Rede CAN em colhedoras de cana

Colhedoras de
Cana 3520 &

3522
Rede CAN Bus

Rede CAN: Conceito
O que é o CAN Bus? Significado / Função
• Definição Controller Area Network (rede de

controladores por regiões)
• Descrição
Rede para Envio de Mensagens
• Como foi desenvolvido entre os Controladores:
Comandos
• Como foi implementado
Pedidos
• Principais vantagens. Respostas
Reconhecimento
Espalha informações para todas as
placas
Permite ações em grupo.
2 Colhedora de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico para Cliente | Dezembro, 2012
Rede CAN: Conceito
Descrição do CAN Desenvolvimento

Usa mensagens digitais Foi desenvolvido pela Bosch no
início dos anos 80.
A mensagem pode ser endereçada
para uma ou todas as placas Foi planejado para conexões de
(controladores) rede em automóveis.
Cada placa pode mandar e enviar O primeiro uso em série foi no
dados. ano de 91 no Mercedes série-S.
Rede CAN: Conceito
• CAN é uma rede de comunicação Vantagens

linear ou barramento.
• Robusto – Hardware projetado
• Opera automaticamente com a para ambiente agrícola.
ignição da colhedora.
• Terminais estão localizados em • Chicotes de tamanho reduzido.
cada ponta do barramento.
• Flexibilidade e versatilidade:
• O barramento é energizado no
controladores são reprogramáveis.
terminal ativo.
• CAN Hardware: O barramento • Diagnósticos:
CAN nas colhedoras de cana On-board – Acessado através do
consiste em: CommandCenterTM.
Equipamento de rede de Off-board – Acessado através do
comunicação. Service ADVISOR.
Controladores padrões de Auto-diagnósticos – Códigos
equipamentos. armazenados.
Controladores opcionais.
Tipos de Redes (Arquiteturas)
Anel Estrela Barramento
Hardware da Rede CAN
Características
• Para equipamentos de construção/agrícolas a especificação padrão
SAE J1939.
• 250,000 (250K) Baud de taxa com detectores de erro.
• Cabos trançados sem cobertura (4 Condutores).
• Terminais fornecem/dissipam energia para a rede.
• 2.5 Volt Nominal, com diferença máxima de 2.0 Volt.
• Até 30 pontos de comunicação.
• Comprimentos recomendados:
• 40 metros no máximo.
• 1 Metro no máximo para derivações.
• 15 cm (6”) no máximo de cabos não trançados.
• Conector padrão de diagnóstico.
Códigos de Erro e DTC
Informações de calibração/configuração
Calibrações interativas.
Inserção de ajustes para a máquina.
Informações de endereços de diagnósticos:

Entrada de dados do controlador.
Saída de dados do controlador.
Valores internos dos controladores.
Endereços de identificação padrão.
DTC (Diagnostics Trouble Codes). São códigos numéricos mostrados no

seguinte formato: SPN.FMI
SPN = Suspect Parameter Number (Número do componente suspeito)
FMI = Failure Mode Identifier (Identificador do Tipo de Erro).
Exemplos de SPN
– 91 - Acelerador • O código de erro é mostrado

– 96 - Nível de combustível no formato SPN.FMI.
– 110 -Temperatura do líquido de FMI = Failure Mode Identifier
arrefecimento
(Identificador do Tipo de Erro).
– 190 -Rotação do motor
– 639 -Erros do CAN Bus. • Determinado por uma lista
padrão.
• Indica o tipo de erro.
A Combinação da identificação do
controlador e o número SPN.FMI
torna o código gerado Único.
Tipos de Erros - FMI
• 01: Dado válido, mas abaixo do limite • 11: Causa de origem desconhecida.
normal – nível mais severo. • 12: problema com software ou
• 02: Dado irregular, intermitente ou componente fora de calibração.
incorreto. Instruções especiais
• 03: Voltagem acima do normal, ou com • 15: Dado válido, mas acima da taxa
curto circuito. normal de operação – menor nível de
• 04: Voltagem abaixo do normal ou em severidade.
curto com o fio de baixa voltagem. • 16: Dado válido, mas acima do taxa
• 05: Corrente abaixo do normal ou normal de operação – severidade
circuito aberto. moderada.
• 06: Corrente acima do normal ou • 17: Dado válido, mas abaixo da taxa
circuito aterrado. normal de operação – baixa severidade.
• 07: Sistema mecânico não está • 18: Dado válido, mas abaixo da taxa
respondendo ou desajustado. normal de operação – nível moderado
• 08: Freqüência ou comprimento de de severidade.
pulso anormal. • 19: Dados errados recebidos da Rede
• 09: Taxa irregular de atualização* CAN Bus.
• 10: Taxa irregular de troca de dados.
Exemplos de Códigos de erro
(Service Advisor)
Controladora SPN FMI Prioridade Descrição

VCU 630 13 Alerta de Serviço Fora de Calibração
PTP 168 4 Alerta de Serviço Voltagem da bateria
abaixo do range
Resolução de Problemas
Deve-se usar as ferramentas On-board para acessar os diagnósticos

embutidos.
• Existem XXX.09 ou XXX.19 códigos DTC?
• Os controladores respondem corretamente e regularmente?
• Algum controlador perdido corresponde a posição no barramento?
(Lembre-se, CAN é uma rede de comunicação linear).
Deve-se checar as voltagens do CAN no terminal passivo.

• Deve-se checar fio positivo do CAN.
• Deve-se checar fio terra do CAN.
• Deve-se checar os fios CAN alto e CAN baixo.
• Deve-se checar as tensões do CAN nos módulos: a tensão (904 e 905)
CAN é de aprox. 2.4 a 2.6 Volts.
Veja também a solução DTAC 90967
Tensões: Mínima (baixa) e Máxima (Alta)
Can Bus Voltages
Can Alto
3.5
Can_H
Volts
2.5
Can_L
1.5 Can Baixo
1
time
CAN Bus
Fios de Barramento
CAN Baixo AMARELO cc 904

CAN Alto VERDE cc 905
Alimentação (vermelho)
Terra – Preto
CAN Baixo: CAN Alto:

menos de 2,5 mais de 2,5
volts volts
CAN Bus
Principais Componentes da Rede
Conector de Terminador
Diagnóstico Passivo
Terminador Ativo
Chicote
Trançado
Rede de Comunicação CAN
A005
A039 Conector
Diagnostico
Termi
nador
CAN
Ativo
A041
A009 - PSC
VCU
A044
ECU
R005 A010 A008 A045 A003

A006 A035 A007
Terminador AutoTrac Display Receptor Display
SDU CACB PDU
Passivo Universal AUTEQ GPS AutoTrac
Alimentação da
Unidades de Controle
Alimentação das Unidades de Controle
Fusíveis
F59 – VCU F60 – VCU
F20 – PSC, F11 – CACB

PTP
F27 – vcu
F39 – ECU
F41 – AutoTrac
F55 – PSC,
F34 – AutoTrac F53 – Displays PTP
Alimentação CACB
Alimentação da VCU
Alimentação da PSC/PTP
Alimentação da Unidades de Controle
Legenda
A009 – PSC / PTP W07 - Chicote Motor

A041 - VCU X030 - Terra Central de Carga
A035 – Unidade CACB X050 – Terra do Motor
E001 – Esquema de Alimentação
E022 – Esquema dos Displays
E079 – Essuema CAN Bus
F011 – Fusível CACB Fuse (5 A)
F020 – Fusível PSC / PTP BAT (10 A)
F027 – Fusível VCU ING (10 A)
F055 – Fusível PSC / PTP IGN (10 A)
F059 – Fusível VCU BAT
F060 – Fusível VCU BAT
S001 – Chave de Ignição
W02 – Chicote Central de carga
W03 – Chicote do CACB
W06 – Chicote Cabine
Alimentação e Rede CAN AutoTrac
Alimentação e Rede CAN dos Displays
Alimentação e Rede CAN AutoTrac e Displays
Legenda
A003 – Display AutoTrac F041 - Fusível AutoTrac IGN (10 A)

A005 - CAN Terminator F053 – Fusível Displays (5 A)
A006 - SDUA R005 – Resistor – Terminador Passivo
A007 - PDU G001 - Bateria
A008 – Display AUTEQ S001 – Chave de Ignição
A010 – AutoTrac Universal W01 – Chicote apóia-braço
A013 - Universal AutoTrac W02 – Chicote Central de carga
A017 – Alarme AUTEQ W06 – Chicote Cabine
A019 - Camera W07 - Chicote Motor
A039 – Conector Diagnóstico X040 – Terra Central de Carga
A044 - ECU X050 – Terra do Motor
A045 – Receptor GPS X070 – Terra Cabine
E006 – Esquema CACB
E049 – Esquema PSC / PTP
F034 – Fusível AutoTrac BAT (10 A)
F039 – Fusível ECU (15 A)
Unidade de Controle do
Motor
ECU – Motor sem EGR
ECU – Motor com EGR
ECU Motor
Legenda
A044 - ECU B037 – Mistura de ar – EGR

A048 – Injetor de combustível B038 – Escapamento – EGR
A049 – Atuador da VGT B039 – Ar fresco – EGR
A050 – Valvula EGR B041 – Temperatura de entrada
B002 – Sensor rotação da VGT B044 – Pressão do ar no manifold
B028 – Sensor pressão de combustível W37 – Chicote motor c/EGR
B029 – Sensor pressão de óleo W38 – Chicote do turbo compressor—
B030 – Sensor posição virabrequim Y058- Valvula de controle da bomba
B031 – Sensor de água no combustível
combustível
B032 – Sensor do comando de
válvulas
B033 – Temperatura do combustível
B034 – Sensor de pressão no Rail
B035 – Temperatura do liquido de
arrefecimento
Atividade Prática
Verificações de tensões da rede CAN-Bus
A rede CAN-Bus da colhedora de cana

está com falha. A turma será dividida em
4 grupos de 3 componentes. Execute o
procedimento para o teste, interprete o
esquema elétrico e realize os testes
utilizando um multímetro e as
ferramentas especiais.
Enquanto a execução de um grupo,

os outros alunos vão ficar em sala
de aula resolvendo os exercícios no
caderno do aluno.

Rede CAN em colhedoras de cana

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Judul Asli

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Colhedoras de

Cana 3520 &

Rede CAN Bus

O que é o CAN Bus? Significado / Função

• Definição Controller Area Network (rede de

Descrição do CAN Desenvolvimento

• CAN é uma rede de comunicação Vantagens

Anel Estrela Barramento

Informações de endereços de diagnósticos:

DTC (Diagnostics Trouble Codes). São códigos numéricos mostrados no

– 91 - Acelerador • O código de erro é mostrado

• 10: Taxa irregular de troca de dados.

Controladora SPN FMI Prioridade Descrição

Deve-se usar as ferramentas On-board para acessar os diagnósticos

Deve-se checar as voltagens do CAN no terminal passivo.

Veja também a solução DTAC 90967

1.5 Can Baixo

CAN Baixo AMARELO cc 904

CAN Baixo: CAN Alto:

R005 A010 A008 A045 A003

F59 – VCU F60 – VCU

F20 – PSC, F11 – CACB

A009 – PSC / PTP W07 - Chicote Motor

A003 – Display AutoTrac F041 - Fusível AutoTrac IGN (10 A)

A044 - ECU B037 – Mistura de ar – EGR

Verificações de tensões da rede CAN-Bus

A rede CAN-Bus da colhedora de cana

Enquanto a execução de um grupo,

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