Conversão Eletromecânica de Energia

3.1 Forças e
Conjugados em
Sistemas de Aula 10 – Forças e Conjugados em Sistemas de
Campo
Magnético
Campo Magnético
Lei de
“Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley”, S. Umans, 7ª Edição
Lorentz

Exemplo

3.2 Balanço
Energético e o
Método da
Energia

Conservação
da Energia

Exemplo
 Princípios de Conversão Eletromecânica de Energia
3.1 Forças e
Conjugados em O processo de conversão eletromecânica utiliza como MEIO o campo magnético ou o
Sistemas de
Campo campo elétrico
Magnético

Lei de Os dispositivos de conversão têm suas estruturas dependentes de suas funções:

Lorentz

Exemplo Potência do Sinal

Dispositivos Exemplos
(em geral)
3.2 Balanço
Energético e o Microfones, Cápsulas Fonográficas,
Transdutores Pequena
Método da Sensores, Alto-falantes
Energia
Produtores de Força Média Solenoides, Relés, Eletroímãs
Conservação Equipamentos de
da Energia Alta Motores, Geradores
Conversão Contínua
Exemplo
O Cap. 3 trata mais dos TRANSDUTORES e PRODUTORES DE FORÇA
Do Cap. 4 em diante – EQUIPAMENTOS DE CONVERSÃO CONTÍNUA
 Lei de Lorentz
3.1 Forças e
Conjugados em Enunciado para uma partícula carregada em movimento, na presença de campos
Sistemas de
Campo elétrico e magnético
Magnético

Lei de
 F ...força sobre a partícula [ N ]
Lorentz  q...intensidade da carga [C ]

Exemplo  
F  q E  v  B ,  E...intensidade do campo elétrico [V m]
 v...velocidade da partícula [m s ]
3.2 Balanço 
Energético e o
Método da
 B...densidade de fluxo magnético [T ]
Energia

 B  0
Conservação
da Energia Em sistemas puramente elétricos  F  qE
Exemplo Força na direção do campo e independente
do movimento da partícula
 Lei de Lorentz
3.1 Forças e
Conjugados em
Sistemas de 
Em sistemas puramente magnéticos E  0   
F  q v B  F  qvB sin 
Campo
Magnético Situação mais complexa – a direção da força
Lei de
Lorentz
sempre é perpendicular às direções da
velocidade e do campo
Exemplo

3.2 Balanço
Energético e o
Método da Quando há grandes quantidades de partículas:
Energia
 FV ...densidade de força [ N m3 ]
Conservação  
FV   E  v  B , 
 3
da Energia
 ...densidade de carga [C m ]
Exemplo  v  J , J ...densidade de corrente [ A m 2 ]
I  J dA
área
 Lei de Lorentz
3.1 Forças e
Conjugados em Logo, em sistemas puramente magnéticos podemos também escrever
Sistemas de
Campo
Magnético FV  J  B , onde FV  JB sin  e também F   FV dV
vol
Lei de
Lorentz Livro-texto: “uma quantidade substancial de Física está por detrás dessa expressão

Exemplo aparentemente simples, tendo em vista que o mecanismo pelo qual a força é transferida das
cargas móveis para o meio condutor é complexo”
3.2 Balanço
Energético e o
Método da
Energia Caso Particular: Fio condutor com comprimento ℓ de área constante percorrido

Conservação por corrente constante 𝐼 imerso em um campo magnético uniforme 𝐵

da Energia

Exemplo
F   FV dV  J  B
vol
  vol
  
dV  J  B A  J A  B   I  B

F  IB  , com módulo F  B I sin  sendo  o ângulo entre B e I
 Exemplo
3.1 Forças e
Conjugados em
Sistemas de
Campo
Magnético

Lei de
Lorentz

Exemplo
Problema prático 3.1
3.2 Balanço
Energético e o
Repita o exemplo 3.1 para a situação na qual
Método da o campo magnético uniforme aponta para a
Energia
direita em vez de apontar verticalmente para
Conservação cima como na figura
da Energia
Resp.: T  0, 006 cos  [ Nm]
Exemplo
 Método da Energia
3.1 Forças e
Conjugados em A maioria dos dispositivos eletromecânicos possui material ferromagnético, o que
Sistemas de
Campo resulta em forças atuantes diretamente nesse material.
Magnético
Logo, além da Força de Lorentz nos elementos condutores, existem forças decorrentes
Lei de
Lorentz da interação de campos magnéticos nos dipolos do material magnético.
Exemplo Solução mais viável = MÉTODO DA ENERGIA

3.2 Balanço
Energético e o
Método da CONSERVAÇÃO DA ENERGIA EM SISTEMAS ELETROMECÂNICOS
Energia

Conservação  Entrada de   Aumento da energia   Energia 

da Energia    Saída de     
 energia a partir de  
  energia mecânica   armazenada no 
  convertida 
 fontes elétricas     campo magnético   em calor 
Exemplo      
Nos sistemas considerados: calor = perdas ôhmicas (ou Joule) + perdas por atrito
 Método da Energia
3.1 Forças e
Conjugados em A princípio, considerando um sistema sem perdas:
Sistemas de
Campo
Magnético

Lei de
Lorentz

Exemplo

3.2 Balanço
Energético e o
Método da
Energia

Conservação
da Energia
O campo magnético é o meio de acoplamento entre os terminais elétricos e
Exemplo
mecânicos

Os mecanismos de perdas podem ser representados por elementos externos (resistores, amortecedores)
 Método da Energia
3.1 Forças e
Conjugados em Nos sistemas sem perdas, teríamos
Sistemas de
Campo  dWcmp
Magnético  ...taxa de variação da energia magnética armazenada [W ]
dt
dWcmp 
Lei de Pele  Pmec  ,  Pmec ...taxa de variação da energia (ou potência) mecânica [W ]
Lorentz dt 
Pele ...taxa de variação da energia (ou potência) elétrica [W ]

Exemplo 
dx dWcmp dx
3.2 Balanço Fazendo ele P  ei e P mec  f cmp , teremos  ei  f cmp
Energético e o dt dt dt
Método da
Energia
d
E sabendo que e   dWcmp  id   f cmp dx
Conservação dt
da Energia
A equação permite obter a força simplesmente como
Exemplo
uma função do fluxo concatenado 𝜆 e da posição 𝑥
 Exemplo
3.1 Forças e
Conjugados em O sistema ao lado consiste de um núcleo e um
Sistemas de
Campo êmbolo móvel. Considerando os dados a
Magnético
seguir, determine:
Lei de
Lorentz g  0, 25cm X 0  10cm
Ac  100cm 2 N  125 esp
Exemplo  x 
Ag  Ac 1   , 0  x  0,5 X 0
3.2 Balanço  X0 
Energético e o  
Método da
Energia
a) Uma expressão para a indutância 𝐿 em função da posição 𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,5𝑋0
Conservação b) Uma expressão para a força 𝑓𝑐𝑚𝑝 em função da corrente 𝑖, 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,5𝑋0
da Energia
c) A variação da força 𝑓𝑐𝑚𝑝 quando a corrente 𝑖 varia de 1 a 7 A
Exemplo