Instituto tecnológico superior del occidente

del estado de hidalgo

Ing. en Sistemas Computacionales

Sistemas programables

“Cuadro comparativo actuadores”

Integrantes:

Alpizar Contreras Christian Rangel

Depsa Barcenas Yuli Esthefani

Flores Mendoza Zaira Ashley

Muñoz Márquez Víctor Javier

Vázquez Estrada Jonathan Edsel

 Actuador Características Usos Fuerza generadora Elemento
de movimiento motriz
 Solo requieren de - Generación de
Eléctricos la energía movimientos rotatorios para
eléctrica diferentes aplicaciones:
 Como solo se utilizan Líneas de producción,
cables para trasmitir electrodomésticos, juguetes,
las señales. Son herramientas, etc. Energía Motor
muy versátiles. eléctrica eléctrico
 Silenciosos. -Automatización de válvulas
 Precisos y fiables industriales.
 No hay restricciones de
distancia entre la fuente -Ampliamente utilizados en
de poder y actuador. procesos industriales.

Motores de corriente directa Los actuadores electrónicos son

Electrónicos utilizados en diferentes
• Motores de pulsos (paso a aparatos mecatrónicas, como
paso) robots. Energía Motores de corriente
• Electro válvulas eléctrica directa
• Aleaciones con memoria de
forma (como el Nitinol)

Relevadores
 Estos actuadores son aplicables
para
Mecánicos los campos en los que se
requieren
movimientos lineales tales
como
elevaciones, traslación y
posiciones lineales.
Se caracterizan por dos
tipos hidráulicos y
neumáticos
Se caracterizan por tres fases
-Entrada de datos u órdenes.
-Control de los datos.
-Realización de tareas
concretas
La Presión obtenida es
Hidráulicos mayor que las de los
actuadores neumáticos.
Permite desarrollar elevadas
fuerzas y pares.
Estabilidad a cargas
estáticas.
Elevada capacidad de
carga y relación
potencia peso
Son utilizados para
convertir un movimiento
rotativo de un mando de
control en desplazamiento
lineal a través de tornillos y/o
equipos.
Presión de aire, Embolo, pistón o
Los actuadores mecánicos presión veleta,
también son utilizados con hidráulica
frecuencia en el campo de los
laceres y la óptica para
manipular la posición de
etapas lineales, rotativas, espejo
de montes, goniómetros, y
otros instrumentos de
posicionamiento
Son usados con frecuencia
en aquellos robots que deben
manejar grandes cargas
como el unimate 2000 y
4000. Presión de Embolo, pistón o
Se encuentran en hidráulica veleta
máquinas troqueladoras, en
cargadores y en
maquinarias pesadas para
otras civiles.
 Autolubricaciòn y robustez

Se dividen en tipos cilindro

y en motores de aletas y
pistones.

Neumáticos

Mecanismos que convierten

la energía del aire
comprimido en un trabajo
mecánico.
En esencia son idénticos a
los actuadores hidráulicos,
solo que estos cuentan
con poca viscosidad
Fuelles y diafragmas, que
utilizan aire comprimido, y
también músculos artificiales
de hule. Presión Embolo, pistón o
de aire veleta
Utilizados en la industria.

Referencias Bibliográficas

 León. (2006). actuadores. 09-10-16, de Leon.2066@hotmail.com Sitio web:

http://actuadoresinterfacesj3iscviiia.blogspot.mx/p/actuador.html
 ACTUADORES. (2018) Obtenido de http://www.dis.uia.mx/taller_industrial/blog/wp-content/uploads/2013/10/ACTUADORES.pdf