∂B
+∇×E=0
∂t
∇×H=J
∇·B=0
∇ · D = ρV
B = µH, D = E, J = σE + JS
donde JS ∈ H (∇·, Ω) es un fuente de corriente con
Modelo de las Corrientes de Foucault en dominios con
frontera II
divergencia nula.
I Asumimos que σ > 0 en los conductores, σ = 0 en los
aisladores y
sup (JS ) ∩ sup (σ) = 0
I De ∇ × H = J y J = σE + JS se obtiene que
∇ · (σE) = 0 en conductores
E × n = −∇V × n en Γ
I Como ∇ · J = 0
ˆ ˆ ˆ ˆ
0= ∇ · JdV = J · ndA = J · ndA + J · ndA
ΩCn ∂ΩCn ΓJn ΓEn
B = µH, J = JS + σE
Modelo de las Corrientes de Foucault en dominios con
frontera XI
I Condiciones de controno
E × n = 0 en ΓE
E × n = 0 en ΓJ
µH · n = 0 en Γ
V = VJn en ΓJn , n = 1, . . . , L̂
V = VEn en ΓEn , n = 1, . . . , L̂
ˆ
J · ndA = In , n = L̂ + 1, . . . , L
ΓJn
Formulación del problema a partir de los potenciales
vectoriales y escalares I
∇ × A = B en Ω
∇ · A =0 en Ω
A × n = 0 en Γ
I Reemplazando en las ecuaciones anteriores
∇ × (jωA + E) = 0 en Ω ⇒
jωA + E = −∇V en Ω
para algún V ∈ H 1 (Ω)
Formulación del problema a partir de los potenciales
vectoriales y escalares II
I También se deduce que
∇Γ V = n × ∇V × n = −n × E × n = 0 en ΓJ ∪ ΓE
que implica que V debe ser constante en cada componente
conectada de ΓJ y ΓE
I El número complejo Vn = VEn − VJn representa la caída de
tensión a lo largo del conductor ΩCn
I De las expresiones anteriores se tiene
1
σ (jωA + ∇V ) + ∇ × ∇ × A = Js en Ω
µ
I Como σ = 0 en ΩD , solo necesitamos calcular V en ΩC
I Finalmente, el problema queda
ˆ
σ (jωA + ∇V ) · ndS = −In , n = L̂ + 1, . . . , L
ΓJn
Formulación del problema a partir de los potenciales
vectoriales y escalares III
I En resumen tenemos que calcular el campo vectorial A
definido en Ω, y un campo escalar V definido en ΩC y nulo en
ΓJn , n = L̂ + 1, . . . , L tal que
1
σ (jωA + ∇V ) + ∇ × ∇ × A = Js en Ω
µ
∇ · A =0 en Ω
A × n = 0 en Γ
σ (jωA + ∇V ) · n = 0 en ∂ΩCn \ (ΓEn ∪ ΓJn ) , n = 1, . . . , L
V = VJn en ΓJn , n = 1, . . . , L̂
V = VEn en ΓEn , n = 1, . . . , L̂
ˆ
σ (jωA + ∇V ) · ndS = −In , n = L̂ + 1, . . . , L
ΓJn
Formulación débil del problema I
I Multiplicando la expresión
σ (jωA + ∇V ) + ∇ × µ1 ∇ × A = Js por el conjugado de
una función de prueba G ∈ H (∇×, Ω), integrando en Ω y
utilizando la fórmula de Green:
ˆ ˆ ˆ
∗ 1 ∗
σ (jωA + ∇V )·G dV + ∇×A·∇×G dV = JS ·G∗ dV
Ω Ω µ ΩS
I Calculando la divergencia
∇ · (σ (jωA + ∇V )) = 0 en ΩC
I ~J , V
Para dos vectores V ~E ∈ RL̂ definamos el espacio afín
n
L V~J , V
~E = V ∈ H 1 (ΩC ) : V = VJn en ΓJn , V = VEn en ΓEn , n = 1, . . . , L̂,
o
V = cte en ΓJn y en ΓEn , n = L̂ + 1, . . . , L
Formulación débil del problema II
I Denotemos como L0 el espacio anterior correspondiente los
~J y V
vectores V ~E , multiplicando por el conjugado de la función
de prueba Z ∈ L0 , integrando en ΩC , y utilizando la fórmula
de Green
ˆ L
X
∗
σ (jωA + ∇V ) · ∇Z dV = In Zn∗
Ω
n=L̂+1
W0 = {G ∈ H (∇×, Ω) : G × n = 0 en Γ }
Formulación débil del problema III
ˆ
= JS · G∗ dV ∀G ∈ W0
ΩS
ˆ L
X
∗
σ (jωA + ∇V ) · ∇Z dV = In Zn∗ ∀Z ∈ L0
ΩC
n=L̂+1
ˆ
A · ∇ΨdV = 0 ∀Ψ ∈ H01 (Ω)
Ω
Conservación de la Energía I
I Tenemos que:
ˆ ˆ
^ ^ ∗ 1 ^·∇×H
^ ∗ dV =
jωµH · H dV + ∇×H
Ω Ωc σ
ˆ L
X ˆ
=− jωµH^S · H
^ ∗ dV + Vn ^ · ndS
∇×H
ΩD n=1 ΓJn
I Como HS = 0 en ΩD y E = σ1 J en ΩC
ˆ ˆ L
X
2
jω µ |H| dV + E · J∗ dV = Vn I∗n
Ω ΩC n=1
Conservación de la Energía II
I Potencia Reactiva:
ˆ L
!
1 2 1 X
Q≡ ω µ |H| dV = Im Vn I∗n
2 Ω 2
n=1
I Potencia Activa:
ˆ L
!
1 ∗ 1 X
P≡ ω E · J dV = Re Vn I∗n
2 Ω 2
n=1
Matriz de impedancia I
I Supongamos que L̂ = L
I Después que el problema se resuelve, se obtienen las corrientes
a través de las fronteras ΓJn , n = 1, . . . , L
ˆ
In = ∇ × H · ndS
ΓJn
L
X ˆ
− Vi ∇ × G∗ · ndA
j=1 Γi
I Seleccionando G = Hi
L ˆ ˆ
X
∗ 1
Ij jω µHj · Hi dV + ∇ × Hj · ∇ × H∗i dV = Vi
Ω Ωc σ
j=1
E (x) = E3 (x1 , x2 ) e3
jωA + E = −∇V
I Y de la ley de Ohm:
ˆ ˆ
jω ˆ
σA3 (x1 , x2 ) dx1 dx2 + In = −Vn σdx1 dx2
Ω̂n Ω̂n
Corrientes de Foucault 2D con J normal a la sección IV
1
∇× ∇ × (A3 e3 ) = JS e3 en Ω̂D
µ
Modelo de las corrientes de Foucault con J acostado en la
sección I
y por tanto
H (x) = H3 (x1 , x2 ) e3
B (x) = B3 (x1 , x2 ) e3
Modelo de las corrientes de Foucault con J acostado en la
sección II
Entonces es directo obtener que
1
jωµ (H3 e3 ) + ∇ × ∇ × (H3 e3 ) = 0 en Ω̂C
σ
H × n = g en Γ̂d
J × n = 0 en Γ̂n
I En algunos casos el valor de g = g1 e1 + g2 e2 puede ser
obtenido de datos físicos tales como la corriente entrando al
dominio o las densidades de corriente en la superficie.
Modelo de las corrientes de Foucault con J acostado en la
sección III
J (ρ, θ, z) = Jθ (ρ, z) eθ
∂Aθ 1 ∂ (ρAθ )
Bρ (ρ, z) = − y Bz (ρ, z) = en Ω̂
∂z ρ ∂ρ
Modelo asimétrico de las corrientes de Foucault con J
azimutal VII
I De la ley de Faraday y Ohm se deduce que:
∇ × jωAθ + σ −1 Jθ eθ = 0 en Ω̂C
I De lo cual se deduce:
∂
jωAθ + σ −1 Jθ = 0 en Ω̂C
∂z
y
∂
jωAθ + σ −1 Jθ = 0 en Ω̂C
∂ρ
I Entonces
Cn
jωAθ + σ −1 Jθ = en Ω̂n
ρ
Modelo asimétrico de las corrientes de Foucault con J
azimutal VIII
I Aplicando la ley de Ampère y Ohm,
1 ∂Aθ 1 ∂ (ρAθ )
∇× − eρ + ez = J θ eθ
µ ∂z µρ ∂ρ
I Reemplazando en esta última ecuación, la anterior
∂ 1 ∂ (ρAθ ) ∂ 1 ∂Aθ σ
− + +jωσAθ = Cn en Ω̂n
∂ρ µρ ∂ρ ∂z µ ∂z ρ
∂ 1 ∂ (ρAθ ) ∂ 1 ∂Aθ
− + = JS en Ω̂D
∂ρ µρ ∂ρ ∂z µ ∂z
I Esta región tiene incluido el eje z, donde ρ = 0, pero la
intensidad de corriente no puede ser infinita, esto implica que
Cn en aquellas regiones Ω̂n en aquellas regiones donde Ωn está
conectada.
Modelo asimétrico de las corrientes de Foucault con J
azimutal IX
I En particular C0 = 0 en la pieza de trabajo.
I Las constantes Cn para n = 1, . . . , M son iguales a
V̂n / (2π) , n = 1, . . . , M y son las diferencias de potencial
entre los extremos de las vueltas de la bobina
I Con esta discusión se asume que se conocen los siguientes
datos:
I Las caídas V̂n , n = 1, . . . , M̂
I Las intensidades de corriente In fluyendo en cada anillo
cilíndrico
ˆ
Jθ dρdz = In , para n = M̂ + 1, . . . , M
Ω̂n
B · n = 0 en Γ̂d
1
∇ × (Aθ eθ ) × n = 0 en Γ̂n
µ
I En resumen, el problema simétrico quedaría expresado como:
Dados los números complejos V̂n , n = 1, . . . , M̂,
In , n = M̂ + 1, . . . , M y la función compleja JS en Ω̂S ,
encuentre Aθ : Ω̂ → C y el vector complejo V ~ ∈ CM−M̂ que
satisfacen las ecuaciones
1 V̂n
jωσAθ eθ + ∇ × ∇ × (Aθ eθ ) =σ en Ω̂n , n = 1, . . . , M̂
µ 2πρ
Modelo asimétrico de las corrientes de Foucault con J
azimutal XI
1
∇× ∇ × (Aθ eθ ) = JS eθ en Ω̂D
µ
ˆ ˆ
V̂n σ
jω σAθ (ρ, z) dρdz + In = dρdz en Ω̂n , n = M̂ + 1, . . . , M
Ω̂n 2π Ω̂n ρ
Aθ = 0 en ΓA ∪ Γ̂d
ˆ
2π
V̂n = In + jω σAθ dρdz
dn Ω̂n
donde ˆ
σ
dn = dρdz
Ω̂n ρ
Tarea 9 I