FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRONICA
TESIS
PARA OPTAR EL GRADO D&
RESUMEN
INTRODUCCION 01
CAPITULO I 04
PLANTEAMIENTO GENERAL AL ESTUDIO DE LA MAQUINA
ELECTRICA ROTATIVA AC.
CAPITULO II W
EL CAMPO MAGNETICO EN EL ENTREHIERRO
CAPITULO IV
ECUACIONES DINAMICAS APLICANDO VECTORES ESPACIA
LES PARA MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE ALTER
NA POLIFASICAS DE CAMPO MAGNETICO GIRATORIOS.
CAPITULO VI 13 1
CONCLUSIONES 164
BIBLIOGRAFIA
RESUMEN
••••. (1.1)
ª•
X1
01
x,
Fig. 1.1
-6-
. . . . . . . . (1.2)
- t
La matriz transpuesta del vector X se designará por [X]
Fig. i.2
Y1 = Y*cos(a + q,
Y1 = Y*cosq,*cosa - Y*senq,*sena
y2 = Y*sen(a + �)
y2 = Y*cos�*sena + Y*sen�*cosa
[ :: ] = [ -::: : ] [ :: ]
cos a
sen a
•.•..• (1.5)
•••••• (1.6)
Siendo:
cos a -sen a
D(a) ]
=[ sen a cos a
••••• (1.7)
->
Cuando a un vector X se le aplica el girador vectorial a un
ángulo de "/2 radianes el vector resultante se designará por
vector X en cuadratura, su notación matemática esta dada
por: •
->
Xq = D("/2) X •••••• (1.8)
-8-
/ 1',, '
/
/
/
''
'
\
X ' 'e
/ 1
/
/
eje r
Fig. 1.3
AE = AF
CE = BF
Xsl u Xrl u
Xsu = = D(a) = eje Xru
u u
Xs 2 Xr2
..... (1.9)
-9-
Fig. 2.1
Fig. 2.2
• • • • • • (2 • 4)
s
Fig. 2. 3
-14-
I
fs = Hs*6 =
2
•••••• (2.5)
El valor H*ó en un punto de coordenada angular (fig. 2.2)
recibe el nombre de tensión magnética ó fuerza magnetomotriz
(f.m.m.) de entrehierro en dicho punto, y esta representada
por fa·
,
l�-----------------
2
a a'
-010---------1"•:i. ; oc
?(' ' 2 'lf
r
2
________________________ ..___________..
Fig. 2.4
-15-
ÍN =
.
I fs =
2 2
•••• (2.6)
Fig. 2.5
ÍN arco aNa'
=
fs arco aSa' (2.8)
ÍN + fs = I
Si en lugar de una espira, se considera una bobina elemental
con Ne espiras, tenemos:
ÍN + fs = Ne*I
f
.
1 1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
a a' 1
1
1
1
1
o:
1
¡
1
l 'h'
1
1211
Fig. 2.6
-1 7-
Fig. 2.7
--
.�
b a a' b' b a
I' :\ '
Fig. 2.8
Fig. 2.9
-19-
fm = q* =
2 2*p
•••••• (2.9)
q Ne I
2
a b e d
J 'a• b' o'
'
d' e'
),
-"
,-
- Fig. 2.10 -
-20-
fa
ó .•••. (2.10)
H FUNDAMENTAL
3!! ARMONICO
t,J.i ARMONICO
oc
Fig. 2.11
frn I*Ns
=
2*p*ó ..... (2.11)
-21-
Hrn(t) = *I(t)
2*p*6 ..... (2.12)
..... (2.13)
4 4
* Hrn(t)*sen a = * *I(t)*sena
1l 1l 2*p*6
......(2.14)
4
Hrn 1(t)1= * Hrn(t)
1l • • • • • (2.15)
4 1
Hh (t) = * Hrn(t) * * sen(ha)
1l h
.....(2.16)
su valor máximo es:
1 4 1
Hrn h (t.)= * * Hrn(t) = * Hrn1(t)
h 1T h
•.... (2.17)
-22-
Es conveniente mencionar:
a) No existen Armónicos pares.
b) La amplitud de los armónicos es inversamente proporcional
al orden del armónico.
00 4 1
H(a,B) = L * * Hm * cos(hB)*sen(ha)
h=l
Desarrollando, tenemos:
4
H(a,B) = Hm* [ sena•cosB +; •sen3a•cos3B + ........... ]
(2.18)
2B = i B =
2*k
.....(2.19)
-23-
Por ejemplo:
Para h = k = 5 resulta: kp1 = 0.951
h = k = 7 resulta: kp1 = 0.975
Nr = 2*p*Q
re = p*rg
..... (2.22)
fig 2.12). Cada lado del poligono inscrito AB, BC, · etc
representa en magnitud y fase el vector representativo de la
onda fundamental de campo debido a cada una de las bobinas
elementales aloj actas en la ranuras 1, 2, ...., q
correspondiente a una bobina múltiple de una fase.
Fig. 2.12
-25-
AE = AB + BC + CD + DE
AE 2*r*sen(q*re/2)
q*AB q*2*r*sen(re/2)
sen(q*r e/2)
K ct= �����������
q*sen(re/2)
.•.•..•••.. ( 2. 24)
arco r*(q*re)
sen(q*re/2)
(Kd)lim. =
(q*re/2)
..... (2.25)
sen(q*h*re/2)
Kdh =
q*sen(h*re/2)
..••• (2.26)
3*q
-26-
K = Kp * Ka
Kh = kph * Kah
Nef = (q*Ne) *K
Nefh = (q*Ne)*Kh
•.•. (2.27)
1
* *
4
Hmh( t) =
h 1T 2*p*ó
4 Ns*K*I(t)
Hm1(t) = *
1l 2*p*ó
I(t)= v2*Ief*sen(w1*t)
Hm1(t) = *
n*v2 p*ó
Fig. 2.13
Acr. =Am*sencr.
Resolviendo, tenernos
-29-
fa = Am*r*sen(a - rr)
2 ....(2.29)
1{
fcx=fms�n (0(-2)
Fig. 2.14
o o
H(t,a) = Hm*cos(w1*t - a)
..•.• (2.30)
- 32-
siendo:
w1 = p*W rnec , velocidad angular eléctrica.
si el giro del estator es de sentido contrario, la expresión
del campo es:
H(t,a) = Hm*cos(w1*t + a)
•.•.. (2.31)
Fig. 2.16
-33-
Hs m(t) =
..... (2.33)
+ cos(w1*t+o-4rr/3) ]
3
H(t,o) =
2
.....(2.34)
.••• (2.36)
siendo:
Hmh =
h
•... (2.37)
•...• (2.38)
.....(2.39)
1
Hm(6K-l) = * Hm
(6*K-l)
1
Hm(6K-l) =
(6*K-l)
Fig_ 3.1
-40-
••••• (3.2)
[iss1(t)*cosa + i552.(t)*cos(a-r) +
2
+ iss3(t)*cos(a-2*r) J
••••• (3.3)
-41-
ja -ja
J
1
cosa =
2
*
[ e + e
J
j(a-2r) -j(a-2r)
+ iss3 (t)(e + e
4 J *e
-ja
+
-j2 T ja
e J *e
••••• (3.5)
s s sl jT s3 j2*r
Íqs(t) iqs = is (t) + i 5 s2 e + is (t) e
••.•• (3.6)
-42-
......(3.8)
*cos (B-2r) J
•••.• (3.9)
r rl r2 jT r3
iqr = ir (t) + ir (t) e + ir (t)
.....(3.10)
.....(3.11)
*
r
[ iq -j (ex-e) r ej (a-0) ]
r(t) e + iqr(t)
4
.....(3.12)
......(3.13)
-44-
considerando:
sr
sr sr fs
Bs =µ o *H s =µ o *
sr
Reemplazamdo la expresión fs en la ecuación (3.14),
tenemos:
sr [ s r
J
Bs = fs(a,t) + f r(a,0,t)
ó
••.••• (3.15)
sr
La inducción magnética Bs (a,e,t) común, es la que da origen
al flujo común o flujo de entrehierro.
sl
sl s sl dts(t)
Us (t) = R is (t) +
dt ....(3.16)
s2
s2 s s2 dts(t)
Us (t) = R is (t) +
dt ••.. (3.17)
s3
s3 s s3 dts(t)
Us (t) = R is (t) +
dt .....(3.18)
av aHV acre
<f?a = <lia + <I>a
..... (3.18)
Fig_ 3.2
-46-
+rr/2
Ns = J U*COS€*r*d€ = 2*r*u
-rr/2
..... (3.20)
Resolviendo, tenemos:
u =
2*r
dN€ = * Cos€*d€
2
€+1T/2
</)€ = J l*r*B(a,0,t) da
a=€-rr/2
(3.21)
€+rr/2
J
l*r*B(a,0,t) da * COS€ d€
a=€-rr/2 2
l
-47-
J J l
€ = 1[ / 2 €+1T / 2
.....(3.22)
2 2 E+TT/2
*
r [
sHl Ns*l*r*µ 0 -ja s ja
�s (t)- I , i�s (t) e + iqs e ) da ] *
16*ó -rr/2 E-n/2
jf -jf
*(e + e )*dE
I I l·
E+TT/2
n/2 *
r -j(a-9) .r j(a-0)
+ (iqr(t)e + 1qr (t) e )da
16*ó -rr/2 E-n/2
j€ -j€
*( e + e )*dE
.....(3.23)
-48-
l
2 *
Ns*l*r
sHl [ is (t) + is (t)
1T
ts(t) = * - * µo qs qs +
2*ó 4
+
Ns*Nr*l*r
2*ó
* -
4
1T
* r
µo [ iqr(t) e
je r
+ iqr(t) e
-je
]
.....(3.24)
Se define:
s 2
L = l ( Ns *l*r--1!'..!1!0
2 4*ó-
......(3.25)
......(3.26)
* *
sHl s [ r je .r je ]
Is (t) = !! i� 5 (t) + iq!(t) iqr(t) e +1qr(t) e -
3
.....(3.27)
[ ]
s
L s -j T s jT
�s
sH2 = iqs(t) e + iqs(t) e +
3
*
+
Lrn
3 [ r
iqr(t) e
j(0-r}
+
r
iqr(t) e
-j (0-r) ]
.....(3.28)
]
Ls j2
T s j2
T
sH3 = e - + iqs(t) e +
�s [ i� 5 (t)
3
*
+ -
Lrn
3 [ r
iqr(t) e
j(0-2r} r
+ iqr(t) e
-j(0-2r)
]
..... (3.29)
..... (3.30)
sH s s r je
�s = L iqs(t) + Lrn iqr(t) e
..... (3.31)
-50-
rl
rl r rl dtr (t)
Ur (t) = o = R ir (t) +
dt
.....(3.32)
r2
r2 r r2 dtr (t)
Ur (t) = o = R ir (t) +
dt
.....(3.33)
r3
r3 r r3 dtr (t)
Ur (t) = o = R ir (t) +
dt
.....(3.34)
.....(3.35)
.....(3.36)
-51-
-i
* *
[
r
rHl
�r (t) =
L
3
r r
iqr(t) + iqr(t)
]+
Lm
3
[i� 5 (t)
-j e s
e + iq s e
je
•••.. (3.37)
siendo:
L = .1
2
.•.•• (3.38)
rH2 rH3
Asimismo, se determinan los flujos �r (t) y �r (t) que estan
expresados por:
[
r
rH2 L r -jf r jT Lm -j(e+ r )
i� 5 (t) e
iqr(t) e + iqr (t) e ] + [ +
�r (t)=
3 3
l
*
s j(e+ r )
+ iqs e
.....(3.39)
*
-j2 r r j2 r ] Lm [� -j(8+2 r )
e + iqr(t) e + lqs(t) e +
l
3
*
s ( +2T)
+ iqs(t) ej 0
...... (3.40)
•••.•.• (3.41)
-52-
rH -je
�r(t) = e
.....(3.42)
sal as sl
�s = L * i5
.....(3.43)
-53-
as
Al ser L valor constante para las tres fases (simetria de
los devanados), resulta análogamente para las otras dos
fases:
sa2 as s2
�s = L * is
.....(3.44)
sa3 as s3
�s = L * is
.....(3.45)
.....(3.46)
sa as s
�qs = L * iqs
.....(3.47)
ral ar rl
�r (t) = L * ir(t)
.....(3.48)
ra2 ar r2
�r (t) = L * ir(t)
.....(3.49)
-54-
ra3 ar r3
�r (t) = L * ir(t)
..••. (3.50)
ra ar r
�r = L * iqr
••••. (3.52)
s sH sa
� qs = 4>qs + 4>qs
s s as s r je
4>qs = L + L )*iqs(t) + Lm* iqr(t) e
•.••• (3.53)
r rH ra
4>qr = �qr + �r
-55-
r ar r s -je
= ( L + L )*iqr(t) + L m*i qs(t) e
.....(3.54)
s sl s2 j1 s3 j2 r
Uqs = Us (t) + Us (t) e + Us (t) e
.....(3.55)
jr
Realizando la multiplicación de la ecuación (3.17) por e ,
la ecuación (3.18) por e J2r y sumandolas con la ecuación
(3.16), tenemos:
s s s
Uqs = R iqs +
dt
......(3.56)
s
s s s s as diqs d r je
Uqs = R igs + (L + L )* + Lm (iqr* e )
dt * dt
.....(3.57)
d�qrr
dt
r ar d.1qrr d - je
O = Rr 1. qrr + ( L + L .
+ Lm ( 1 qs s e )
dt * dt
......(3.58)
-56-
a a1 a2 jT a3 j2T
iqa = ia(t) + ia(t) e + ia ltJ e
a2 a3
ia + Ía (t) + ia {t) = 0'
º
e
Fig. 3.3
3 [3 e2 a
[
3
ia6 l (t) + j Ía(t) ie(t)
2 ]
-b8-
al.
Luego, obtenemos is ttl
2
i..,el.(t) = Real [ Í,;¡a 6 ( t J ]
;3
N, fs
S
(OC , t
)
i!. e-Joc
Fig.3.3a
-59-
s
Ns
fs = * 2 1 iqss '
4
s
Ns
fs * 1 iqss
2
r
fr = * 1 . r
1qr
2
Siendo: v = l, 2, �-
Siendo: í = 1, 2, :3.
Fig. 3.4
-61-
7rr/6
�21 = J N*r*l*Bm(t)*cosa da = -N*r*l*Bm(t)
rr/6
2*N*r*l*Bm(t)
issl(t)
N*r*l*Bm(t) 1
112 = = - --
issl(t) 2
rr/2
<Po = I + r*l*Bm(t)*cosa da 2*r*l*B m(t)
-rr/2
=
rr/2-e
= I r*l*B m(t)*cosa da 2*r*l*B m(t)*cose
-(rr-e)
=
</)(0)
2 2
••... (3.61)
Fase 1
21 :
2 2
•...• (3.62)
-63-
Fase '3':
2 2
.•..• (3.63)
Fase 'l':
2 2
••••• (3.64)
Fase '2'
2 2
.•... (3.65)
Fase '3'
••••• (3.66)
-64-
3 3
s s ªs s r e
�qs = (�- *l + 1 )*i qs + � lm* iqr * e j
2 2
..... (3.67)
3 3
*lr + 1 ªr)* iqrr + 1 m* 1. q ss * e- j e
2
..... (3.68)
1[
µo 2
ls = N 2 s *l*r* * = *Ls
4 ó 3
.....(3.69)
1f µo 2
1 r = N 2 r*l*r* * = *Lr
4 ó 3
.....(3.70)
1[
µo 2
lm = Ns *Nr*l*r* * = *Lm
4 ó 3
.•••• (3.71)
-66-
F = B*l*i .....(3.72)
[ ]
Ns*µo -- *
Bss(a,t) = iqss(t) e-ja + iqss(t) eja
4*ó
.....(3.73)
-o7-
--1-
1-aa ª l t l
..... \:J."/-!¡
Fig. 3.5
Es decir:
1 ofr r (J3,t)
ar 1'(J3, t) = -- :t·.
. .... ( 0. 75 l
-68-
-
e J'B -
4*r
..... (3.76)
..... (3.77)
]
-- *
iqss e-j( B+e) + iqss ej(B+e)
r[
Nr*Ns*l*r*µ 0
Mr = *
8*ó j*2
-- *
*
[ iqrr e-jB - iqrr ejB ] *dB
Mr
= 1
Lm
( i ca aL.;i r e e l dtj
3:t:rr
L
r '.'."�rr -- :.t.
f 2rr .:j·.
1 (
1
M1.' = Lm
L1
..... (::S.?fi)
Fig. 3.6
-70-
2 *
M r
= * Lm*Img( iqs s iq r r
eje
3
Haciendo: 2
k1 = * Lm tenemos
3
*
Mr = ki*Img( iqss iqr r eje
l. qr
r
eje
..... (3.79)
-71-
· , ·
lqr r x l· q r s ( lq s r x lqss
..••. (3.80)
Melect. = Mr = - M s
•..•. (3.81)
d2 9 d0
Melect. - M1 = J *�� + D*��
r
dt2 dt
•.••• (3.82)
Siendo:
Jr Momento de ine r cia de todas las masas r otativas
r efe rida s al eje del r otor.
oe
M1 = f(t, 9,
ot
-72-
JJJ<
oWmag
Fx = = *µ*H 2 )*dV
ox ox
••.•. (3.83)
JJJ<
owmag
Mcp = = *µ*H 2 )*dV
••.•• (3.84)
-73-
Fig. :3.7
=
..... ( 3. 85)
rr
2
J0
Wmas *-l·tcr:t.ó·•·da
r¡
= ..... ( .3. 86 l
-74-
µ 0 *l*r
Wm ag * 1T*( ¡ Sr )2
= 2*ó
..... (3.87)
..... (3.88)
µ0*l*r d (f sr ) 2
M<I> = * 1T*
2*ó d<J>
..... (3.89)
M<I> =
ó .•... (3.90)
.
1 q ss = * .
1qr s
2 2 ..... (3.91)
.
1qr r
2 ..... (3.92)
-75-
2
Mr = - Mq, = Lm * iqrr iqrs *senq,
3
·
1· qss x 1qsr
s
Uqs
..... (3.57)
-76-
diqrr d
Uqr r = o = R r
iqr r + (L r + L ªr
} + Lm* iqss e-je }
dt dt
.....(3.58}
d2 0 de
s iqs - M1 = J + D *
k1* ( iqs *
r r
X
dt 2 dt
....(3.93)
••••. ( 3. 94}
.....(3.95}
.....(3.96}
Conside rando:
1
cos( w1t + � } = [ ej(wlt+�} + e-j(wlt+�} J
2
-77-
1
[ 9j(w t + 1 - ) + e -j(w t
1 + •)]
.f2
U ae (t)
1
=
..... ( 3 . 97 )
IMAGINARIO
REAL
Fig. 3.8
.(2 - *
U8 a1
(t) = * ( Us*ejw t + ua 1 * 0 -jwit)
2
v2
-
*
)
s2
(t) = s*
ej(wlt-r) + us * e-j(wlt-r J
Us
2 [U
.....(3.98)
v2 - *
)
Us s3
(t) = Us*ej(wlt-2r) + us * e-j(wlt-2r
2 [ J
2r
Uq ss = Ussl(t) + Uss2(t)*ejr + Uss3(t)*ej
3*v2
Uq s * us * ejwlt
2 .....(3.99)
s =
v2
- *
sl s* jwlt s * -jwlt
(t) = e +I e
is
2 [I J
..... (3.100)
v2
- *
iss 2(t) I s*ej(wlt-r + 1 s *e-j(wlt-r) J
)
2 [
v2 - *
is s3 s* j(wlt-2r ) +I s * e-j(wlt-2r)
(t) =
2 [I e
J
-79-
i qss = .....(3.101)
2
ir rl (t) =
v2
2 [
- *
I r *ej(wl-wr)t + I r * e-j(wl-wr)t J
-
irr 2(t) =
v2
2 [ I r*
*
ej((wl-wr)t-r) + I r * e-j((wl-wr)t-r) J
-80-
v2 - *
[ Ir *e j ( (wl-w r )t-2r) + Ir *
e-j ( (wl-wr)t-2r) ]
2
..... (3.102)
Siendo:
..... (3.103)
3*v2
iq r r =
2 ..... (3.104)
de
= cte.
dt
Es decir, se cumple:
..... (3.105)
3*v2
2 ..... (3.106)
-81-
2 2 2
3*v2
.....(3.107)
.....(3.108)
.....(3.109)
.....(3.110)
-íl2-
Introduciendo la notación:
..... i 3.11 �)
w1 - wL'
s =
WJ ..... (.:J.11-1)
,.
..... (3.115)
R'IS
u
rvs
Fig. 3.9
-83-
.....(3.116)
Su s tituyendo:
.....(3.117)
.....(3.118)
= =
..... (3.119)
84-
. _ ... ( 3. 12(.1)
Rr Na Na
0
= [ S
(--) "'
+ j w 1 V::,-a (--) "' ] :t. I . r + ,i w 1 La·.¡. ( Ia + I ,r
Nr Nr
..... (3.1:21)
"'s Ns . (N s a:r
L ( r
I R jw, Nrr S
s o-s
JW1 Nr
�
r
¡•
u
s
I +r•r
s
rv
j
Jw1 L
s
Fig. 3.10
=
Ir ..... ( 3. 122 l
-85-
..... (3.123)
.....(3.124)
vNs vNr
iqsrn = * iqss + * iqr r * e je
vNr vNs
vNs vNr
iqs rn = * iqss + * iqsr
vNr vNs ..... (3.125)
-86-
*
+ +
4
..... (3.126)
* .
lq s m
..... (3.127)
vNs vNr
m
0(-0)*iqs = * 0(-0) iqss + * 0(-0) * iq s r
vNr vNs
vN s vNr
iqr m = * iqrs +-- * iqrr
vNr vNs ..... (3.128)
d.lqsm d.lqss
dt dt
..... (3.129)
d.lqrm d.lqrr
dt dt ..... (3.130)
Siendo: vNs
Lm s = Lm *
vNr ..... (3.131)
vNr
Lmr = Lm *
vN s ..... (3.132)
-A8-
..... ( 3. 134)
..... ( 3. 135 l
•r
N, f <t
Fig. 3. ll
-89-
Donde:
. r . m
Mr = k 1q 1 1 1q sen<1>2
Mr = k 1 (iqr x iqm)
..... (3.136)
Donde:
k = k2*Nr*(v'Ns*v'Nr )
. JT -
= - k* [ 1qr r *D(1r/2)*iqr
m
..... (3.137)
-90-
= - k* [ . s JT -
m
1qr *D(rr/2)*iqr
..... (3.138)
. m
iqrm = D(rr/2) 1r
s = D(rr/2) s
fqs Is
s
U qs = D(rr/2) Uss
...... (3.139)
..... (3.140)
..... (3.141)
-91-
(3.142)
(3.143)
· d�ss
Uss = R S* 15 s + ..... (3.144)
dt
d � rr
Urr = Rr*i r
+ ..... (3.145)
dt
d
Uss = Rs*iss + (Ls a s*iss + �ms}
dt
di 5 s d�sm
Us s = Rs* iss + Ls as * + ..... (3.146)
dt
U rr = D(-9}*Usr
irr = D(-9}*isr
�r
r = D(-9)*� sr ..... (3.147)
-92-
dt
d4>s r
dt
d4>sr
usr = R *isr + -- - jwr*4>sr
r
(3.148)
dt
usr
d4>sm
usr *-- -jw r *[
dt Ns dt
..... ( 3.149)
El Efecto de la saturación.-
m
...� s - ( 3.150)
-93-
d
Fig. 3.12
di srn
dt
dtsm dl s l t rn
--------- *
dt dt
(3,151)
Se define:
L = , Inductancia dinámica.
d I isrnJ
ts m
= , Inductancia estática.
l. s rn
(3.152 )
-94--
/N s
dt
=e'u L
dt
+ j w u e ' u Lm
/Nr
I i• Im
IN. .
= L + Lm - L ) Wu l •m
dt dt /Nr
(3.153)
Tensi6n Estat6rica.-
dt dt /Nr
(3.154-)
Tensión Rot6rica.-
L d i. m + Nr IN.
) (-Lm-L)
dt N. dt N. /Nr
]
[ /Nr
.
Wu Wr Lm i sm + Lº r 1 •r
IN.
(3.155)
Fig. 4.1
s
n n sv sv
sv
ª s (a,t) = L ªs (a,t) = L is (t) Ws (a)
v= l v= l
...•• (4.1)
m m
= L ª rr9(B,t)
r r r
ª r (B,t) = L ir 9(t) Wr 9(a)
9 1 9 1
= =
• . ••• ( 4 • 2 )
00
sv
Ws (a) = w 0sv + L (W1N
sv
cosNa + w 2 Nsv senNa )
N=l
.•..• (4.3)
00
co sNa
W ssv (a) = I:
r[ l
00
N=l senNa
••••.. (4.5)
r[
cosNB
]
senNB
••••• (4.6)
W1N sv
N sv l
s
w
W 2N sv
••••• (4.7)
WrNr<:;
••.•• (4.8)
Ws sv(a) = :E
O()
:E
O()
1
caracteriza el angulo Na y NB respectivamente,es decir:
cosNa
Na = [
e
senNa
••••• (4.11)
cosNB
- [ senNB
l
•.•.• (4.12)
=
[
w
s
l sv
] =
[
: : :: l [ :::: ] ..... (4.13)
..... (4.14)
l
representada en la figura 4.2.
senE v
..... (4 .15}
l l
Sustituyendo la ecuacion (4.15) en (4.13}, tenemos :
S V T
[ CO € [
cosa
sv sv
Ws (a) = w
senE v s ena
sv
= w ( cosE v cosa + senE v sena )
Wssv (a) = w
sv
cos (E v - a)
...... (4.16)
-100-
-
v ector de direccion determinado por el punto elegido.
wsv
Fig. 4.2
wsv
Fig. 4.3
-101-
cos ó
= w r9 [ ]
senó
....•. (4.17)
+rr/2
Nv = J wsv co sa ( rda) = 2r wsv
-rr/2
Nv = 2r wsv
+rr/2
= J w r9 cosB ( rdB) =
-rr/2
Es decir, se tiene:
w sv =
2r ..... (4.18)
2r .... (4.19)
Ussl(t) issl(t)
[ U 5 (t)
J n,l
=
Uss2(t)
i [ i 5 (t)
J n,l
=
iss2(t)
. issn(t)
Ussn(t)
�ssl(t)
�ss2(t) ..... (4. 20)
[ � S (t)
J =
.
�ssn(t)
J rn ' 1
= '
[ i (t)
r
J rn , 1
=
.
Urrrn (t) irr rn(t)
..... (4.21)
-103-
dt ••••• (4.22)
••••• (4.23)
••••• (4.24)
••••• (4.25)
•••••• (4.26)
-104-
=[
w1rm
]
W2rm
......(4.27)
]
Ns COS€1 COS€n Ns
= [ ws
[
2r s enf1 2r
=
.....(4.28)
]
co s ó1 co s ó2 co s órn Nr
[ [
s enó 1 s enó 2 s enóm 2r
=
.....((4.29)
CO S €1 CO S €2 CO S €n
ws l
s en€1 sen€n
[ J 2'n
•••••• (4.30)
co s ó1 cosó2 co s órn
l
s enó1 s enó 2 s enórn
•..... (4.31)
En el devanado e s tatórico:
l. s s
=
[
ws J [
2,n
i s (t) J n,1
us s
=
[
ws J [
2,n
s
u (t) J n,1
� ss
= [
ws J [
2,n
� (t)
S
J n,l
...•.. (4.32)
En el devanado rotórico:
J [
2,rn
r
u (t) J rn,l
-106-
trr = [ Wr J [
2,rn
tr (t) J rn,1
......(4.33)
-[
cos(-90 ° ) cos(30 º ) cos(150 º )
]
sen(-90 ° ) sen(30 º ) sen(150 º )
· sl
15
v3/2 -v3/2 ]
. s = [ o
15
· s2
15
-1 1/2 1/2
, s3
15
i q5
5
= D(rr/2) . s
15
. s
1qs
-107-
Fig. 4.4 ,
senrs sen(n-l)rs
[ j
.......
ws
o
[ J 2,n -1 -cosrs ...... -cos(n-l)rs
• •••• (4.34)
D(rr/2)
[ ws
J 2' n
=
[
1
o
cosrs
senrs
cos2rs
sen2rs
.....
.....
cos(n-l)r5
sen(n-l)rs
j
.•... (4.35)
D(rr/2) s
D(rr/2) ls s ] [ i
.
2'n
issl
iqss =
[
1
o
COSfs
senrs
cos2rs
sen2rs
..... cos(n-l)rs
sen(n-l)rs
j iss2
issn
........ + issn(cos(n-l)rs+jsen(n-l)rs)
. s
1qs + . . . . . . .
••.•• (4.36)
-109-
s
Xqs + • • . . • +
..... (4.37)
Yqr
r + . . . . . + y rrnej(m-l)rr
•.... (4.38)
n .....(4.39)
21T
m .....(4.40)
N s
= [ 1· qss e-ja + l., qs s
4
..... (4.41)
-110-
Nr
r r1 r2
fr (B,t) = [ ir (t)cosB + ir (t)cos(B -rr) +
2
..... + irrm(t)cos[B-(m-l)rrJ J
(4.42)
Expresando la ecuación (4.42) con respecto al sistema del
estator,se tiene:
Nr *
= · r -j(a-0) + · r ej(a-0) J
[ 1qr e 1q r
4
(4.43)
fssr(a,0,t)
Bssr(a,e,t) = µo
ó
µ.º Ns *
Bssr(a,e,t) s a s ej a )
=
[ 4
( iqs e-j + igs
*
Nr
+ -- (iqrr e-j(a-0) + iqrr
4
ej(a-0)
J
..... (4.44)
-111-
µ.º Ns *
[ e j ( B +9 )
B rsr(B,e,t) = s ( + ) s
( iqs e-j B 9 +iqs
ó 4
*
+
Nr
4
(iqrr e-jB + iqrr ejB)
J
•••.• (4.45)
••••• (4.46)
•••••• (4.47)
� sHv =
¡ 1T/2 ¡€+1T/2
••••• (4.48)
*
ej(v- 1)rs J +
*
+ e-j[0-(v-l)r s ] J
•..•• (4.49)
n 1f µo
Ls = Ns 2 1 r
2 4 ó ••.•. (4.50)
n 1f µo
Lm1
s = N s Nr 1 r
2 4 ó •••••• (4.51)
(4.52)
¡€+1f/2
I rrH9 = 1 r Br s r(B,0,t)dB
B=f-rr/2
••••• (4.53)
-113-
-- *
· r -j(9-l)T r + l· r ej(<;-l)rr] +
lqr e qr
. s ej(0+(9-l)rr) ]
lqs
(4.54)
Siendo:
rn
2 4 ó
(4.55)
rn 1T
r
Lrn1 = Ns Nr 1 r
4 ó
(4.56)
..... (4.57)
Par a el estator:
( 4. 58)
-114-
Para el rotor:
(4.59)
sl = sHl + sal
�s �s �s
= sH + sa
�qs �qs
..... (4.60)
..... (4.62)
ra
�qr
..... (4.63)
Considerando y reagrupando las ecuaciones ( 4.52), (4.60) y
(4.62) resulta:
(4.64)
(4.65)
d
Uqss = Rs iqss + -- fqss
dt
..... (4.66)
d
Uqrr = Rr igrr + tqrr
dt
..... (4.67)
sr (a,e,t) s
+ fsr (a,e,t)
fs = fs (a,t)
v'Ns*v'Nr v'N
s v'N
r
fs
sr (a,e,t
) = e-ja i qs s + -- igrr eje ) +
4 v'Nr v'Ns
· ·
Ns 1qs s + Nr 1qrr
..•.. (4.69)
-116-
vNs*vNr *
sr , m + eja
( e-jo lqs · m
fs = 1 qs
4
(4.70)
..... (4.71}
...... (4.72)
..... (4.73)
..... (4.74)
Siendo:
..... (4.75)
-117-
d
r
Uqr
•.... (4.76)
Siendo:
•.••• (4.77)
••••• (4.78)
•••.. (4.79)
••••• (4.80)
r oB
-118-
· ·
1qss x 1qsr
(4.81)
..... (4.82)
.
1qr s
(4.83)
Ns1 . Ns2 .
= 1ssl cos(a-€1) + 1ss2 cos(a -€2) + ......
2 2
Nsn
..... + issn cos(a-€n)
N sn
( ej (a-€2) + e-j (a-€2) ) + ........ + [
..... +
( 5. 1)
-121-
[w s ] =
2,n Nsl Ns2
sen(E1-n/2) sen(E2-n/2)
2r 2r 2r
( 5. 2)
· sl
15
· s2
15
[ 1. 5 s
· sn
15
•.••• (5.3)
. s J
15
n 1
..... (5.4)
iq55 = D( n/2 ) 1. 5 s
-122-
iq ss = N sl Ns2 Nsn
sen€1 senf2 senfn
2r 2r 2r
.
lqss
2r
Ns1 Ns2
iq ss = l· ssl ejfl + · s2 ej€2 + ...... +
1s
2r 2r 2r
( 5. 5)
1
· - a
[ lqss e j + l·qss
2r
(5.6)
+·····
Fig. 5.1
-124-
[ w sh J
2,n
[ wrh J
2 I rn
(5.7)
(5.8)
De acuer do a las definicione s anteriore s, se aplican por
separado par a cada ar mónico lo s método s de cálculo a base de
vectore s e spaciales, en forma análoga a la de s arr ollada en
lo s capítulo s anteriore s ; obteniendose para cada ar mónico
expre s iones matemáticamente equivalente s a la s ya obtenida s ,
ba sta combinar ordenadamente la s ecuacione s análogas de
-125-
d�sshv
esshv =
dt
d� 5 shv d.15 sv
= Rshv i sv + + Lshva
5
dt dt
f.rn.rn. - I� dl
f.e.rn. - J; dl
Presencia de armónicos
Regimen dinámico
Fig. 5.2
�
ia = v2*I*cos [ (w1-w)*(t+
(w1-w) J
t = td + j tq.
.... ( 6.1 )
..
U ,._-
.l.QLm"'
dt
[IN....
INr
i e:¡• +IN..:. i e:¡
IN.
rl •
Identificando términos, se obtienen la parte real e
imaginaria:
Parte real.-
Parte imaginaria.-
U • r--
-133-
Parte real.-
(6 . 4)
Parte imaginaria.-
( 6 . 5}
o o .
Ud r
1 el "'
Uq • o o o
Uel r Lm
Uq r
.
-wrLm lq r
( 6. 6}
- 13/J.-
(6 . 7 )
Donde:
[R J = matriz de resistencias.
. . . . (6 .8 )
o -Lm o
-L m
. . . . (6 . 9 )
-135-
p Í.:i
• E :2 1 E '2 '2 E:2 3 E2,..
.... (6.10)
Donde: E 11 = E :22 : L r +L ªr )
((L•+L 0 •)(L r )-Lm 2
+L ªr
Uq r = 0.
Haciendo:
C1 : (L r +L ªr )
[(L•+L0 •)(L r +Lª r)-Lm 2]
L
-136-
(6.11)
. . . . • (6 • 12 )
. • . . • (6 • 13 )
..... (6.14)
Donde:
'
Sedetert1ina las velocidades angulares
de la red (U), síncrona (Us)y M!Jll8tizante ( W)
'
'
STOP
EN D
r �ROOTINE FCT
Se_deter111inan los coericientes Cl, C2, C3,
�----e C4 , C5 , y las di?rivadas Dl, D2, D3, D4 y D5
SUBIIOOTINE OUTP
Se ob tienen las salidas de corrientes Y(l), ......_.
YC2), YC3), Y(4), la velocidad rotorica Y(S) y el TE
i i
: : '" :
�
! I :
¡ i
: I !
¡ �'\.
..i .....
i
¡ : ... :
.: .:
:
¡ ! i
1 ,.
i
:
C)
o
.....-
""l�.. -·>·
! ; :
: �· :
J..a.;;._.
. ..
: !
i '
.
!
:
: ...., !
; � !
I :¡.
: ,, .,, ,
¡. .¡
:
:
¡
C)
!/ :
¡ '-,,,
(X)
ic:' ¡
:,:. :
'. i;
; ;
- C) ,...........
¡ - ("'·, ci
ti)
- .. • • • .,..
.......ri1 ··• , :!.
t'l
: _,..,
.......
E
._..,
o
... • 1 ti.)
, .. .. ,.. i
! : º-
�-
¡.·
: ••• ''..'j¡:!,
J�
- C) l.JJ
· · •• -
• l() ¡::
·· f
�·
,, .
¡
••
(:) 1; ..
,: i"' ....... C)
(_J 1! "" ··-····-··�..� ......... ... f'()
LL. : .. r: •..........
·C::!. ,: C)
<"'�
¡ , ......... ¡�········".• : ::.
...... ........--:•!.
¡ ;¡
{):: . :
·(�1 . .'...
..........
..... i¡· .......... 4¡
........... �¡
�
<:...9 C)
......
------l�-----�-----
¡ ¡
+----- ¡"'"•·······
�----- ------ CJ
(v�--N) ]ntnKJ.L
. -,. ·· · T · ·-· · · -r- · · · · r ..J ... · r ···· ........ ·
o
�:-::-:-,.,.:-::T
.....
N
• : : 11 :
:
• ·- ¡ .......... ...... :!-- ... -............• !¡,r�................. ¡
� .....................................
¡ ! Ht i
: : ! � :
1/1
C)
¡ ¡ t�...
CX)
.. .... ¡
_.,> ... .............. f ................... � ...................... � .....:�---� ...................................... .
: ; ; .,. :
¡ .. ........ .
1 • ""•· . :
i ! !
......... .. . ¡· ........ � . .. . - ·--)
.... ·r ;;;;;r"'/i ····· .................. .
: : : "'--,:
, � ., ...... i:
..... !- j . :.-::::.'.·.t· .. ·-.:;;::J-................ ...... .
¡
i :�
! i ¡ ;• __•.. ••
(::)
:
:
................. ·-i- ..............
:
:
1
�--·····-·"� .,,.
l...J_ ;
...
1
... .� ................ � ..-t ................ - .. � ..................•..••.. ,,,.......... .
, •••• \ \ •
.................. ... : ...
1 •
·<(
. ..
: : : : ,,.
. ..
i
: .. . . ••. c. ... .. ....... ':r .. . ..............
:
:. . , •••.
():::'.:
--�
( r-
. .. •":: .......... ··-� ...................... � -------·-· · i ··---------· .............. .
.........•.....•,:;:.� : r::: •••••••• .:.:. .
¡
¡.
� . ········i� ........... l
1.
¡ ! " "
'1
__
:
..... >·
·,:¡;¡¡·-- ¡..,, ... • ,:,, •• i•
'
•••
! !
.
1
¡
:
•, .. • ...... '• .; ••
... 1
• 1 ·
·. .
• ' • : 1
1
: '
,_._J ' f
...... ; .....•. i
·
.
:, ·
·--- :
1--· ¡ ¡ • ..... j •
I
··r· .. ··•
.¡ S• " ·· ,
¡ .! , ¡ ¡ ,¡ .....
! . ..... !
, º¡ ... ... ......... , . :
¡ i
• ¡'' • • ¡l :: ¡1 . . !:
•
••• •••• 1
.
•1'''
(/')
••••• .:
•.•.. , ...............
::
¡ : i
'"":::, ...., !
.............. .. · .....
,.,,,.. .. ¡ ¡ t .. , ........l, ... ...
¡: �.
¡ ¡ ¡
.: :
. !
: :, . !,
. . •• •j ...
......;•••• •' i
: : :
.. .... .
1 ... .
: ... . . • • • •
,...-)
1 __ . ¡ ... j ... ......'¡,' ,.... : :!
:
:
:
•<"''" ! •¡
•(: '. ¡ • !1
(./') ••• -¡· ....... !
·r ........ !¡ •....... • • ..
j
:
¡ •.•. ¡..' ....., i i : j
. ¡ :
. ¡
'" ":•,"" "'�¡ ¡
" "'"•f¡ ,.,,,
.,,' '•""" r i
:
¡
: . !
i
! .¡ ¡
.,,,.,,,¡ ,.,.,,., ¡
�••'•' .2>
! i A
i ! �...... ll.
! ¡ ! .. �.. ... ..
.� ....... r
i ... l • ... ..
,
...... J: ........
:: .. .. ...... ..... :: '
:
¡ !i
¡
1
• ·· ·t· · • · • · • · • • · • · • .. - · • · 1
·• • ·" 1· · .. • · · · ·, .. · · · ¡ i
: : l
i
¡
¡ ¡ ; • • .. ·r · · · · · • · ;- · · ·• ¡
:
1¡
¡ ! : ,. :
: •
¡i.." . ." ... - •••• ,!·,..... •• -�1 •• •• • - ': ¡ ,, • � •
•• .:.,
1
¡
• ...
.... �- .•....
1
1:
"!
i
, !
1:
:.
1•
¡i ¡
I
• ¡: • • :
!
:
! l
:
,: .• i,!:. . .•.•. :"·· : ••••••,i: •••••••• •••••••• <·:, •••••••• ,!, ..... . ':... .. " ..
1-L .-· .•.
.. : . ... . ..i . .. . ..
!
¡
¡ .
•.¡ .. . ,... . . . , .... ·r¡ . • ' • .•.
: ,
·<::J: ¡
¡ •• ; ¡....... : . : :
: •••·• '" ••••••••¡•••••u ¡ i ¡
----,--- --r---,
.... ..... .. .;:·· ¡ : ¡
Li_. --i ' ! 1 ----
,. r -- --- ---- �·-- ·-f
l ..._ _ ) o CJ ( 0 e �� ��
�·
• • • (6 • 16)
••(6.17)
(6.18)
r
-
Uq
• • • (6• 19)
.(6.20)
• • • (6 • 2 1 )
Ud
s
Rd +Ld p
s s
o Md•
r
p o Md
s rc
p o id•
Uq
s
o Rq
'"
+L q• p o Mq•
r
p o Mq
s rc
p ici
•
r s w= r rrwr rrc wr
Uci Md Gdq Rd +Ld p
r
Gdq
r s
Md Gdq dr
r r rrc
p p Í
r s wr rrwr rc
Uq -G qd M-=t r • -Gqd Rqr+Lqr rr ewr
r
-G cid M ci
r
p p p Íq
o o Rd
rc
+Ldrc
p
o
o o
( 6. 22)
-14-8-
Relaciones de Ligadura.-
m = sena
G dqrr=nLqr =nL :2
Gq d r •=nMd •r =nM 12
ud • (R 1 +L 1 p) o M 12 P o mM13p o .
ld
.
Uq s o (R1+L 1 p) o M 12 p o mM13P iq.
Uq
"' o mM13 o mM2 3 o m2 (R3+L3p) i q ,:,
(6.23)
-149-
=
vs Ud
s
+juq s I s= id r +jiq s
=
vr ud r +ju qr I r= idr +jiq r
v rc ud rc+ju r c I rc l· d r e+··
Jlq r e
= =
q
....(6.24)
....(6.25)
....(6.26)
wr = ( 1-s) � s: de s lizamiento.
n n: N2de pa re s de polo s .
-150-
· · · (6. 2 7)
(6. 2 8)
.... (6. 2 9)
s
V = V1 I s= I1
vr = V 2 Ir= I 2
vr c=V3 Ir c=I3 ... (6.3 0)
....(6.3 2 )
-151-
(6.33)
( 6. 34-)
( 6. 35)
Además: V2 - V3 = O
Luego:
• . • . ( 6. 36)
• • • • • ( 6 • 3 9)
Luego:
T .. = Real [-j;!• 1, 1,•]
2
T 3 .. = 3(R2+m2R3 )(sX12 -mX13)(X12/w•)y1
2 2
[R 1 (R2+m2R3)+(X12 -mX13 )-X 1 (SX2 -smX23 + m X3-mX23) +
• • • • • (6•41 )
IARR = (R,3+jXM23 ) y4
(R1+jX1)(R23 + jXM23)+(X123) 2
... (6.42)
Donde: A = sena = m
R 2 :, = R 2 + A 2 R :,
XM 2 3 = X 2 + A 2 X3 2AX 2 3
X1 2 :, = X12 - AX13
TARR = 3(R23)(X423)(X12/w•)v1 2
[R1(R2:,)+(X1 2 3) 2 -X1(XM23)) 2 +[R1(XM23)+X1(R23)) 2
(6.43)
Además: wr = (1- s)
... (6.44)
(6.46)
Donde:
Se le e los para,etros de la
X X X Mquina
X X X R R R F N
11
12 I 2 I 13 I 23 I 3 I l I 2 I 3 1 I
Se le e la te nsion
aplicada V
S
I
S
I
STO
P
CONCLUSIONES