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UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

Facultad De Ingeniería Electrónica

SISTEMA DE CONTROL DE PEATONES DEL USO DE LOS


SMARTPHONE EN LAS VÍAS PUBLICAS POR MEDIO DE
SEMÁFOROS INTELIGENTES

Autor:

Armando José Cortes Blanco

Tutor(a): ing. Lorena Vargas

VALLEDUPAR – CESAR

0
CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................................................. 3
OBJETIVOS ............................................................................................................................. 4
Objetivos generales: .............................................................................................................. 4
Objetivos específicos: ........................................................................................................... 4
JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................................... 5
ESTADO DEL ARTE ............................................................................................................... 6
PRESUPUESTO ....................................................................................................................... 8
CRONOGRAMA ........................................................................Error! Bookmark not defined.
METODOLOGÍA ................................................................................................................... 12
Esquema general: ................................................................................................................ 12
Materiales ............................................................................................................................ 13
Técnicas............................................................................................................................... 14
Algoritmos........................................................................................................................... 15
Modelos matemáticos .......................................................................................................... 16
Recursos .............................................................................................................................. 18
Ventajas ............................................................................................................................... 18
Desventajas ......................................................................................................................... 18
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................... 19

1
INTRODUCCIÓN

En la actualidad la evolución de la tecnología ha permitido innovar de


manera que los aprovechamientos de los recursos sean usados al máximo
en beneficio de la nuestra sociedad.
Se ha generado gran interés por parte de los investigadores debido a que las
personas están inmersas en la tecnología específicamente en el celular,
situación que distrae al transeúnte. Por lo tanto, esto ha generado gran
accidentalidad de las personas que esperan en el semáforo para cruzar la
calles.
La idea central de esta investigación es realizar un semáforo inteligente
capaz de tomar las decisiones de cómo controlar el tránsito de los peatones
que están distraídos con sus celulares, de manera más eficiente que los
semáforos comunes debido a que estos no toman decisiones, solo que
hacen un cambio en un periodo de tiempo, de manera repetitiva y esto
genera conflicto como largos tiempos de espera que hace el peatón
innecesariamente para transitar por la ciudad.
Dado que esta investigación estará elaborada en hardware por un lenguaje
de programación de alto nivel, usando tecnologías leds y
microprocesadores que ayudarán al desarrollo de lo antes mencionado.
De esta manera, los semáforos inteligentes con tecnología led funcionan
con sensores automáticos, es decir que estos estarán monitoreados con una
ayuda sistemática que va llevando el control de todo, así mismo se usan
cámaras que tienen sensores ópticos que se encargan de enviarle la
información a un dispositivo del control automático de intersección que a la
vez lo envía en pantallas de vigilancia, por otro lado se utilizan sensores
que sincronizan los semáforos de toda una avenida para un cambio de
forma secuencial, estas cuentan también con baterías de emergencia ya que
si está sucediendo algún accidente avisa al tránsito de lo ocurrido, además
se utilizan luces con lámpara led, pantallas luminosas para mostrar en
cuenta regresiva el tiempo para el cambio de luz, tienen pantallas para
mostrar cuando debe cruzar el peatón la vía.
Para finalizar el desarrollo de este proyecto permitirá reducir el grado de
accidentalidad de las personas, optimizando las temporizaciones de los
semáforos de tal manera que los periodos asignados a cada vía sean los más
apropiados para el cruce de la cantidad de peatones detectados por el
sistema.

2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El crecimiento de nuestra población ha traído como consecuencia que


muchas ciudades se desarrollen, debido a que los peatones no cumplen la
normas del tránsito pueden ocasionar accidentes, esta problemática viene
desde orígenes antiguo en nuestra ciudad, la cual se fundamenta en los
distintos tipos de accidentes de los transeúntes, por lo cual inician desde la
cultura de las personas, ya que no ponen de su parte para respetar las leyes
y al no asemejar de manera razonable que están colocando sus vidas en un
en riesgo.

Nuestra sociedad es la principal protagonista de los accidentes peatonal por


su imprudencia al no conocer las normas, pero debemos tener presente
que esto es perjudicial para todos.
En nuestro entorno existen los semáforos tradicionales, estos son
temporizados directamente por el sistema, estos vienen con 3 luces que nos
representan las señales de tráfico vehicular razón por la cual ha sido
necesario colocar los semáforos, sin embargo, estos no resuelven el
problema de los peatones debido a que su inadecuada sincronización entre
los semáforos.
De acuerdo a esta problemática se ha decidido implementar un sistema de
control de peatones del uso de los celulares en la vía pública por medio de
semáforos inteligentes para que nos ayuden a normalizar el tránsito de los
transeúntes.

3
OBJETIVOS

Objetivos generales:

Plantear el desarrollo de un sistema de registro peatones del uso de los


smartphone en las vías públicas a través de un semáforo inteligente.

Objetivos específicos:

 Inspeccionar el funcionamiento actual.


 Revisar cómo está organizado el sistema de los semáforos.

 Clasificar los elementos necesarios para cumplir cada uno de los


objetivos en la elaboración y diseño del sistema de control de los
peatones del uso de los smartphone.

 Determinar el funcionamiento y el rendimiento del sistema


construido.

4
JUSTIFICACIÓN

Esta investigación tiene como objetivo principal ayudar a mejorar en gran


medida la circulación de los peatones distraídos a la hora de cruzar las
calles debido al uso constante de los smartphone en las vías públicas sin
ninguna precaución, debido a los recientes accidentes que surgen cada día
en nuestra ciudad hemos decidido implementar este proyecto.

La realización de este proyecto se justifica de forma social, en el cual los


semáforos son necesario para las ciudades que son muy pobladas, ya que
existen muchas personas que no pueden estar sin los smartphone.

De esta manera la implementación de los semáforos en las diversas ciudades


presenta ventajas entre ellas se encuentran:

 Crear un sistema de multas fundamentados sobre los criterios


medidos
directamente donde se genera la información.

 Establecer normas para eliminar la congestión de los transeúntes.

 Implementar el pago de las multas por medio de internet.

5
ESTADO DEL ARTE

Para respaldar la siguiente investigación se llevó acabo varios estudios que


nos permitieron conocer proyectos relacionados con sistemas inteligentes,
los cuales contienen aspectos a la investigación, de modo que nos permiten
obtener información para construcción de nuestro proyecto.

En este proyecto titulado (Viabilidad del uso de sensores de tráfico en las


intersecciones semaforizadas congestionadas del municipio Maracaibo del
estado Zulia) elaborado por Ali Gutiérrez y Viviano amati (2012) en la
escuela de ingeniería civil de la universidad Rafael de Urdaneta en
Maracaibo, el propósito de esta investigación, es la facilidad de los
sensores en las intersecciones aglomeradas [1].
En este proyecto titulado (Sistema de gestión y monitoreo del tránsito a
través de semáforos inteligentes) realizado por Daniel E. Deternoz M, Félix
A. Fernández, (01 de junio 2006) en la escuela de ingeniería en
informática en la universidad católica Andrés Bello de caracas [2],
El objetivo fue la planificación de la administración vigilar el tránsito, cuya
función principal es estudiar, examinar y observar la información que
envían los dispositivos de conexión, por lo tanto, se encuentran conectados
al semáforo inteligente.

En este proyecto titulado (Diseño de un semáforo inalámbrico, soportado


por un subsistema de la plataforma de control de tráfico pisacota) por
Marian Gómez y Carolina Mas, (21 de febrero) en la universidad católica
Andrés Bello en caracas [3].
el objetivo de este proyecto es la comunicación inalámbrica, con el
propósito de un buen control de los semáforos (Plataforma Integrada para
el seguimiento, Análisis y control del tráfico Automotor), por ello busca
una opción destinada a moderar la consecuencia de la congestión del tráfico
vehicular.

6
Transporte, si se habla de eso es necesario decir que hoy en día el
transporte, además de ser una manera rápida de viajar también presenta sus
problemas en este caso se estaría hablando de los semáforos de cierto modo
estos dispositivos están hechos para regular el cruce tanto de transeúntes
como también de vehículos, pero ese no es el asunto ¿Cómo mejoraríamos
el uso de estos dispositivos para una mejor movilidad? La respuesta es
simple lo que necesitamos es un semáforo capas de saber cuándo estar en
rojo o verde de esta manera surgió la idea de un semáforo inteligente con
semáforos integrados dado de esta manera sea capaz de saber si hay autos
en ese lugar o no y mientras no lea señales de un automotor o una
motocicleta se mantenga en rojo delo contrario si lee un medio de
transporte por decirlo así automáticamente cambie a verde de este modo se
podrá mejorar a gran escala el tiempo de transporte y no se tendría que
esperar a que el semáforo cambie de color aun si no están pasando autos.
Otra perspectiva del punto también vendrá a el asunto tratándose de los
transeúntes de cierto modo las personas también necesita el transportarse
caminando y al toparse con una calle podría ocurrir un accidente por
irresponsabilidad tanto del usuario como del conductor de esta manera los
semáforos inteligentes también serian de utilidad pues al no leer autos y
leer la presencia de persona cambiaria de color a favor de las personas.
Pero ¿Qué pasaría si tanto autos como personas estén en el lugar? Pues
habría una variante de tiempo para que ambos puedan pasar.
Es de resaltar que una pequeña parte de la población tiene discapacidad
visual eso genera otro gran problema pero a su vez Yasar Guneri Sahin ,
Baris Aslan, Sinan Talebi, Ayberk Zeray nos plantean una solución en su
trabajo A SMART TACTILE FOR VISUALLY IMPAIRED PEOPLE, su solución es
hacer aceras táctiles que digamos de cierto modo sean leídas por un bastón
inteligente que por medio de GPS les informe su ubicación y la llegada a su
destino de este modo aplicado a los discapacitados visuales podemos dar la
solución de que el semáforo sea capaz de leer esta clase de bastones e
inmediatamente mandar un mensaje al GPS de esa persona diciendo de qué
color está el semáforo y si puede pasar o no esta sería una gran solución
para la sociedad hoy en día.

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PRESUPUESTO

Construcción del semáforo inteligentes:

Cantidad Descripción de los materiales Precio total

Canalización subterránea
10 cemento 28.000

2 Arena 150.00

1 Fragua 250.000

4 Madera 30.000

2 Asfalto 350.000

Cableado

10 Cables eléctricos 150.000

15 Cables de control 100.000

12 Alambres 90.000

Estructura del poste

2 Tubo galvanizado 120.000

5 Anillos reductores 50.000

1 Brazo vehicular 150.000

12 Varillas 100.000

1 Soldadura 1.000.000

Pintura de acabado

3 Pinturas anticorrosivas 300.000

5 Lijas 20.000

Transporte hacia el lugar 200.000

Herramientas de ajustes

15 Tuercas 50.000

25 Tornillos 90.000

Componentes eléctricos

8
4 Microprocesadores hcs12 100.000

3 Microcontroladores(ATmega168,ATmega 8) 150.000

Sensores de presencia

2 Cámaras de video, visión artificial 800.000

Sensores de luz

4 Fotorresistencia 100.000

Sensores acústicos

4 Alarmas 150.000

300 Leds 300.000

6 Diodos 90.000

4 Interruptores 50.000

2 Tableros digitales 650.000

10 Placas de cobre Circuitos impresos 50.000

12 condensadores 30.000

3 transformadores 100.000

4 Lámparas 200.000

Mano de obra 10.000.000

Pagos a programadores 3.000.000

Alimentación 300.000

Hospedajes 400.000

papelería 100.000

Pagos a profesionales 8.000.000

Otros 1.000.000

29.028.000
Presupuesto total

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CRONOGRAMA

SISTEMA DE CONTROL DE PEATONES DEL USO DE LOS


SMARTPHONE EN LAS VÍAS PUBLICAS POR MEDIO DE
SEMÁFOROS INTELIGENTES.

Mes Marzo Abril Mayo Junio

FASES ACTIVIDADES Fechas Inicio 15 de marzo al 14 de Junio


Duración 1 2 3 4 1 2 3 4
(semanas 1 2 3 4 1 2 3 4
)
Implementación Proponer
de objetivos alternativas, y
evaluar las 2
condiciones e
hipótesis.
Estudiar los datos
y extraer la 1
información.
Estudiar Establecer el
conceptos propósito del
proyecto y su 1
función desde el
diseño.
Reconocimiento Reconocer el
del entorno espacio de 1
apropiación del
transeúnte.
Realizar una
investigación al
transeúnte para
conocer la opinión 1
de la
implementación
del proyecto.
Apropiación de la Explorar
tecnología conceptos,
integrarlos dentro 1
del sistema para
comenzar a
diseñar el
proyecto.
Sistema del diseño Diseñar el
del proyecto esquema o la 1
interfaz del
proyecto.

10
Determinar
software a utilizar
para la
manipulación de 1
los componentes
electrónicos
dentro de la
interfaz.

Prototipo Organización y
verificación con la 1
tecnología que se
va a realizar.
Sustentación de Ajustes del
avance del proyecto. 1
proyecto
Correcciones 1 corrección del
proyecto. 1

Asesorías 2 corrección del 1


proyecto.
Redacción y
presentación del 1
proyecto.
Análisis del
Implementación usuario del 1
prototipo del
proyecto en su
mayor avance.
Redacción final
del proyecto. 1

11
METODOLOGÍA

Esquema general:

Señal de luz infrarrojo

Sensores ópticos Señal de salida

De contacto

Evaluación y funcionamiento del


proyecto
Señal de entrada

computadora

Sistemas de visión cámaras

Señal de audio alarmas

12
Materiales
 Sensores
 Cámaras de video
 Leds
 Microcontroladores ATmega328
 Fotorresistencia
 Diodos
 Alarmas
 Interruptores
 Placas de cobre Circuitos impresos
 Tableros digitales
 Lámparas leds
 Transformadores
 Cables
 Sensores de ultrasonido
 Controladores del transito
 Soportes.

13
Técnicas
Lógica difusa

La técnica de la lógica difusa, es de vital importancia, ya que, en un


momento determinado, no es factible determinar el valor preciso del
movimiento de los peatones, por esa razón, la obligación de
implantar una categoría en donde se puede crear un valor
correspondiente.

Este procedimiento es muy dominante para manejar informaciones


imprecisas, este sistema se fundamenta en la lógica difusa se conecta
con las variables de entrada, declarado en la expresión de conjuntos
nebulosos, mediante sucesiones de normas que se derivan de valores
de ida, que se restauran del tiempo de la variable de los colores del
semáforo (Martin Del brío. (2007)) [2].

Visiones por computador

Esta técnica nos accede al procesamiento, estudio y observación de


la información recibida por medio de las imágenes digitales por las
cámaras fijada en cada intervención de la aplicación del estudio.
Debido a que la investigación es efectiva y visual, ya que es una de
las técnicas de datos del mundo real, es inevitable suministrar la
información en la computadora, ya que nos permite el conocimiento
de la vista reunido con distintos dispositivos que nos permitan
ubicar, analizar y detectar los objetos del mundo real, puesto que la
función es objetivo primordial de la visión por computadora. (G.
Notni.2009) [1].

Open CV

Esta biblioteca nos presenta un código capacitado para orientar las


aplicaciones que deben ejecutarse en los tiempos reales en los
procesadores actuales. Disponen como objetivo suministrar las
funciones más utilizadas en la visión por computador (Carlos
Calderón. 2008)[3].

14
Algoritmos
Los semáforos inteligentes solo pueden ser manejados por estas
operaciones:
Esta es la regla del código de la espera activa:
Inicial (semáforo s, entero v)
{
S=v;
}
En este se iniciará la variable semáforo a un valor entero:
P (semáforo s)
{
If(s>0)
S=s-1;
Else
Wait();
}
En esta parte mantendrá la espera activa al regido por el semáforo :

V (semáforo s)
{
If(! Procesos_ bloqueados)
S=s+1;
Else
Signal ();
}

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Modelos matemáticos
Identificación paramétrica de los peatones

x3k+1=max(x3k+b1δ3k+1+b4, b7) para k=0,1,…,N-1,


x3k+2=max(x3k+1+b2δ3k+2+b5, b8) para k=0,1,…,N-1,
x3k+3=max(x3k+2+b3δ3k+3+b6, b9) para k=0,1,…,N-1[1].

Desplazamiento de un cuerpo

Δx =xf –xi

Donde podemos concluir:

Δx= cambio de posición.

Xf = posición final.

Xi = posición inicial [2].

Tiempo

Podemos calcular el tiempo que tarda un cuerpo en recorrer cierta


distancia.

t = d/s:

podemos concluir:

t= tiempo.

d= distancia.

S= rapidez promedio.

Tiempo perdido por el periodo.


𝐿 = ∑∅𝑖=1 𝐿𝑖 + 𝑇𝑅

𝐿 = ∑ 𝐿𝑖 + 𝑇𝑅
𝑖=1

16
Longitud del periodo
1.5𝑙 + 5
𝑐=
1 − ∑∅𝑖=1 𝑌𝑖
Donde:
C= tiempo optimo del periodo.
L= tiempo perdido por el periodo.
Yi= máximo valor.
∅= numero de fases.
Cantidad de tiempo verde

El tiempo verde total gt está dado por:


𝑔𝑡 = 𝑐 − 𝑙 = 𝑐 − ∑ 𝑙𝑖 + 𝑇𝑅
𝑖=1

gt= tiempo verde dado por el periodo.


c=longitud del periodo [5].
Guísela rodríguez, Yesid Ameth Fernández (03-10-2013), [1], [2],[3],[4],[5].

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Recursos

Energía
Estos semáforos cuentan con luces led para ahorrar luz, además tienen una
batería para mantener en funcionamiento, en caso de darse interrupción en
el servicio de la energía eléctrica.

Ventajas
 Estos semáforos tienen la capacidad de ahorrar energía.
 En diferentes países del mundo, utilizan un sistema de baterías que
hace que funcione sin suministro electrónico.
 Disminuyen las emisiones del Co2.
 Facilidad de manejo.
 Reducen el tiempo de espera del peatón.

Desventajas
 los semáforos son generadores de empleo, ya que las comunidades
que trabajan en él lo utilizan para vender los productos o hacer
malabares, esto produce una reacción desfavorable para los
espectadores.

 Entre muchas ocasiones, cuando hay mucho tráfico el peatón se


indispuesta, debido a la cantidad de congestiones, esto puede
provocar enfrentamiento.

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BIBLIOGRAFIA

[2] Fidias Arias, E (1994). Guía para la elaboración de proyectos de investigación. Caracas.
[3]Fidias Arias, E (1997). El proyecto de investigación. Caracas.
[4]Vargas. Estudio de los factores de congestión vehicular para la malla arterial principal.
Universidad de los Andes, 2003.
[5]Nicanor Quijano Verificación de criterios de semaforización desde el punto de vista peatonal.
Universidad de los Andes, 2005.
[6]Daniel Robles. Estudio de tráfico del sistema Transmilenio., Universidad de los Andes, 2003.

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