Laboratorio No 2
Control de nivel
Guio Ruiz Andres Camilo
Andresc.guior.ecci.edu.co
Plataformas Robóticas-Universidad ECCI
I. INTRODUCCIÓN
En las grandes industrias es importante tener Tank Simulador de
medios de control y toma de datos para poder tanque con nivel
variable
entender mejor las variables que puedan afectar un
dependiendo de la
proceso industrial. El presente informe indica como
necesidad
por medio de Lab View se realiza una simulación
del control y monitorio del proceso de rellenado de
tres tanques de diferente nivel, los cuales tenían que
llenarse y vaciarse en un orden establecido.
Simulador
Botón Start booleano para el
inicio del Indicador Sirve para
programa booleano simulador estados
lógicos (0 y 1)
entre dos
Not Simula la variables
compuerta lógica
negadora
Local Opción de crear
variable una variable de
And Simula la alguna variable
compuerta lógica
And
While Estructura de
One button Sirve para programación en
dialog mostrar un la cual se
mensaje con una realizará el
única opción de proceso hasta que
avance se indique el stop
Posteriormente una vez continuado la secuencia, el Para el control de llenado del tanque C, el intervalo
tanque a empieza a realizar el proceso de llenado. de suma es de 300.
Esto se efectúa por medio de una suma entre una
variable local del tanque y una constante, en este
caso de 200.
Debido a que el tanque C se debe llenar con el Para tener un control antres de vaciar el tanque se,
contenido de los tanques A y B, se realiza una resta se coloca un botón de “pause”, el cual controla una
para cada uno con incremento de 1 multiplicado por estructura de case, cabe resaltar también que se usa
la misma constante con la cual se efectúa el proceso un mensaje para indicar en qué momento se
de llenado (200 para el tanque A y 100 para el encuentra activo el botón, así el usuario podrá saber
tanque B). cómo reanudar el proceso.
Figura 9. Sistema de control límite de llenado Figura 11. Sistema de drenaje del tanque C.
tanque C.
Finalmente, para el control del tanque C se realiza Para culminar con la simulación, el procedimiento
una comparación del estado actual del tanque con de drenaje del tanque C se realiza con una resta
una variable local indicando el límite de 30000 ml. simple de 300, usando una variable local de lectura
Para efectuar el ciclo continuo de los tres tanques en como escritura, donde se indica al final un límite
el orden establecido, se debe usar la estructura “Flat inferior de 300 para terminar la simulación.
sequence”, la cual permite que una vez terminado
un ciclo, se avance automáticamente al siguiente.
IV. CONCLUSIONES