GUÍA DE

CONSULTA
Para la industria de la soldadura

Propuesta de un sistema de medición

verdaderamente operable
 Aplicaciónes para procesos de soldadura

Aplicación pre-soldadura Control de ranura

Requisito de medición
Mejorar la precisión de la soldadura, proveyendo a la soldadora la medición de la posición de la ranura del material de base como retroalimentación.

Soldadora

Material base

Problemas

Método convencional

1 Se requieren múltiples sensores de contacto.

2 Se requieren múltiples sensores de desplazamiento láser reflectantes.

Problemas con el método convencional

1 Los sensores causan raspaduras en el objeto de inspección; Tiempo de ciclo largo

2 Espacio de instalación limitado; Los puntos de medición se desplazan
debido al objeto

Después de la introducción de la Serie LJ-V

Con el cabezal de detección lineal, se cubre un área de medición extendida. Aun cuando se produce un
desplazamiento del objeto de inspección, la posición se ajusta para asegurar los puntos de medición correctos.

Ángulo

Posición de
intersección
(coordenadas
X y Z)

2
 Análisis del perfil del cordón
Aplicación post-soldadura de soldadura

Requisito de medición
Realizar la inspección del 100% después de la soldadura, para revisar el perfil y la penetración del cordón de soldadura, así como
verificar socavamientos.

Forma maestra

Valor de medición

Problemas

Método convencional

1 Inspección visual
2 Sensor de imágenes

Problemas con el método convencional

1 Aumento de horas-hombre dedicadas a la inspección; Preocupación por

objetos que escapen la inspección debido a errores humanos
2 Detección falsa debido a irregularidades de color

Después de la introducción de la Serie LJ-V

La inspección automática del 100% dentro de la línea, se logra trasladando la unidad del sensor de
tal modo que sigua al soplete soldador. Las detecciones falsas debidas a irregularidades del color se eliminan
utilizando el perfil en vez de la apariencia para detectar defectos de soldadura.

¡Defectos de
soldadura
detectados!

3
 TECNOLOGÍA KEYENCE para aplicaciónes de soldadura

Excepcional capacidad de respuesta y máxima detección estable

Típicamente, los sensores de desplazamiento láser requieren una cantidad óptima de luz reflejada, a fin de obtener un perfil
estable. Debido a que el ajuste se realiza con la luz recibida desde el objeto como un todo, se producen diferencias en la luz
reflejada, donde se miden superficies curvas o con colores diferentes. Por esta razón, en los casos en que el rango dinámico del
elemento CMOS (elemento receptor de luz) es pequeño, no se obtendrá un perfil correcto, como se muestra a continuación.

Optimización de la luz reflejada por una parte plana Optimización de la luz reflejada por una parte oblicua

Datos del perfil Datos del perfil

Insuficiente luz recibida en las Demasiada luz recibida en las

partes oblicuas y más oscuras partes cercanas al plano

Se requiere el procesamiento simultáneo de la luz reflejada desde un área grande, para lograr una medición precisa de las superficies
curvas o materiales compuestos, lo que se traduce en la necesidad de elementos receptores de luz con un rango dinámico más amplio.

Después de la introducción de la Serie LJ-V

El CMOS HSE3 adoptado en la Serie V-LJ ofrece un increíble
rango dinámico, 2400 veces el de los CMOS promedio.

Un sistema es compatible con todas las mediciónes

Presentación de 74 modos de medición
Un sistema Serie LJ-V soporta un total de 74 modos de medición con 16 tipos de configuración de medición y 11 tipos de
especificaciones de objeto.

ÁNGULO E COMPARACIÓN DE
ALTURA ANCHO Y POSICIÓN INTERSECCIÓN PERFIL MAESTRO

Pico Rodilla
Forma maestra
Ángulo
promedio
Posición de
intersección Valor de medición
(coordenadas
Parte inferior Ancho X y Z)
Mide la altura dentro del rango Mide el ancho y las posiciones bajo Mide el ángulo en el punto de intersección Hace una comparación con la forma
especificado. las condiciones especificadas. entre un par de líneas rectas detectadas. maestra registrada y luego mide el área con
la mayor diferencia de altura.

DIFERENCIA DE ÁREA DE SECCIÓN DISTANCIA RADIO Y

ALTURA TRANSVERSAL (PUNTO - PUNTO) PUNTO MEDIO
Punto de Distancia
medición Área de sección (X y Y) Valor de medición
Pico
transversal
Rodilla
Diferencia de altura

Superficie de referencia
Punto de referencia Superficie de referencia

Mide la diferencia de altura desde un punto Mide el área de la sección transversal de Mide la distancia entre dos puntos. Mide el radio de un perfil curvo y las coordenadas
de referencia a un punto de medición. una superficie de referencia. de la posición del centro de un punto especificado.

4
Ventajas del láser azul
Si bien la luz roja es la más común en los sensores de desplazamiento láser, actualmente se ha adoptado el láser azul -del
cual se espera que aporte muchas ventajas- en los sensores de desplazamiento láser, ya que se ha comprobado un
rendimiento más estable. El láser azul tiene una longitud de onda de 405 nm, aproximadamente 1.5 veces más corta que
la de los láseres rojos, que tienen una longitud de onda de 650 nm. A continuación se detalla el principio de
funcionamiento de los sensores de desplazamiento con láser azul, y situaciones en las que sus características los hacen más
útiles debido a esta diferencia en la longitud de onda.

Cuando la velocidad de medición es insuficiente

Con los sensores de desplazamiento láser, es necesario elevar la densidad de recepción de la luz, a fin de garantizar
una cantidad de luz recibida apropiada durante el tiempo de exposición corto.

CASO 1 Comparación de sensores de desplazamiento

láser 2D del mismo tipo 48 mm
1.89"
Fuente de luz Láser rojo Láser azul 200 mm 48 mm
7.87" 1.89"
Modelo LJ-G200 LJ-V7200 106 mm
90 mm 4.17" 310 µm
Ancho del punto ➊ 180 μm 0.007087" 85 μm 0.003346" 3.54" 2 0.012205"
1 85 µm
Ancho del punto ➋ 380 μm 0.014961" 310 μm 0.012205" 74 mm 0.003346"
2.91" 310 µm
2 0.012205"
Intensidad luminosa
Láser rojo Láser azul

Diámetro del punto láser

Puesto que el patrón de la onda de luz recibida, tendrá un pico más alto con una anchura de punto más pequeño, durante el
mismo tiempo de exposición, la Serie LJ-V proporciona mediciónes estables con un tiempo de exposición corto.

 os sensores de desplazamiento de láser azul pueden proporcionar

L
mediciónes estables, incluso con muestreos de alta velocidad

Con presencia de luz ambiental

Un sensor de desplazamiento láser rojo tiene un filtro

paso banda, incorporado a la parte delantera de la
unidad receptora de luz, que sólo deja pasar la luz con Filtro paso banda que sólo
longitudes de onda cercanas a 650 nm. Sin embargo, deja pasar luz cercana a 405 nm
la luz radiada desde una placa de acero o desde
productos similares al rojo vivo, contiene componentes
mayormente de longitud de onda en el espectro Luz irradiada desde objeto
infrarrojo a rojo, lo que significa que la luz de esta parte a alta temperatura
del espectro pasará a través del filtro paso banda, (contiene mayormente
ocasionando que la luz ambiental afecte a la medición. una componente de luz roja)
En cambio, un sensor de desplazamiento láser azul
utiliza un filtro paso banda que solamente deja pasar
la luz con longitudes de onda próximas a 405 nm, y que
bloquea los componentes de longitud de onda del rojo
al infrarrojo, lo que permite que la medición no se vea
afectada por la luz ambiente.

 os sensores de desplazamiento de láser azul no se ven afectados

L
por la luz irradiada desde placas de hierro al rojo vivo

5
 Resumen del sistema

Línea de cabezales

Reflexión especular de Reflexión especular de

Ultra alta precisión ultra alta precisión Alta precisión alta precisión

LJ-V7020 LJ-V7020K LJ-V7060 LJ-V7060K

(mm)
(inch)

450
17.72"

400
15.75"

350
13.78"

300
11.81"

250
9.84" Rango de
Rango de
medición
200
7.87" Rango de medición 54.6 ±7.6 mm
Rango de 60 ±8 mm
medición 2.15"±0.30"
150 2.36"±0.31"
5.91" medición 24.2 ±2.3 mm
20 ±2.6 mm 0.95"±0.09"
100 0.79"±0.1"
3.94"

50
1.97" 52 mm 2.05" 47 mm
17.4 mm Ancho: 13.5 mm 0.53" 1.85" Ancho: 8 mm 0.31"
0.69" 21.9 mm 0.86" Ancho: 6.5 mm 0.26"
20 mm Ancho: 6.5 mm 0.26" 24.2 mm 0.95" 60 mm 2.36" 54.6 mm Ancho: 14 mm 0.55"
0 Ancho: 7 mm 0.28" Ancho: 7 mm 0.28" Ancho: 15 mm 0.59" 2.15"
0.79" 26.5 mm 1.04" Ancho: 8 mm 0.31"
22.6 mm Ancho: 7.5 mm 0.30" Ancho: 7.5 mm 0.30" 68 mm 2.68" Ancho: 15 mm 0.59" 62.2 mm
0.89" 2.45"
Rango de Eje Z 20 ±2.6 mm 0.79"±0.1" Rango de Eje Z 24.2 ±2.3 mm 0.95"±0.09" Rango de Eje Z 60 ±8 mm 2.36"±0.31" Rango de Eje Z 54.6 ±7.6 mm 2.15"±0.30"
medición medición medición medición
Eje X 7 mm 0.28" Eje X 7 mm 0.28" Eje X 15 mm 0.59" Eje X 14 mm 0.55"
Eje Z 0.2 µm 0.000008" Eje Z 0.2 µm 0.000008" Eje Z 0.4 µm 0.000016" Eje Z 0.4 µm 0.000016"
Repetibilidad Repetibilidad Repetibilidad Repetibilidad
Eje X 2.5 µm 0.000098" Eje X 2.5 µm 0.000098" Eje X 5 µm 0.000197" Eje X 5 µm 0.000197"

Medio alcance Largo alcance Ultra largo alcance

(mm)
LJ-V7080 LJ-V7200 LJ-V7300
(inch)

450
17.72" Rango de
medición
400
15.75"
Rango de 300 ±145 mm
medición 11.81"±5.71"
350 200 ±48 mm
13.78"
7.87"±1.89"
300 155 mm Ancho: 110 mm
11.81" 6.10" 4.33"

250
9.84" Rango de
medición
200
7.87"
80 ±23 mm
3.15"±0.91"
150 300 mm 11.81"
5.91"
Ancho: 180 mm
100 152 mm 5.98" 7.09"
3.94" Ancho: 51 mm 2.01"

57 mm 2.24" Ancho: 25 mm 0.98"

50 200 mm 7.87"
1.97"
80 mm 3.15" Ancho: 62 mm 2.44"
Ancho: 32 mm 1.26"
0
103 mm 4.06" Ancho: 39 mm 1.54" 248 mm 9.76" Ancho: 73 mm 2.87" 445 mm 17.52"
Ancho: 240 mm
9.45"
Rango de Eje Z 80 ±23 mm 3.15"±0.91" Rango de Eje Z 200 ±48 mm 7.87"±1.89" Rango de Eje Z 300 ±145 mm 11.81"±5.71"
medición medición medición
Eje X 32 mm 1.26" Eje X 62 mm 2.44" Eje X 180 mm 7.09"
Eje Z 0.5 µm 0.000020" Eje Z 1 µm 0.000040" Eje Z 5 µm 0.000197"
Repetibilidad Repetibilidad Repetibilidad
Eje X 10 µm 0.000394" Eje X 20 µm 0.000787" Eje X 60 µm 0.002363"

6
Empleo de la Serie LJ-V para mediciónes 2D

Configuración del sistema LJ-V

Sensor/disparo Cabezal
Retroalimenta los
Unidad de salida  Unidad de
valores medidos a
Controlador PC la soldadora

(3 o 10 m 9.8' or 32.8')
de visualización comunicación

Cable de conexión
Codificador

E/S
PLC
Voltaje analógico EtherNet/IPTM
PROFINET
RS232C

Ethernet

PLC PC Consola Monitor RGB Panel táctil HMI

Uso de la Serie LJ-V para mediciónes 3D

La adición de un controlador de procesamiento de

imágenes permite la acumulación de datos de corte
transversal para el análisis de la imagen en base
al perfil 3D.

Muestra de soldadura con agujeros

Barrido de perfil 3D...

Procesamiento y análisis de imágenes

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La información publicada en este documento se basa en evaluaciones e investigaciones hechas por KEYENCE al momento del lanzamiento del producto y puede cambiar sin previo aviso.
Los nombres de las compañías y productos mencionados en este catálogo, son marcas registradas de sus respectivas compañías.
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