FACULTAD DE INGENIERÍA
INFORME:
INTEGRANTES:
DOCENTE:
2018
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE AGROINDUSTRIA
ESCUELA DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL
ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN
II. OBJETIVOS
III. MARCO TEÓRICO
A. HISTORIA DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
B. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EN LAS
CIENCIAS Y EN LA INGENIERÍA
C. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS HOMOGÉNEAS
D. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A
HOMOGÉNEA
IV. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS HOMOGÉNEAS EN LA INGENIERÍA
V. EJERCICIOS
VI. CONCLUSIONES
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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I. INTRODUCCIÓN
Desde hace tiempo las ecuaciones diferenciales ordinarias han sido esencial del
programa de estudio de la mayoría de las disciplinas de las ciencias física e ingenierías
del todo el mundo. Los científicos y los ingenieros estudian sistemas de experimentan
variaciones y las ecuaciones diferenciales les permite estudiar dichos cambios en las
variables claves de un sistema y obtener una compresión mas profunda de los
fenómenos físicos subyacentes. Gengel & Palm (2013).
Las ecuaciones diferenciales son una parcela muy importante de las matemáticas
debido a que son los modelos apropiados para muchos experimentos de la vida y
fenómenos de la naturaleza.
II. OBJETIVOS
6𝑎 cc d ae13e ff 7i el 9n 4º 4q rr 4s 9t 12vx
𝑦2
∫ 𝑦𝑑𝑦 =
2
Se dice por tanto que no fue que resolvió una ecuación diferencial en ese
entonces, sino que fue un actor donde se vio Leibniz ideando el signo de la
integral.
En la última década del siglo XVII los hermanos Bernoulli (James y Johan)
introducen términos como el de «Integrar una Ecuación Diferencial»
asimismo formalizan el proceso de Separación de Variables («Separatio
indeterminatarum» para resolver Ecuaciones Diferenciales.
𝑑𝑦
+ 𝑎𝑦 2 = 𝑏𝑥 ∝ (𝑐𝑜𝑛 ∝. 𝑎. 𝑏𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠)
𝑑𝑥
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Separables Lineales
Homogéneas Reducibles de
orden
Lineales
Exactas
𝑑2𝑦
= 𝑎𝑥 𝑛 𝑦 = 0
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑡, 𝑦)
𝑑𝑥
Una ecuación diferencial que sólo incluye derivada de una o más variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente se le llama
Ecuación Diferencial Ordinaria (E.D.O.), y una ecuación diferencial que
incluye derivadas parciales con respecto a dos o más variables independientes
se le llama Ecuación Diferencial Parcial (E.D.P.).
𝑦
𝑦´ = 𝑓( )
𝑥
𝑦
a) Ecuación homogénea: 𝑣 = 𝑥
𝑥3 − 𝑦3 1 Una ecuación diferencial de
𝑦´ = 2
= − 𝑣 2 = 𝑓(𝑣)
𝑥 𝑦 𝑣 primer orden es homogénea si la
b). Ecuación no homogénea: 𝑦
trasformación 𝑣 = 𝑥 reduce a su
𝑥4 − 𝑦3 𝑥 lado derecho solo a una función de
𝑦´ = = − 𝑣 2 = 𝑓(𝑥, 𝑣)
𝑥2𝑦 𝑣
v.
𝑥3 − 𝑦3 𝑦−𝑥
𝑦´ = 𝑦´ =
𝑥2𝑦 𝑦+𝑥
3 1 1
B). Ecuación no homogénea: B). Ecuación no homogénea:
4 3 1 1 0
𝑥4 − 𝑦3 𝑦−𝑥+1
𝑦´ = 𝑦´ =
𝑥2𝑦 𝑦+𝑥
3 1 1
𝑎1 + 𝑏1 + 𝑐1
𝑦´ = 𝑓( )
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
Supongamos que la trayectoria del pato está dada por la curva en paramétricas
(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)), donde el t es el tiempo. Asumimos que el pato se encuentra
inicialmente en el punto (𝑎, 0), esto es, 𝑥(0) = 𝑎 𝑒 𝑦(0) = 0. Queremos ver
si, transcurrido cierto tiempo T, el pato es capaz de llegar al nido, es decir, si
𝑥(𝑇) = 0 𝑒 𝑦(𝑇) = 0.
Supongamos que el ave puede volar a b kilómetros por hora y que el viento
del Sur sopla una velocidad de w kilómetros por hora. El ángulo de dirección
𝜃 se modificara a medida que cambie la posición del ave. A sí, la velocidad
en la dirección x viene dada por la expresión
𝑑𝑥 −𝑏𝑥
(𝑡) = −𝑏𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 2
𝑑𝑡 (𝑥 + 𝑦 2 )1/2
𝑑𝑥 −𝑏𝑥
(𝑡) = −𝑏𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑤 = 1+𝑤
𝑑𝑡 2 2
(𝑥 + 𝑦 )2
Haciendo:
𝑤
𝑐=
𝑏
1
𝑑𝑦 𝑦 − 𝑐(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
=
𝑑𝑥 𝑥
La función:
1
𝑦 − 𝑐(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑥
1
𝑡𝑦 − 𝑐(𝑡 2 𝑥 2 + 𝑡 2 𝑦 2 )2
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑡𝑥
𝑦 = 𝑧𝑥
Procediendo del modo habitual resulta
1
𝑧𝑥 − 𝑐(𝑧 2 𝑥 2 + 𝑥 2 )2 1
𝑦 ′ = 𝑧′𝑥 + 𝑧 = = 𝑧 − 𝑐 (1 + 𝑧 2 )2 ,
𝑥
O equivalente,
1 𝑥
𝑧 + (1 + 𝑧 2 )2 = ( )−𝑐
𝑘
1 𝑥 −𝑐 𝑥 𝑐
𝑧(𝑥) = [(( ) − ( ) ]
2 𝑘 𝑘
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𝑘 𝑥 1−𝑐 𝑥 1+𝑐
𝑦(𝑥) = [(( ) −( ) ]
2 𝑘 𝑘
𝑦(𝑎) = 0,
𝑎 𝑥 1−𝑐 𝑥 1+𝑐
𝑦(𝑥) = [(( ) −( ) ]
2 𝑘 𝑘
El pato llegará a su nido si 𝑦(0) = 0. Esto solo ocurre para 𝑐 < 1, ya que los
exponentes que aparecen en la expresión de y son ambos positivos y por tanto
lim 𝑦(𝑥) = 0,
𝑥→0+
De modo que
𝑦(0) = 0
lim 𝑦(𝑥) = ∞,
𝑥→0+
𝑎
lim+ 𝑦(𝑥) = ,
𝑥→0 2
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Con lo que el pato tampoco llega a su destino. Así pues, nuestro pato consigue
su objetivo cuando 𝑐 < 1 (es decir, cuando su velocidad es superior a la del
viento).
2. Un río es una corriente natural de agua que fluye con continuidad. Posee un
caudal determinado, rara vez es constante a lo largo del año, y desemboca en
el mar, en un lago o en otro río, en cuyo caso se denomina afluente. La parte
final de un río es su desembocadura. Algunas veces terminan en zonas
desérticas donde sus aguas se pierden por infiltración y evaporación por las
intensas temperaturas.
Primero definiremos un sistema de coordenadas de acuerdo a los datos que nos dan:
El río fluye hacia el norte.
El hombre nada a una dirección y razón respecto al río dada por el vector vs.
(Dirigiéndose hacia P (0,0)).
Tenemos:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑣= ; = 𝑣𝑠 + 𝑣𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑠 + 𝑣𝑟 = (−𝑣𝑠𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑣𝑟 − 𝑣𝑠𝑆𝑒𝑛𝜃)
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑣= ; = (−𝑣𝑠𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑣𝑟 − 𝑣𝑠𝑆𝑒𝑛𝜃)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑥
= (−𝑣𝑠𝐶𝑜𝑠𝜃) = −𝑣𝑠
𝑑𝑡 √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑑𝑦 𝑦
= (𝑣𝑟 − 𝑣𝑠𝑆𝑒𝑛𝜃) = 𝑣𝑟 − 𝑣𝑠
𝑑𝑡 √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Debido a que 𝑑𝑥 = / 𝑑𝑡 tenemos que:
𝑑𝑡
𝑦 √𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑣𝑠𝑦
𝑣𝑟 − 𝑣𝑠 𝑣𝑟
𝑑𝑦 √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2
= 𝑥 = −𝑣𝑠𝑥
𝑑𝑥 −𝑣𝑠
√𝑥 + 𝑦 2
2 √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑑𝑦 𝑣𝑠𝑦 − 𝑣𝑟√𝑥 2 + 𝑦 2
=
𝑑𝑥 𝑣𝑠𝑥
𝒅𝒚 𝑽𝒔𝒚 − 𝑽𝒓√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
=
𝒅𝒙 𝑽𝒔𝒙
Al analizar la ecuación diferencial, podemos identificar que es de primer
orden:
Forma de la E.D.O:
𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒚´) = 𝟎
𝒅𝒚
= 𝒇(𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙
𝒅𝒚 𝒂𝒚(𝒙) − 𝒃√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
=
𝒅𝒙 𝒂𝒙
Forma homogénea:
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𝒚(𝒙) 𝟐
𝒚(𝒙) 𝒃√𝟏 + ( 𝒙 )
𝒚´(𝒙) = −
𝒙 𝒂
Forma expandida:
𝒚(𝒙) 𝒃√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒚´(𝒙) = −
𝒙 𝒂𝒙
𝒅𝒚(𝒙) 𝒅𝒗(𝒙)
= 𝒗(𝒙) = 𝒗(𝒙) + 𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Se simplifica:
√𝟏+𝒗(𝒙)𝟐
Se divide a ambos lados por :
𝒂
𝒅𝒗(𝒙)
𝒂 ) 𝒃
𝒅𝒙 =−
√𝟏 + 𝒗(𝒙)𝟐 𝒙
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𝒅𝒗(𝒙)
𝒂 ) 𝒃
∫ 𝒅𝒙 𝒅𝒙 = ∫ − 𝒅𝒙
√𝟏 + 𝒗(𝒙)𝟐 𝒙
𝒅𝒗(𝒙)
) 𝟏
𝒂∫ 𝒅𝒙 𝒅𝒙 = −𝒃 ∫ 𝒅𝒙
√𝟏 + 𝒗(𝒙)𝟐 𝒙
Se despeja 𝑠𝑒𝑛ℎ−1(𝑣(𝑥)):
−𝒃(𝒍𝒐𝒈(𝒙)) + 𝒄
𝒔𝒆𝒏𝒉−𝟏 𝒗(𝒙) =
𝒂
−𝒃(𝒍𝒐𝒈(𝒙)) + 𝒄
𝒚(𝒙) = 𝒙. 𝒔𝒆𝒏𝒉 [ ]
𝒂
o ANÁLISIS DE RESULTADOS
Con base en el resultado de la EDO y de la simulación, se observa que el
gráfico resultante es muy variable dependiendo de los valores de entrada, si
la velocidad del nadador es igual a la velocidad de la corriente, la trayectoria
del hombre en río será un movimiento semi-parabólico (figura 3), si la
velocidad del nadador es mayor que la de la corriente, la trayectoria que
describe se asimilará a una parábola (figura 2) y finalmente, si la velocidad
de la corriente es mayor a la del nadador, el movimiento descrita se asimilará
a la de la unción 1/X en su primer cuadrante del plano cartesiano (figura 4).
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Figura 2. Velocidad del nadador superior a la del río Figura 3. Velocidad del nadador y del río iguales.
o CONCLUSIONES
Se logró comprobar que el modelo matemático para la trayectoria del
nadador es:
𝒅𝒚 𝑽𝒔𝒚 − 𝑽𝒓√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
=
𝒅𝒙 𝑽𝒔𝒙
Debido a que el hombre conserva su vector velocidad hacia (0,0) en toda
la trayectoria, en cada instante de dicha trayectoria existe un ángulo
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diferente entre dicho punto (0,0) y el hombre, lo que ocasiona que las
componentes X y Y del triángulo rectángulo formado (cuya hipotenusa es
la distancia del hombre y el punto) estén variando con cada posición del
hombre en la trayectoria.
El gráfico velocidad del rio vs velocidad del nadador puede verse afectado
dependiendo de los valores de entrada. Si la velocidad del nadador es
mayor que la velocidad del rio la gráfica se asemeja a una parábola que
tiende al eje Y, si ambas velocidades son iguales la gráfica se asemeja a una
semiparábola, si la velocidad del rio es mayor que la del nadador la gráfica
se asemeja a la función 1/x.
Solución:
(𝑥 2 − 3𝑥𝑦 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
𝑦
𝑦 = 𝑢𝑥 𝑢=
𝑥
𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢
(𝑥 2 − 3𝑥(𝑢𝑥) + (𝑢𝑥)2 )𝑑𝑥 + 3𝑥 2 (𝑢𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑢) = 0
(𝑥 2 − 3𝑥 2 𝑢 + 𝑥 2 𝑢2 )𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑢𝑑𝑥 + 3𝑥 3 𝑑𝑢 = 0
𝑥 2 𝑑𝑥 − 3𝑥 2 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑢2 𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑢𝑑𝑥 + 3𝑥 3 𝑑𝑢 = 0
𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑢2 𝑑𝑥 + 3𝑥 3 𝑑𝑢 = 0
(1 + 𝑢2 )𝑑𝑥 = −3𝑥𝑑𝑢
𝑑𝑥 3𝑑𝑢
∫ = −∫
𝑥 1 + 𝑢2
𝑙𝑛𝑥 = −3𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑢
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𝒚
𝒌𝒕 = −𝟑𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 ( ) + 𝑪
𝒙
𝒚
𝒕=𝟎 = 𝟏𝟔𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔
𝒙
0 = −3𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(16) + 𝐶
𝑪 = 𝟒, 𝟓𝟐𝟓𝟏
𝟑 𝒚
𝒕= = 𝟓𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔
𝟒 𝒙
3
𝑘 ( ) = −3𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(5) + 4,5251
4
𝒌 = 𝟎, 𝟓𝟑𝟗𝟖
0.5398(𝑡) = 0.5477
0.5477
(𝑡) =
0.5398
(𝒕) = 𝟏. 𝟎𝟏𝟓
V. EJERCICIOS
1.
(𝒚𝟐 + 𝒙𝒚)𝒅𝒙 − 𝒙𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎
𝑑𝑦 𝑦 𝑦
= ( )2 +
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
𝑦
𝑣= 𝑦 = 𝑣𝑥
𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑣
=𝑣+𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑣
𝑥 = 𝑣2 𝑣 −2 𝑑𝑣 = 𝑥 −1
𝑑𝑥
∫ 𝑣 −2 𝑑𝑣 = ∫ 𝑥 −1 𝑑𝑥
𝑣 −1 = 𝑙𝑛𝑥 + 𝐶
𝑦
𝑣=
𝑥
𝑦 −1
− ( ) = 𝑙𝑛𝑥 + 𝐶
𝑥
𝑥
− = 𝑙𝑛𝑥 + 𝐶
𝑦
𝑥
𝑦=−
𝑙𝑛𝑥 + 𝐶
2.
𝒅𝒚 𝟐𝒚 − 𝒙
=
𝒅𝒙 𝟐𝒙 − 𝒚
𝑦
𝑢= 𝑦 = 𝑢𝑥
𝑥
𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢
𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 2𝑢𝑥 − 𝑥
=
𝑑𝑥 2𝑥 − 𝑢𝑥
𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 2𝑢 − 1
=
𝑑𝑥 2−𝑢
(2 − 𝑢)(𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = (2𝑢 − 1)𝑑𝑥
2−𝑢 𝑑𝑥
∫ 2
𝑑𝑢 + ∫ =0
1−𝑢 𝑥
2 1−𝑢 1
ln ( ) + ln(1 − 𝑢2 ) + 𝑙𝑛𝑥 = 𝐶
2 1+𝑢 2
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑦 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜:
(𝑥 − 𝑦)3 = 𝐶(𝑥 + 𝑦)
VI. CONCLUSIONES