Y, OUT
X, IN
Disturbi
Y, OUT
Curva di
Utilizzo taratura
lettura
Taratura
lettura
riferimento misura X, IN
Taratura Statica © Sezione Misure e Tecniche Sperimentali
Al di là delle semplificazioni computazionali, l’utilizzo di un
modello lineare permette una notevole facilitazione
nell’utilizzo dello strumento:
25
retta interpolante I punti misurati non sono
punti sperimentali
allineati su di una retta:
20
• errori di misura casuali
• comportamento dello
strumento non lineare
OUT [V]
15
25
retta interpolante
punti sperimentali
La risposta dello strumento
varia in funzione della
20
“direzione” di misura:
imponendo ingressi crescenti o
OUT [V]
15
decrescenti si ottiene una
diversa curva di taratura.
10
Per valutare questo deve
essere effettuato un ciclo di
5
taratura “crescente” ed uno
“decrescente”
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
IN [mm]
25
retta interpolante
punti sperimentali, I serie
La risposta dello strumento non
punti sperimentali, II serie è sempre uguale a se stessa:
20
ripetendo cicli di prova si
ottengono risultati diversi.
OUT [V]
15
Anche questo fenomeno deve
essere preso in considerazione
10
nell’operazione di taratura:
ripetendo diversi cicli di taratura
5
si tiene in considerazione
questo fenomeno
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
IN [mm]
Vantaggi:
10 • verifica della linearità nel campo
di misura
5
• diminuzione incertezza di
interpolazione
• verifica isteresi
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
IN [mm]
E = ∑ ( yn − y ( xn ) ) = min
2
n
Dato dalla sommatoria dei quadrati dei residui, ossia delle
differenze tra il valore della lettura sperimentale e il valore della
curva interpolante in corrispondenza dello stesso misurando.
11.5
grafico precedente
yn: valore letto sullo strumento
OUT, lettura [V]
10.5
(lettura)
10
y(xn): valore ottenuto con
9 .5
l’espressione della curva di
taratura in corrispondenza di xn
9 (riferimento).
(yn -y( xn ) ) 2
8 .5
8
4 4.2 4. 4 4 .6 4 .8 5
IN [m m ]
IN, riferimento [mm]
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E’ possibile affrontare analiticamente il problema di
minimizzare lo scarto quadratico medio fra punti di
misura:
• Ingressi di taratura (input imposti al trasduttore)
∑ ⋅∑ −∑ ⋅∑
=
∑ − ∑
∑ −∑ ⋅∑
=
∑ − ∑
Tutti i software di calcolo (Excel, Matlab, Ti Nspire…)
implementano questa formula automaticamente. Non è
necessario impararla a memoria, ma è utile sapere il
principio matematico dietro al concetto di calibrazione.
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Verifica del modello
con:
N
∑ [y( x ) − y ]i m
2 yi: valore letto sullo strumento
R2 = i =1
N
y(xi): valore ottenuto con l’espressione
della curva di taratura in corrispondenza
[
∑ i m
y − y ]2
di xi
i =1 ym=valor medio delle letture effettuate
R2 = 0.87
Attenzione!!
R2=0.95
R2=1
N
[
∑ iy − y ( xi ) ]2
Eqm = i =1
N −ρ
σ Em = Eqm
L’incertezza estesa di taratura si valuta a partire dall’incertezza
standard ipotizzando la distribuzione di tipo gaussiano. Cioè si moltiplica
l’errore medio standard per un adeguato fattore di copertura (dato
% ≈2
dall’inversa della funzione di densità di probabilità cumulativa).
= ⋅ , % ≈ 2,5
% ≈3
X, IN
#$ =
cioè il rapporto fra l’incertezza estesa e il fondo scala dello strumento:
%. '.
Esempio: N.B. ricordarsi che la
• Sensore di pressione con fondo scala 0,7 bar strumentazione industriale
• Accuratezza 0,1% FS non viene venduta con
• Incertezza di misura 0,7 mBar qualificazione completa
dell’incertezza, ma
utilizza SEMPRE indici
sintetici. Se vogliamo
sapere qualcosa di più
sullo strumento dobbiamo
essere noi a calibrare (o,
meglio, un azienda
certificata)
Centralina
HBM Scout 55
Raccolta Dati
3000
Massa [g] Segnale [mV]
0 978
20 988 2500
100 1025
130 1038
Segnale [mV]
2000
200 1069
250 1091
350 1136 1500
450 1181
500 1204
1000
700 1292
900 1381
1000 1426 500
1500 1646
2000 1868
0
3000 2312
3400 2489 0 1000 2000 3000 4000 5000
3800 2667 Massa [g]
3900 2713
l’offset ∆- (intercetta).
Si calcola il segnale calibrato . = Δ0 + ' ⋅
Il coefficiente di determinazione R2, con la funzione CORRELAZIONE( ;. )
1=. −
I residui come la differenza fra il peso calibrato e quello acquisito
Segnale [mV]
80 20
400
100 24
150 35
300
200 46
300 69 200
400 90
500 113 100
700 156
0
1000 223
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
1500 331
Massa [g]
2000 441
2500 550
Segnale [mV] Segnale cal [mV]
3000 659
[mV]
45,83 -0,17 0,03
67,77 -1,23 1,52 0,00
-0,50 0 1000 2000 3000 4000
89,70 -0,30 0,09
111,64 -1,36 1,85
155,51 -0,49 0,24 -1,00
221,31 -1,69 2,84
330,99 -0,01 0,00 -1,50
440,67 -0,33 0,11
-2,00
550,34 0,34 0,12 Massa [g]
660,02 1,02 1,04
Errore quad medio [mV^2] Errore di misura [mV] Livello di confidenza [-]
0,963259355 0,98145777 95%
si no
Diagramma di taratura
800
700
600
500
Output [mV]
400
300
200
100
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
-100
Massa [g]