1.

INTRODUCCIÓN
En la actualidad el SMC internacional training ha desarrollado un sistema
didáctico modular de montaje para la enseñanza en procesos automatizados el
cual sirve como un sistema de entrenamiento que ofrece capacitación a los
profesionales mediante laboratorios de automatización y de gestión de la
producción que reproducen un entorno industrial real, el cual incluye
tecnologías y componentes de última generación en el cual se aplican
desarrollos de neumática , electro neumática hidráulica , electrohidráulica
,sensorica , PLCs , robótica , control de fluidos , actuadores eléctricos ,
sistemas de identificación visión artificial, HMI, SCADA y control remoto entre
otros, de acuerdo a su configuración y necesidad .

2. OBJETIVOS
 Conocer un sistema didáctico modular de montaje y entender su
funcionamiento.
 Mostrar el proceso de inserción en cada estación.
 Identificar los componentes constituyentes de un sistema didáctico
modular de montaje (sensores) y sus características.

3. MARCO TEORICO:
4.1. SISTEMA DIDÁCTICO MODULAR DE ENSAMBLAJE FLEXIBLE

Es un sistema que se basa en una célula flexible de automatización, donde se

realiza el montaje de las diferentes piezas que componen un mecanismo de
giro. Por lo que el sistema completo está compuesto por una serie de
estaciones, realizándose en cada proceso de inserción un determinado
componente.

Este proceso incluye toda una serie de operaciones de alimentación,

manipulación, verificación y carga, realizados mediante componentes de
diferentes tecnologías (neumática, hidráulica, electrotecnia, robótica, sensorica,
visión artificial. Todas las estaciones se encuentran adosadas alrededor de un
sistema de transferencia (con versiones lineal o modular), que mediante unas
cintas transportadoras, realiza el transvase del conjunto de piezas de una
estación a otra.

El sistema de giro ensamblado en las diferentes estaciones de la célula, se

compone de los siguientes elementos:

 Base o cuerpo
 Rodamiento
 Eje
 Tapa
 Tornillos

Ilustración 1 : Elementos de Ensamblaje

En la ilustración 1 se pueden observar los diferentes elementos para el montaje

las cuales se adaptan a una gran diversidad de conjuntos, introduciendo

variaciones en los materiales de las piezas, tamaños, color y altura, las

posibilidades que se obtengan veinticuatro conjuntos diferentes, permitiendo

utilizar estrategias de gestión de la producción y así poder explotar las

características de flexibilidad de la célula.

4.2. “PLC” CON SISTEMA DE COMUNICACIONES EN RED

El sistema estándar incluye un PLC en el panel eléctrico montado sobre raíl

DIN. El PLC tiene entradas y salidas digitales, memorias internas,

temporizadores, contadores, etc. Dispone de un puerto de programación, y de

otro puerto para las comunicaciones con los otros PLCs o PCs. Los PLCs que

gobiernan las estaciones del sistema comunican con el resto de PLCs vía una

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red de comunicaciones, por lo que vienen preparados con los accesorios y

módulos de comunicaciones necesarios.

4.3. SENSORES

Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o

estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden

transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas. En el

laboratorio se observaron diferentes tipos de sensores como los: Reed,

Inductivo, Electromecánico de fin de carrera, Presión, Seguridad entre otros.

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4.4. DESCRIPCION DE LAS ESTACIONES DE PROCESO

1er. MODULO “ALIMENTACION DE LA BASE”

En el primer módulo se realiza el proceso de alimentación de la base, que sirve

como soporte al producto ensamblado o dispositivo de giro y a su
desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transferencia.

Ilustración 3 : Modulo alimentación de la base

Presencia de Sensores:
 Reed
 El embolo esta
imantado
 Cuando el embolo
baja se activa el swich
inferior
 Cuando el embolo
sube se activa el
swich superior
 El embolo esta
sensando la posición
del objeto. Ilustración 2 : Identificación de Sensores Modulo 1

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Presencia de Sensores:
 Inductivo
 El sensor verifica si
hay piezas que puedan
accionarse.

Ilustración 4 Identificación de Sensores Modulo 1

2do. MODULO “INSERCION DEL RODAMIENTO”

Esta estación es la encargada de insertar un rodamiento en el alojamiento de la

base. El rodamiento podrá ser de diferentes alturas.

Ilustración 5 Modulo Inserción del Rodamiento

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Presencia de sensores
 Electromecánico de fin
de carrera.
 El sensor detecta si
realmente la pieza llego
al lugar.

Ilustración 6 Identificación de Sensores Modulo 2

Presencia de sensores
 Reed.
 Transformo movimiento
lineal en movimiento
rotatorio
 El sensor sabe a
cuanta posición el
elemento debe subir
para generar cierto
movimiento

Ilustración 7: Identificación de Sensores Modulo 2

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3er. MODULO “PRENSADO HIDRÁULICO DEL RODAMIENTO”

Esta estación realiza el prensado hidráulico del rodamiento insertado en la

estación anterior.

Se suponía que el modulo iba a prensar, pero en realidad no lo hace.

Ilustración 9 : Prensado Hidráulico del Rodamiento

Presencia de sensores
 Presión.
 El sensor indica presión
con la luz prendida. Al
mover la presión
disminuye y el sensor
se apaga.

Ilustración 8 : Identificación de Sensores Modulo 3

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Presencia de sensores
 Reed.
 El sensor funciona
como una barrera para
impedir meter la mano
mientras la línea opera.

Ilustración 10 : Identificación de Sensores Modulo 3

4to MÓDULO “INSERCIÓN DEL EJE”

En esta estación se monta un eje sobre el producto en proceso. Existen dos

tipos de ejes, dependiendo del material: aluminio y nylon.

Ilustración 11 : Inserción del Eje

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Presencia de sensores
 Inductivo.
 Se enciende una luz
roja cuando detecta la
cercanía de un metal
 Capacitivo
 Detecta la presencia de
un plástico debido a
que el eje puede ser de
metal plástico.

Ilustración 12 : Identificación de Sensores Modulo 4

5to MÓDULO “INSERCIÓN DE LA TAPA”

Esta estación se encarga de insertar una tapa sobre el conjunto. Existen seis
tipos de tapa dependiendo del material, color y altura.

Ilustración 13 : inserción de la Tapa

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Presencia de sensores
 Color
 Es un sensor
fotoeléctrico que trabaja
con haz de luz lo que
posibilita cambiar el
umbral para medir
cierto color

Ilustración 14: Identificación de Sensores Modulo 5

6to MÓDULO “INSERCIÓN DE TORNILLOS”

Esta estación inserta cuatro tornillos en la base del producto en proceso.

Ilustración 15 : Módulo Inserción de Tornillo

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 Presencia de sensores
 Reed
 Fotoeléctrico responde
al cambio de intensidad
de la luz
 Sensor de estado
sólido
 Electromecánico o final
de carrera gira y
coloca la pieza para
saber si está girando.

Ilustración 16 : Identificación de Sensores Modulo 6

7mo MÓDULO “ENSAMBLAJE-DESENSAMBLAJE Y ATORNILLADO ROBOTIZADO”

Esta estación supone la integración de la robótica como tecnología. El robot

atornillará los cuatro tornillos suministrados por la estación anterior. Además,
se podrán realizar operaciones de cambio de ensamblaje de ejes y de tapas.

Ilustración 17 : Modulo Ensamblaje y Atornillado Robótico

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Presencia de sensores
 Reed
 Seguridad , avisan
cualquier situación
anormal en el
proceso de
ensamblaje

Ilustración 18 : Identificación de Sensores Modulo 7

8vo MÓDULO “ALMACÉN AUTOMÁTICO”

Esta estación realiza el almacenamiento de los productos terminados.

Ilustración 19 : Almacén Automático

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 Presencia de sensores
 Reed
 Vacuostato digital ,
en el proceso trabaja
a presiones bajas y
alto grado de vacío.
 seguridad , evita
anomalías

Ilustración 20 : Identificación de Sensores Modulo 8

9no MÓDULO “SECADO DE PINTURA EN HORNO”

En esta fase del proceso, se simula el secado de pintura del conjunto mediante un horno de
policarbonato.

Ilustración 21 : Modulo Secado de Pintura en Horno

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