DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ............................................................................................................ i

DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. ii
DAFTAR TABEL .................................................................................................. iii
BAB I Pendahuluan ............................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang ........................................................................................ 1
1.2. Perumusan Masalah ................................................................................ 2
1.3. Batasan Masalah...................................................................................... 2
1.4. Tujuan daan Manfaat............................................................................... 2
1.5. Metode Penulisan .................................................................................... 3
BAB II ..................................................................................................................... 4
Tinjauan Pustaka ..................................................................................................... 4
IC 4017 .................................................................................................... 4
Dioda ....................................................................................................... 5
Solenoid .................................................................................................. 7
Limit Switch ............................................................................................ 9
Switch Push Button ............................................................................... 10
Kapasitor ............................................................................................... 11
Resistor.................................................................................................. 14
BAB III ................................................................................................................. 17
Metodologi Penelitian ........................................................................................... 17
3.1. Prinsip Kerja ......................................................................................... 17
3.2. Pengembangan Perangkat Keras ........................................................... 17
3.3. Jadwal Kegiatan .................................................................................... 22
3.4. Anggaran Biaya ..................................................................................... 23
BAB 4 ................................................................................................................... 24
Hasil Percobaan dan Analisa................................................................................. 24
4.1. Hasil Percobaan ..................................................................................... 24
4.2. Analisa................................................................................................... 24
BAB 5 ................................................................................................................... 26
Penutup.................................................................................................................. 26
5.1. Kesimpulan ........................................................................................... 26
Lampiran ............................................................................................................... 27

i
 ii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. IC 4017 ............................................................................................... 4

Gambar 2.2. Nama Seriap Pin IC 4017 ................................................................... 4
Gambar 2.3. Dioda ................................................................................................. 5
Gambar 2.4. Simbol Dioda..................................................................................... 5
Gambar 2.5. Simbol Jenis Dioda............................................................................ 6
Gambar 2.6. Struktur Solenoid .............................................................................. 8
Gambar 2.7. Simbol dan Bentuk Limit Switch .................................................... 10
Gambar 2.8. Konstruksi dan Simbol Limit Switch .............................................. 10
Gambar 2.9. Simbol dan Bentuk Saklar Push Button .......................................... 11
Gambar 2.11. Simbol dan Jenis Resistor ............................................................. 15
Gambar 3.1. Diagram Blok .................................................................................. 18
Gambar 3.2. Diagram Skematik ........................................................................... 18
Gambar 3.3. Diagram Alir ................................................................................... 19
Gambar 3.3. Mekanik Menggunakan Sketchup ................................................... 19
Alat nampak dari bagian depan pintu.................................................................... 27
Alat nampak dari bagian dalam pintu ................................................................... 27
Alat nampak dari samping .................................................................................... 27
Prinsip Kerja Alat .................................................................................................. 28
 iii

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1. Jadwal Kegiatan ............................................................................... 22

Tabel 3.2. Estimasi Dana Rangkaian Pengaman Rumah dengan kata sandi ........ 23
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran .................................................................................. 24
 BAB I
Pendahuluan

1.1. Latar Belakang

Rumah merupakan salah satu dari banyak kebutuhan pokok yang dibutuhkan
manusia untuk memenuhi kehidupan. Rumah memiliki berbagai banyak manfaat
seperti tempat untuk berlindung dari lingkungan luar dan sebagai tempat tumbuh
dan berkembangnya perkumpulan terkecil manusia yang sering disebut keluarga.
Anggota keluarga membutuhkan sebuah rumah yang nyaman dan juga aman dari
banyak gangguan yang berasal dari luar yang bisa berupa tindakan kriminal seperti
pencurian dan pembunuhan[1].
Keamanan Rumah merupakan sesuatu yang harus diperhatikan karena banyak
sekali tindak kriminalitas yang bisa menyerang sebuah rumah, seperti dilansir dari
jogja news sebuah aksi perampokan sadis di pulomas yang menyebabkan 6 korban
tewas, motif pelaku merampok diakibatkan oleh pintu rumah korban yang masih
terbuka, minimnya penjagaan dan juga lemahnya keamanan di perumahan
tersebut[2]. Karena itu dibutuhkan sebuah solusi untuk memecahkan masalah ini
dan salah satunya yang paling efektif adalah dengan meningkatkan keamanan
rumah dengan menggunakan sistem pengaman rumah dengan menggunakan kata
sandi dan sensor posisi[3].
Kata sandi merupakan sebuah kode yang terdiri dari banyak bentuk yang bisa
berupa huruf, angka, maupun simbol. Sistem kata sandi telah banyak digunakan
orang untuk mengamankan sesuatu seperti pada berangkas, lemari/loker, akun
sosial media, dan banyak lainnya. Berbeda dengan cara konvensional, sistem kata
sandi tidak dapat direplika dan hanya orang yang mengetahui kata sandi tersebut
yang bisa membukanya[3]. Sensor posisi merupakan sensor yang dapat mendeteksi
suatu posisi dari objek lalu mengirimnya ke transduser agar dapat diubah menjadi
tegangan listrik. Ada banyak macam sensor posisi salah satunya adalah limit
switch, limit switch dapat mengirimkan sinyal 1/0 ketika tertekan dan sebaliknya
ketika tidak tertekan.

1
 2

Hal ini membuat penulis merencanakan sebuah sistem pengamanan rumah

menggunakan kata sandi. Sistem ini menggunakan 10 buah push button untuk
mewakili keypad yang bernilai angka dari 0 – 9, untuk membuka kunci solenoid
yang terpasang dibelakang, kita harus memasukkan 5 digit kata sandi dengan benar
secara berurutan, apabila salah maka sistem akan mereset dan kita harus
memulainya lagi dari awal. Saat kunci terbuka maka led indikator akan menyala
dan membuat kunci solenoid terbuka. Saat pintu dalam kondisi terkunci dan ada
seseorang yang membobol paksa maka sensor posisi (limit switch) akan
mengirimkan sinyal ke buzzer yang membuat buzzer aktif dan menandakan ada
seseorang yang memaksa masuk ke dalam rumah.
Berdasarkan latar belakang yang ada diatas penulis tertarik untuk membuat
tugas akhir untuk memenuhi persyaratan mata kuliah praktek realisasi perancangan
elektronika 2 di Politeknik Negeri Sriwijaya pada Jurusan Teknik Elektro Program
Studi Sarjana Terapan Teknik Elektro (Konsentrasi Mekatronika), maka penulis
ingin mengajukan judul ”Sistem Pengamanan Rumah Dengan Menggunakan
Kata Sandi”.

1.2. Perumusan Masalah

Rumusan masalah dalam pembuatan tugas ini adalah membahas prinsip kerja
sistem pengamanan rumah dengan menggunakan kata sandi.

1.3. Batasan Masalah

Mengingat bahasan mengenai Sistem kata sandi ini sangat luas. Untuk itu
penulis mengfokuskan yang akan dibahas hanya pada :
1. Membahas mengenai sistem kerja dari rangakain kata sandi
2. Membahas mengenai limit switch yang berfungsi sebagai sistem pengaman.

1.4. Tujuan daan Manfaat

1.4.1. Tujuan
1. Mempelajari prinsip kerja sistem pengaman rumah dengan kata sandi.
2. Mempelajari cara kerja dari decode pada sistem pengaman rumah dengan kata
sandi.
1.4.2. Manfaat
 3

1. Mengetahui prinsip kerja sistem pengaman rumah dengan kata sandi.

2. Mengetahui cara kerja dari decode pada sistem pengaman rumah dengan kata
sandi.

1.5. Metode Penulisan

Untuk memperoleh hasil yang maksimal dalam laporan akhir ini, penulis
menggunakan metode penulisan sebagai berikut:
1.5.1. Metode Literatur
Mengambil dan mengumpulkan teori-teori dasar serta teori pendukung dari
berbagai sumber, terutama mengambil data dari buku-buku referensi atau jurnal
referensi dan situs – situs internet tentang apa-apa yang menunjang dalam analisa
ini guna untuk pembuatan laporan akhir.

1.5.2. Metode Wawancara

Metode wawancara yaitu dengan melakukan tukar pikiran tentang alat yang
dibuat bersama dosen pembimbing serta teman-teman di Jurusan Teknik Elektro
Program Studi Teknik Mekatronika Politeknik Negeri Sriwijaya.

1.5.3. Metode Observasi

Metode observasi dilakukan dengan mengamati berbagai peralatan, cara kerja
serta proses operasi yang dilakukan.

Referensi
[1] D. I. Putra and D. E. Putra, “SISTEM MONITORING RUANGAN
RAMAH BALITA PADA SMARTROOM MELALUI APLIKASI
SOSIAL MEDIA BERBASIS TEKNOLOGI INTERNET OF THING S (
IOT ),” no. November, pp. 1–2, 2017.
[2] A. Ghofur, A. R. Hakim, and E. Nasution, “Membangun Pengontrol
Peralatan Keamanan Rumah Dengan Menggunakan AT89C51 Dan Borland
Delphi 6,” J. Inform. Mulawarman, vol. 5, no. 2, pp. 29–37, 2016.
[3] E. H. Helmi guntoro, Yoyo Somantri, “Rancang Bangun Magnetic Door
Lock Menggunakan Keypad Dan Solenoid Berbasis Mikrokontroler
Arduino Uno,” Electrans, vol. 12, no. 1, pp. 39–48, 2013.
 BAB II
Tinjauan Pustaka

IC 4017
IC 4017 adalah suatu rangkaian terpadu yang berfungsi sebagai decade
counter (Penghitung interval). Maksud dari decade counter yakni dapat
merubah salah satu output menjadi berlogika tinggi secara bergantian dari
output 0 hingga ke output 9 sehingga total output rangkaian ini berjumlah
sepuluh buah dengan total pin/kaki sebanyak 16 dan memiliki fungsinya masing
masing. IC 4017 sendiri dikendalikan dengan clock atau pulsa (gelombang
kotak) yang nantinya akan menentukan kecepatan perpindahan output dari IC
4017 itu sendiri. semakin tinggi frekuensi dari clock yang dimasukan ke kaki
14 pin ic 4017, maka akan semakin cepat pula perpindahan logika dari output
IC tersebut. IC 4017 ini memiliki banyak kegunaaan, diantaranya sebagai
decade counter, counter (penghitung), flip-flop, timer, dan lain-lain.

Gambar 2.1. IC 4017

Gambar 2.2. Nama Seriap Pin IC 4017

4
 5

Dioda

Gambar 2.3. Dioda

Dioda adalah komponen aktif semikonduktor yang terdiri dari

persambungan (junction) P-N.Sifat dioda yaitu dapat menghantarkan arus pada
tegangan maju dan menghambat arus pada tegangan balik. Dioda berasal dari
pendekatan kata dua elektroda yaitu anoda dan katoda. Dioda
semikonduktor hanya melewatkan arus searah saja (forward), sehingga
banyak digunakan sebagai komponen penyearah arus. Secara sederhana sebuah
dioda bisa kita asumsikan sebuah katup, dimana katup tersebut akan terbuka
manakala air yang mengalir dari belakang katup menuju kedepan, sedangkan
katup akan menutup oleh dorongan aliran air dari depan katup.

2.2.1. Simbol Umum Dioda

Gambar 2.4. Simbol Dioda

Dioda disimbolkan dengan gambar anak panah yang pada ujungnya terdapat
garis yang melintang. Simbol tersebut sebenarnya adalah sebagai perwakilan
dari cara kerja dioda itu sendiri. Pada pangkal anak panah disebut juga sebagai
anoda (kaki positif = P) dan pada ujung anak panah disebut sebagai katoda (kaki
negative = N).

2.2.2. Fungsi Dioda

 Sebagai penyearah, untuk dioda bridge
 Sebagai penstabil tegangan (voltage regulator), untuk dioda zener
 Pengaman / sekering
 Sebagai rangkaian clipper, yaitu untuk memangkas / membuang level
sinyal yang ada di atas atau di bawah level tegangan tertentu.
 Sebagai rangkaian clamper, yaitu untuk menambahkan komponen DC
kepada suatu sinyal AC
 6

 Sebagai pengganda tegangan.

 Sebagai indikator, untuk LED (light emiting diode)
 Sebagai sensor panas, contoh aplikasi pada rangkaian power amplifier
 Sebagai sensor cahaya, untuk dioda photo
 Sebagai rangkaian VCO (voltage controlled oscilator), untuk dioda
varactor

2.2.3. Jenis Dioda

Gambar 2.5. Simbol Jenis Dioda

 7

Dioda jenis ini ada dua macam yaitu silikon dan germanium. Dioda silikon
mempunyai tegangan maju 0.6 V sedangkan dioda germanium 0.3 V. Dioda
jenis ini mempunyai beberapa batasan tertentu tergantung spesifikasi. Batasan
batasan itu seperti batasan tegangan reverse, frekuensi, arus, dan suhu.
Tegangan maju dari dioda akan turun 0.025 V setiap kenaikan 1 derajat dari
suhu normal.

Sesuai karakteristiknya dioda ini bisa dipakai untuk fungsi-fungsi sebagai

berikut:
1. Penyearah sinyal AC
2. Pemotong level
3. Sensor suhu
4. Penurun tegangan
5. Pengaman polaritas terbalik pada DC input

Solenoid

Solenoida atau Solenoid adalah perangkat elektromagnetik yang dapat

mengubah energi listrik menjadi energi gerakan. Energi gerakan yang dihasilkan
oleh Solenoid biasanya hanya gerakan mendorong (push) dan menarik (pull). Pada
dasarnya, Solenoid hanya terdiri dari sebuah kumparan listrik (electrical coil) yang
dililitkan di sekitar tabung silinder dengan aktuator ferro-magnetic atau sebuah
Plunger yang bebas bergerak “Masuk” dan “Keluar” dari bodi kumparan. Sebagai
informasi tambahan, yang dimaksud dengan Aktuator (actuator) adalah sebuah
peralatan mekanis yang dapat bergerak atau mengontrol suatu mekanisme. Solenoid
juga tergolong sebagai keluarga Transduser, yaitu perangkat yang dapat mengubah
suatu energi ke energi lainnya. Solenoid sering digunakan di aplikasi-aplikasi
seperti menggerakan dan mengoperasikan mekanisme robotik, membuka dan
menutup pintu dengan listrik, membuka dan menutup katup (valve) dan sebagai
sakelar listrik. Solenoida yang dapat membuka dan menutup katup biasanya disebut
dengan Solenoid Valve (Solenoida Katup).

2.3.1. Jenis-jenis Solenoida (Solenoid)

Solenoid pada umumnya tersedia dalam dua bentuk yaitu Solenoid Linier atau
sering dikenal dengan nama Linear ElectroMechanical Actuator (LEMA) dan
Solenoid Rotasi (Rotary Solenoid).
 8

Gambar 2.6. Struktur Solenoid

1. Solenoida Linier (Linear Solenoid)

Solenoida Linier adalah alat elektromagnetik atau elektromekanis yang mengubah

energi listrik menjadi sinyal magnetik atau energi gerakan mekanis. Cara kerjanya
sama dengan prinsip kerja Relay Elektromekanis yang dapat dikendalikan dengan
menggunakan Transistor, MOSFET dan komponen elektronika lainnya.

Solenoid jenis ini disebut dengan Solenoid Linier karena plunger atau aktuatornya
bergerak secara linier. Solenoid Linier ini biasanya tersedia dalam dua bentuk
konfigurasi dasar yaitu Solenoid Linier tipe Tarik (Pull Type) yang dapat menarik
beban kearah dirinya apabila diberi arus listrik dan Solenoida Linear tipe Dorong
(Push Type) yang dapat mendorong beban menjauhi dirinya apabila diberikan arus
listrik secukupnya. Pada umumnya, konstruksi dan struktur dasar Solenoid linier
Tipe Tarik maupun tipe Dorong adalah sama, perbedaannya hanya terletak di desain
Plunger dan arah pegasnya.

Cara Kerja Solenoida Linier

Ketika arus listrik diberikan ke Koil, koil tersebut akan menghasilkan medan
magnet, medan magnet tersebut akan menarik Plunger yang berada di dalam koil
masuk ke pusat koil dan merapatkan atau mengkompreskan pegas yang terdapat di
satu ujung Plunger tersebut. Gaya dan kecepatan Plunger tergantung pada kekuatan
Fluks magnetik yang dihasilkan oleh Koil.

Bila arus listrik dimatikan (OFF), medan elektromagnet yang dihasilkan

sebelumnya akan hilang sehingga energi yang tersimpan pada pegas yang
dikompres tersebut akan mendorong plunger keluar kembali ke posisi semula.

Solenoid Linier ini sangat berguna dan banyak digunakan di aplikasi yang
memerlukan gerakan “Tutup” dan “Buka” atau “Keluar” dan “Masuk” seperti pada
kunci pintu yang dioperasikan secara elektronik, kontrol katup pneumatik atau
hidrolik, robotika, mesin otomotif dan pintu irigasi.
 9

2. Solenoida Rotasi (Rotary Solenoid)

Kebanyakan Solenoida elektromagnetik yang kita temukan di pasaran adalah

perangkat linier yang menghasilkan gaya maju dan gaya mundur secara linier.
Namun ada juga Solenoida yang tersedia dalam bentuk Rotasi yang digunakan
untuk menghasilkan gerakan sudut atau gerakan putar (rotasi) dari posisi netral ke
posisi searah jarum jam ataupun posisi berlawanan arah dengan jarum jam dengan
sudut tertentu.

Solenoid jenis Rotasi ini dapat digunakan untuk mengantikan fungsi motor DC
kecil ataupun motor stepper yang sudut gerakannya sangat kecil. Berdasarkan sudut
gerakannya, Solenoid Rotasi biasanya tersedia dalam sudut gerakan 25⁰, 35⁰, 45⁰,
60⁰ dan 90⁰. Ada juga yang tersedia dalam bentuk gerakan yang dapat menuju ke
sudut tertentu kemudian kembali lagi ke posisi awal (posisi nol), contohnya dari
posisi 0 ke 90⁰ kemudian kembali lagi ke posisi 0.

Cara Kerja Solenoida Rotasi

Solenoid Rotasi dapat menghasilkan gerakan rotasi ketika diberikan energi atau
arus listrik ataupun pada saat berubah polaritas medan elektromagnetik. Solenoid
Rotasi terdiri dari gulungan listrik yang dililitkan di sekitar rangka baja dengan disk
magnetik yang terhubung ke poros output yang berada di atas koil.

Pada saat diberikan arus listrik, medan elektromagnetik menghasilkan kutub-kutub

utara dan kutub-kutub selatan yang menolak kutub magnet permanen yang
berdekatan sehingga menyebabkannya berputar pada sudut yang ditentukan oleh
konstruksi mekanis Solenoid Rotasi itu sendiri.\

Limit Switch

Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang
berfungsi menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar Push
ON yaitu hanya akan menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas
penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutus saat saat katup tidak
ditekan. Limit switch termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor yang
akan memberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada sensor
tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai sensor posisi suatu benda
(objek) yang bergerak. Simbol limit switch ditunjukan pada gambar berikut.
 10

2.4.1. Simbol Dan Bentuk Limit Switch

Gambar 2.7. Simbol dan Bentuk Limit Switch

Limit switch umumnya digunakan untuk :

 Memutuskan dan menghubungkan rangkaian menggunakan objek atau

benda lain.
 Menghidupkan daya yang besar, dengan sarana yang kecil.
 Sebagai sensor posisi atau kondisi suatu objek.

Prinsip kerja limit switch diaktifkan dengan penekanan pada tombolnya pada
batas/daerah yang telah ditentukan sebelumnya sehingga terjadi pemutusan atau
penghubungan rangkaian dari rangkaian tersebut. Limit switch memiliki 2 kontak
yaitu NO (Normally Open) dan kontak NC (Normally Close) dimana salah satu
kontak akan aktif jika tombolnya tertekan. Konstruksi dan simbol limit switch
dapat dilihat seperti gambar di bawah.

2.4.2. Konstruksi Dan Simbol Limit Switch

Gambar 2.8. Konstruksi dan Simbol Limit Switch

Switch Push Button

2.5.1. Saklar Push On

Saklar merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk
menghubungkan dan memutuskan dua titik atau lebih dalam suatu rangkaian
elektronika. Salah satu jenis saklar adalah saklar Push ON yaitu saklar yang hanya
akan menghubungkan dua titik atau lebih pada saat tombolnya ditekan dan pada
saat tombolnya tidak ditekan maka akan memutuskan dua titik atau lebih dalam
 11

suatu rangkaian elektronika. Simbol saklar Push ON ditunjukan pada gambar

berikut.

2.5.2. Simbol Dan Bentuk Saklar Push ON

Gambar 2.9. Simbol dan Bentuk Saklar Push Button

Saklar push ON dapat berbentuk berbagai macam, ada yang menggunakan tuas
dan ada yang tanpa tuas. Saklar push ON sering diaplikasikan pada tombol-tombol
perangkat elektronik digital. Saklar push ON juga dikenal sebagai saklar push
button. Salah satu contoh penggunaan saklar push ON adalah pada keyboard
komputer, keypad printer, matrik keypad, tombol kontrol pada DVD player dan lain
sebagainya.

Kapasitor

Kapasitor adalah komponen elektronika yang mempunyai kemampuan

menyimpan electron-elektron selama waktu yang tidak tertentu. Kapasitor berbeda
dengan akumulator dalam menyimpan muatan listrik terutama tidak terjadi
perubahan kimia pada bahan kapasitor, besarnya kapasitansi dari sebuah kapasitor
dinyatakan dalam farad. Pengertian lain Kapasitor adalah komponen elektronika
yang dapat menyimpan dan melepaskan muatan listrik. Struktur sebuah kapasitor
terbuat dari 2 buah plat metal yang dipisahkan oleh suatu bahan dielektrik. Bahan-
bahan dielektrik yang umum dikenal misalnya udara vakum, keramik, gelas,
elektrolit dan lain-lain. Jika kedua ujung plat metal diberi tegangan listrik, maka
muatan-muatan positif akan mengumpul pada salah satu kaki (elektroda) metalnya
dan pada saat yang sama muatan-muatan negatif terkumpul pada ujung metal yang
satu lagi. Muatan positif tidak dapat mengalir menuju ujung kutup negatif dan
sebaliknya muatan negatif tidak bisa menuju ke ujung kutup positif, karena terpisah
oleh bahan dielektrik yang non-konduktif. Muatan elektrik ini “tersimpan” selama
tidak ada konduksi pada ujung-ujung kakinya. Kemampuan untuk menyimpan
muatan listrik pada kapasitor disebuat dengan kapasitansi atau kapasitas.
 12

Gambar 2.10. Karakteristik Kapasitor

Kapasitansi didefenisikan sebagai kemampuan dari suatu kapasitor untuk dapat

menampung muatan elektron. Coulombs pada abad 18 menghitung bahwa 1
coulomb = 6.25 x 1018 elektron. Kemudian Michael Faraday membuat postulat
bahwa sebuah kapasitor akan memiliki kapasitansi sebesar 1 farad jika dengan
tegangan 1 volt dapat memuat muatan elektron sebanyak 1 coulombs. Dengan
rumus dapat ditulis :

Q = CV

Dimana :
Q = muatan elektron dalam C (coulombs)
C = nilai kapasitansi dalam F (farads)
V = besar tegangan dalam V (volt)

Dalam praktek pembuatan kapasitor, kapasitansi dihitung dengan mengetahui luas

area plat metal (A), jarak (t) antara kedua plat metal (tebal dielektrik) dan
konstanta (k) bahan dielektrik. Dengan rumusan dapat ditulis sebagai berikut :

C = (8.85 x 10-12) (k A/t)

Berikut adalah tabel contoh konstanta (k) dari beberapa bahan dielektrik yang
disederhanakan

Udara vakum k =1

Aluminium oksida k =8

Keramik k = 100 – 1000

Gelas k =8

Polyethylene k =3
 13

2.7.1. Prinsip Pembentukan Kapasitor

 Jika dua buah plat atau lebih yang berhadapan dan dibatasi oleh isolasi,
kemudian plat tersebut dialiri listrik maka akan terbentuk kondensator
(isolasi yang menjadi batas kedua plat tersebut dinamakan dielektrikum).
 Bahan dielektrikum yang digunakan berbeda-beda sehingga penamaan
kapasitor berdasarkan bahan dielektrikum. Luas plat yang berhadapan
bahan dielektrikum dan jarak kedua plat mempengaruhi nilai
kapasitansinya.
 Pada suatu rangkaian yang tidak terjadi kapasitor liar. Sifat yang demikian
itu disebutkan kapasitansi parasitic. Penyebabnya adalah adanya
komponen-komponen yang berdekatan pada jalur penghantar listrik yang
berdekatan dan gulungan-gulungan kawat yang berdekatan.

Gambar diatas menunjukan bahwa ada dua buah plat yang dibatasi udara. Jarak
kedua plat dinyatakan sebagai d dan tegangan listrik yang masuk.

2.7.2. Besaran Kapasitansi

Kapasitas dari sebuah kapasitor adalah perbandingan antara banyaknya muatan

listrik dengan tegangan kapasitor.

C=Q/V

Jika dihitung dengan rumus C= 0,0885 D/d.

Maka kapasitasnya dalam satuan piko farad D = luas bidang plat yang saling
berhadapan dan saling mempengaruhi dalam satuan cm2. d = jarak antara plat
dalam satuan cm. Bila tegangan antara plat 1 volt dan besarnya muatan listrik pada
plat 1 coulomb, maka kemampuan menyimpan listriknya disebut 1 farad.

Dalam kenyataannya kapasitor dibuat dengan satuan dibawah 1 farad. Kebanyakan

kapasitor elektrolit dibuat mulai dari 1 mikrofarad sampai beberapa milifarad.
 14

2.7.3. Jenis-jenis kapasitor sesuai bahan dan konstruksinya.

Kapasitor seperti juga resistor nilai kapasitansinya ada yang dibuat tetap dan ada
yang variabel. Kapasitor dielektrikum udara, kapasitansinya berubah dari nilai
maksimum ke minimum. Kapasitor variabel sering kita jumpai pada rangkaian
pesawat penerima radio dibagian penala dan osilator. Agar perubahan kapasitansi
di dua bagian tersebut serempak maka digunakan kapasitor variabel ganda.
Kapasitor variabel ganda adalah dua buah kapasitor variabel dengan satu pemutar.
Berdasarkan dielektrikumnya kapasitor dibagi menjadi beberapa jenis, antara lain:

 kapasitor keramik
 kapasitor film
 kapasitor elektrolit
 kapasitor tantalum
 kapasitor kertas

Perdasarkan polaritas kutup pada elektroda kapsitor dapat dibedakan dalam 2 jenis
yaitu :

 Kapasitor Non-Polar, kapasitor yang tidak memiliki polaritas pada kedua

elektroda dan tidak perlu dibedakan kaki elektrodanya dalam pesangannya
pada rangkaian elektronika.
 Kapasitor Bi-Polar, yaitu kapasitor yang memiliki polaritas positif dan
negatif pada elektrodanya, sehingga perlu diperhatikan pesangannya pada
rangkaian elektronika dan tidak boleh terbalik.

Kapasitor elektrolit dan kapasitor tantalum adalah kapasitor yang mempunyai kutub
atau polar, sering disebut juga dengan nama kapasitor polar. Kapasitor film terdiri
dari beberapa jenis yaitu polyester film, poly propylene film atau polysterene film.

Resistor

Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau

membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkain elektronika.
Sebagaimana fungsi resistor yang sesuai namanya bersifat resistif dan termasuk
salah satu komponen elektronika dalam kategori komponen pasif. Satuan atau nilai
resistansi suatu resistor di sebut Ohm dan dilambangkan dengan simbol Omega (Ω).
Sesuai hukum Ohm bahwa resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang
mengalir melaluinya. Selain nilai resistansinya (Ohm) resistor juga memiliki nilai
yang lain seperti nilai toleransi dan kapasitas daya yang mampu dilewatkannya.
Semua nilai yang berkaitan dengan resistor tersebut penting untuk diketahui dalam
perancangan suatu rangkaian elektronika oleh karena itu pabrikan resistor selalu
mencantumkan dalam kemasan resistor tersebut.
 15

2.8.1. Simbol Resistor

Berikut adalah simbol resistor dalam bentuk gambar ynag sering digunakan dalam
suatu desain rangkaian elektronika.

Gambar 2.11. Simbol dan Jenis Resistor

Resistor dalam suatu teori dan penulisan formula yang berhubungan dengan resistor
disimbolkan dengan huruf “R”. Kemudian pada desain skema elektronika resistor
tetap disimbolkan dengan huruf “R”, resistor variabel disimbolkan dengan huruf
“VR” dan untuk resistorjenis potensiometer ada yang disimbolkan dengan huruf
“VR” dan “POT”.

2.8.2. Kapasitas Daya Resistor

Kapasitas daya pada resistor merupakan nilai daya maksimum yang mampu
dilewatkan oleh resistor tersebut. Nilai kapasitas daya resistor ini dapat dikenali dari
ukuran fisik resistor dan tulisan kapasitas daya dalamsatuan Watt untuk resistor
dengan kemasan fisik besar. Menentukan kapasitas daya resistor ini penting
dilakukan untuk menghindari resistor rusak karena terjadi kelebihan daya yang
mengalir sehingga resistor terbakar dan sebagai bentuk efisiensi biaya dan tempat
dalam pembuatan rangkaian elektronika.

2.8.3. Nilai Toleransi Resistor

Toleransi resistor merupakan perubahan nilai resistansi dari nilai yang tercantum
pada badan resistor yang masih diperbolehkan dan dinyatakan resistor dalam
kondisi baik. Toleransi resistor merupakan salah satu perubahan karakteristik
resistor yang terjadi akibat operasional resistor tersebut. Nilai torleransi resistor ini
ada beberapa macam yaitu resistor dengan toleransi kerusakan 1% (resistor 1%),
 16

resistor dengan toleransi kesalahan 2% (resistor2%), resistor dengan toleransi

kesalahan 5% (resistor 5%) dan resistor dengan toleransi 10% (resistor 10%).

Nilai toleransi resistor ini selalu dicantumkan di kemasan resistor dengan kode
warna maupun kode huruf. Sebagai contoh resistor dengan toleransi 5% maka
dituliskan dengan kode warna pada cincin ke 4 warna emas atau dengan kode huruf
J pada resistor dengan fisik kemasan besar. Resistor yang banyak dijual dipasaran
pada umumnya resistor 5% dan resistor 1%.
 BAB III
Metodologi Penelitian

3.1. Prinsip Kerja

Prinsip kerja dari alat ini adalah menggunakan IC pencacah bilangan
desimal dari clock input yang masuk ke IC. Dan lima buah ombinasi keluaran dari
pencacah disearahkan oleh dioda lalu masuk ke push button untuk ditekanmsaat
ditekan maka tegangan uang tersimpan yang dimulai dari Q0 berjalan masuk
menuju clock input yang membuat tegangan yang tersimpan di Q1 masuk menuju
clock input yang membuat tegangan masuk Q2 dan seterusnya hingga saat push
button di Q4 ditekan maka akan membuat tegangan masuk ke Q5 yang lalu masuk
ke resistor untuk mengurangi arus dan masuk ke basis transistor NPN yang membua
tegangan dari kolektor mengalir menuju emiter sehingga LED menyala dan relayu
pun terbuka yang membuat solenoid terbuka. Saat relau tidak menyala dan arus
tidak mengalir melalui Q5 dan limit switch tidak tertekan(ada yag membuka paksa
pintu) maka akan membuat buzzer menyala yang menandakan ada yang membuka
paksa pintu.

3.2. Pengembangan Perangkat Keras

Pengembangan perangkat keras mencakup tahap-tahap perancangan mekanik
dan elektronik. Perancangan adalah tahap terpenting dari seluruh proses pembuatan
alat. Perancangan alat ini mempunyai tujuan untuk mendapatkan hasil akhir yang
baik seperti yang diharapkan dengan memperhatikan penggunaan komponen yang
mudah didapatkan dipasaran. Selain itu, dengan adanya perancangan tersebut akan
mempermudah kita mencari dan memperbaiki kerusakan peralatan atau rangkaian
tersebut. Dengan adanya perancangan yang baik, maka didapatkan suatu alat yang
sesuai dengan keinginan dari perancangan alat itu sendiri. Tahap-tahap
perancangan meliputi.
a. Perancangan Elektronik
- Pembuatan blok diagram keseluruhan alat yang dibuat untuk mengetahui
sistem kerja alat secara umum.
- Pembuatan flowchart keseluruhan sistem pengaman rumah dengan kata
sandi.
b. Peracangan Mekanik
- Pengumpulan komponen-komponen yang digunakan untuk pembuatan
sistem pengaman rumah dengan kata sandi. Pada tahap ini digunakan data

17
 18

book serta petunjuk lain yang dapat membantu dalam mengetahui

spesifikasi dari komponen tersebut sehingga komponen yang didapat
merupakan pilihan yang tepat bagi alat yang akan dibuat.
- Merancang alat tersebut sebagus mungkin dengan ukuran-ukuran yang
sesuai agar tidak mengganggu cara kerja alat tersebut.

3.1.1. Blok Diagram

Blok diagram merupakan salah satu bagian penting dalam perancangan

suatu robot. Cara kerja keseluruhan alat yang akan dibuat dapat dilihat pada
diagram blok sehingga keseluruhan diagram blok akan menghasilkan suatu sistem
yang dapat difungsikan atau dapat bekerja. Blok diagram dari sistem pengaman
rumah dengan kata sandi dapat dilihat pada gambar 3.1.

Input Output
Switch Proses Buzzer
Push IC 4017 dan
Button Solenoida
Gambar 3.1. Diagram Blok

3.1.2 Diagram Skematik

Gambar 3.2. Diagram Skematik

 19

3.1.3. Diagram Alir

Mulai

Inisialisasi
Alat

Memasukka
n

Kata Sandi

Jika Salah
Kata
Sandi

Solenoida
Terbuka

Selesa
izzzzz

Gambar 3.3. Diagram Alir

3.1.4 Perancangan Mekanik

Gambar 3.3. Mekanik Menggunakan Sketchup

 20

 Pintu Depan

 Pintu Belakang Solenoida Terbuka

 21

 Pintu Belakang Solenoida Tertutup

22

Alokasi Waktu per Minggu

No Aktivitas/Kegiatan
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 Membuat Blok Diagram Rangkaian
2 Menggambar Skema Diagram Rangkaian
3 Memilih dan Menentukan jumlah komponen
4 Menentukan Alat dan Bahan yang digunakan
5 Pengerjaan PCB/Pembuatan Pola Jalur
6 Pengumpulan Proposal Rancangan
7 Perakitan Rangkaian
8 Pengujian Rangkaian
9 Pembuatan Mekanik alat
Tabel 3.1. Jadwal Kegiatan

10 Pengujian lanjutan
3.3. Jadwal Kegiatan

11 Membuat Laporan Hasil Pengujian Rangkaian

12 Presentasi Hasil Perancangan dan Pengujian
 23

3.4. Anggaran Biaya

Tabel 3.2. Estimasi Dana Rangkaian Pengaman Rumah dengan kata sandi
No. Komponen Jumlah Harga

1. Baterai 12 volt 1 Rp. 10.000,-

2. Papan PCB 1 Rp. 7.000,-

3. PCB Matrix 1 Rp. 7.000,-

4. Switch Push Button with Cap Hat 10 Rp. 20.000,-

5. IC LM4017BE 1 Rp. 5.000,-

6. Dioda 1N4002 2 Rp. 1.000,-

7. Dioda 1N4148 6 Rp. 3.000,-

8. LED 1 Rp. 500,-

9. Solenoid 6 V 1 Rp. 85.000,-

10 Relay 9 V 1 Rp. 6.000,-

11. Buzzer 1 Rp. 7.000,-

12. Kapasitor 3 Rp. 1.500,-

13. Transistor 2N3904 1 Rp. 1.000,-

14. Limit Switch 1 Rp. 4.000,-

15. Jumper Rp. 2.000,-

16. Biaya tak teruduga Rp. 30.000,-

Total Rp. 195.000,-

 BAB 4
Hasil Percobaan dan Analisa

4.1. Hasil Percobaan

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran

Tombol yang ditekan Perubahan yang terjadi Tegangan Keluaran (V)

0 Kata sandi ke-3 6.2

1 Kata sandi ke-5 6.4

2 Reset 7.8

3 Kata sandi ke-1 5.2

4 Reset 7.8

5 Reset 7.8

6 Kata sandi ke-2 5.1

7 Reset 7.8

8 Reset 7.8

9 Kata sandi ke-4 6.4

 Tegangan yang keluar dari Q5 = 6.1 V

 Tegangan yang keluar dari Transistor = 7.8 V
 Tegangan Sumber = 7.8 V

4.2. Analisa

Pada percobaan kali ini, kami membuat rangkaian pengaman rumah dengan kata
sandi. Dari percobaan yang kami lakukan terdapat banyak kendala karena sistem
yang kami buat ini masih sederhana karena belum menggunakan sistem digital.
Masukan tegangan pada rangkaian ini berasal dari baterai 9v sedangkan untuk
solenoid key membutuhkan tegangan 12v dan arus 2A. Karena itu kami
menggunakan power supply yang berasal dari adaptor pada solenoidnya. Tetapi saat
terjadi penurunan listrik atau kehilangan arus listrik solenoid akan membuka
dengan sendirinya karena itu dibutuhkan sumber cadangan yang memiliki tegangan
12 V stabil agar pada saat terjadi mati listrik maka pintu tidak akan terbuka dengan
sendirinya karena memiliki sumber daya cadangan. Alat ini membuthkan sumber

24
 25

tegangan yang stabil karena apabila terjadi penurunan arus/tegangan maka akan
mengakibatkan pulsa berubah dan bisa menggeser atau bahkan tidak sama sekali.
Alat ini juga telah ditambahkan pengaman yang mana apabila ada orang yang
memaksa masuk dalam kondisi pintu masih terkunci sehingga menggerakkan limit
switch maka buzzer akan aktif sebagai peringatan.

Untuk membuka pintu harus menggunakan 5 kombinasi kata sandi yang telah diatur
secara berurutan apabila kita salah menekan kata sandinya maka ia akan otomatis
mereset dengan sendirinya karena itu kita harus mengingat dengan benar kata
sandinya. Karena sistem ini mengalirkan tegangan dengan logika 1 pada saat
tombol tersebut ditekan. Jika tombol yang ditekan sesuai maka ia akan
mengalirkannya ke pulsa pembangkit sinyal sehingga menggeser logika 1 ke
tombol selanjutnya dan hingga tergeser ke transistor yang lalu mengaktifkan relay
yang membuat indikator led menyala dan solenoid membuka. Untuk mengunci
pintu lagi jika kita berada di dalam cukup menekan tombol selain kata sandi lalu
mematikan power alat ini dari dalam. Lalu menutup pintu dan menghidupkannya
kembali. Kekurangan alat ini adalah bahwa kata sandi yang sudah diatur tidak dapat
diganti lagi kecuali dengan memindahkan posisi tombolnya.
 BAB 5
Penutup
5.1. Kesimpulan

1. Alat ini membutuhkan sumber tegangan 9v yang stabil untuk sistem dan
12v untuk kunci solenoidnya.
2. Alat ini dapat mengamankan rumah dengan dua sistem yaitu sistem kata
sandi dan sensor posisi dengan limit switch.
3. Alat ini akan lebih aman apabila ditambahkan sumber daya cadangan
yang berfungsi saat terjadi mati listrik.
4. Alat ini hanya dapat dimatikan dari dalam karena tombol on/off berada di
posisi belakang.

26
 Lampiran

Alat nampak dari bagian depan pintu

Alat nampak dari bagian dalam pintu

Alat nampak dari samping

27
 28

Prinsip Kerja Alat