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Instrumentación Industrial I

III Ciclo
Laboratorio N°11

Sensores de proximidad y desplazamiento

C5-3A
INTEGRANTES:

HERRERA ALVINO, RODRIGO


MELENDEZ VASQUEZ, EVER
HUARANGA GARCIA, HENRY

PROFESOR:
CAMPUSANO QUISPE, LUIS

Fecha de realización: 02/11/2017


Fecha de entrega: 02/11/2017

2017-II
Introducción

Los sensores de proximidad y desplazamiento son muy utilizados por su gran sensibilidad, en áreas
de trabajo sedentario, como pueden ser la industria, oficinas, aulas o consultorios médicos, donde no
es posible usar otro tipo de sensores para controlar múltiples procesos, iluminación, climatización o
la activación de alarmas.
En este laboratorio reconoceremos y realizaremos mediciones con los sensores de proximidad y
desplazamiento para determinar cada característica de sensor y su sensibilidad respecto a cada
material a ser usado en el laboratorio, de esta manera se podrá tener un criterio de cuando saber
usar cada sensor según las necesidades y condiciones del área de trabajo.

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Fundamento Teórico

En cualquier automatismo, por sencillo que éste sea, una de las funciones imprescindibles a realizar
es la de detectar cuanta información sea necesaria. Así, detectar la posición de un husillo, el cierre
de una puerta, el corte de una polea, el paso de un elemento, la presencia de una persona; en fin,
infinidad de eventos que puedan producirse en cualquier proceso, una vez detectados serán
comunicados al órgano de tratamiento correspondiente, sea un autómata programable o un
automatismo a relés.
En esta tarea de detectar, las dos tecnologías más utilizadas son:

a) Electromecánica: Su característica principal es el contacto físico con el objeto a detectar.


Los elementos que realizan el contacto físico están sometidos a desgaste mecánico. En su
elección deberán considerarse diversos aspectos para no fracasar en la aplicación,

b) Electrónica: Su característica principal es la ausencia de contacto físico con el objeto a


detectar. Mecánicamente no están expuestos a desgaste. Tres tecnologías caracterizan este
tipo de detección:

 Inductiva.
 Fotoeléctrica.
 Capacitiva.

Sensor capacitivo

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación
del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos
detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en
la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del
material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la
superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos están
construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del
objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se
incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador.

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Sensor inductivo

Los sensores inductivos de proximidad se emplean para detectar


objetos metálicos. El principio de funcionamiento de un sensor
inductivo de proximidad tiene que ver con la influencia de metales en
un campo electromagnético alterno. La presencia o la ausencia de
objetos metálicos a una determinada distancia del sensor es
monitoreada. Esta distancia de conmutación depende del tamaño del
sensor o del tipo de material a ser detectado.

Sensor de desplazamiento

A menudo se hace necesaria la medición del desplazamiento


lineal o posición de un elemento mecánico. Los métodos
empleados difieren según el tipo de aplicación. Lo común es
que todos ellos entregan una señal eléctrica proporcional al
desplazamiento. Podemos mencionar dispositivos tales como
los transformadores diferenciales de variación lineal (LVDT),
los transductores potenciométricos o los encoders lineales.
Un LVDT, es un dispositivo electromecánico con un núcleo
magnético movible rodeado de tres bobinados cilíndricos.
Produce una señal ac o dc proporcional al movimiento de su
núcleo y es lineal sobre un rango especificado.

Sensor reflexivo

El emisor y el receptor se colocan en el mismo sitio uno al lado del


otro y en frente de ellos se coloca una superficie reflexiva. El haz
de luz emitido choca contra el reflector para ser registrado por el
receptor. Esta configuración, que es la de uso común, tiene la
ventaja de que el emisor y el receptor vienen en el mismo
empaque y utilizan el mismo ducto para el cableado, pero las
distancias de detección son varias veces menores que en la
configuración de transmisión directa.

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Procedimiento:
1.- Sensor de Proximidad Inductivo (solo metales)

El sensor de proximidad inductivo usado es: TL N20ME1

1. Alimentar el sensor con 24 VDC, en el voltímetro el valor de variar entre 0 V y 24 VDC cuando se
produzca la detección:
A.-

B.- E2A-M18KS08-WP-B1-2M

24VDC

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2. Medir la máxima distancia de detección para diferentes objetos metálicos

Material Distancia (mm)


Cobre 11
Fierro 14
Aluminio 22
Moneda 13
Regla 19

3. Probar si el sensor detenta metales a través de barreras no metálicas

Sí detecta, probamos con un aluminio aislado y detecta hasta 8 mm de distancia.

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2.- Sensor de Proximidad Capacitivo

El sensor de proximidad capacitivo usado es: E2K - C25ME1

1. Alimentar el sensor con 24 VDC

2. La distancia se tomará cunado la luz posterior se encienda.

3. Medir la máxima distancia de detección para objetos de diferentes materiales:

Material Distancia (mm)


Aluminio 41
Madera 32
Cerámica 22
Cobre 25
Fierro 21

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4. Variar la sensibilidad del sensor (con tornillo ubicado en la parte posterior) y realizar el paso 3
nuevamente, anotar sus resultados en la tabla siguiente:

Material Distancia (mm)


Aluminio 18
Madera 12
Cerámica 5
Cobre 20
Fierro 15

4. Probar si el sensor permite detectar objetos ubicados en el interior de una caja de cartón o
plástico.

Si detecta objetos dentro de la caja de cartón. sin objetos tiene una distancia de
20 mm y con objetos se tiene una distancia de 48mm

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El sensor capacitivo detecta agua en la botella, como se puede apreciar la luz de color rojo se
enciende. Sin embargo, en la botella sin agua no se detecta la presencia de agua. Se concluye
que el sensor capacitivo si detecta cuando una botella está vacía o llena.

Botella con agua

Botella sin agua

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3.- Sensor Fotoeléctrico de Haz Transmitido

El sensor fotoeléctrico de haz transmitido está compuesto por el transmisor E3Z-T81A-L y el receptor
E3Z-T81A-D

1. Conecte el sensor como indica la figura:

RX . Aumentar la
sensibilidad (min – Max) )
y sw seleccionable (Light-
ON /Dark - ON)

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2. Determine la máxima distancia a la cual pueden estar separados el transmisor y el receptor.

Distancia máxima = ___450___ cm

3. Pruebe con distintos materiales opacos, transparentes y semi- transparentes.

Material Comentarios
Madera Es detectable
Aluminio Es detectable
Papel No detecta
Plastico No detecta
Ceramica Es detectable
Cobre Es detectable

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4.- Sensor Fotoeléctrico Reflexivo Difuso

El sensor fotoeléctrico reflectivo difuso es el . E3Z-D82


La distancia máxima es de 1 m .
Corriente salida 100mA
Tiene salida NPN

1. Conecte el sensor de la forma como se indica en la siguiente figura:

E3Z-D82

RX . Aumentar la
sensibilidad (min – Max) y
sw seleccionable (Light-ON
/Dark - ON)

2. Sin objeto ajuste la sensibilidad a un valor pequeño, se desplazará un punto índice rojo.
Asegúrese que el led de estabilidad S esté encendido, de no ser así reajuste la sensibilidad.
Acerque materiales de distinta superficie y color hasta que se encienda el led de detección L y también
esté encendido el led S.

Material y color Distancia máxima (mm)


papel blanco 720
Plástico azul 372
Cartón azul 530
Vidrio azul 402
Plástico blanco 642

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5.- Sensor de Desplazamiento LVDT

El LVDT utilizado es el LD600-50.


Su no linealidad es de  0,3 %

1.- Alimentar el LVDT con 12 VDC, como se indica en la figura:

blanco
rojo

Demodulador
Modulador

12 VDC

azul verde

2.- Ubicar el punto donde la tensión es igual a cero.

3.- A partir de este punto llenar la tabla desplazando el vástago en uno y otro sentido. El
desplazamiento se mide a partir del punto donde la tensión es igual a cero
Dibujar Vo (V) vs. Desplazamiento (mm) y determinar la sensibilidad del sensor

Desplazamiento (mm) Vo (V)


24 -5
38 -4
48 -3
61 -2
73 -1
84 0
94 1
106 2
118 3
129 4
148 5.2

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Observaciones

 Para la detención de cualquier material debemos de saber cuál es la distancia mínima y


máxima en que es detectada.

 Es necesario considerar la banda muerta de los instrumentos usados especialmente en los


sensores de desplazamiento.

 El sensor de desplazamiento LVDT se tienen señales de voltajes negativas y positivas con


respecto al punto 0.

Conclusiones

 En el sensor de proximidad inductivo observamos que, para cualquier tipo de material, este
lo detecta a una diferente distancia.

 El sensor de proximidad capacitivo al igual que el inductivo, detecta para cualquier material
una diferente distancia.

 Se comprobó que el sensor de desplazamiento se obtuvo valores negativos y positivos con


referencia de 0.

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Recomendaciones

 La utilización de cualquier sensor de proximidad depende de lo que se quiere censar y el


medio donde trabajará el instrumento. Entonces es preciso conocer todas las características
técnicas del sensor para utilizarlo según sus especificaciones.
 La marca es un factor importante de los componentes porque estos nos garantizan que esto
si se comportarán según sus especificaciones del manual.

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APLICACIÓN
Seleccionar un sensor de desplazamiento para el vástago de una válvula de compuerta de
desplazamiento lineal entre 0 a 100 cm
 Salida 4-20 mA
 Alimentación: 24 VDC
 Temperatura de operación: 0 a 40° C
 Indicar modelo, marca, alimentación

SENSOR DE DESPLAZAMIENTO LINEAL


MARCA – ASM

Rango 0 a 1500mm
Alimentación 24VDC
Temperatura de operación 0 a 80°C

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La evaluación se realizará del siguiente modo:
Realización Puntos Nota

Puntualidad 0.5
Orden y limpieza en el laboratorio 0.5
Desarrollo del laboratorio 3
Termina el laboratorio. 3
Usa referencias bibliográficas, páginas web, campus
virtual. Reconoce la importancia del uso de símbolos 3
normalizados.
Presentación
Carátula 1
Ortografía y redacción 2
Resultados del laboratorio 3
Aplicación de lo aprendido 5
Total 20

Curso: Instrumentación Industrial Sección


Lab. No: Mesa No:
Tema: Fecha:
Notas:

Participantes:
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2
3

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