk-Draw fue validado con otros códigos
realizados para este fin, el primero, llamado LIOV-
EMTP, desarrollado por Borghetti et al. [13] y el
E, B
segundo, denominado LIV-ATP en este artículo,
<
realizado por Hoidalen [14]. La comparación de los
códigos se realiza para dos casos, el primero
compuesto por una línea unifilar sin ramificaciones y
el segundo para resultados experimentales de un
Figura 4: Diagrama de inducción debida a rayos en sistemas de
modelo a escala de una línea con ramificaciones.
distribución
En el primer caso se comparan los resultados
obtenidos con los tres algoritmos para una línea de
10 m de altura y un conductor de 1 cm de diámetro.
La línea en sus dos extremos está puesta a tierra por
medio de una resistencia de valor igual a la
impedancia característica. Para la forma de onda en la
base del canal se utilizó una corriente de rayo tipo
doble Heidler. 12kA y di/dt = 40 kA/µs.
En la figura 6 se muestran los resultados para un
impacto de rayo a 500m de la línea sobre un terreno
perfectamente conductor y en la figura 7 se presentan
los resultados usando una conductividad del terreno
de 1mS/m. Se puede observar que los resultados para
conductividad infinita son exactamente iguales y que
para conductividad finita los resultados no difieren en
más de un 5%.
Figura 6: Comparación de la tensión inducida en una línea de
1km para un rayo ubicado a 500m del lado de la línea.
Figura 7 Comparación entre LIOV-EMTP, LIV-ATP y YALUK-ATP
para una línea de 1km, incluyendo una conductividad del suelo
de 0.001 S/m.
Estos algoritmos también fueron comparados con
resultados experimentales en modelos a escala
realizados por Piantini y Janischewskyj en 1992 [15]. El
circuito a escala simula una red de distribución
compuesta por varias ramas, transformadores,
descargadores y el neutro puesto a tierra. El circuito
contenía un conductor vertical que representaba el
canal del rayo de una altura de 600m. La velocidad de
la corriente de la descarga de retorno por el canal
para este experimento fue de 0.33m/µs. Este circuito
se considera que tienen un suelo de conductividad
infinita.
Figura 8: Comparación entre las mediciones de Piantini y
Janischewskyj [15] y los diferentes programas computacionales.
4 Evaluación desempeño de líneas
Una de las maneras de evaluar el desempeño de líneas
de distribución aérea ante impactos de rayo es
siguiendo la guía IEEE 1410-2010 [16]. Esta guía sigue
los siguientes pasos:
1. Determinación de la densidad de rayos a tierra
2. Determinación de flameos por impactos
directos en la línea
3. Determinación de flameos por impactos
indirectos en la línea
4. Determinación del aislamiento de la línea y
medidas de mejora.
Esta metodología es sumamente valiosa para realizar  t 
n

 τ  − t 
el desempeño de líneas, sin embargo esta guía asume i (0, t ) =
I0  1 
e
τ 2  (1)
η n
las siguientes consideraciones para determinar el 1 +  t 
número de flameos producidos por impactos  τ1 

indirectos: Donde:
 τ  τ1 
1/ n 

- Se considera una línea unifilar  − 1

  τ 2
  n  
 τ 2  
- Se considera 3 tipos de conductividades η =e  
, es la amplitud de del factor de
- No se consideran ramificaciones a la línea corrección.
- No se consideran equipos conectados a la I 0 = Es la amplitud de la corriente en la base del canal.
línea τ 1 es la constante del tiempo de frente
τ 2 Constante asociada al tiempo de cola
El uso del Yaluk-Draw permite eliminar estas n Es un exponente que varía entre 2 y 10.
restricciones, logrando mejorar significativamente la 1
 t n+1  n
estimación en los pasos 2 y 3. τ1 =  f  (2)
 nτ 2 
 
4.1 Descripción Módulo estadístico del
Yaluk-Draw Los impactos de rayo que se encuentran a una
El módulo estadístico permite calcular el índice de distancia menor a y min son considerados impactos
fallas de una línea de distribución basado en un directos. La distancia y min es calculada por el método
método propuesto por Borghetti et al[17], basado en de incidencia electrogeométrico de Whitehead[21]:
el método de Monte Carlo y usando el Yaluk –ATP
para calcular la tensión inducida en la línea y definida y min = rs − (rg − h) 2
2
(3)
por los siguientes pasos:
rs = 10I 0.65 (4)
Se simula un gran número n tot de impactos de rayo
generados aleatoriamente, caracterizados por tres
rg = 0.9rs (5)
parámetros, la corriente pico Ip, el tiempo de frente t f
y la distancia desde la línea y. Los parámetros I p y t f Para cada impacto indirecto se calcula la máxima
siguen una distribución de probabilidad lognormal tensión inducida por medio del Yaluk-ATP.
adoptada por CIGRE [18] o por Visacro et al. [19]. El
tiempo de frente t f es obtenido por medio de la Con n el número de eventos que generan tensiones
corriente con un coeficiente de correlación de 0.47. El inducidas mayores que el nivel de aislamiento (el CFO
Yaluk-ATP usa una función de Heidler para describir la multiplicado por un factor de 1.5 o 1.2 [22]) y Ng la
corriente en la base del canal, para encontrar el densidad de fallas a tierra anuales, el índice de fallas
tiempo de frente constante de la función de Heidler, por 100 km de las líneas de distribución F p está dado
es necesario estimar por medio de la ecuación 2[20]. por:
La distancia y sigue una probabilidad uniforme de 0 a
n
ymax . El valor de ymax se escoge cuidadosamente para Fp = 200 N g y max (6)
ntot
tener en cuenta todos los impactos indirectos que
exceden el CFO de la línea de distribución. Alternativamente se puede calcular como:
  n 
−1
Fp = 100 ⋅ n ⋅  tot ⋅ l 
 At N g 
 
Con el fin de disminuir el número de eventos por simulación
el programa tiene implementado tres estrategias, que
permiten disminuir el número de eventos sin afectar los
resultados. Esto son, eliminación mediante estimación
preliminar por la formulación de Rusck [23], eliminación
heurística [17] y regresión no lineal.
4.2 Ejemplo de cálculo
En este caso se utiliza una línea que tiene un
alimentador principal de aproximadamente 4 km, con
3 ramificaciones de diferentes longitudes. La línea está
compuesta por 20 nodos y su configuración es
horizontal, en donde los conductores están separados
1.3m y su altura media es de 10m.
En la figura 10 se presenta el cálculo del número de
Flashover/100 km/year (7) flameos que se producirían en la línea por cada 100km
de línea/año vs el nivel crítico de aislamiento CFO (por
sus siglas en inglés). Por ejemplo si se supone que el
CFO de la es 150kV, se tendrían 20 eventos de flameo
por 100km de línea al año. Con esta información se
podrían tomar decisiones de diseño, como por
ejemplo aumentar el aislamiento, en donde sí se
aumenta el CFO a 200kV, se reduciría a la mitad el
número de flameos. Con este software, realizando
otras simulaciones, se podría evaluar otro tipo de
modificaciones que permitirían mejorar el desempeño
de la línea, por ejemplo, colocando descargadores de
sobretensión a lo largo de la línea o disminuyendo el
valor de puesta a tierra del cable de guarda.
Numero de Flameos por 100km/año
1000,0

En este caso se realiza un análisis estadístico en el cual

se realiza una simulación con 1000 eventos de rayo
100,0

como se muestra en la Figura 9. Esto sería igual que

10,0
representar aproximadamente 40 años, si se supone
una densidad de 1 rayo/km2/año en un área de 25km2. 1,0

0,1
50 100 150 200 250 300 350
CFO [kV]

1
Figura 10: Distribución del número de eventos que superaron el
N01

0m 500 m 1 km Alimentador
valor de tensión en la abscisa.
Principal
2
N02

Rama 1 5 Conclusiones
Dado que el fenómeno del rayo afecta en gran medida
3
N03
N20 N18
20 4
18 N055 N04

Rama 3
N17 17 N19
19

N08
8
N07
7
6

N06 el desempeño de los sistemas eléctricos es

N10
conveniente utilizar herramientas computacionales
10
11
9
N11
12
N12 N09

N14
14
Rama 2 que permitan predecir adecuadamente el efecto de
N13
13

N1515
los rayos sobre los sistemas eléctricos. La validación
N16 16 de este software con otros algoritmos realizados para
el mismo fin, al igual que la comparación de este con
resultados experimentales permite tener resultados
más confiables que las fórmulas aproximadas.
Figura 9: Distribución de impactos de rayo en una línea de
distribución ramificada.
Aunque la guía IEE 1410 brinda una metodología
apropiada para determinar el desempeño de líneas de
 distribución ante impactos de rayo esta no permite ser
utilizada adecuadamente para redes ramificadas y con
equipos conectadas a ella. Es por esto que la
herramienta descrita en este artículo permitiría
obtener resultados más aproximados a la realidad.
6 Referencias
[1] R. N. Allan and Billinton, Reliability Evaluation of
Power Systems. Springer, 1996.
[2] R. Allan and M. Da Silva, “Evaluation of reliability
indices and outage costs in distribution systems,” IEEE
Trans. Power Syst., vol. 10, no. 1, pp. 413–419, 1995.
[3] M. B. C.A. Nucci, M. Paolone, “Use of lightning
location systems data in integrated systems for
power quality monitoring,” in Proceedings of the IEEE
Transmission and Distribution Conference and
Exhibition, Yokohama, Japan, 2002, p. 552—–556.
[4] H. Torres, El rayo. Mitos, leyendas, ciencia y
tecnología. 2002.
[5] C. Y. Velosa and O. G. D. Velasco, Correlating lightning
parameters with geographical and meteorological
characteristics (in Spanish). Universidad Nacional de
Colombia. Facultad de Arquitectura, 2010.
[6] E. Perez and H. Torres, Modelado y experimentación
de tensiones inducidas por rayos en redes de
distribución. Universidad Nacional de Colombia.
Facultad de Arquitectura, 2010.
[7] C. A. Nucci, G. Diendorfer, M. A. Uman, F. Rachidi, M.
Ianoz, and C. Mazzetti, “Lightning return stroke
current models with pecifiedchannel-base current: A
review and comparison.,” J. Geophys. Res., vol. 95,
no. D12, p. 20395 —– 408, 1990.
[8] M. J. Master and M. A. Uman, “Transient electric and
magnetic fields associated with establishing a finite
electrostatic dipole,” Am. J. Phys., vol. 51, no. 118–
126., 1983.
[9] M. Rubinstein, “An approximate formula for the
calculation of the horizontal electric field from
lightning at close, intermediate, and long range,” IEEE
Trans. Electromagn. Compat., vol. 38, no. 3, pp. 531–
535, 1996.
[10] V. Cooray, “Some considerations on the ‘Cooray–
Rubinstein’ approximation used in deriving the
horizontal electric field over finitely conducting
ground,” IEEE Trans. Electromagn. Compat., vol. 44,
no. 4, pp. 560–566, 2002.
[11] A. Agrawal, H. Price, and S. Gurbaxani, “Transient
Response of Multiconductor Transmission Lines
Excited by a Nonuniform Electromagnetic Field,” IEEE
Trans. Electromagn. Compat., vol. EMC-22, no. 2, pp.
119–129, May 1980.
View publication stats
[12] M. Paolone, “Modeling of lightning-induced voltages
on distribution networks for the solution of power
quality problems,” 2001.
[13] A. Borghetti, J. Gutierrez, C. Nucci, M. Paolone, E.
Petrache, and F. Rachidi, “Lightning-induced voltages
on complex distribution systems: models, advanced
software tools and experimental validation,” J.
Electrost., vol. 60, no. 2–4, pp. 163–174, Mar. 2004.
[14] H. K. Hoidalen, “Lightning-induced overvoltages in
low-voltage systems,” PhD Thesis, Norwegian
University of Science and Technology, 1997.
[15] A.Piantini, T.Ohara, A.Silva, J.M.Janiszewski,
R.A.C.Altafim, and R.A.Roncolatto, “A full-scale
system for lightning data acquisition with special
reference to induced voltages on distribution lines,”
in International Conference on Grounding and
Earthing and 3rd Brazilian Workshop on Atmospheric
Electricity. Rio de Janeiro, Brazil, 2002, pp. 111–116.
[16] “IEEE Guide for Improving the Lightning Performance
of Electric Power Overhead Distribution Lines,” IEEE
Std 1410-2010 Revis. IEEE Std 1410-2004, pp. 1–73,
2011.
[17] A. Borghetti, C. A. Nucci, and M. Paolone, “An
Improved Procedure for the Assessment of Overhead
Line Indirect Lightning Performance and Its
Comparison with the IEEE Std . 1410 Method,” vol.
22, no. 1, pp. 684–692, 2007.
[18] R. B. Anderson and A. J. Eriksson, “Lightning
parameters for engineering application,” Electra, vol.
69, pp. 65–102, 1980.
[19] S. Visacro, A. Soares, M. A. O. Schroeder, L. C. L.
Cherchiglia, and V. J. de Sousa, “Statistical analysis of
lightning current parameters: Measurements at
Morro do Cachimbo Station,” J. Geophys. Res.
Atmospheres, vol. 109, no. D1, 2004.
[20] F. Heidler, J. . Cvetic, and B. V. Stanic, “Calculation of
Lightning Current Parameters,” IEEE Trans.
Electromagn. Compat., vol. 14, no. 2, 1999.
[21] H. R. Armstrong and E. R. Whitehead, “Field and
Analytical Studies of Transmission Line Shielding,”
IEEE Trans. Power Appar. Syst., vol. PAS-87, no. 1, pp.
270–281, 1968.
[22] A. De Conti, E. Perez, E. Soto, F. H. Silveira, S. Visacro,
and H. Torres, “Calculation of Lightning-Induced
Voltages on Overhead Distribution Lines Including
Insulation Breakdown,” IEEE Trans. Power Deliv., vol.
25, no. 4, pp. 3078–3084, Oct.
[23] S. Rusck, “Induced Lightning Over-voltages on Power
Transmission Lines with Special Reference to the
Overvoltage Protection of Low-voltage Networks,”
Trans. R. Inst. Technol., vol. 120, 1958.