Memoire en PDF

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE & POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR & DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DU 20 AOÜT 1955 – SKIKDA

FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIEUR
DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE
MEMOIRE
Présenté pour l'obtention du diplôme de Magister
SPECIALITE : Électrotechnique
OPTION : Machines électriques
PAR
SENANI FOUZI
THEME
Adaptabilité de la machine asynchrone a double alimentation
au Filtrage actif des harmoniques dans les réseaux
électriques
SOUTENU PUBLIQUEMENT LE : ………….
DEVANT LE JURY COMPOSE DE :
PRESIDENT : A. BOUKADOUM MC. Université De Skikda

ENCADREUR : H. BOUZEKRI MC. Université De Skikda
EXAMINATEUR : A. KHEZZAR Prf. Université De Constantine
EXAMINATEUR : K. ALLIOUANE MC. EMP. Bordj ELBAHRI
PROMOTION : 2005- 2010

Table Des Matières
TABLE DES MATIERES
REMERCIEMENTS
DEDICACES
ABSTRACT EN ARABE
ABSTRACT EN ANGLAIS
ABSTRACT EN FRANÇAIS
INTRODUCTION GENERALE 1
I - LES PERTURBATIONS HARMONIQUES ET PRINCIPES DE

COMPENSATION
I.1 – INTRODUCTION 3
I.2 - APERCU SUR LES PERTURBATIONS ELECTRIQUE 3
I.3 - LES PERTURBATIONS HARMONIQUES 4
I.3.1 - Origine des harmoniques 5
I.3.2 - Conséquences des harmoniques 5
I.3.2.1 - Effets instantanés 5
I.3.2.2 - Effets à terme 6
I.3.3 - Caractérisation des perturbations harmoniques 6
I.3.3.1- Le taux de distorsion harmoniques 6
I.3.3.2- Le facteur de puissance 8
I.4 - SOLUTIONS TRADITIONNELLES DE REDUCTION DES PERTURBATIONS 10
HARMONIQUES
I.4.1 - Transformateur à couplage spécial 10
I.4.2 - Inductances (selfs) série 11
I.4.3 - filtrages passifs 11
I.5 - NOUVELLES SOLUTIONS DE REDUCTION DES PERTURBATIONS 11
HARMONIQUES
I.5.1 - les redresseurs a MLI 12
I.5.1.1 - structure courant 12
I.5.1.2 - structure tension 13
I.5.2 - Filtres actifs 13
I.5.2.1- Le filtre actif parallèle (F.A.P) 15
I.5.2.2- Le filtre actif série (F.A.S) 17
I.5.2.3- La combinaison parallèle-série actifs (UPQC) 18
I.5.2.4- Avantages des filtres actifs 18
I.5.2.5- Inconvénients des filtres actifs 19
I.5.3 - Combinaison hybride active et passive 19
I.5.3.1- Le filtre actif série ave c des filtres passifs parallèles 19
I.5.3.2- Le filtre actif série connecté en série avec des filtres passifs parallèles 20
I.5.3.3- Le filtre actif parallèle avec un filtre passif parallèle 20
I.5.4 – Filtrage Dynamiques 21
I.6 – CONCLUSION 22
I.7 – REFERENCES 22
Table Des Matières
II - MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE A DOUBLE
ALIMENTATION (MADA)
25
II.1 – INTRODUCTION
26
II.2- TOPOLOGIE ET EMPLOI DES MACHINES ASYNCHRONES A DOUBLE
ALIMENTATION
26
II.2.1 - Structure des machines asynchrones à double alimentation
29
II.2.2 - Modes de fonctionnement de la MADA
29
II.2.2.1 - Fonctionnement en mode moteur hypo synchrone
30
II.2.2.2 - Fonctionnement en mode moteur hyper synchrone
30
II.2.2.3 - Fonctionnement en mode générateur hypo synchrone
31
II.2.2.4 - Fonctionnement en mode générateur hyper synchrone
32
II.3 - Différentes configurations de la MADA dans les systèmes de conversion
aérodynamique éolien
II.4 - Modélisation de la machine asynchrone à double alimentation 33
II.4.1 - Hypothèses simplificatrices 33
II.4.2 - Equations électriques de la machine 34
II.4.3 - Equations mécaniques de la machine 35
II.4.4 - Modélisation de la machine asynchrone à double alimentation dans le plan (d q) 36
II.4.5 - Choix du référentiel 38
II.4.5.1 - Référentiel lié au stator 38
II.4.5.2 - Référentiel lié au rotor 39
II.4.5.3 - Référentiel lié au champ tournant 39
II.4.6 - Expression du couple électromagnétique 39
II.4.7 - Equations de la charge 40
II.5 - MODELISATION DE LA MADA AVEC LA CONSIDERATION DES 42
HARMONIQUES
II.5.1 - Mise en équations 42
II.6 – CONCLUSIONS 51
II.7 - REFERENCES DU CHAPITRE 52
III - FITRAGE ACTIF D'HARMONIQUE DES RESEAUX

ELECTRIQUES A L'AIDE D'UNE MACHINE ASYNHRONE A DOUBLE
ALIMENTATION
MADA
III.1 – INTRODUCTION 53
III.2 - DESCRIPTION DE LA METHODE PROPOSEE 53
III.3 – REPRESENTATION DE LA MODELISATION DE LA CHAINE DE 54
CONVERSION PROPOSEE
III.3.1 – le Réseau électrique 54
III.3.2 – La charge polluante 55
III.3.3 – L’onduleur 56
III.3.4 – Modélisation de la MADA avec orientation du flux statorique 57
III.3.5 – Simulation et résultats 63
III.4 – CONCLUSIONS 69
III-5 – REFERENCES DU CHAPITRE 70
Table Des Matières
CONCLUSIONS GENERALES 72
ANNEXES
A - PARAMETRES ELECTRIQUES ET MECANIQUES DES MACHINES ETUDIEE

B - RESUME FRANÇAIS
C - RESUME ARABE
Remerciements
REMERCIEMENTS
Ce mémoire est le fruit de toute une année de travail. Je profite cette occasion pour témoigner ma grande
reconnaissance à tous ceux qui ont contribué de près ou loin à la réalisation de ce projet.
Je remercie vivement Monsieur H. Bouzekri, MC Université de 20/08/1955, Skikda, pour

l'honneur qu'il ma fait pour son encadrement et son entière disponibilité durant toutes les étapes de mon
projet.
Je remercie, également, Monsieur A. Boukadoum MC de l'Université 20/08/1955, Skikda pour avoir

accepté de présider le jury d’examen de soutenance.
Je tiens, également, à exprimer toute ma gratitude à Messieurs A. Khezzar Pro Université de mentouri,
Constantine et K. Alliouane MC. à EMP. Bordj Elbahri, Alger. Qu’ils trouvent, ici ma profonde
reconnaissance pour la confiance qu'ils m'ont témoigné et pour l'honneur qu'ils m'ont fait en acceptant
d'être examinateurs de mon travail.
Mes vifs remerciements s'adressent également à tous les membres de ma famille qui m'ont aidé de
plusieurs manières et pour leur soutien précieux plus que je ne peux le dire durant les longues années de
ma formation. Ce ci leur fait valoir ma grande reconnaissance.
Mes remerciements vont, également, à tous les membres de ma famille qui m'ont aidé de plusieurs
manières et pour leur irremplaçable précieux soutien durant toutes ces longues années, que je ne peux le
décrire. Ceci leur fait valoir ma grande reconnaissance et gratitude.
F.SENANI
Dédicaces
DEDICACES
Je dédie ce travail
A ma mère.
A mon père.
A mes frères. Et mes soeurs.
A tous mes amis
‫ﻣﻠﺨــــﺺ ﺑﺎﻟﻌﺮﺑﯿﺔ‬
‫ﻟﻘﺪ أﺻﺒﺤﺖ اﻟﻤﺎﻛﻨﺔ اﻟﻼﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ ذات اﻟﺘﻐﺬﯾﺔ اﻟﻤﺰدوﺟﺔ أﻛﺜﺮ اﻟﻤﺎﻛﻨﺎت اﺳﺘﻌﻤﺎﻻ ﻓﻲ ﻣﺤﻄﺎت إﻧﺘﺎج‬
‫اﻟﻜﮭﺮﺑﺎء اﻟﻤﻌﺘﻤﺪة ﻋﻠﻰ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺮﯾﺎح‪ .‬ﻓﻘﺪ أﺻﺒﺤﺖ أﻛﺒﺮ ﺣﻘﻮل إﻧﺘﺎج اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻌﺘﻤﺪة ﻋﻠﻰ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺮﯾﺎح ﺗﻌﺘﻤﺪ أٍﺳﺎﺳﺎ‬
‫ﻋﻠﻰ ھﺪا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﻟﻤﺎﻛﻨﺎت‬
‫اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻘﺪم ﻓﻲ ھﺪه اﻷﻃﺮوﺣﺔ ﯾﮭﺪف ﻹﻧﺘﺎج ﻟﺘﺤﻀﯿﺮ ﺗﻘﻨﯿﺔ ﺗﺤﻜﻢ ﺑﺴﯿﻄﺔ و ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻗﺎدرة ﻋﻠﻰ ﺗﻮﻓﯿﺮ ﺗﯿﺎر ﺗﺤﺮﯾﺾ‬
‫ﯾﺴﻤﺢ ﻟﻠﻤﺎﻛﻨﺔ ‪ MADA‬ﺑﺈﻧﺘﺎج ﺟﮭﻮد و ﺗﯿﺎرات ﺗﻀﻤﻦ ﻓﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﻗﺖ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻠﺤﻈﻲ ﻓﻲ ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ‬
‫و اﻟﺮد ﻓﻌﻠﯿﺔ و اﻻﺳﺘﻄﺎﻋﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺨﻤﺪ اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت اﻟﻤﻨﺘﺸﺮة ﻋﺒﺮ اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻔﺎﺋﺪة اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﻟﮭﺪا اﻟﺤﻞ ھﻲ أن اﻟﻤﺎﻛﻨﺔ ‪ MADA‬ﺗﻤﻜﻦ ﻓﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﻗﺖ ﻣﻦ إﻧﺘﺎج اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ) ﺟﮭﺪ و‬
‫ﺗﯿﺎر أﺳﺎﺳﻲ( و ﻛﺪا اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﺘﺮﺷﯿﺢ اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت اﻟﻤﻨﺘﺸﺮة ﻓﻲ اﻟﺸﺒﻜﺔ‪ .‬ﻛﻤﺎ أﻧﮫ ﻣﻦ اﻟﻤﮭﻢ أن ﻧﺬﻛﺮ أن‬
‫ھﺪه اﻟﺘﻘﻨﯿﺔ ﻻ ﺗﺘﻄﻠﺐ أي ﺗﻌﺪﯾﻞ أو أﺟﮭﺰة إﺿﺎﻓﯿﺔ ﻟﺘﺮﻛﯿﺒﺎت اﻟﺸﺒﻜﺎت اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول ﻣﻦ اﻟﻤﺬﻛﺮة ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﻨﻈﺮة ﻋﺎﻣﺔ ﺣﻮل اﻟﻤﺸﺎﻛﻞ اﻟﻤﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﻤﺴﺒﺒﺎت اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت ﻓﻲ اﻟﺸﺒﻜﺎت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬
‫و ﻛﺪا اﻟﻄﺮق اﻟﻜﻼﺳﯿﻜﯿﺔ اﻟﻤﺴﺘﻌﻤﻠﺔ ﻓﻲ ﺗﺮﺷﯿﺢ ﺗﻠﻚ اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت‪ ،‬ﻣﻦ ﻣﺮﺷﺤﺎت ﺧﺎﻣﻠﺔ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺮﻛﺒﺎت اﻟﺨﺎﻣﻠﺔ‬
‫أو ﻣﺮﺷﺤﺎت ﻧﺸﻄﺔ ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﻮﻻت اﻟﺴﺎﻛﻨﺔ‪ .‬أﻣﺎ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﯾﮭﺘﻢ ﯾﺎﻟﻨﻤﺪﺟﺔ اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ ﻟﻠﻤﺎﻛﻨﺔ‬
‫‪ MADA‬ﺑﮭﺪف اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﮭﺎ‪ .‬ﻣﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻧﻤﻮذج ﯾﺄﺧﺬ ﻓﻲ اﻟﺤﺴﺒﺎن إﻧﺘﺎج ﺗﻮاﻓﻘﯿﺎت ﺗﯿﺎر ذوات اﻟﺮﺗﺐ‬
‫‪ 5‬و ‪ .7‬و ﻓﻲ آﺧﺮ اﻟﻔﺼﻞ أﺛﺒﺘﻨﺎ ﻧﺠﺎﻋﺔ اﻟﻨﻤﻮذج ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ‪.MATLAB‬‬
‫ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ‪ ،‬اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻣﻦ ھﺪا اﻟﻌﻤﻞ ﯾﮭﺪف ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ أﺳﻠﻮب إﻧﺘﺎج اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻔﻌﺎﻟﺔ و اﻟﺮد ﻓﻌﻠﯿﺔ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ و‬
‫اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ ﺑﺎﻟﻤﺎﻛﻨﺔ ‪. MADA‬و ﻛﺪا اﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻨﻤﻮذج اﻟﻤﺤﺼﻞ ﻓﻲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻟﻠﺘﻮﺻﻞ إﻟﻰ ﺑﻨﯿﺔ ﺗﺤﻜﻢ ﺗﺴﻤﺢ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻔﻌﺎﻟﺔ و اﻟﺮد ﻓﻌﻠﯿﺔ و ﺗﺨﻔﯿﺾ اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت اﻟﻤﻠﻮﺛﺔ ﻟﻠﺸﺒﻜﺔ و اﻟﻨﺎﺟﻤﺔ ﻋﻦ ﺟﺴﺮ ﻣﻘﻮم‪ .‬اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ‬
‫اﻟﻤﻘﺘﺮﺣﺔ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺗﻮﺟﯿﮫ اﻟﺘﺪﻓﻖ‪ .‬اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﺨﺼﺺ ﺗﺒﯿﻦ أن اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﻤﺤﺼﻞ ﻋﻠﯿﮭﺎ ذات ﻗﯿﻤﺔ‬
‫ﻣﺜﯿﺮة ﻟﻼھﺘﻤﺎم‪.‬‬
‫اﻟﻜﻠﻤﺎت اﻟﻤﻔﺘﺎح‪ :‬ﻧﻤﺪﺟﺔ – ﺗﺮﺷﯿﺢ ﻓﻌﺎل – ﻣﺎﻛﻨﺔ ﻻﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ ذات ﺗﻐﺬﯾﺔ ﻣﺰدوﺟﺔ –ﺗﻘﻨﯿﺔ اﻟﺘﺪﻓﻖ‬
‫اﻟﻤﻮﺟﮫ – اﻟﺘﺮﺑﯿﻨﺎت اﻟﮭﻮاﺋﯿﺔ – ﻣﻤﻮج ﺟﮭﺪ ﻣﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮫ ﺑﺘﯿﺎر‪.‬‬
Abstract en anglais
ABSTRACT EN ANGLAIS
The double alimentation asynchronous machine (MADA) is become the most used machine
in wind stations of electrical production. To day the more important and the biggest farms of wind
éolien are build based on MADA. The work do in this thesis is deals to elaborate a robust and easy
technique of control able to promise an field current let the MADA produce voltages and currents
The first chapter of this thesis is deals to a general see on the harmonics networks problems,
theirs origins, classical harmonics compensation methods, to see passive filters using passives
components and active filters using static inverters. The second chapter is deals to the mathematic
modeling of the MADA oriented to the control. The obtained model put in compute the generation
of 5 and 7 courants harmonics in the last of the chapter, the obtained model validation was do by
using Matlab.
In the last, the third chapter is deals to the control of the MADA in generating fundamental and
harmonic active and reactive power modes ¸ the obtained models in the last chapter will be used to
elaborate a structure of control to controlling active and reactive power and minimize the harmonic
pollutions due to the inverter load. The proposed method based on flux orientation. Also the
simulation by an adequate logiciel improve that the obtained results using this technique are
significance interest.
Key words: modeling, active filtering, machines asynchronous with double food, technique of
directed flux, wind turbine, inverter of tension controlled in currents.
Abstract En Française
ABTRACT EN FRANCAISE
La Machine Asynchrone a Double Alimentation (MADA), est devenue la machine la plus

utilisées dans la production électrique éolienne. Actuellement les parcs éoliens les important au
monde sont à basse de MADA. Le travail effectué dans le cadre de ce mémoire consiste en
l’élaboration d’une technique de commande simple et fiable capable d’assurer des courants
d’excitation permettant à la MADA de produire des tensions et des courants assurant le contrôle
instantané à la fois de la puissance active et réactive et la puissance harmonique qui minimise les
harmoniques dans le réseau électrique.
L’avantage principale de cette solution est que la MADA sert en même temps à produire de
l’énergie électrique (le fondamentale de la tension et du courant) et la puissance harmonique
nécessaire à la neutralisation des harmoniques circulant dans le réseau. Il est important de signaler
que cette technique ne nécessite aucun ajout matériel sur les installations existantes.
Le premier chapitre de ce mémoire est consacré à un aperçue général sur le problème des
harmoniques dans les réseaux électriques, leurs origines. Les méthodes classiques de compensation
des harmoniques, à savoir le filtrage passif utilisant des composants passifs et le filtrage actif
utilisant des convertisseurs statiques. Le deuxième chapitre est consacré à la modélisation
mathématique de la MADA en vue de la commande. Un modèle qui tient compte de la génération
du 5ieme et 7ieme harmonique de courant est développé à la fin de ce chapitre. Une validation des
modèles par MATLAB est effectuée.
En fin, le troisième chapitre de ce travail porte sur la commande de la MADA en mode génération
de puissance active et réactive fondamentale et harmonique. Les modèles développés dans le
chapitre précédent on été utilisé dans l’élaboration d’une structure de commande permettant le
contrôle de la puissance active et réactive et la minimisation des harmonique dans un réseau pollué
par un pont redresseur. La méthode utilisée, est basé sur la méthode d’orientation des Flux. La
simulation par un logiciel spécialisé montre que les résultats obtenus par cette solution sont
intéressantes.
Mots clés : modélisation, filtrage actif, machines asynchrone à double alimentation, technique du
flux orienté, turbine éolienne, onduleur de tension contrôlé en courants.
.
INTRODUCTION GENERALE
Avec l’utilisation croissante des charges non linéaires en générale et les convertisseurs statique
à base de semi conducteur en particulier dans les applications industrielles, des ordinateurs dans la
bureautique et les charges non linéaires ménagères (machine à laver, télévision, systèmes d’éclairages
à néon…etc), la qualité des courants électriques circulant dans les réseaux de distribution devient de
plus en plus médiocre . Pour cela, dans les pays développés, les organes de régulation du marché de
l’électricité s’orientent vers l’instauration d’un certain nombre de règles imposant aux producteurs et
consommateurs un contrôle rigoureux de leurs déchets harmoniques. L’objectif de cette nouvelle
réglementation est de rendre les réseaux de transport et de distribution plus stable et plus fiable.
Pour faire face à ce problème, la solution de filtrage qui est connue depuis bien longtemps
consiste en l’utilisation des filtres passifs. Cette solution est la plus répandue, pratiquement la plus
simple et la moins chère mais elle présente deux inconvénients majeurs. Le premier est lié au
phénomène de résonance avec le réseau et qui est à l’origine de l’amplification d’autres harmoniques à
fréquence voisine de celle du réseau. Le deuxième inconvénient est la dépendance des performances
du filtre passif des caractéristiques du réseau sur lequel il est raccordé.
Afin de résoudre partiellement ce problème, les recherches se sont ré-axées vers d’autres
solutions présentant de moindres inconvénients. Alors, grâce au développement qu’a connu la
technologie des semi-conducteurs de puissance commandables (GTO, IGBT, MOSFET), ont apparus
les convertisseurs AC-DC (Redresseur MLI) permettant la réduction des harmoniques générés, et les
convertisseurs DC-AC (Onduleur de tension) permettant l’élimination de la pollution harmonique. Ces
convertisseur sont appelés compensateurs actifs d’harmoniques, ou encore filtre actif dont l’objectif est
l’élimination des problèmes intrinsèques des filtres passifs. Cette solution permet donc de résoudre ce
problème, mais elle est limitée en puissance (moins de 02M W) et extrêmement chère.
L’objectif de ce travail est d’aboutir à une structure de filtrage actif plus puissant et à moindre
cout. Notre idée est basée sur l’utilisation du filtrage actif dynamique utilisant l’association d’une
machines électriques avec un convertisseur statique. Le rôle principal de cette dernière est
l’amplification de l’énergie harmonique produite par le convertisseur statique alimentant une partie de
celle-ci. Cette idée s’inscrit dans la continuité d’un travail de recherche entrepris au sein de notre
Introduction Général
université. Ce travail a montré l’efficacité de la combinaison filtre actif-machine électrique. Notons

au passage que les précurseurs de cette méthode sont Alsthom Electrique et Mitsubishi Electrique.
La méthode proposée dans le cadre de ce mémoire, consiste en l’utilisation d’une structure à

base d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA) alimentée au rotor par un onduleur
de tension à transistor. Cette structure peut servir à produire en même temps, la puissance active et
réactive fondamentale, et la puissance harmonique nécessaire au réseau. Les centrales de production
électrique concernées par cette solution sont les fermes éoliennes à base de MADA.
Notre mémoire est composé de trois chapitres répartis comme suit:
Le premier chapitre sera consacré à un rappel général sur les caractéristiques générales des
perturbations électriques, puis nous étudierons le phénomène des harmoniques. Ainsi, nous
détaillerons les origines et les conséquences des harmoniques. La deuxième partie de ce chapitre porte
sur les différentes solutions de filtrage traditionnelle et moderne, nous détaillerons les avantages, et les
inconvénients de chaque solution. Enfin, nous présentons la méthode proposée.
Le deuxième chapitre de ce mémoire, est consacré à la modélisation de la Machine Asynchrone

à Double Alimentation en régime sinusoïdale et non-sinusoïdale. Une validation par simulation
numérique des modèles développés est effectuée.
Le troisième chapitre, porte sur la présentation du système de dépollution harmonique proposé.

Celui-ci est composé d’une MADA alimenté par un onduleur de tension triphasé à transistors. Ce
dernier est commandé en courant et dont la stratégie de commande est basée sur la technique du flux
orienté. En effet cette méthode est largement utilisée dans la commande des moteurs asynchrones et
particulièrement connue par son efficacité. Cette méthode à été adapté au fonctionnement générateur et
utilisé pour découpler la commande de la puissance active et réactive. En utilisant cette méthode, un
programme de simulation à été réalisé. Les résultats obtenus sont probant, et les performances de la
solution proposée sont confirmées.
2
CHAPITRE I
LES PERTURBATIONS HARMONIQUES ET PRINCIPES DE COMPENSATION
I.1 - INTRODUCTION
Le distributeur d'énergie doit fournir à l'ensemble de ses clients et utilisateurs une énergie de qualité
sous la forme de trois tensions et courants sinusoïdaux constituant un réseau triphasé équilibré. La
qualité de cette énergie dépend de celle de la tension au point de livraison. Cette tension subis
généralement beaucoup de perturbations.
L’un des phénomènes les plus influents sur la qualité de l’énergie électrique distribuée au
consommateur est le phénomène des harmoniques. Ce phénomène est source d’un certain nombre de
problèmes à caractère techniques et économiques.
Dans ce chapitre nous allons présenter un aperçu général sur les caractéristiques principales des
perturbations électriques et le phénomène des harmoniques. Ainsi, nous détaillerons les origines et les
conséquences de ces phénomènes.
I.2 - APERCU SUR LES PERTURBATIONS ELECTRIQUE
Sauf exception, les tensions d’un réseau électrique constituent un système alternatif triphasé, dont la
fréquence de base est de cinquante hertz (50 HZ). Les paramètres caractéristiques d’un tel système
sont les suivants :
-La fréquence.
-L’amplitude des trois tensions.
-la forme d’onde qui doit être la plus proche possible d’une sinusoïde.
-La symétrie du système triphasé, caractérisée par l’égalité des modules des trois tensions et de leur
déphasage relatif.
La qualité de la tension d’un réseau électrique peut être affectée, soit du fait de certains incidents
inhérents à la nature physique et aux sujétions liées à l’exploitation du réseau comme les creux, les
coupures [1],[2],[3] , ou les fluctuations de la tension [3],[4], soit du fait de certains récepteurs comme
un déséquilibre de la charge triphasée [3],[4], soit du fait d’une variation de la fréquence et la présence
Chapitre I Les Perturbations harmoniques et princes de compensation
d'harmoniques [3],[4]. Ces défauts se manifestent sous forme de différentes perturbations affectant un
ou plusieurs des quatre paramètres précédemment définis. Le type de perturbation qui nous intéresse
de notre étude est celui causé par la pollution harmonique.
I.3 - LES PERTURBATIONS HARMONIQUES
Les récepteurs non linéaires tels que les fours à arc, éclairages, convertisseurs, redresseurs, ...
absorbent des courants non sinusoïdaux et provoquent ainsi une déformation de la sinusoïde de tension
d'alimentation. La déformation de la forme d'onde est caractérisée par l'apparition de fréquences
harmoniques de tension.
Un harmonique est défini comme étant une composante sinusoïdale d’un signal périodique, ayant une
fréquence multiple de l’onde fondamentale. Le domaine des fréquences qui correspond à l’étude des
harmoniques est généralement compris entre 100 HZ et 2000 HZ (entre les harmoniques de rangs h=2
et h=40). Il peut exister dans la tension des réseaux des sous harmoniques [1],[2],[5].
L’amplitude de rang 1 est appelée la composante fondamentale du signal électrique périodique; dans
notre cas sa fréquence est de 50 HZ. L’harmonique d’ordre zéro correspond à la composante directe
du signal. L’amplitude de chaque harmonique est inversement proportionnelle à son ordre.
Les premiers rangs harmoniques tel que le cinquième et le septième (5 et 7) ont des amplitudes
élevées, d’où l’importance des courants injectés, raison pour laquelle il faut limiter surtout ces
harmoniques. L’amplitude de l’harmonique de rang (h) du coté de la source est donnée par :
I1
Ih  (I.1)
h
h : Un nombre entier
I 1 : L’amplitude du courant fondamentale
I h : L’amplitude de l’harmonique de rang (h)
Figure. I.1 – Onde déformé, onde fondamental et onde harmonique d’ordre 3.
4
I. 3.1 - Origine des harmoniques
La prolifération des équipements électriques utilisant des convertisseurs statiques a entraîné ces
dernières années une augmentation sensible du niveau de pollution harmonique des réseaux
électriques. Ces équipements électriques sont considérés comme des charges non linéaires émettant
des courants harmoniques dont les fréquences sont des multiples entiers de la fréquence fondamentale,
ou parfois à des fréquences quelconques. Le passage de ces courants harmoniques dans les impédances
du réseau électrique peut entraîner des tensions harmoniques aux points de raccordement et alors
polluer les consommateurs alimentés par le même réseau électrique. Les différentes sources
d’harmonique sont :
- Le secteur industriels (utilisation des gradateurs, des redresseurs, des variateurs de vitesse….).
-Le secteur bureautique (informatique ou éclairage dans les bureaux, commerces,…).
-Domestique (téléviseurs, appareils électroménagers en grand nombre).
I.3.2 - Conséquences des harmoniques
Les courants harmoniques se propagent dans le réseau électrique, déforme l'allure du courant de la
source et polluent les consommateurs alimentés par ce même réseau. Ils peuvent occasionner des
incidents au niveau de l'appareillage du client et donner lieu a des surcoûts de production d'énergie
importants. On peut classer les effets engendrés par les harmoniques en deux type : les effets
instantanés et les effets à terme.
I.3.2.1 - Effets instantanés
Les effets instantanés apparaissent immédiatement dans certains appareillages et se manifeste par :
-Défauts de fonctionnement de certains équipements électriques : En présence d'harmoniques, la
tension et le courant peuvent changer plusieurs fois de signe dans une demi-période. Les
appareils dont le fonctionnement est basé sur le passage par zéro des grandeurs électriques
peuvent être affectés [4],[5].
-Troubles fonctionnels des micro-ordinateurs : Les effets sur ces équipements peuvent se
manifester par la dégradation de la qualité de l'image et par des couples pulsatoires des moteurs
d'entraînement de disque [4],[5].
-Erreurs dans les appareils de mesure : Certains appareils de mesure et les compteurs d'énergie à
induction présentent des dégradations de mesure et des erreurs de lecture supplémentaires en
présence d'harmoniques [4],[5].
5
-Vibrations et bruits : Les courants harmoniques génèrent également des vibrations et des bruits
acoustiques, principalement dans les appareils électromagnétiques (transformateurs, inductances
et machines tournantes) [4],[5].
I.3.2.2 - Effets à terme
Ils se manifestent après une exposition plus ou moins longue à la perturbation harmonique. L'effet à
terme le plus important est de nature thermique, il se traduit par :
-Echauffement des câbles et des équipements : Ces effets peuvent être à moyen terme (de
quelques secondes à quelques heures) ou à long terme (de quelques heures à quelques années) et
concernent les câbles qui peuvent être le siège du sur échauffement du neutre et les matériels
bobinés comme les transformateurs ou les moteurs [3],[4].
-Echauffement des condensateurs : L'échauffement est causé par les pertes dues au phénomène
d'hystérésis dans le diélectrique. Les condensateurs sont donc sensibles aux surcharges, qu'elles
soient dues à une tension fondamentale trop élevée ou à la présence d'harmoniques. Ces
échauffements peuvent conduire au claquage [3],[4].
-Echauffement du aux pertes supplémentaires des machines et des transformateurs :
Echauffement causé par les pertes dans le stator des machines et principalement dans leurs
circuits rotoriques (cages, amortisseurs, circuits magnétiques) à cause des différences
importantes de vitesse entre les champs tournants inducteurs harmoniques et le rotor [3],[4].
I.3.3 - Caractérisation des perturbations harmoniques
Différentes grandeurs sont définies pour caractériser la distorsion en régime déformé. Le taux global
de distorsion harmonique (THD) et le facteur de puissance sont les plus employés pour quantifier
respectivement les perturbations harmoniques et la consommation de puissance réactive.
I.3.3.1- Le taux de distorsion harmoniques
Pour le réseau alternatif, un convertisseur statique constitue une charge non linéaire absorbant des
courants non sinusoïdaux de valeur moyenne généralement nulle. Dans ce cas, la décomposition en
série de Fourier du courant donne :

i (t )  2 I 1 cos(t  1 )   2 I h cos( ht   h ) (I.2)
h2
6
Chaque phase du réseau peut être modélisée par une F.E.M sinusoïdale VL1 de pulsation 1 , mise en
série avec une impédance de court-circuit Z cc1 [2],[6]. Si l'on nomme Z cch l'impédance de court-circuit
pour l'harmonique de rang h, on déduit à partir des figures. I.2-a et I.2-b, en négligeant toute tension
préexistante sur le réseau, la tension aux bornes de ce dernier:
v(t )  VL1 2 cos(t )  2 Z cc1 I 1 cos(t  1   cc1 )


  2 Z cch I h cosh cos t   h   cch  (I.3)
h2
Avec:
Z cch  Z cch e jcch
a b
Zcc1 Ih Zcch
I1
Vh
V1 VL1
a - pour le fondamental. b - pour l'harmonique de rang h.

Figure. I.2 - Schéma équivalent d'une phase du réseau.[2]
Les courants harmoniques ont pour effet de déformer la tension par l'intermédiaire de l'impédance de
court-circuit du réseau [2],[6]. Si l'on désire réduire cette déformation, il faut diminuer l'impédance
harmonique et le courant harmonique.
Afin de caractériser la déformation d'une onde sinusoïdale, on introduit le taux de distorsion
harmonique THD [3],[2].
7
Le taux global de distorsion harmonique en tension est donné par la relation suivante:
2
V 

THDV    h  (I.4)
h  2  V1 
Le taux individuel d'harmonique de rang h en tension est:
Vh
V  (I.5)
V1
De la même façon pour le courant, le taux global de distorsion harmonique en courant est:
2
I 

THDI    h  (I.6)
h 2  I1 
Le taux individuel d'harmonique de rang h en courant est:
Ih
I  (I.7)
I1
I.3.3.2- Le facteur de puissance
En régime périodique, les expressions de la tension et du courant sont données par:

v(t )   2Vh sin h1t   h  (I.8)
h 1

i (t )   2 I h sin h1t   h  (I.9)
h 1
Normalement, pour un signal sinusoïdal le facteur de puissance Fp est donné par le rapport entre la
puissance active P et la puissance apparente S [7],[3],[2].
8
V I h h cos  h
Fp  h 1
(I.10)
 
V  I
h 1
h
2
h 1
2
h
Dans le cas ou la tension du réseau est sinusoïdal, alors l'équation (I.10) devient:
V1 I 1 cos 1
Fp  (I.11)

V1 I
h 1
2
h
Où 1 est le déphasage entre le fondamentale de la tension et le fondamental du courant.

Les puissances active et réactive définis pour la fréquence fondamentale étant respectivement:
P  V1 I 1 cos 1 (I.12)
Q  V1 I 1 sin 1 (I.13)
En présence des harmoniques, une puissance supplémentaire appelée la puissance déformante (D),
donnée par la relation (I.14), apparaît. Comme le montre le diagramme de Fresnel de la Figure. I.3 [3],
[2].

D  V1 I
h 2
2
h (I.14)
L'expression du facteur de puissance peut se mettre alors sous la forme:

P
Fp   cos  cos  (I.15)
P  Q2  D2
2
Ainsi les harmoniques de courant créent une puissance dite déformante ou puissance harmonique qui
dégrade principalement le facteur de puissance et par conséquent le rendement globale du système de
production, de transport et de distribution. On remarque qu'en régime sinusoïdal la puissance
déformante est nulle et le facteur de puissance s'exprime tout simplement par:
F p  cos 1 (I.16)
9
Figure. I.3 - Diagramme de Fresnel des puissances.
A partir de ce bref aperçu nous pouvons affirmer que l’amélioration des performances d’un réseau de
transport et de distribution d’un réseau électrique, passe par la dotation de celui-ci par un système de
dépollution puissant et performant. Dans la suite de ce chapitre, nous allons nous intéressé aux
différents systèmes de dépollution existantes.
I.4 - SOLUTIONS TRADITIONNELLES DE REDUCTION DES PERTURBATIONS

HARMONIQUES
Ce sont des techniques qui doivent être connues par tous les électriciens. Elles apportent une solution
facile et rapide pour certains cas de perturbations bien localisées et utilisent des composants passifs
(inductances, condensateurs, transformateurs) et/ou des branchements qui modifient le schéma de
l'installation. Ces solutions peuvent être classées comme suit :
I.4.1 - Transformateur à couplage spécial

Cette solution empêche la propagation des courants harmoniques de rang 3 et de leurs multiples. Il
s'agit d'une solution centralisée pour un ensemble de charges monophasées. Elle n'a cependant aucun
effet sur les autres rangs d'harmoniques (H5, H7, etc...). Cette solution limite, au contraire, la puissance
disponible de la source et augmente l'impédance de ligne. Il en résulte une augmentation de la
distorsion en tension dû aux autres rangs harmoniques [8],[1].
10
Chapitre I Les Perturbations harmoniques
armoniques et princes de compensation
I.4.2 - Inductances (selfs) série
Cette solution, utilisée pour les entraînements à vitesse réglable (variateurs de vitesse) et les
redresseurs triphasés, consiste à introduire une inductance série en amont d'une charge non linéaire. La
self a cependant une efficacité limitée. Il faut en installer une par charge non linéaire [8],[5],[1].
I.4.3 - filtrages passifs
L'absorption des harmoniques et la réduction concomitante du THD peuvent être obtenus aussi par la
mise en place de filtre d'harmonique en parallèle sur le réseau d’alimentation dont l'impédance est
faible pour les harmoniques concernés et suffisamment importante a la fréquence fon
fondamentale du
réseau (figure. I.4) [6],[4],[2],[[3].
Figure. I.4 - Principe du filtrage passif.
I.5 - NOUVELLES SOLUTIONS DE REDUCTION DES PERTURBATIONS

TURBATIONS HARMONIQUES
Le remarquable
quable progrès dans le domaine des semi-conducteurs
semi conducteurs de puissance a permis la promotion de
nouvelles structures de convertisseurs tels que les redresseurs à MLI et les filtres actifs [9],[2],[3].
Leurs utilisations permettent d'éviter les problèmes inhérents aux équipements à base d'élément
passifs. De plus, ces nouvelles techniques sont économiquement de plus en plus intéressantes [2].
Dans ce qui va suivre, nous présenterons les principes des redresseurs à MLI et des filtres actifs.
11
I.5.1 - les redresseurs a MLI
Ce sont
ont des convertisseurs à modulation de largeurs d'impulsions, utilisant des composants à
commutation forcée tels que les IGBT ou les thyristors GTO. L'emploi de cette technique permet non
seulement une réduction de la perturbation harmonique en prélevant des courants d'allure sinusoïdale
mais aussi un contrôle des puissances active et réactive [6],[2].
Dans ce genre de convertisseur,
nvertisseur, on
o distingue deux structures : la structure ccourant et la structure
tension.
I.5.1.1 - structure courant

Son schéma de principe est présenté sur Figure.
F I.5 Les composants de puissance disponible (IGBT,
GTO) étant unidirectionnels en courant. La réversibilité en puissance s'effectue par l'inversion de la
tension redressée. Le contrôle de la puissance réactive est obtenu par action sur la phase du courant
réseau par rapport à la tension [10],[2].
Figure.
ure. 1.5 - Redresseur MLI à structure courant.
12
I.5.1.2 - structure tension

Elle est présentée sur la Figure
igure. I.6, la tension U d étant unidirectionnelle et la réversibilité de la
puissance active est assurée par le courant I d , qui est bidirectionnel. Le contrôle de la puissance
réactive est réalisé par action indirecte sur la phase du fondamental du courant réseau [6],[2].
Figure
ure. I.6 - Redresseur MLI à structure tension.
Les inductances Lv servent (figure.

(figure I.6)) à découpler le convertisseur du réseau car les deux réseaux
alternatif et continu sont tous deux des sources de tension.
I.5.2 - Filtres actifs
Les méthodes présentées jusqu’ici pour diminuer les perturbations harmoniques présentent des
inconvénients importants, il a fallu donc penser à un autre système de compensation qui puisse
s’adapter rapidement aux spectres harmoniques. Avec les semi conducteurs d’aujourd’hui pouvant être
à la fois rapides et puissants, la solution ne s’est pas attendre et un nouveau moyen performant de
compensation est apparu : Filtre actif.
actif
13
L’utilisation des filtres actifs contribue à la minimisation des harmoniques survenant dans les réseaux
de distribution de l’énergie électrique, causés par la connexion des charges non linéaires (les plus
courantes sont les démarreurs électroniques des moteurs, les variateurs électroniques de vitesse, et
autres dispositifs électroniques, les postes à souder et les alimentations sans interruption (ASI)) [2],
[11],[12].
Un filtre actif est un dispositif qui exploite au moins un convertisseur statique pour satisfaire la
fonction de ‘dépollution harmonique. Les besoins en terme de dépollution harmonique sont divers,
parce qu’on espère toujours garantir :
- La non pollution d’un réseau propre alimentant une charge sensible.
- Le bon fonctionnement d’une charge sensible dans un environnement pollué.
- Réaliser, simultanément, les deux opérations [2].
Le principe de fonctionnement des filtres actifs consiste à d’injecter dans le réseau un signale
harmonique, courant ou tension selon ce qu’on veut compenser, identique à celui existant sur ce
dernier mais ayant une phase opposée, ainsi ils s’annuleront par superposition.
Figure. I.7 - Sources des harmoniques de tension et de courant.
V s  f : Composante fondamentale de la tension d’alimentation.
14
Vs  h : Composante harmonique de la tension d’alimentation.
Z s : Impédance de la source.
Z ch arg e : Impédance de la charge.
I ch h : Composante harmonique du courant créé par la charge.
Dans cette partie de ce chapitre, nous allons présenter les principales structures, proposées dans la
littérature, à savoir les filtres actifs parallèle, série, combiné parallèle-série et les structures hybrides
actif-passif.
I.5.2.1- Le filtre actif parallèle (F.A.P)
Le filtre actif connecté en parallèle sur le réseau, comme le montre la Figure. I.8, est le plus souvent
commandé comme un générateur de courant [3],[6],[13],[14]. Il injecte dans le réseau des courants
harmoniques égaux à ceux absorbés par la charge polluante, mais en opposition de phase avec ceux-ci.
Le courant côté réseau est alors sinusoïdal. Ainsi l’objectif du filtre actif parallèle (F.A.P) consiste à
empêcher les courants perturbateurs (harmoniques, réactifs et déséquilibrés), produits par des charges
polluantes, de circuler à travers l’impédance du réseau, située en amont du point de connexion du filtre
actif.
Figure. I.8 - Filtre actif parallèle.
Les premiers principes de fonctionnement des filtres actifs parallèles ont été présentés dans la
littérature dès le début des années 1970 [3]. En 1976, une première famille de filtre actif parallèle a été
15
conçue à partir d’onduleurs à transistors de puissance commandés en MLI [3]. Ces premiers dispositifs
de puissance étaient alors proposés pour la seule compensation des courants harmoniques. Cependant,
à cette époque, il était encore difficile de concevoir ce type de système pour des applications
industrielles. En effet, dans ces années là, il était presque impossible de trouver, sur le marché, des
interrupteurs de puissance capables de fonctionner aux fréquences de commutation et aux niveaux de
puissance exigés par la réalité industrielle. Cette barrière technologique sera franchie, dès 1977, lors de
la conception d’un premier prototype de filtre actif parallèle à base de thyristors à commutations
naturelles pour la compensation de courant harmonique [3]. Cependant, l’application des onduleurs à
base de thyristor a tout de suite posé le problème de la génération non désirée de composantes
injectées sur le réseau à la fréquence de commutation. La même raison a également empêché
l’utilisation de compensateurs statiques parallèles à thyristors, lesquels avaient été conçus pour la
compensation conjointe de la puissance réactive et des courants déséquilibrés [3].
Au cours des années 1980, des progrès importants dans le domaine des semi-conducteurs ont permis
de développer de nouveaux composants de puissance associant hautes fréquences de commutation et
fortes puissances. Profitant de ces avancées, et de l’avènement des interrupteurs de puissance du type
GTO et IGBT, de nombreux onduleurs de puissance, commandés en MLI, ont pu être conçus en vue de
répondre aux contraintes industrielles de conception des filtres actifs parallèles. Ainsi, ces derniers ont
commencé à être commercialisés et installés à travers le monde, et plus spécialement dans les pays les
plus industrialisés comme le Japon [8], [9]. Ces premiers prototypes ne compensaient alors que les
perturbations harmoniques de courant. Suite à ces premiers développements, d’autres types de filtre
actif parallèle ont pu être réalisés pour compenser à la fois la puissance réactive, et/ou les harmoniques
et les déséquilibres de courant [10].
Actuellement, les filtres actifs parallèles sont essentiellement installés par les consommateurs
industriels. L’évolution future de ces dispositifs de puissance pourrait autoriser le fournisseur
d’énergie à prendre un rôle plus important, en lui permettant de les installer lui-même. Cette approche
permettrait d’amortir la propagation des harmoniques causées par la résonance, laquelle peut être
observée entre les inductances du réseau et les batteries de condensateur installées pour améliorer le
facteur de puissance [15],[16]. De même, des filtres actifs parallèles installés par le fournisseur
auraient aussi pour objectif de réduire la distorsion harmonique de tension en amont, côté réseau
électrique.
Ce filtre peut être utilisé selon deux modes de fonctionnement.
-Filtre dédié: Si les harmoniques à filtrer sont connus a priori, la commande du filtre actif est dédié.
L'exemple type est la suppression des premiers harmoniques du courant absorbé par un redresser
16
alimentant une charge fortement inductive. Dans ce cas les harmoniques peuvent être
approximativement estimés á partir de l'amplitude et phase du courant fondamental [17],[2].
-Filtre adaptatif: Ce filtre est capable d'identifier par lui-même les harmoniques et de s'adapter
automatiquement á leurs évolutions. Sa commande lui permet de générer en temps réel des
courants harmoniques en opposition de phase. Cette nouvelle solution plus performante est en
cours d’ étude et dans certains cas déjà au stade industriel grâce notamment à l'apport de
l'évolution des techniques de commande et de mise en œuvre des semi-conducteurs de puissance
[17],[2].
I.5.2.2- Le filtre actif série (F.A.S)
Le filtre actif série se comporte dans ce cas, comme le montre la Figure. I.9, comme une source de
tension qui s’oppose aux tensions perturbatrices (creux, déséquilibre, harmonique) venant de la source
et également à celles provoquées par la circulation des courants perturbateurs à travers l’impédance du
réseau [18][3]. Ainsi la tension aux bornes de la charge à protéger est purement sinusoïdale.
Figure. I.9 - Filtre actif série.
Le filtre actif Série (F.A.S) est une solution adaptée à la compensation des tensions perturbatrices,
harmoniques, déséquilibrées et des creux de tension. En 1976, une famille de filtres actifs séries avec
des onduleurs à transistors contrôlés en MLI a été présentée [3]. Un compensateur statique pour le
rééquilibrage de la tension du réseau électrique a été proposé en 1985 [3]. La faible fréquence de
commutation des composants, a découragé l’avancement pratique de cette solution.
En 1990, un compensateur de tension à base d’onduleur de tension triphasé a été proposé pour
compenser le déséquilibre de tension de réseau électrique [3],[9]. Depuis, beaucoup de travaux ont été
17
consacrés à l’amélioration de la qualité de compensation du déséquilibre de la tension du réseau

[19],[20],[3].
I.5.2.3- La combinaison parallèle-série actifs (UPQC)
La combinaison parallèle-série actifs, aussi appelée Unified Power Quality Conditioner (UPQC),
résulte de l’association des deux filtres actifs parallèle et série (Figure. I.10), Profitant des avantages
des deux filtres actifs, l’UPQC assure un courant et une tension sinusoïdaux du réseau électrique à
partir d’un courant et d’une tension perturbés de celui-ci [19],[20],[18],[3].
Figure. I.10 - Association des filtres actifs série et parallèle.
I.5.2.4- Avantages des filtres actifs
Le filtre actif offre de nombreux avantages.

- Il s’adapte automatiquement à l’évolution des charges et du réseau.
- Il peut compenser plusieurs rangs harmoniques (dans la limite de sa bande passante).
-Il ne passe pas en surcharge lorsque le courant harmonique à compenser dépasse le
dimensionnement du filtre actif. Il limite son émission de compensation harmonique aux
maximums de ses capacités, mais il n’y a aucun risque de destruction.
- Le risque de résonance entre filtre et impédance du réseau qui existe avec le filtre passif est
supprime.
-Il permet La compensation de l’énergie réactive à 50HZ, mais elle est coûteuse par rapport à
une solution passive [12].
18
I.5.2.5- Inconvénients des filtres actifs
-le filtre actif série n’a aucune influence sur les courants harmoniques qui pourraient circuler
dans le réseau. La tension aux bornes de la charge est sinusoïdale, ce qui n’est pas le cas du
courant de la source car cette dernière est traversée par la totalité du courant de la charge.
-Pour le filtre actif parallèle, l'amélioration de la forme de la tension n’est pas toujours évidente.
I.5.3 - Combinaison hybride active et passive
Afin de réduire le dimensionnement et par conséquent le prix des filtres actifs, l’association de filtres
actifs de faible puissance à des filtres passifs peut être une solution. Dans ce cas, les filtres passifs ont
pour rôle d’éliminer les harmoniques prépondérants permettant de réduire le dimensionnement des
filtres actifs qui ne compensent que le reste des perturbations.
Plusieurs configurations ont été présentées dans les littératures [21],[3], les plus étudiées étant :
- le filtre actif série avec des filtres passifs parallèles
- le filtre actif série connecté en série avec des filtres passifs parallèles
- le filtre actif parallèle avec un filtre passif parallèle
I.5.3.1- Le filtre actif série ave c des filtres passifs parallèles
Le rôle du filtre actif série dans ce cas est d’empêcher les courants harmoniques de circuler vers le
réseau et de les obliger à passer par les filtres passifs raccordés à leurs fréquences comme le montre la
Figure. I.11 [17],[3].
Figure. I.11 - Filtre actif série et filtre passif parallèle.
19
I.5.3.2- Le filtre actif série connecté en série avec des filtres passifs parallèles
Le principe de fonctionnement de cette configuration, présentée en Figure. I.12, est la même que la
précédente avec l’avantage de réduire encore le dimensionnement du filtre actif série, car le courant
qui le traverse est plus faible [17],[3]. De plus, le filtre actif série est à l’abri d’un éventuel court-
circuit de la charge.
Figure. I.12 - Filtre actif série connecté en série avec un filtre passif parallèle.
Les avantages de cette association sont:

-amélioration de la forme du courant,
-amélioration de la forme de la tension,
-adaptabilité aux variations de charge et du réseau
Leur principal inconvénient est la réalisation très difficile.
I.5.3.3- Le filtre actif parallèle avec un filtre passif parallèle

Le rôle du filtre actif parallèle dans cette configuration, montrée en Figure. I.13, est la compensation
des courants harmoniques basses fréquences émis par une charge polluante. Le filtre passif accordé sur
une fréquence élevée, élimine les harmoniques hautes fréquences y compris ceux créés par le filtre
actif parallèle. Ce type de filtrage a déjà été appliqué à la compensation des courants harmoniques
émis par un cyclo-convertisseur de forte puissance [17],[3].
20
Figure. I.13 - Filtre actif parallèle avec un filtre passif parallèle.
I.5.4 - Filtrage dynamiques
Le principe de cette méthode est l’utilisation d’une machine électrique comme solution pour le filtrage
d'harmoniques d'un réseau électrique. Le but recherché est de bénéficier de l'effet d'amplification de la
machine lorsque celle-ci est commande par le rotor. Actuellement, plusieurs études utilisant cette
solution sont en cours ou déjà réaliser [21],[22],[23]. Le problème majeur du filtrage dynamique
actuellement est la structure permettant d’atteindre des rendements élevés avec de bonnes
performances statiques et dynamiques.
La Figure. I.13 montre la structure permettant de filtrer les harmoniques de courants générés par des
charges polluantes connectés au réseau.
21
Figure. I.14 – Schéma du système éolienne avec filtrage par la MADA
I.6 – CONCLUSION
Dans de ce chapitre, nous avons présentés un aperçu général sur les caractéristiques principales des
perturbations électriques et le phénomène des harmoniques. Ainsi, nous avons montrés que la
pollution harmonique inquiète au plus haut point les producteurs, les distributeurs ainsi que les grands
utilisateurs de l’énergie électrique, surtout avec la croissance extraordinaire de l’utilisation de
convertisseurs générateurs d’harmoniques. En suite, nous avons présenté Plusieurs solutions
traditionnelles et modernes de dépollution harmonique. A savoir, La solution classique à base de filtres
passifs, et les filtres actifs parallèles et séries à base de composant semi-conducteurs. Les avantages et
les inconvénients des différentes structures de filtrage sont aussi présentés.
En fin un bref aperçu sur le filtrage dynamique est donné. Dans ce qui suit, nous allons nous intéressé
au filtrage dynamique d’harmonique utilisant une Machine Asynchrone à Double Alimentation
(MADA).
I.7 - REFERENCES
[1] T. Deflandre et Philippe Maurs, “Les harmoniques sur les réseaux électriques”, Direction des
Etude et Recherche en France -Edition EYROLLES - ----------------1998.
[2] K. Aliouane, “Contribution à l’étude du filtrage d’harmoniques des réseaux de distribution à
l’aide de l’association des filtres actif et passif parallèle”, Thèse de doctorat de l’INPL, Nancy,
22
France- Février 1995.

[3] M. A. E Alali, “ Contribution à l’Etude des Compensateurs Actifs des Réseaux Electriques
Basse Tension (Automatisation des systèmes de puissance électriques) ”, thèse de Doctorat,
Strasbourg, France -Septembre 2002.
[4] D.Ould Abdeslam, “ Technique neuromimétique pour la commande dans les systémes
électriques : application au filtrage actif paralléle dans les réseaux électriques basse
tension”, thése de Doctorat, université de la Haute-Alsace, France-décembre 2005.
[5] L.Zellouma, “ Filtrage actif parallèle des harmoniques du courant générés par un pont
redresseur triphasé non commandé”, thése de magister de l’université de Annaba, 2006.
[6] J. Xu, “ Filtrage actif parallèle des harmoniques des réseaux de distribution d’électricité”,
Thèse de l’Institut National Polytechnique de Lorraine, Nancy 20 Janvier 1994
[7] [7] J.arrillaga et N R.Watson, “ Power system harmonics”, John Wiley, second edition, 2003.
[8] S. Bernard, G. Trochain, “Compensation des courants harmoniques générés par les ordinateurs
grâce à un compensateur actif d’harmoniques révolutionnaire”, Cahier technique n° 128.
[9] L. Moràn, P. D. Ziagas, G. Joos, “Three-phase solid-state voltage compensator system ”, Can.
J. Elect. Comp. Eng., vol. 15, no. 1,PP. 27-35, 1990.
[10] D. Escalier, “ Contrôle des échanges d’énergies active et réactive entre réseaux et
convertisseurs à MLI : Etudes théorique et réalisation pratique”, Thèse de doctorat de l’INPL,
Nancy 20 Janvier 1994..
[11] S. HASSANI, “Etude et réalisation d’un filtre actif parallèle commandé par logique floue”,
thèse de magister de l’EMP, 2002.
[12] H. Kouara, “Application d’un filtre actif série au contrôle de la tension d’un réseau basse
tension ”, Thèse magister d’Université de Batna, Février, 2006.
[13] A. Salem Nia, “Contribution à l’étude théorique et expérimental d’un filtre actif parallèle à
commande analogique et numérique temps réel”, Thèse de l’Institut National Polytechnique de
Lorraine, Nancy 24 Septembre 1996.
[14] L. Benchaita, “Etude, par simulation numérique et expérimentation, d’un filtre actif parallèle à
structure courant avec une nouvelle méthode de contrôle-commande”, Thèse de l’Institut
National Polytechnique de Lorraine, Nancy 30 Octobre 1998.
[15] H. Akagi, “ New trends in active filters for power conditioning ”, IEEE Trans. on Industry
applications, vol. 32, No. 6, pp. 1312-1322, November/December 1996.
[16] H. Akagi, “ Control strategy and site selection of a shunt active filter for damping of harmonic
propagation in power distribution systems ”, IEEE Trans. on power delivery, vol. 12, No. 1,
pp. 354-363, January 1997.
23
[17] M-X. Wang, “Filtrage actif de puissance : Etudes et réalisation d’un filtre actif à commande
numérique temps réel”, Thèse de l’Institut National Polytechnique de Toulouse, 18 Décembre
1992.
[18] R. Tounsi, “Développement d’un contrôle commande pour un compensateur série de creux de
tension. Validation par simulation du fonctionnement avec des charges industrièlles”,Thèse de
l’Institut National Polytechnique de Toulouse, 30 Octobre 1999.
[19] A. Campos, G. Joos, P. Ziogas, J. Lindsay, “Analysis and design of a series voltage
compensator for three-phase unbalanced sources”, IEEE Trans. on Industrial Electronics,
vol.39, N°2, P. 159-167, April 1992.
[20] A. Campos, G. Joos, P. Ziogas, J. Lindsay, “ Analysis and design of a series voltage unbalance
compensator based on a three-phase VSI operating with unbalanced switching function”, IEEE
Trans. on power electronics, vol.9, N°3, P. 269-274, May 1994.
[21] P. Poure, S. Saadate, B. Davat, “ Filtrage dynamique d'harmoniques d'un réseau é1ectrique à
l'aide d'une machine h double alimentation commandée par le rotor ”, J. Phys. III France 5
(1995) page 2087-2099.
[22] M. T. Abolhassani, H. A. Toliyat “A Sensorless Integrated Doubly- Fed Electric

Alternator/Active Filter (IDEA) for Variable Speed Wind Energy System”, IEEE, Industry
Applications Conference, 12-16 Oct. 2003 Page(s): 507 - 514 vol.1
[23] M. T. Abolhassani, P. Enjeti, and H Toliyat, “ Integrated Doubly Fed Electric

Alternator/Active Filter (IDEA), a Viable Power Quality Solution, for Wind Energy
Conversion Systems ”, IEEE, industry Applications Conference, 3-7 Oct. 2004 Page(s): 2036 -
2043 vol.3.
24
CHAPITRE II
MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE A DOUBLE

ALIMENTATION (MADA)
II.1 - INTRODUCTION
D’une manière générale, la modélisation de la machine asynchrone à double alimentation est basée sur
la théorie des deux axes. Le modèle le plus utilisé de cette machine est celui de Park. Dans ce
chapitre, nous utiliserons la représentation triphasée-biphasée en tenant compte d’un certain nombre
d’hypothèses simplificatrices.
La représentation matricielle et vectorielle de la machine asynchrone, permet d’obtenir des équations
simples qui traduisent fidèlement le comportement global de la machine. L’ensemble des équations
ainsi obtenues, constituera le modèle de la machine. Sa résolution à l’aide des méthodes numériques
donnera les composantes des grandeurs simulées qui seront par la suite transformées pour obtenir des
grandeurs réelles.
Nous présentons dans ce chapitre deux cas de fonctionnement de la Machine Asynchrone à Double
Alimentation (MADA). En effet, nous allons voir lorsque celle-ci fonctionne en régime sinusoïdale
non saturé et le régime harmonique non saturé.
Chapitre II Modélisation de La machine asynchrone à double alimentation
II.2- TOPOLOGIE ET EMPLOI DES MACHINES ASYNCHRONES A DOUBLE

ALIMENTATION
II.2.1 - Structure des machines asynchrones à double alimentation
Figure. II.1 - Structure du stator et des contacts rotoriques de la MADA.
La machine asynchrone à double alimentation présente un stator analogue à celui des machines
triphasées classiques (asynchrone à cage ou synchrone) constitué le plus souvent de tôles magnétiques
empilées munies d'encoches dans lesquelles viennent s'insérés les enroulements. L'originalité de cette
machine provient du fait que le rotor n'est plus une cage d'écureuil coulée dans les encoches d'un
empilement de tôles. Mais, il est constitué de trois bobinages connectés en étoile dont les extrémités
sont reliées à des bagues conductrices sur lesquelles viennent frotter des balais lorsque la machine
tourne (Figure. II.1) [1].
La littérature atteste du grand intérêt accordé, aujourd’hui, à la machine asynchrone à double

alimentation pour diverses applications. En tant que génératrice pour les énergies renouvelables ou en
tant que moteur pour certaines applications industrielles de forte puissance comme le laminage, la
traction ferroviaire ou encore la propulsion maritime.
En fonctionnement générateur, cette machine est utilisée surtout pour la production de l’énergie
électrique à partir de l’énergie éolienne. La configuration, la plus répandue dans le système éolien à
vitesse variable avec MADA, est représentée par la figure. II.2. Elle consiste à alimenter le rotor par un
convertisseur statique et à lier le stator directement au réseau [2],[3],[4],[5].
26
Figure. II.2 - Schéma de l’alimentation de la MADA pour une application génératrice [2].
En fonctionnement moteur, la MADA est alimentée par deux convertisseurs, l’un au stator et l’autre au
rotor (Figure. II.3). Le nombre d’études traitant ce type de configuration est inférieur au précédent.
Néanmoins, les travaux présentés dans la littérature montrent les bonnes performances de cette
machine dans ce mode de fonctionnement. Ces travaux concernent, principalement, les stratégies de
commande [2],[3],[4],[5].
Figure. II.3 - Schéma de l’alimentation de la MADA pour un application moteur [2].
La machine asynchrone à double alimentation est aussi couramment appelée machine généralisée car
sa structure permet de considérer son comportement physique de façon analogue à une machine
synchrone à la différence près que le rotor n'est plus une roue polaire alimentée en courant continu ou
un aimant permanent mais un bobinage triphasé alimenté en alternatif. Ce fonctionnement peut être,
éventuellement, résumé par le terme de : "machine synchrone à excitation alternative. La Figure. II.4
27
représente les différents enroulements et les flux présents à l'intérieur des structures d'une machine
synchrone et d'une MADA [6].
Figure. II.4 - Configuration des enroulements et des flux dans une MADA.
Le vecteur flux  présent dans l'entrefer de la machine est la résultante vectorielle du flux créé par les
bobinages statoriques s et des flux rotoriques r créé soit par la rotation de la roue polaire
alimentée en continu soit par l'alimentation alternative des bobinages rotoriques triphasés. La
principale divergence entre les deux machines est due à l'établissement du flux rotorique. En effet,
dans une machine synchrone classique, la phase du flux rotorique dépend, directement, de la position
mécanique de la roue polaire. Son évolution est, donc, dépendante de la machine elle-même et de la
charge qui lui est accouplée et dépendra, donc, de la constante de temps mécanique globale du
système. En l'absence d'autopilotage, les performances sont, par conséquent, limitées et des instabilités
de fonctionnement peuvent apparaître.
En remplaçant la roue polaire par un circuit triphasé alimenté en alternatif, l'amplitude et la phase du
vecteur r sont, totalement, contrôlables par l'alimentation du circuit. Ainsi, la dynamique du flux
devient indépendante du système mécanique et dépend uniquement de la constante de temps électrique
du système.
28
II.2.2 - Modes de fonctionnement de la MADA
Les différentes modes de fonctionnent de la MADA dont le stator est relié, directement, au réseau et
dont le rotor est relié à ce dernier par l’intermédiaire d’un convertisseur électronique
(alternatif/alternatif) sont :
-Fonctionnement en mode moteur hypo synchrone
-Fonctionnement en mode moteur hyper synchrone
-Fonctionnement en mode générateur hypo synchrone
-Fonctionnement en mode générateur hyper synchrone.
II.2.2.1 - Fonctionnement en mode moteur hypo synchrone
La Figure. II.5 montre que la puissance est fournie par le réseau au stator et la puissance de glissement
transite par le rotor pour être réinjectée au réseau. On, a donc, un fonctionnement en mode moteur en
dessous de la vitesse du synchronisme [4],[5].
Figure. II.5 - Fonctionnement en mode moteur hypo synchrone.
29
II.2.2.2 - Fonctionnement en mode moteur hyper synchrone
La Figure. II.6 montre que la puissance est fournie par le réseau au stator et la puissance de glissement
est également fournie par le réseau au rotor. On a, alors, un fonctionnement en mode moteur au dessus
de la vitesse de synchronisme [4][5].
Figure. II.6 - Fonctionnement en mode moteur hyper synchrone.
II.2.2.3 - Fonctionnement en mode générateur hypo synchrone
La Figure. II.7 montre que la puissance est fournie au réseau par le stator et la puissance de glissement
est réabsorbée par le rotor. On a, de ce fait, un fonctionnement en mode générateur en dessous de la
vitesse du synchronisme [4],[5].
30
Figure. II.7- Fonctionnement en mode générateur hypo synchrone.
II.2.2.4 - Fonctionnement en mode générateur hyper synchrone
La Figure. II.8 montre que la puissance est, alors, fournie au réseau par le stator et la puissance de
glissement est récupérée via le rotor pour être réinjectée au réseau. On a, ainsi, un fonctionnement
générateur au dessus de la vitesse du synchronisme [4],[5].
31
Figure. II.8 - Fonctionnement en mode générateur hyper synchrone.
II.3 - Différentes configurations de la MADA dans les systèmes de conversion aérodynamique

éolien
La MADA est un peu plus complexe que la machine asynchrone à cage avec laquelle elle a en
commun de nécessiter un multiplicateur de vitesse. Sa robustesse est, légèrement, diminuée par la
présence du système balais bague, mais le bénéfice du fonctionnement à vitesse variable est un
avantage pour que de nombreux fabricants optent pour ce type de machines.
Dans les applications éolienne, Le stator de la MADA est, directement, couplé au réseau. Le réglage
électronique du rotor assure la variation du glissement. La chaîne rotor permet, ainsi, à l’ensemble de
fonctionner à vitesse variable.
La solution plus intéressante consiste à coupler le rotor de la génératrice au réseau via un redresseur
puis un onduleur (Figure. II.9). Cette solution permet d’obtenir une variation de la vitesse de rotation
d’environ 30% autour de la vitesse du synchronisme.[4]
32
Figure. II.9 - Régulation de la vitesse de rotation par chaîne rotorique.
II.4 - Modélisation de la machine asynchrone à double alimentation
Cette section décrit le modèle dynamique d'une machine asynchrone à double alimentation.
II.4.1 - Hypothèses simplificatrices
La machine asynchrone à double alimentation (MADA), avec la répartition de ses enroulements et sa

géométrie propre, est très complexe pour se prêter à une analyse tenant compte de sa configuration
exacte. De ce fait, la mise en équations nous impose certaines hypothèses simplificatrices, dans le but
d’établir un modèle simple, qui sont:
-La machine est de constitution symétrique.
-On suppose que le circuit magnétique est, parfaitement, feuilleté au stator et au rotor (seuls les
enroulements sont parcourus par des courants) et que la densité de courant peut être considérée
comme uniforme dans la section des conducteurs élémentaires.
-Les résistances des enroulements ne varient pas avec la température.
-On suppose que le circuit magnétique n’est pas saturé. Cette condition est nécessaire pour
considérer les flux comme fonction linéaire des courants.
-On considère que la force magnétomotrice créée par chacune des phases statoriques et rotoriques
est à répartition sinusoïdale.
-L’entrefer est d’épaisseur uniforme et l’effet d’encochage est négligé. Les inductances propres
sont constantes et les inductances mutuelles sont des fonctions sinusoïdales de l’angle entre les
axes rotoriques et statoriques.
33
II.4.2 - Equations électriques de la machine
Avec les hypothèses su citées. les équations des tensions des phases statoriques et rotoriques qui
décrivent le fonctionnement de la machine s’écrivent comme suit :
Vs   Rs . I s   d  s  (II.1)

dt
Vr   Rr . I r   d  r  (II.2)

dt
Vr   0
Où les flux  s et  r s’expriment par :
 s   Ls . I s   M . I r  (II.3)
 r   Lr . I r   M . I s  (II.4)
avec :
Vsa   I sa  Vra   I ra 
Vs   Vsb  , I s    I sb  , Vr   Vrb  et I r    I rb 
     
Vsc   I sc  Vrc   I rc 
 Rs 0 0  Rr 0 0
   
Rs    0 Rs 0  et Rr    0 Rr 0
0 Rs  0 Rr 
 0  0
Rs , Rr : Résistances des enroulements statoriques et rotoriques.

Les inductances de la machine sont données par:
 ls Ms Ms   lr Mr Mr 
   
Ls    M s ls M s  et Lr    M r lr Mr 
M l s  M l r 
 s Ms  r Mr
ls , lr : Inductances de fuites statoriques et rotoriques.
34
M s , M r : inductances mutuelles.
La matrice des inductances mutuelles ( matrice de couplage rotor-stator) s’écrit :
 2 2 
 M sr . cos  M sr . cos(  ) M sr . cos(  )
 3 3 
M sr    M sr . cos(  2 ) M sr . cos  M sr . cos( 
2 
) (II.5)
3 3 
 2 2 
 M sr . cos(  ) M sr . cos(  ) M sr . cos  
 3 3 
M rs   M sr t
En remplaçant les équations (II.3)-(II.4) dans les équations (II.1)-(II.2), on obtient :
Vs   Rs . I s   d Ls . I s   d M sr . I r  (II.6)

dt dt
Vr   Rr . I r   d Lr . I r   d M rs . I s  (II.7)

dt dt
La variation sinusoïdale des inductances mutuelles de la machine, suivant la position angulaire,

introduit des coefficients dépendants du temps dans le système différentiel régissant le fonctionnement
dynamique de la machine. Ce qui rend la formulation du modèle très complexe.
Par un changement de variable adéquat, les coefficients intervenant dans le système différentiel
deviennent indépendants du temps.
Les grandeurs tension, courant et flux, des deux armatures seront transformées dans un système de
référence choisi selon l’application envisagée.
II.4.3 - Equations mécaniques de la machine
Le couple électromagnétique développé par la MADA est donné par l’expression générale suivante :
C em  pI s  M sr . I r 

t d
(II.8)
d
L’équation mécanique de la machine s’écrit :
35
d
J   C em  C r  f r  (II.9)
dt
La résolution analytique dans ce repère est très difficile car le système d’équations est à cœfficients
variables en fonction de  (angle de rotation de la machine).
II.4.4 - Modélisation de la machine asynchrone à double alimentation dans le plan (d q)
Après l’application de la transformation de Park, le système réel d’enroulement triphasé est substitué
par un système biphasé équivalent, disposé selon deux axes d et q (Figure. II.10)
Figure. II.10 - Passage du triphasé au biphasé.
L'angle  est au choix de l'utilisateur et peut dépendre du temps. Le fait que P  soit orthonormée
implique que son inverse est égale à sa transposée.
P 1  P t
Les tensions de la MADA deviennent :
V   P .V 
s , dq s s , abc (II.10)
V   P
r , dq s   .Vr ,abc  (II.11)
36
Les courants de la MADA sont :
I   P .I 
I   P
r , dq s   .I r ,abc  (II.13)
Les flux de la MADA s'ecrivent :
   P . 
   P
r , dq s    r ,abc  (II.15)
En multipliant les deux membre des équations (II.10)-(II.11) par P  , et après des simplifications,
on obtient les équations électriques :
d
Vsd  Rs I sd   sd   s sq (II.16)
dt
d
Vsq  Rs I sd   sq   s sd (II.17)
dt
D’une façon analogue, on obtient le système, suivant, pour les grandeurs rotoriques
d
Vrd  Rr I rd   rd  ( s   ) rq (II.18)
dt
d
Vrq  Rr I rq   rq  (s   ) rd (II.19)
dt
Les relations entre les flux et les courants sont données par :
 sd  Ls I sd  MI rd (II.20)
 sq  Ls I sq  MI rq (II.21)
 rd  Lr I rd  MI sd (II.22)
 rq  Lr I rq  MI sq (II.23)
37
tel que :
Ls  l s  M s : Inductance cyclique statorique.
Lr  l r  M r : Inductance cyclique rotorique.

3 3
M  M sr  M rs : Mutuelle cyclique entre rotor-stator.
2 2
 d s
 s  dt
Avec :  et  s     r
  d
 dt
II.4.5 - choix du référentiel
Il est plus intéressant d’écrire les équations dans un référentiel lié soit à l’une des armatures, soit au
champ tournant, selon les objectifs de l’application. Dans chacun de ces nouveaux référentiels, les
équations de la machine sont plus simples que dans un référentiel quelconque. Nous représentons ci-
dessous les schémas équivalents suivant les deux axes pour un référentiel abc .
a b
i sd Rs Ls Lr Rr ird i sq Rs Ls Lr Rr irq
 s sq ( s   ) rq  s sd ( s   ) rd
v sd M v rd v sq M v rq
a - Suivant l’axe d. b - Suivant l’axe q.

Figure. II.11 - Schéma équivalent de la MADA dans un référentiel (d q).
Donc, le choix du référentiel se fait comme suit:
II.4.5.1 - Référentiel lié au stator
d s d r d
0    
dt dt dt
38
Ce référentiel est mieux adapté pour travailler avec les grandeurs instantanées.
II.4.5.2 - Référentiel lié au rotor
d r d s
0  
dt dt
Ce référentiel est caractérisé    s . Il est intéressant dans l’étude des régimes transitoires où la
vitesse est supposée constante.
II.4.5.3 - Référentiel lié au champ tournant
Dans ce cas, les grandeurs statoriques et rotoriques sont connues en régime permanent. Il est donc
préférable de travailler dans ce repère lors d’une étude de la commande de la machines. Le modèle de
la machine asynchrone à double alimentation s’écrit dans le repère de Park lié au champ tournant
comme suit :
d
Vsd  Rs I sd   sd   s sq (II.24)
dt
d
Vsq  Rs I sq   sq   s sd (II.25)
dt
d
Vrd  Rr I rd   rd  ( s   ) rq (II.26)
dt
d
Vrq  Rr I rq   rq  (s   ) rd (II.27)
dt
II.4.6 - Expression du couple électromagnétique
L’expression générale du couple électromagnétique résulte de la dérivée de la coénergie par rapport à

l’angle mécanique de rotation. Dans le repère d. q l’équation devient :
C em  p
M
I rd  sq  I rq sd  (II.28)
Ls
p : Nombre de paire des pôles.
L’équation du mouvement s’écrit sous la forme :

39
J d
 Cem  Cr  C f (II.29)
p dt
Cr , C f : Couples de charge et de frottement respectivement.
II.4.7 - Equations de la charge
Pour résoudre le système d'équations (II.24)-(II.25) et (II.26)-(II.27) de la machine asynchrone à

double alimentation à six inconnus, il faut ajouter d'autres équations pour compléter le système. Par
conséquent on a besoin des équations de la charge électriques. Si on considère que la charge est RL on
a:
dI sd
Vsd   RI sd  L   s LI sq (II.30)
dt
dI sq
Vsq  s LI sd  RI sq  L (II.31)
dt
La machine asynchrone à double alimentation présente les entrées suivantes:

Vrdq , f r , n : Tensions rotoriques, fréquence d'excitation et vitesse mécanique du rotor.
V sdq , f s , C em : Tensions statoriques, fréquence statorique et couple électromagnétique.
Le système d’équations différentielles obtenu à été implanté sous le logiciel de simulation Matlab. Les
résultats obtenus par cette méthode sont représentés par les figures (II.13)-(II.14). Ces résultats
montrent que le modèle choisi reflète, fidèlement, le comportement de la machine. Le schéma bloc de
simulation est donné par la Figure. II.12.
40
Figure. II.12 - Schéma bloc de la modélisation de la MADA.
Les grandeurs observées sont le courant rotorique et statorique et la tension statorique
Figure. II.13 - Courant rotorique I ra Ira de la MADA.
41
a b
a - Tension statorique V sa de la MADA b - Courant statorique I sa de la MADA

(zoom).
(zoom)..
Figure. II.14 – Les grandeurs startoriques.
II.5 - MODELISATION DE LA MADA AVEC LA CONSIDERATION DES HARMONIQUES
L'objectif de cette modélisation est de trouver une relation entre les fréquences rotoriques et les
fréquences statoriques afin de déterminer les fréquences rotoriques qui permettent de créer au stator en
plus du fondamental, les harmoniques désirés. Dans le cadre de cette étude nous allons nous limités au
cinquième et septième harmonique.
II.5.1 - Mise en équations
 Ia   
  d  a
On a : Vabc   R . I b   .  b  (II.32)
 I  dt   
 c  c
a - Stator
 
 Vs VS
Vsa  V s sin s .t  sin 5s .t  sin 7s .t (II.33)
5 7
 
 2. V s 2. V S 2.
Vsb  V s sin(S .t  ) sin 5(s .t  ) sin 7(s .t  ) (II.34)
3 5 3 7 3
42
 
 2. V s 2. V S 2.
Vsc  V s sin(s .t  ) sin 5(s .t  ) sin 7(s .t  ) (II.35)
3 5 3 7 3
b – Rotor
 
 Vr Vr
Vra  V r sin r .t  sin rh5 .t  sin rh 7 .t (II.36)
5 7
 
 2. V r 2. V r 2.
Vrb  V r sin(r .t  ) sin(rh5 .t  ) sin(rh 7 .t  ) (II.37)
3 5 3 7 3
 
 2. V r 2. V r 2.
Vrc  V r sin(r .t  ) sin(rh5 .t  ) sin(rh 7 .t  ) (II.38)
3 5 3 7 3
On fait la transformation de Park inverse
 1 1 1 
 
Vs 0  V sa   2 2 2  V sa 
  1   2 2 2   
Vsd   P s  Vsb   . cos  s cos( s  ) cos( s  ) .Vsb  (II.39)
V  V  3 3 3  
 sq   sc   2 2   Vsc 
  sin  s  sin( s  )  sin( s  )
 3 3 
On calcul le Vsd :
  

  Vs Vs 
 cos  s V s sin  s t  cos  s 5 sin 5 s t  cos  s 7 sin 7 s t 
 

 2  2 2 V s 2 
  cos( s  ) V s sin( s t  )  cos( s  ) sin 5( s t  ) 
 3 3 3 5 3 
  
2 2 V s 2 
Vsd  cos( s  ) sin 7( s t  ) (II.40)
3  3 7 3 
  
 2  2 2 V s 2 
 cos( s  ) V s sin( s t  )  cos( s  ) sin 5( s t  ) 
 3 3 3 5 3 
 

 cos( s  2 ) V s sin 7( s t  2 ) 
 3 7 3 
 
43
En posant    s et    s t , l'équation (II.39) devient :
 
  
 2 2 2 2  
cos  sin   cos(  ) sin(   )  cos(  ) sin(   ) 
 2 2 2 2  
  
    
2   1 2 2 2 2  
Vsd  V s  cos  sin   cos(  ) sin(   )  cos(  ) sin(   )  (II.41)
3  5 2 2 2 2 
  
  
  
 1 cos  sin   cos(  2 ) sin(   2 )  cos(  2 ) sin(   2 )

 7 2 2 2 2 
  
Par conséquent :
  Vs sin      Vs sin( s   s t )   Vs sin( s t   s )

3 3 3
(II.42)
2 2 2
3 Vs 3 Vs
  sin(  5 )  sin(5 s t   s ) (II.43)
2 5 2 5
3 Vs 3 Vs
  sin(  7  )   sin(7 s t   s ) (II.44)
2 7 2 7
En remplaçant l'équation (II.42)-(II.43) et (II.44) dans (II.41), on trouve:
2  3 
Vs  sin  s t   s  
31 31
Vsd  sin(5 s t   s )  sin(7 s t   s ) (II.45)
3  2 25 27 
3  
V s sin  s t   s   sin(5 s t   s )  sin(7 s t   s )
1 1
V sd   (II.46)
2  5 7 
Pour V sq :
44
  

  Vs Vs 
 sin  s V s sin  s t  sin  s 5 sin 5 s t  sin  s 7 sin 7 s t  
 

 2  2 2 V s 2 
  sin( s  ) V s sin( s t  )  sin( s  ) sin 5( s t  )
 3 3 3 5 3 
  
2 2 V s 2 
Vsq    sin( s  ) sin 7( s t  ) (II.47)
3  3 7 3 
  
 2  2 2 V s 2 
  sin( s  ) V s sin( s t  )  sin( s  ) sin 5( s t  ) 
 3 3 3 5 3 
 

  sin( s  2 ) V s sin 7( s t  2 ) 
 3 7 3 
 
En posant    s et    s t , l'équation (II.47) devient:
 '
  
 2 2 2 2  
sin  sin   sin(  ) sin(   )  sin(  ) sin(   ) 
 2 2 2 2  
  
 
   ''

2  1 2 2 2 2 
Vsq   V s  sin  sin   cos(  ) sin(   )  sin(  ) sin(   ) (II.48)
3  5 2 2 2 2 
 
  
   ' ''
  
 1 2 2 2 2  
 sin  sin   sin(  ) sin(   )  sin(  ) sin(   ) 
 7 2 2 2 2 
   
Donc:
 '  Vs cos     Vs cos(    )  Vs cos( s t   s )

3 3 3
(II.49)
2 2 2
3 Vs 3 Vs
 '   sin(  5 )  sin(5 s t   s ) (II.50)
2 5 2 5
3 Vs 3 Vs 3 Vs
 '  cos(  7  )  cos(7    )  cos(7 s t   s ) (II.51)
2 7 2 7 2 7
45
On trouve :
3  
Vs cos s t   s   cos(5 s t   s )  cos(7 s t   s )
1 1
Vsq   (II.52)
2  5 7 

3  
Vs sin  s t   s   sin(5 s t   s )  sin(7 s t   s )
1 1
Vsd   (II.53)
2  5 7 
3  
Vs cos s t   s   cos(5 s t   s )  cos(7 s t   s )
1 1
Vsq   (II.54)
2  5 7 
Repère lié aux champs:
 s  s t   s0
L'équation (II.53)-(II.54) deviennent:
3  
Vs sin   s 0   sin(6 s t   s 0 )  sin(6 s t   s 0 )
1 1
Vsd   (II.55)
2  5 7 
3  
Vs cos  s 0   cos(6 s t   s 0 )  cos(6 s t   s 0 )
1 1
Vsq   (II.56)
2  5 7 
De la même façon pour le rotor on trouve:
3  
Vr sin r t   r   sin(5r 5t   r )  sin(7 r 7t   r )
1 1
Vrd   (II.57)
2  5 7 
3  
Vr cosr t   r   cos(5r 5t   r )  cos(7r 7t   r )
1 1
Vrq   (II.58)
2  5 7 
46
Pour le calculer les pulsations rotoriques  r ,  rh5 et  rh7 en fonction de  s , on a :
s    r (II.59)
Pour le fondamental
 r   s     r  g. s (II.60)
g : Glissement
 s : Pulsation statorique
 r : Pulsation rotorique
 : Vitesse de rotation
Pour l'harmonique 5 :
5. s   sh5       rh5  5. s       rh 5  (6  g ). s (II.61)
Le signe – est due a que l'harmonique 5 est en inverse.
Pour l'harmonique 7 :
7. s   rh 7     rh 7  7. s     rh 7  (6  g ). s (II.62)
Pour avoir au stator le fondamental, l'harmonique 5 et 7, on écrit :
r  g.s (II.63)
rh 5  (6  g ). s (II.64)
rh 7  (6  g ). s (II.65)
On remplace  r ,  rh5 et  rh7 dans l'équation (II.57)-(II.58)
3  
Vr sin  g s t   r   sin((6  g ) s t   r )  sin((6  g ) s t   r )
1 1
Vrd   (II.66)
2  5 7 
3  
Vr cos g s t   r   cos((6  g ) s t   r )  cos((6  g ) s t   r )
1 1
Vrq   (II.67)
2  5 7 
Dans un repère lié aux champs on a :
47
 r  r t   r 0
3  
Vr sin   r 0   sin(6 s t   r 0 )  sin(6 s t   r )
1 1
Vrd   (II.68)
2  5 7 
3  
Vr cos  r 0   cos(6 s t   r 0 )  cos(6 s t   r 0 )
1 1
Vrq   (II.69)
2  5 7 
Le tableau suivant résume la relation entre les fréquences statoriques et rotoriques
Rang rotor startor

Le fondamental g. s s
L'harmonique 5 (6  g ).s 5. s
L'harmonique 7 (6  g ). s 7. s
Tableau. II.1 - La relation entre les fréquences rotoriques et startoriques
La figure II.16 représente le schéma bloc de simulation de la MADA sous SIMULINK dans le régime
harmonique non-saturé. Les grandeurs observées sont les courants rotorique et statorique et la tension
statorique.
Figure. II.16 - schéma bloc de la modélisation de la MADA avec la considération des

harmoniques.
48
Figure. II.17 - le courant rotorique I ra de la MADA et son spectre.
49
Figure. II.18 - le courant statorique I sa de la MADA et son spectre.
50
Figure. II.19 - la tension statorique Vsa de la MADA et son spectre.
II.6 - CONCLUSIONS
Dans ce chapitre, nous avons présenté les différents modes de fonctionnement de la MADA, la
modélisation mathématique de la machine dans le repère de Park en régime sinusoidale et harmonique
non saturé.
51
Aussi un calcul analytique établissant le lien entre les fréquences rotoritiques et les fréquences
statoriques en tenant compte des harmoniques. L'objectif de ce calcul est de trouver une relation entre
les fréquences rotoriques et les fréquences statoriques afin de déterminer les fréquences rotoriques qui
permettent de créer au stator en plus du fondamental, les harmoniques désirés. Dans le cadre de cette
étude nous nous sommes limités au cinquième et septième harmonique. Les modèles développés dans
le cadre de cette étude ont été simulé sous matlab-simulink. Les résultats de simulation sont probant et
montre qu’avec un choix judicieux des fréquences rotorique, on peut produire les harmoniques, par
exemple, 5 et 7 au stator.
II.7 - REFERENCES DU CHAPITRE
[1] G.D. Marques, “Numerical Simulation Method for the Slip Power Recovery System”, IEE Proc.
Electr. Power Appl., Vol. 146, N° 1, January 1999, pp 17-24.
[2] S. K. El Khil, “Commande Vectorielle d’une Machine Asynchrone Doublement Alimentée
(MADA)”, thèse de Doctorat, L’institut National Polytechnique De Toulouse, 2006.
[3] N.Patin, “Modélisation et commande d'un générateur de bord de l'avion basé sur la mise en
cascade de deux machines asynchrones à double alimentation ”, DEA de génie électrique de
Paris, Université Paris XI – ENS de Cachan – Supélec – Université Paris VI, 2004.
[4] F. Poitiers, "Etude et Commande de Génératrices Asynchrones pour l’Utilisation de l’Energie
Eolienne", Thèse de doctorat, Université de Nantes, 19 Décembre 2003.
[5] A. Boyette, "Contrôle – Commande d'un Générateur Asynchrone avec un Système de Stockage
pour la production Eolienne", Thèse de doctorat, Université Henri Poincaré, Nancy I, Décembre
2006.
[6] H. Godfroid, A. Mirzaian, D. Ramuz, "Machine Synchrone pour Procédés exigeants",
Revue Internationale de Génie Electrique, Volume 1, n° 1, 1998, pp. 9-35.
52
CHAPITRE III
FITRAGE ACTIF D'HARMONIQUE DES RESEAUX ELECTRIQUES A

L'AIDE D'UNE MACHINE ASYNHRONE A DOUBLE ALIMENTATION
MADA
III.1 - INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons présenter l’utilisation de la machine asynchrone à double

alimentation MADA comme solution filtrage actif d'harmoniques d'un réseau électrique. En effet, et
grâce à une commande appropriée, cette machine entraînée par une turbine éolienne sert, d’une part,
à générer de la puissance active augmentant ainsi celle du réseau, et d’autre part, à compenser les
harmoniques des courants nécessaire au réseau lorsque ce dernier alimente des charges polluantes.
Ceci qui conduit à une correction conséquente du facteur de puissance. Comme nous allons le voir
dans ce chapitre, Les résultats de simulation de la chaîne de conversion et de production
d’harmonique montrent l’efficacité de la solution proposée.
III.2 - DESCRIPTION DE LA METHODE PROPOSEE
Afin d'améliorer la tension délivrée par la source d'alimentation, il est nécessaire de filtrer les
harmoniques générés par les charges polluantes et éventuellement de dépolluer la source
d'alimentation [1][2][3][4].
Pour cela, on propose une méthode mettant en oeuvre une machine à induction à rotor bobiné
entraînée par une turbine éolienne (Figure. III.1). Dans notre cas, le rotor de la machine est alimenté
par un onduleur de tension commandé en courant. Les courants de référence injecter dans les
enroulements du rotor sont déterminés de telle façon que les harmoniques des courants du stator
récupérés compensent à chaque instant les harmoniques générés par les charges polluantes [5] [6]
[7] [8].
Chapitre III Filtrage actif d'harmonique des réseaux électrique à l'aide d'une MADA
Figure. III.1 - Schéma synoptique de la méthode proposée pour le filtrage des

harmoniques d’un réseau électrique à l'aide de la MADA.
III.3 – REPRESENTATION DE LA MODELISATION DE LA CHAINE DE CONVERSION

PROPOSEE
La modélisation d’un système revient à trouver les équations mathématiques qui décrivent son
fonctionnement. Dans notre cas, notre système est composé de :
III.3.1 – le Réseau électrique
Un réseau électrique est assimilable à une source de tension sinusoïdale en série avec une
impédance, dite de court circuit, d’où la représentation du réseau par un système de F.E.M
triphasées équilibrées en série avec une impédance (Figure. III.2) [12],[13].
 
e1   sin( .t ) 

e2  2 . sin(.t  2 . 
   )  (III.1)
e3   3 
sin(.t  2. )
 3 
Z S  RS  jLS  (III.2)
54
Figure. III.2 - Schéma synoptique d’un réseau triphasé.
III.3.2 – La charge polluante
Pour tester le filtre actif on a opté pour une charge polluante composé principalement d’un pont
redresseur triphasé, représenté par la Figure. III.3. Ce dernier génère des harmoniques de courants
de l’ordre 6k ±1.
Figure. III.3 - Schéma d’un pont redresseur.
55
III.3.3 – L’onduleur
Un onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion continu/alternative à partir d’une

source de tension continue, grâce à des semi-conducteurs. En reliant chacune des bornes du
récepteur tantôt à l’une, tantôt à l’autre borne d’entrée, on peut obtenir entre les bornes du récepteur
une tension positive, ou négative [14].
Par une séquence adéquate de commande de semi-conducteur, il est donc possible de produire à la
sortie du convertisseur une tension alternative de valeur moyenne nulle. Cette tension peut
comporter un ou plusieurs créneaux par alternance suivant qu’il s’agit d’une commande à un
créneau par alternance, ou d’une commande de modulation de largeur d’impulsions.
L’onduleur est dit autonome quand il détermine lui même la fréquence et la forme d’onde de la
tension alternative fournie au récepteur. Par contre, pour l’onduleur non autonome, c’est le réseau
qui lui impose la forme d’onde de la tension délivrée ainsi que la fréquence.
On appelle onduleur de tension, un onduleur alimenté par une source de tension continue, c’est à
dire par une source d’impédance interne négligeable. Sa tension U n’est pas affectée par la
variation du courant I qui la traverse. La source continue impose la tension à l’entrée de l’onduleur
et donc à sa sortie.
On peut obtenir la tension triphasée en groupant trois demis ponts monophasés. La figure. 4.4
représente un onduleur triphasé de tension. Il se compose de trois bras à interrupteurs réversibles en
courant, commandés à la fermeture et à l’ouverture, réalisés à partir d’un thyristor, ou d'un
transistor et d’une diode en antiparallèle de puissance.
Figure. III.4 - Structure d’un onduleur de tension triphasé.
56
III.3.4 – Modélisation de la MADA avec orientation du flux statorique
Avec un choix adéquat du référentiel de park (d,q) de telle manière que le flux statorique soit
aligné avec l’axe d permet d’obtenir une expression du couple dans laquelle deux courants
orthogonaux ( I rd , I rq ) interviennent, le premier générateur de flux et l’autre générateur de couple.
Figure. III.5 - Orientation de l'axe d sur le flux statorique.
Dans notre cas  sd   s et  sq  0 , [9],[11],[ 15].
Donc les équations (2.20)-(2.21) et (2.22)-(2.23) du chapitre précédent deviennent:
 sd  Ls I sd  MI rd   s (III.3)
 sq  Ls I sq  MI rq  0 (III.4)
 rd  Lr I rd  MI sd (III.5)
 rq  Lr I rq  MI sq (III.6)
L’expression du couple électromagnétique (2.28) peut être écrite sous la forme:
57
pM
C em   I rq s (III.7)
Ls
D’après l'équation (III.3)-(III.4), on tire :
s M
I sd   I rd (III.8)
Ls Ls
M
I sq   I rq (III.9)
Ls
A partir des équations (III.3),(III.4) nous tirons I rd , I rq et nous substituions dans (III.5)-(III.6)
donne :
M
 rd  Lr I rd   sd (III.10)
Ls
 rq  Lr I rq (III.11)
M2
où σ est le coefficient de dispersion qui est donné par :   1  .
L s Lr
Donc nous substitutions ces équations dans les équations des tensions rotoriques (2.26)-(2.27) donc
ces équations deviennent:
dI rd M d sd
Vrd  Rr I rd  Lr   rLr I rq (III.12)
dt Ls dt
dI rq M
Vrq  Rr I rq  Lr  rLr I rd   r  sd (III.13)
dt Ls
Les puissances active et réactive du stator sont exprimées par :
Ps  Vsd I sd  Vsq I sq (III.14)
QS  Vsq I sd  Vsd I sq (III.15)
58
Si nous considérons que la résistance statorique est négligeable devant l’inductance magnétisante, et
en tenant compte de (III.3)-(III.4), l'équation des tensions startoriques (2.24)-(2.25) deviennent :
Vsd  0 (III.16)
Vsq   s s  Vs (III.17)
Dans ce cas les équation, (III.14)-(III.15) devient :
Ps  Vsq I sq (III.18)
Qs  Vsq I sd (III.19)
A partir des équations (III.8)-(III,9), nous aurons :
M *
Ps*  Vs I rq (III.20)
Ls
 M 
Qs*  VS   s  I rd*  (III.21)
 Ls 
D’après l’équation (III.16), il est clair que grâce à la technique du flux orienté, les puissances
statoriques active et réactive peuvent être contrôlées indépendamment et ceci par les courant de
référence I rd* , I rq* respectivement.
59
Figure. III.6 - Schéma bloc de régulation.
Concernant la détermination des références harmoniques, le système d'identification des courants

harmoniques est le même que celui d'un filtre actif parallèle classique. Il détermine les valeurs
diphasées des courants harmoniques présents sur la partie du réseau ou l'on mesure les courants
(Figure. III.7) [10],[11].
60
Figure. III.7 - Détermination des courants de références.
Cette méthode de détermination des références harmoniques permet de prendre en compte tous les
harmoniques présents dans les courants de la charge polluante. On ne se contente pas d'atténuer
quelques harmoniques particuliers mais ce qu’on veut, c’est compenser tous les harmoniques à
travers de la machine asynchrone. Lorsque les courants de la charge polluante évoluent, la
génératrice les compensera en temps réel.
La charge polluante absorbe des courants riches en harmoniques I s _ ch , I s _ ch exprimés dans le
repère  et consomme des puissances Pch , Qch telles que :
 Pch   Vs Vs   I s _ ch 

Q    V Vs   I s _ ch 
(III.22)
 ch   s
De laquelle, nous tirons:
 I s _ ch  1  V s Vs   Pch 
I  2  V Vs  Qch 
(III.23)
 s _ ch  Vs  Vs
2
 s
En examinant de prés les deux puissances Pch , Qch , il est possible de les exprimer sous la forme :
 Pch   Pch   Pch 

~
Q       ~  (III.24)
 ch  Qch  Qch 
61
Le terme Pch est équivalent à la puissance moyenne conventionnelle. La composante alternative de

~
Qch c’est-à-dire Qch est responsable de la présence des puissances harmoniques réactive dans
chaque phase et dont la somme instantanée est nulle. La puissance imaginaire Qch n’apporte aucune
contribution au niveau de l’énergie échangée entre la source et la charge.
~
Éliminer les composantes harmoniques, revient donc à compenser les composantes alternatives Pch
~
et Qch .
Ainsi, pour qu’il y ait une bonne compensation, il faut que d’une part, les valeurs calculées de Pch
et Qch suivent au mieux possible les évolutions instantanées des puissances, et d’autre part, il faut
que ces deux composantes ne contiennent pas d’ondulations. Sinon le calcul des références des
harmoniques sera complètement faussé. Finalement, les composantes des courant harmoniques sont
données par :
Vs   Pch 
~
 I s* _ ch  1  V s
 *  2  V  
Vs  Q~ 
(III.25)
 I s _ ch  Vs  Vs
2
 s  ch 
Dans le repère d’axes dq , ces courants de référence se calculent comme suit :
 I sd* _ ch   cos  s sin  s   I s* _ ch 

 *   
cos  s   I s* _ ch 
(III.26)
 I sq _ ch   sin  s
Calcul de l'angle  s :
Les composantes des flux statoriques dans le repère  sont calculés par:
 s   Vs  Rs I s dt (III.27)
 s   Vs  R s I s dt (III.28)
 sd   sq   s2   s2   s (III.29)
 V s  Rs I s dt 
 s  tan 1 
  (III.30)
 V  R I dt 
  s s s 
62
Pour avoir une compensation parfaite des harmoniques du côté statorique, les composantes des
courants rotoriques de référence I rdh* , I rqh* sont calculées à partir des équations (III.8)-(III.9) soit :
M * 1
I rdh*   I sd _ ch   s (III.31)
Ls M
M h*
I rqh*   I sq _ ch (III.32)
Ls
I sd _ ch et I sq _ ch sont les composantes des courants absorbés par la charge polluante dans le repère dq .
Finalement, les courants rotoriques de référence que l’onduleur doit fournir sont calculés comme
suit :
I rd _ ref  I rd*  I rdh* (III.33)
I rq _ ref  I rq*  I rqh* (III.34)
III.3.5 – Simulation et resultats
La Figure. III.8 représente le schéma bloc de la commande proposé. Ce schéma a été implanté sous
l’environnement du logiciel de simulation Simulink. Ce dernier est un logiciel de simulation
spécialement conçu pour la simulation des systèmes à base d'électronique de puissance des moteurs
électriques. Avec la simulation rapide et une interface conviviale. Cette simulation permet de
visualiser sur un intervalle de temps donné l’évolution de tous les paramètres électriques de notre
système. Les résultats obtenus sont présentés par les figures suivantes. Afin de mettre en évidence
l’efficacité de la solution proposé, nous avons réalisés deux montages de simulation. Le premier
lorsque la source harmonique est un pont redresseur non commandé (diode), quant au second, c’est
lorsque la source harmonique est un redresseur commandé (thyristor).
63
Figure. III.8 - Schéma

chéma de la structure du système global avec filtrage actif par la MADA et la
charge polluante: pont de diode.
64
Figure. III.9 - i L : Courant

ourant de la charge polluante,
polluante i m : courant stator
statorique de MADA,
is : courant du réseau.
pectres du i L : courant de la charge polluante, i m : courant de la stator de

Figure. III.10 - Spectres
MADA, is : courant du réseau.
65
a – angle d’amorçage   30 
.11 – Charge polluante: pont de thyristor   30  .

Figure. III.1
i L : Courant de la charge polluante.
i m : courant de la stator de MADA,
is : courant du réseau .
66
Figure. III.12 - Spectres du i L : courant de la charge polluante, im : courant de la stator de
charge polluante: pont de thyristor   30  .
67
b -   60 
.13 – Charge polluante: pont de thyristor   60  .

Figure. III.1
i L : Courant de la charge polluante.
i m : courant de la stator de MADA,
is : courant du réseau.
68
Figure. III .14 - Spectres du i L : courant de la charge polluante, im : courant de la stator de
charge polluante: pont de thyristor   60  .
III.4 – CONCLUSIONS
Dans ce chapitre, nous avons, d'abord présentée le système de dépollution harmonique proposé.
Comme nous l’avons montrés, celui-ci est composé d’une MADA alimenté par un onduleur de
tension triphasés à transistors. Ce dernier est commandé en courant et dont la stratégie de
commande est basée sur la technique du flux orienté. En effet cette méthode est largement utilisé
dans la commande des moteurs asynchrones et particulièrement connue par son efficacité. Cette
méthode à été adapté au fonctionnement générateur et utilisé pour découpler la commande de la
puissance actif et réactif. En utilisant cette méthode, un programme de simulation à été réaliser. Les
résultats de simulation obtenues sont probant, et les performances de la solution proposée sont
confirmés.
69
III-5 – REFERENCES DU CHAPITRE
[1] F. Richardeau, N. Aouda et T. Meynard, “Convertisseurs de rééquilibrage de la tension d'un

réseau”, Journal de physique III 1997.
[2] C. Lott, O. Lapierre, H. Pouliquen et S. Saadate, “Filtrage actif des harmoniques en courant et
en tension des réseaux électriques : modélisation, simulation numérique et expérimentation ”,
Journal de physiqueIII 1997.
[3] M.A.E. Alali, S. Saadate, Y.A. Chapuis, F. Braun, “Energetic study of a shunt active
conditioner compensating current harmonics, power factor and unbalanced”, EPE-PEMC 2000
[4] P. Poure, S. Saadate, B. Davat, “Filtrage dynamique d'harmoniques d'un réseau é1ectrique à
l'aide d'une machine à double alimentation commandée par le rotor”, J. Phys. III France 5
(1995) page 2087-2099.
[5] M. T. Abolhassani , H. A. Toliyat, “A Sensorless integrated doubly- fed electric
alternator/active filter (IDEA) for variable speed wind energy system”, IEEE, industry
applications conference, 12-16 Oct. 2003 Page(s): 507 - 514 vol.1
[6] M. T. Abolhassani , H. A. Toliyat, “Integrated doubly-fed electric alternator/active filter
(IDEA), a viable power quality solution, for wind energy conversion systems”, IEEE, industry
applications conference, 3-7 Oct. 2004 Page(s): 2036 - 2043 vol.3
[7] M. T. Abolhassani,, P. Enjeti, and H Toliyat, “Integrated doubly fed electric alternator/active
filter (IDEA), a viable power quality solution, for wind energy conversion systems”, IEEE,
transactions on energy conversion, vol. 23, NO. 2 June 2008.
[8] S. Karimi, A. Gaillard, Gaillard, P. Poure, S. Saadate, “Active filtering capability of WECS
with DFIG for grid power quality improvement ”, 978-1-4244-1666-0/08/$25.00 '2008 IEEE
[9] M. T. Abolhassani,, P. Enjeti, and H. Toliyat, “Stator flux oriented control of an integrated
alternator/active filter for wind power applications”, 0-7803-78 I7-2/03/$I7.00 02003 IEEE
[10] A. Boyette,, “ Contrôle – Commande d'un générateur asynchrone avec un système de Stockage
pour la production éolienne", Thèse de doctorat, Université Henri Poincaré, Nancy I,
Décembre 2006.
[11] B. Toufik, M. Machnourn and F. Poitiers, “ Doubly fed induction generator with active
filtering function for wind energy conversion system ”, IREENA - LARGE, 37 Bd. de
l'Universite, BP 406 44600 Saint Nazaire cedex France.
[12] L.Zellouma, “ Filtrage actif parallèle des harmoniques du courant générés par un pont
redresseur triphasé non commandé”, thése de magister de l’université de Annaba, 2006.
70
[13] S. HASSANI, “Etude et réalisation d’un filtre actif parallèle commandé par logique floue”,
thèse de magister de l’EMP, 2002.
[14] A.Larafa, “ Contribution à l'étude d'un générateur asynchrone à double alimentation à énergie
eolienne”, thése de magister de l’université de Skikda, 2006.
[15] C. Belfedal, A. A. Naassani, S. Moreau, M. A. Denai,“ Contrôle des Puissances Active et
Réactive d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation”.
71
Conclusion Générale
CONCLUSION GENERALE
La pollution harmonique inquiète au plus haut point les producteurs, les distributeurs ainsi que
les grands utilisateurs de l’énergie électrique, surtout avec la croissance extraordinaire de l’utilisation
de convertisseurs générateurs d’harmoniques qui rentrent dans plusieurs applications. Si cet état de fait
persiste, sans qu’un plan de dépollution ne soit envisagé, les niveaux de compatibilité seront dépassés
d’une manière certaine. Actuellement, la pollution harmonique pose un grand problème aux sociétés
de transport d’électricité qui veulent investir dans le transport en mode continu. C’est pour cela que le
filtrage actif des harmoniques est un axe de recherche très dynamique, et c’est dans ce cadre qu’on
peut inscrire ce travail.
Vue la souplesse de la Machine Asynchrone à Double Alimentations (MADA), plusieurs

laboratoires de recherche ont entamé des études qui portent sur l’utilisation de celle ci dans le filtrage
actif des harmoniques circulant dans les réseaux de distribution électrique. L’avantage principal de
cette solution est que la MADA sert en même temps à produire de l’énergie électrique (le
fondamentale de la tension et du courant) et la puissance harmonique nécessaire à la neutralisation de
ces harmoniques. Il est important de signaler que cette technique ne nécessite aucun ajout matériel sur
les installations existantes, à l’exception de quelques pages de software. Donc aucun investissement
matériel n’est nécessaire. De plus, la source d’énergie de ce genre de convertisseur est principalement
éolienne.
Le travail effectué dans le cadre de ce mémoire consiste en l’élaboration d’une technique de

commande simple et fiable capable d’assurer des courants d’excitation permettant à la Machine
Asynchrone à Double Alimentation de produire des tensions et des courants permettant le contrôle
instantané à la fois de la puissance active et réactive et la puissance harmonique permettant la
minimisation des harmonique dans un réseau électrique. Les performances de la solution proposée sont
validées par une simulation par un logiciel de simulation spécialisé.
Enfin, nous pouvons dire que cette solution est économiquement et techniquement intéressante,
car il ne modifié pas la structure de la commande de la MADA et n'entraîne donc pas de modification
de la structure de l'ensemble du système.
En perspective, nous proposons la généralisation de la solution proposée dans le cadre de ce

mémoire sur une ferme d’éoliennes à base de MADA dans l’opération de dépollution harmonique du
Conclusion Générale
réseau électrique. Ce qui permet d’avoir une puissance de filtrage importante capable d’améliorer la
qualité de l’énergie dans le réseau.
73
Annexe A
ANNEXE A
PARAMETRES ELECTRIQUES ET MECANIQUES DES MACHINES ETUDIEES
A - paramètres de la machine étudie dans le chapitre 2
Symboles Dénomination Valeurs Unités
P Puissance nominale 1.5 [kW]

V Tension statorique nominale simple 220 [V]
Ω Vitesse nominale 1420 [tr/min]
I Courant statorique nominale 3.64/6.3 [A]
Rs Résistance statorique 4.85 [Ω]
Rr Résistance rotorique 3.805 [Ω]
[H]
Ls Inductance cyclique statorique 0.274
[H]
Lr Inductance cyclique rotorique 0.274 [H]
M Inductance mutuelle 0.258
P Nombre de paires de pôles 2
J Moment d’inertie 0.031 [Kg.m2 ]
f Cœfficient de frottement 0.008 [N.s/rd]
B - paramètres de la machine étudie dans le chapitre 3
Symboles Dénomination Valeurs Unités
P Puissance nominale 4.5 [kW]

V Tension statorique nominale simple 220 [V]
Ω Vitesse nominale 1350 [tr/min]
I Courant statorique nominale 3.64/6.3 [A]
Rs Résistance statorique 0.294 [Ω]
Rr Résistance rotorique 0.156 [Ω]
Ls Inductance cyclique statorique 0.0039 [H]
[H]
Lr Inductance cyclique rotorique 0.0074 [H]
M Inductance mutuelle 0.41
P Nombre de paires de pôles 2
J Moment d’inertie 0.4 [Kg.m2 ]
f Cœfficient de frottement 0.008 [N.s/rd]
Annexe B
RESUME EN FRANÇAIS
Filière : Electrotechnique
Option : Machines électriques
Nom & prénom de l’étudiant : Mr. Senani Fouzi
Nom & prénom de l’encadreur : Dr. Bouzekri Hacene
Thème : Adaptabilité de la machine asynchrone à double alimentation au Filtrage actif des

harmoniques dans les réseaux électriques.
Mots clés : modélisation, filtrage actif, machines asynchrone à double alimentation, technique du flux
orienté, turbine éolienne, onduleur de tension contrôlé en courants.
1 - OBJET DE MEMOIRE
Ce sujet traite la proposition d'une méthode qui sert que la machine à asynchrone à double alimentation
utilisée comme filtre actif.
Le développement des systèmes à base d'électronique de puissance conduit à un nombre toujours

croissant de charges non linéaires connectées au réseau. Ce constat est valable aussi bien dans
l'industrie (variateur pour moteur, redresseur………) que dans le domaine domestique (ordinateurs,
téléviseur………).
Ces charges non linéaires absorbent des courants non sinusoïdaux, causes principales de nombreux
perturbateurs sur les systèmes électriques. Il en résulte la présence et la propagation dans tout le réseau
courants harmoniques le plus souvent de rangs impairs.
Les équipements électriques affectés par ces harmoniques peuvent être classés en deux catégories:
 Les appareils sensibles aux composantes harmoniques: les courants traversant ces appareils
entraînent des échauffements supplémentaires et nécessitent un surdimensionnement. De plus, ils
occasionnent des pertes d'énergie.
 Les appareils qui se synchronisent sur le réseau ou utilisent la tension réseau comme référence.
La tension est fortement perturbée par la circulation de courants harmoniques qui génèrent des chutes
de tension harmoniques dans les conducteurs.
Annexe B
Au vue de ces constations, il parait donc important de limiter la propagation de ces courants
harmoniques afin de garantir d'énergie satisfaisante.
Pour faire face à ce problème, la solution de filtrage qui est connue depuis bien longtemps consiste en
l’utilisation des filtres passifs. Cette solution est la plus répandue, pratiquement la plus simple et la
moins chère mais elle présente deux inconvénients majeurs. Le premier est lié au phénomène de
résonance avec le réseau et qui est à l’origine de l’amplification d’autres harmoniques à fréquence
voisine de celle du réseau. Le deuxième inconvénient est la dépendance des performances du filtre
passif des caractéristiques du réseau sur lequel il est raccordé
Afin de résoudre partiellement ce problème, les recherches se sont ré-axées vers d’autres solutions
présentant de moindres inconvénients. Alors, grâce au développement qu’a connu la technologie des
semi-conducteurs de puissance commandables(GTO, IGBT, MOSFET), ont apparus les convertisseurs
AC-DC (Redresseur MLI) permettant la réduction des harmoniques générés, et les convertisseurs DC-
AC (Onduleur de tension) permettant l’élimination de la pollution harmonique. Ces convertisseur sont
appelés compensateurs actifs d’harmoniques, ou encore filtre actif dont l’objectif est l’élimination des
problèmes intrinsèques des filtres passifs. Cette solution permet donc de résoudre ce problème, mais
elle est limitée en puissance (moins de 02M W) et extrêmement chère.
L’objectif de ce travail est d’aboutir à une structure de filtrage actif plus puissant et à moindre cout.
Notre idée est basée sur l’utilisation du filtrage actif dynamique utilisant l’association d’une machines
électriques avec un convertisseur statique. Le rôle principal de cette dernière est l’amplification de
l’énergie harmonique produite par le convertisseur statique alimentant une partie de celle-ci. La
méthode proposée sera effectuée par simulation à partir du logiciel MATLAB/SIMULINK.
2 - ORGANISATION DU MEMOIRE
Notre mémoire est composé de trois chapitres répartis comme suit:
Le premier chapitre sera consacré à un rappel général sur les caractéristiques générales des
perturbations électriques, puis nous étudierons le phénomène des harmoniques. Ainsi, nous
détaillerons les origines et les conséquences des harmoniques. La deuxième partie de ce chapitre porte
sur les différentes solutions de filtrage traditionnelle et moderne, nous détaillerons les avantages, et les
inconvénients de chaque solution. Enfin, nous présentons la méthode proposée.
Annexe B
Le deuxième chapitre de ce mémoire, est consacré à la modélisation de la Machine Asynchrone
à Double Alimentation en régime sinusoïdale et non-sinusoïdale. Une validation par simulation
numérique des modèles développés est effectuée.
Le troisième chapitre, porte sur la présentation du système de dépollution harmonique proposé.

Celui-ci est composé d’une MADA alimenté par un onduleur de tension triphasé à transistors. Ce
dernier est commandé en courant et dont la stratégie de commande est basée sur la technique du flux
orienté. En effet cette méthode est largement utilisée dans la commande des moteurs asynchrones et
particulièrement connue par son efficacité. Cette méthode à été adapté au fonctionnement générateur et
utilisé pour découpler la commande de la puissance active et réactive. En utilisant cette méthode, un
programme de simulation à été réalisé. Les résultats obtenus sont probant, et les performances de la
solution proposée sont confirmées.
3 - CONCLUSION DU MEMOIRE
Le travail effectué dans le cadre de ce mémoire consiste en l’élaboration d’une technique de

commande simple et fiable capable d’assurer des courants d’excitation permettant à la Machine
Asynchrone à Double Alimentation de produire des tensions et des courants permettant le contrôle
instantané à la fois de la puissance active et réactive et la puissance harmonique permettant la
minimisation des harmonique dans un réseau électrique. Les performances de la solution proposée sont
validées par une simulation par un logiciel de simulation spécialisé.
Enfin, nous pouvons dire que cette solution est économiquement et techniquement intéressante, car il
ne modifié pas la structure de la commande de la MADA et n'entraîne donc pas de modification de la
structure de l'ensemble du système.
‫ﻣﻠﺤﻖ ‪C‬‬ ‫ﻣﻠﺨـﺺ ﺑﺎﻟﻌﺮﺑﯿﺔ‬
‫اﻟﺘﺨﺼﺺ‪ :‬اﻟﻜﮭﺮوﺗﻘـــــــﻨﻲ‬
‫اﻟﻔﺮع‪ :‬ﻣﻜﺎﺋﻦ ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬
‫ﻣﻘﺪم ﻣﻦ ﻃﺮف‪ :‬ﺳﻨﺎﻧﻲ ﻓﻮزي‬
‫ﻣﺆﻃﺮ ﻣﻦ ﻃﺮف‪ :‬اﻟﺪﻛﺘﻮر ﺑــﻮزﻛﺮى ﺣﺴﺎن‬
‫ﻋﻨﻮان اﻟﻤﺬﻛﺮة‪ :‬ﺿﺒﻂ اﻟﻤﺎﻛﻨﺔ اﻟﻼﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ ذات اﻟﺘﻐﺬﯾﺔ اﻟﻤﺰدوﺟﺔ ﻟﻠﺘﺮﺷﯿﺢ اﻟﻔﻌﺎل ﻟﻺﯾﻘﺎﻋﺎت ﻓﻲ اﻟﺸﺒﻜﺎت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬
‫اﻟﻜﻠﻤﺎت اﻟﻤﻔﺘﺎح‪ :‬ﻧﻤﺪﺟﺔ – ﺗﺮﺷﯿﺢ ﻓﻌﺎل – ﻣﺎﻛﻨﺔ ﻻﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ ذات ﺗﻐﺬﯾﺔ ﻣﺰدوﺟﺔ –ﺗﻘﻨﯿﺔ اﻟﺘﺪﻓﻖ اﻟﻤﻮﺟﮫ– اﻟﺘﺮﺑﯿﻨﺎت‬
‫اﻟﮭﻮاﺋﯿﺔ – ﻣﻤﻮج ﺟﮭﺪ ﻣﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮫ ﺑﺘﯿﺎر‪.‬‬
‫‪ -1‬ھﺪف اﻟﻤﺬﻛﺮة‬
‫ھﺪا اﻟﻤﻮﺿﻮع ﯾﻌﺎﻟﺞ ﻃﺮﯾﻘﺔ ﺗﺴﻤﺢ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻤﺎﻛﻨﺔ اﻟﻼﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ ذات ﺗﻐﺬﯾﺔ ﻣﺰدوﺟﺔ ﻛﻤﺮﺷﺢ ﻓﻌﺎل‪.‬‬
‫إن ﺗﻄﻮر اﻷﻧﻈﻤﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ إﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﻚ اﻟﻘﺪرة أدت ﯾﻮﻣﯿﺎ إﻟﻰ ﺗﺰاﯾﺪ اﻟﺤﻤﻮﻻت اﻟﻼﺧﻄﯿﺔ ﻓﻲ اﻟﺸﺒﻜﺎت‬
‫اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪ .‬ﻣﺎ ﯾﻼﺣﻆ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﻮى اﻟﻤﻨﺸﺂت اﻟﺼﻨﺎﻋﯿﺔ ) ﻣﻘﻮﻣﺎت‪ ،‬ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ ،‬اﻟﺠﮭﺪ‪ ،‬أواﻟﺘﯿﺎر ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎت‬
‫اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪ (.....‬و ﻛﺬﻟﻚ ﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎﻻت اﻟﻌﺎﻣﺔ )أﺟﮭﺰة اﻟﺤﺎﺳﻮب‪ ،‬اﻟﺘﻠﻔﺎز‪.(.....،‬‬
‫ھﺪه اﻟﻤﺤﻮﻻت اﻟﻼﺧﻄﯿﺔ ﺗﻤﺘﺺ ﺗﯿﺎرات ﻏﯿﺮ ﺟﯿﺒﯿﺔ و ﺗﺴﺒﺐ أﺳﺎﺳﺎ ﻋﺪة اﺿﻄﺮاﺑﺎت ﻓﻲ اﻷﻧﻈﻤﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪ .‬ﻣﻤﺎ‬
‫ﯾﻨﺘﺞ اﻧﺘﺸﺎر ﺗﯿﺎرات ﺗﻮاﻓﻘﯿﺔ )اﯾﻘﺎﻋﺎت( ﻋﻤﻮﻣﺎ ﺗﻜﻮن ذوات رﺗﺐ ﻓﺮدﯾﺔ ﻓﻲ ﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪.‬‬
‫ﺗﺼﻨﻒ اﻷﺟﮭﺰة اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺄﺛﺮ ﺑﮭﺪه اﻹﯾﻘﺎﻋﺎت إﻟﻰ ﻧﻮﻋﯿﻦ‪:‬‬
‫‪ -‬اﻷﺟﮭﺰة اﻟﺤﺴﺎﺳﺔ ﻟﻠﻤﺮﻛﺒﺎت اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ )اﻹﯾﻘﺎﻋﺎت( ‪ :‬اﻟﺘﯿﺎرات اﻟﺘﻲ ﺗﺠﺘﺎز ھﺪه اﻷﺟﮭﺰة ﺗﺴﺒﺐ ﺗﺴﺨﯿﻦ زاﺋﺪ ﻣﻤﺎ‬
‫ﯾﺘﻄﻠﺐ ﺣﻔﻆ اﻟﺘﻘﯿﯿﺲ إﺿﺎﻓﺔ إﻟﻰ ھﺪا ﯾﺘﯿﺢ ﻓﺮص ﻟﻀﯿﺎع اﻟﻄﺎﻗﺔ‪.‬‬
‫‪ -‬اﻷﺟﮭﺰة اﻟﺘﻲ ﺗﻮاﻓﻖ أو ﺗﺴﺘﻌﻤﻞ ﺟﮭﺪ اﻟﺸﺒﻜﺔ ﻛﻤﺮﺟﻊ‪ .‬اﻟﺠﮭﺪ ﯾﻀﻄﺮب ﺑﻘﻮة ﻋﻨﺪ ﻣﺮور ﺗﯿﺎرات ﺗﻮاﻓﻘﯿﺔ و اﻟﺬي‬
‫ﯾﻨﺘﺞ ھﺒﻮط ﻓﻲ ﺟﮭﺪ اﻻﯾﻘﺎﻋﺎت )اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت(‪.‬‬
‫ﻧﻈﺮا ﻟﮭﺪه اﻟﺘﺄﻃﯿﺮات‪ ،‬ﻓﺈﻧﮫ ﯾﺘﻀﺢ ﺟﻠﯿﺎ ﺿﺮورة ﺣﺼﺮ اﻧﺘﺸﺎر ھﺪه اﻟﺘﯿﺎرات اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ ﻟﻀﻤﺎن ﺳﺮﯾﺎن ﻃﺎﻗﺔ ذات‬
‫ﺟﻮدة ﻣﺮﺿﯿﺔ‪ .‬ﻣﻦ أﺟﻞ ھﺪا اﻟﮭﺪف ﻧﺴﻌﻲ ﺟﺎھﺪﯾﻦ ﻻﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﮭﻮاﺋﯿﺔ ﻟﺘﺴﺎﻋﺪ ﻋﻠﻰ ﺗﻨﻈﯿﻒ اﻟﺸﺒﻜﺎت‬
‫اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻣﻦ ھﺪه اﻹﯾﻘﺎﻋﺎت‪.‬‬
‫ﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ ھﺪه اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ‪ ,‬ﺣﻞ اﻟﺘﺮﺷﯿﺢ اﻟﻲ ھﻮ ﻣﻌﺮوف ﻣﻨﺬ زﻣﻦ ﻃﻮﺑﻞ و اﻟﻤﺜﻤﺘﻞ ﻓﻲ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﺮﺷﺤﺎت اﻟﺨﺎﻣﻠﺔ‪.‬‬
‫ھﺬه اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻷﻛﺜﺮ اﺳﺘﻌﻤﺎﻻ‪ ,‬ﻋﻤﻠﯿﺎ اﻷﻛﺜﺮ ﺑﺴﺎﻃﺔ و اﻷﻗﻞ ﺗﻜﻠﻔﺔ و ﻟﻜﻨﮭﺎ ﺗﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ ﺳﻠﺒﯿﺘﯿﻦ أﺳﺎﺳﯿﺘﯿﻦ‪ .‬اﻷول‬
‫ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﻀﺎھﺮة اﻟﺮﻧﯿﻦ ﻣﻊ اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ و اﻟﺬي ھﻮ ﻣﺼﺪر ﻟﺘﻀﺨﻢ ﺗﻮاﻓﻘﯿﺎت أﺧﺮى ﺑﺜﻮاﺗﺮ ﻣﺠﺎور ﻟﻠﺸﺒﻜﺔ‪.‬‬
‫اﻟﺴﻠﺒﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ھﻲ أداء اﻟﻤﺮﺷﯿﺤﺎت اﻟﺨﺎﻣﻠﺔ ﻣﻊ ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﮭﺎ‪.‬‬
‫ﻟﺤﻞ ھﺬه اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﺟﺰﺋﯿﯿﺎ‪ ,‬اﻟﺒﺤﻮث اﺗﺠﮭﺖ ﻧﺤﻮ ﺣﻠﻮل أﺧﺮى ﺑﺴﻠﺒﯿﺎت أﻗﻞ‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺘﻄﻮر اﻟﺘﻲ ﻋﺮﻓﺘﮫ‬
‫)‪ ,(GTO, IGBT, MOSFET‬ﻣﻊ ﻇﮭﻮر اﻟﻤﺤﻮﻻت ‪AC-DC‬‬ ‫ﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﯿﺔ ﺷﺒﮫ اﻟﻨﻮاﻗﻞ ﻟﻠﻘﺪرة اﻟﻤﺘﺤﻜﻤﺔ‬
‫)ﻣﻘﻮم ‪ (MLI‬ﺳﺎﻋﺪ ﻋﻠﻰ ﺗﻘﻠﯿﺺ اﻟﺘﻮﻓﯿﻘﺎت اﻟﻤﻮﻟﺪة‪ ,‬و اﻟﻤﺤﻮﻻت ‪) DC-AC‬ﻣﻤﻮج اﻟﺠﮭﺪ( ﯾﺴﻤﺢ ﺑﺈﻗﺼﺎء‬
‫اﻟﺘﺸﻮﯾﺸﺎت اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ‪ ,‬و ھﺬه اﻟﻤﺤﻮﻻت أﻃﻠﻖ ﻋﻠﯿﮭﺎ اﺳﻢ اﻟﻤﺮﺷﺤﺎت اﻟﻨﺸﻄﺔ و اﻟﮭﺪف ﻣﻨﮭﺎ ھﻮ أﻗﺼﺎء اﻟﻤﺸﺎﻛﻞ‬
‫اﻟﺬاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻠﻤﺮﺷﺤﺎت اﻟﺨﺎﻣﻠﺔ‪ .‬ھﺬه اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ ﺳﻤﺤﺖ ﺑﺤﻞ ھﺬا اﻟﻤﺸﻜﻞ و ﻟﻜﻨﮭﺎ ﻣﺤﺪودة اﻟﻘﺪرة )أﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫‪ (02M W‬و ذات ﺛﻤﻦ ﺑﺎھﺾ ﺟﺪا‪.‬‬
‫و ﺣﺘﻰ ﯾﻤﻜﻦ اﻧﺠﺎز)ﺻﻨﺎﻋﺔ( اﻗﺘﺮﺣﻨﺎ اﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻤﺎﻛﻨﺔ اﻟﻼﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ دات اﻟﺘﻐﺪﯾﺔ اﻟﻤﺰدوﺟﺔ ‪ MADA‬ﻛﺤﻞ‬
‫ﻟﻠﺘﺮﺷﯿﺢ اﻟﺪﯾﻨﺎﻣﯿﻜﻲ ﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪ .‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺑﺎﻹﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﺗﻘﻨﯿﺔ اﻟﺘﺪﻓﻖ اﻟﻤﻮﺟﮫ‪ .‬ھﺪه اﻟﻤﺎﻛﻨﺔ اﻟﻤﺪارة‬
‫ﺑﺘﺮﺑﯿﻦ ھﻮاﺋﻲ ﺗﺴﺎھﻢ ﻣﻦ ﺟﮭﺔ ﻓﻲ اﻧﺘﺎج اﻻﺳﺘﻄﺎﻋﺔ اﻟﻔﻌﺎﻟﺔ و زﯾﺎدﺗﮭﺎ ﻓﻲ اﻟﺸﺒﻜﺔ و ﻣﻦ ﺟﮭﺔ أﺧﺮى ﻟﺘﻜﻤﻠﺔ )ﻟﺘﻐﻄﯿﺔ(‬
‫اﯾﻘﺎﻋﺎت اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻲ اﻟﺸﺒﻜﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻐﺪﯾﺔ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻣﻠﻮﺛﺔ ﻣﻤﺎ ﯾﺆدي إﻟﻰ ﺗﺼﺤﯿﺢ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺳﺘﻄﺎﻋﺔ‪.‬‬
‫ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎت ﻟﺴﻠﯿﻠﺔ اﻟﺘﺤﻮﯾﻼت ﺗﺒﯿﻦ ﻓﻌﺎﻟﯿﺔ اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﻤﻘﺘﺮﺣﺔ‪ .‬و اﻟﺘﻲ ﺗﻢ اﻟﻘﯿﺎم ﺑﻤﺤﺎﻛﺎﺗﮭﺎ ﻋﻠﻰ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺧﺎص‪.‬‬
‫‪ -2‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻤﺬﻛﺮة‪:‬‬
‫اﻟﻤﺤﻮر اﻷول‪ :‬ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﺘﺬﻛﯿﺮ ﻋﺎم ﺣﻮل اﻟﺨﺼﺎﺋﺺ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻼﺿﻄﺮاﺑﺎت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪ ،‬ﺛﻢ ﻧﻘﻮم ﺑﺪراﺳﺔ اﻟﻈﻮاھﺮ‬
‫اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ و ﺑﻌﺪھﺎ ﻧﺘﻄﺮﻗﻨﺎ ﺑﺎﻟﺘﻔﺼﯿﻞ ﻟﻤﻨﺎﺑﻊ و ﺧﺼﺎﺋﺺ ھﺪه اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت )اﻹﯾﻘﺎﻋﺎت(‪ .‬اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻤﺤﻮر‬
‫ﯾﻌﺎﻟﺞ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺣﻠﻮل اﻟﺘﺮﺷﯿﺢ اﻟﻘﺪﯾﻤﺔ و اﻟﺤﺪﯾﺜﺔ اﻟﻤﺴﺘﻌﻤﻠﺔ ﻟﺘﺨﻔﯿﺾ ھﺪه اﻹﺿﻄﺮاﺑﺎت‪ .‬إد و ﺑﻌﺪ أن ﻓﺼﻠﻨﺎ ﻣﻨﺎﻓﻌﮭﺎ‬
‫و أﺿﺮارھﺎ ﺧﺘﻤﻨﺎ ﺑﻌﺮض اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﺤﺪﯾﺜﺔ اﻟﻤﻘﺘﺮﺣﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻤﺤﻮر اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﻨﻤﺪﺟﺔ اﻟﻤﺎﻛﻨﺔ اﻟﻼﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ ذات اﻟﺘﻐﺬﯾﺔ اﻟﻤﺰدوﺟﺔ إذ درﺳﻨﺎ ﺣﺎﻟﺘﯿﻦ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﺗﻐﺪﯾﺔ دوار‬
‫اﻟﻤﺎﻛﻨﺔ ﺟﯿﺒﯿﺔ و اﻟﺜﺎﺑﺚ ﻣﻮﺻﻮل ﺑﺤﻤﻮﻟﺔ‪ ،‬و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺎ ﯾﻜﻮن اﻟﺪوار ﻣﻐﺪا ﺑﺘﯿﺎر ﻣﺘﻨﺎوب ﻣﻀﻄﺮب و ﻗﺪ ﻗﻤﻨﺎ‬
‫ﺑﻤﺤﺎﻛﺎت رﻗﻤﯿﺔ ﻟﻜﻠﻲ اﻟﻨﻤﻮدﺟﯿﻦ اﻟﻤﺤﺼﻞ ﻋﻠﯿﮭﻤﺎ ﺑﺎﻹﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ‪ SIMULINK‬ﻟﻠﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ‪.MATLAB‬‬
‫اﻟﻤﺤﻮر ااﻟﺜﺎﻟﺖ‪:‬ﯾﮭﺘﻢ ﺑﻮﺻﻒ اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﺠﺪﯾﺪة اﻟﻤﻘﺘﺮﺣﺔ و اﻟﻤﺘﻤﺜﻠﺔ ﻓﻲ اﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻤﺎﻛﻨﺔ اﻟﻼﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ ذات اﻟﺘﻐﺬﯾﺔ‬
‫اﻟﻤﺰدوﺟﺔ )‪ (MADA‬ﻛﺤﻞ ﻟﻠﺘﺮﺷﯿﺢ اﻟﺪﯾﻨﺎﻣﯿﻜﻲ ﻟﻺﯾﻘﺎﻋﺎت اﻟﻤﻮﺟﻮدة ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪ .‬ﺛﻢ ﻋﺮض اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ‬
‫اﻟﻤﺤﺼﻞ ﻋﻠﯿﮭﺎ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎت ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺧﺎص و ذﻟﻚ ﻟﻜﻠﺘﺎ اﻟﺤﺎﻟﺘﯿﻦ )ﺣﻤﻮﻟﺔ أﺳﺎﺳﮭﺎ ﺟﺴﺮ ﻣﻜﻮن ﻣﻦ‬
‫ﺻﻤﺎﻣﺎت ﺛﻨﺎﺋﯿﺔ ‪ ،‬و اﻷﺧﺮى دات ﺟﺴﺮﻣﻜﻮن ﻣﻦ ﺗﯿﺮﺳﺘﻮرات(‪ .‬اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﻤﺤﺼﻞ ﻋﻠﯿﮭﺎ ﻣﻘﻨﻌﺔ‪ ,‬و أداء اﻟﺨﻞ‬
‫اﻟﻤﻘﺘﺮح أﺗﺒﺚ ﻓﻌﺎﻟﯿﺘﮫ‪.‬‬
‫‪ -3‬ﺧﻼﺻﺔ اﻟﻤﺬﻛﺮة‪:‬‬
‫اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻤﺬﻛﺮة ﯾﺘﻤﺜﻞ ﻓﻲ ﺗﻨﻤﯿﺔ ﻃﺮﯾﻘﺔ ﺑﺴﯿﻄﺔ و ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻗﺎدرة ﻋﻠﻰ ﺿﻤﺎن ﺗﯿﺎر ﺗﯿﺎر ﺗﺤﺮﯾﺾ داﺋﻢ‬
‫ﻟﻸﻟﻠﺔ اﻵﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ ذات اﻟﺘﻐﺪﯾﺔ اﻟﻤﺰدوﺟﺔ ﻋﻠﻰ أﻧﺘﺎج ﺛﻮﺗﺮات و ﺗﯿﺎرات ﺗﺴﻤﺢ ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ اﻟﻘﺪرة اﻟﻔﻌﺎﻟﺔ و اﻟﻐﯿﺮ‬
‫ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ ﺟﮭﺔ وﻣﻦ ﺟﮭﺔ أﺧﺮى اﻟﻘﺪرة اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ ﺳﻤﺤﺖ ﺑﺘﺼﻐﯿﺮ اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت ﻓﻲ اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪ .‬ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻟﺤﻞ‬
‫اﻟﻤﻘﺘﺮح ﺗﺜﺒﺖ ﺑﺎﻟﺼﻮرﯾﺔ ﺑﻨﻀﺎم ﺻﻮرﯾﺔ ﺧﺎص‪.‬‬
‫و ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ أن ﻧﻘﻮل أن ھﺬه اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ أﻗﺘﺼﺎدﯾﺔ و ﺗﻘﻨﯿﯿﺎ ﻣﮭﻤﺔ ﻷﻧﮭﺎ ﻻ ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ ﺗﺮﻛﺒﯿﺔ اﻟﺘﺠﻜﻢ ب‬
‫‪ ,MADA‬أذن ﻻ ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ اﻟﺘﺮﻛﺒﯿﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‪.‬‬

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE & POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR & DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE DU 20 AOÜT 1955 – SKIKDA

SOUTENU PUBLIQUEMENT LE : ………….

DEVANT LE JURY COMPOSE DE :

PRESIDENT : A. BOUKADOUM MC. Université De Skikda

PROMOTION : 2005- 2010

TABLE DES MATIERES

I - LES PERTURBATIONS HARMONIQUES ET PRINCIPES DE

III - FITRAGE ACTIF D'HARMONIQUE DES RESEAUX

A - PARAMETRES ELECTRIQUES ET MECANIQUES DES MACHINES ETUDIEE

Je remercie vivement Monsieur H. Bouzekri, MC Université de 20/08/1955, Skikda, pour

Je remercie, également, Monsieur A. Boukadoum MC de l'Université 20/08/1955, Skikda pour avoir

La Machine Asynchrone a Double Alimentation (MADA), est devenue la machine la plus

université. Ce travail a montré l’efficacité de la combinaison filtre actif-machine électrique. Notons

La méthode proposée dans le cadre de ce mémoire, consiste en l’utilisation d’une structure à

Notre mémoire est composé de trois chapitres répartis comme suit:

Le deuxième chapitre de ce mémoire, est consacré à la modélisation de la Machine Asynchrone

Le troisième chapitre, porte sur la présentation du système de dépollution harmonique proposé.

LES PERTURBATIONS HARMONIQUES ET PRINCIPES DE COMPENSATION

I.2 - APERCU SUR LES PERTURBATIONS ELECTRIQUE

I.3 - LES PERTURBATIONS HARMONIQUES

Figure. I.1 – Onde déformé, onde fondamental et onde harmonique d’ordre 3.

I. 3.1 - Origine des harmoniques

I.3.2 - Conséquences des harmoniques

I.3.2.1 - Effets instantanés

I.3.2.2 - Effets à terme

I.3.3 - Caractérisation des perturbations harmoniques

I.3.3.1- Le taux de distorsion harmoniques

v(t )  VL1 2 cos(t )  2 Z cc1 I 1 cos(t  1   cc1 )

Z cch  Z cch e jcch

a - pour le fondamental. b - pour l'harmonique de rang h.

Le taux individuel d'harmonique de rang h en tension est:

Le taux individuel d'harmonique de rang h en courant est:

I.3.3.2- Le facteur de puissance

En régime périodique, les expressions de la tension et du courant sont données par:

Où 1 est le déphasage entre le fondamentale de la tension et le fondamental du courant.

L'expression du facteur de puissance peut se mettre alors sous la forme:

Figure. I.3 - Diagramme de Fresnel des puissances.

I.4 - SOLUTIONS TRADITIONNELLES DE REDUCTION DES PERTURBATIONS

I.4.1 - Transformateur à couplage spécial

I.4.2 - Inductances (selfs) série

I.4.3 - filtrages passifs

Figure. I.4 - Principe du filtrage passif.

I.5 - NOUVELLES SOLUTIONS DE REDUCTION DES PERTURBATIONS

I.5.1 - les redresseurs a MLI

I.5.1.1 - structure courant

I.5.1.2 - structure tension

Les inductances Lv servent (figure.

I.5.2 - Filtres actifs

- La non pollution d’un réseau propre alimentant une charge sensible.

- Le bon fonctionnement d’une charge sensible dans un environnement pollué.

- Réaliser, simultanément, les deux opérations [2].

Figure. I.7 - Sources des harmoniques de tension et de courant.

V s  f : Composante fondamentale de la tension d’alimentation.

Vs  h : Composante harmonique de la tension d’alimentation.

Z ch arg e : Impédance de la charge.

I ch h : Composante harmonique du courant créé par la charge.

I.5.2.1- Le filtre actif parallèle (F.A.P)

Figure. I.8 - Filtre actif parallèle.

I.5.2.2- Le filtre actif série (F.A.S)

Figure. I.9 - Filtre actif série.

consacrés à l’amélioration de la qualité de compensation du déséquilibre de la tension du réseau