Universidad Central De Venezuela Nombre

Departamento De Mecánica
Mecánica I (0607) C.I.____________________________________________________
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Primer Examen Parcial
Sistemas De Fuerzas Equivalentes – Equilibrio De Partícula
Ejercicio 1
La esfera E de radio despreciable se encuentra
sostenida en equilibrio por 4 cuerdas que están
conectadas a través de las poleas de propiedades
inerciales despreciables (a,b,c,d) a las masas A,
B, C y D que están dispuestas en un arreglo
cuadrangular.

La altura desde el origen a E es de 2R, la

distancia del origen a cada polea es R. La masa
de A es m, la de B es 2m.

1. Calcule las tensiones en cada cuerda, las masas

restantes y el peso de la masa E.
Puntaje: DCL: 1 Masas: 1c/u Tensiones: 1c/u Peso: 1
Ejercicio 2
Para el sistema mostrado

1. Demuestre que el sistema pueda reducirse a

una sola fuerza. (1 Pto)

2. Calcule el valor del momento M para que la

fuerza única pueda ser ubicada en el punto B
(3 Pto)

3. Exprese el sistema equivalente en A y en C.

(2 Ptos)

Ejercicio 3
El cuerpo homogéneo de la figura de peso P está
sometido al conjunto de llaves de torsión y
fuerzas mostradas (F es el centro de la cara AEDB).

1. Reemplace el sistema por un sistema

equivalente en O. (2 Ptos)

2. ¿Qué momento externo anulará la rotación de

este cuerpo? (1 Pto)

3. Demuestre si el sistema puede reducirse a una

fuerza indique la posición de ésta. De lo
contrario halle el eje de la llave de torsión, la
menor distancia de éste al centro O y el paso de
la misma. (3 Ptos)

Jesús A. Pinto
Ejercicio 1

En primera instancia, debe realizarse el Diagrama De Cuerpo Libre: En este caso, la masa E es la opción
adecuada conjuntamente con los diagramas de los pesos colgando de los extremos de cada cuerda. Por
simplicidad se muestra sólo el diagrama para el caso de la masa A.

Con esto se puede aplicar la ecuación de equilibrio para las esferas A, B, C y D tomando en cuenta que las
masas de A y B son conocidas:

Masa A Masa B Masa C Masa D

Del mismo modo se puede hacer lo mismo para la esfera E. En este caso, los vectores de las tensiones de
las cuerdas están en direcciones no-obvias; por lo tanto debe realizarse la búsqueda de los vectores
unitarios asociados a ellos.

Puntos (Coordenadas)

Con esto se pueden hallar los vectores unitarios para las 4 tensiones:

Vectores Unitarios

Finalmente se procede a definir los vectores de las tensiones de manera completa:

Jesús A. Pinto
 Tensiones

Nota: El peso de la esfera E se expresa como

Esto permite aplicar para este conjunto la ecuación de equilibrio:

O también:

De donde se desprende el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

Cuya rápida solución es:

Entonces, las respuestas son:

Síntesis De Resultados
1 Tensiones
2 Masas

3 Peso – E

Jesús A. Pinto
Ejercicio 2

1. Para demostrar que el sistema puede reducirse a una sola fuerza, basta con comprobar que el producto
escalar entre el momento resultante –en cualquier punto– y la fuerza resultante es nulo:

La fuerza resultante en el sistema es:

La toma de momentos respecto a C será entonces:

En este caso, la única fuerza que hace momento respecto a C es la fuerza de 10lbf, aplicando cualquier
procedimiento para calcular el momento se tiene:

Entonces, se hace :

En consecuencia, se demuestra que el sistema puede ser representado por una sola fuerza.

2. Para que la fuerza única pase por el punto B, se debe encontrar un vector que produzca el momento
total del sistema cuando se multiplica vectorialmente por la fuerza resultante (ubicada en B). La
elección del punto C no es obligatoria, pero se utiliza porque ya se tienen los valores del momento
calculado respecto a él.

Entonces:

Por la definición de momento, el vector es cualquier vector de posición que esté ubicado entre el punto
de referencia (C en este caso) y la línea de acción de la fuerza (eje), que en este caso no es más que una
recta que pasa por B con la pendiente dada por el vector .

Jesús A. Pinto
Por lo tanto, el vector más cómodo será el que une al segmento , es decir, 130mm. Como vector quedará
expresado como:

Entonces:

3. El sistema en C ya fue calculado, para llevar el sistema a A lo que debe hacerse es recalcular el momento
respecto a dicho punto.

Las respuestas son:

Síntesis De Resultados
1 Demostración El sistema puede reducirse a una sola fuerza.
2 Momento M
Sistema en A
3
Sistema en C

Jesús A. Pinto
Ejercicio 3

1. Para llevar el sistema a uno equivalente en O, se debe hallar la fuerza resultante y la suma de momentos
respecto a dicho punto.

De la figura se puede observar que todas las fuerzas y momentos están paralelos a ejes excepto aquéllos
perpendiculares a la cara inclinada. Comenzaremos por definir a esta dirección (en el plano yz):

El ángulo que forma la cara inclinada con la horizontal (eje y) es:

De modo que:

Si se llama a la dirección de esta fuerza (vector director), entonces sus coordenadas serán:

Esto nos permite definir enteramente el conjunto de fuerzas:

Fuerzas Posición (Respecto al punto O)

Momentos (Contenidos en las llaves de torsión)

Nota Importante:

es el vector desde el origen al punto medio de la cara inclinada. Por propiedades geométricas los
puntos medios de cualquier línea se proyectan como puntos medios igualmente.

es el vector del origen al centroide (W) del sistema. Para un triángulo rectángulo, el centroide está
ubicado a del ángulo recto en ambas direcciones de los catetos.

Jesús A. Pinto
Nota: Se tomarán de aquí en adelante 3 posiciones decimales para los cálculos:

Por lo tanto, la fuerza resultante es:

Luego, el momento total respecto al punto O , es:

En conclusión, el sistema de fuerzas equivalentes en O, está comprendido por y :

2. El momento externo que anulará la rotación del sistema será aquél que anule al momento resultante
respecto al mismo punto. Es decir:

Jesús A. Pinto
3. La verificación puede hacerse a través del producto escalar:

Como se evidencia, este producto escalar no es nulo, por lo que el sistema no puede reducirse a una sola
fuerza, esto forzosamente obliga a reducir al sistema a una llave de torsión

3.1. Para llevar el sistema a una llave de torsión debe hallarse el momento paralelo a la fuerza resultante
y el momento perpendicular a ésta :

Momento Paralelo A La Fuerza Resultante :

Es necesario hallar el vector unitario en la dirección de la fuerza resultante:

Momento Perpendicular A La Fuerza Resultante :

Jesús A. Pinto
Para ubicar al eje de la llave de torsión, se define un vector de posición cualquiera
(medido desde O), y se procede a ubicar sus coordenadas de manera que el momento producido por la
fuerza resultante sea igual al momento perpendicular a ella, es decir, , entonces:

De esta ecuación vectorial, se observa que:

De donde se despeja todo en función de una sola variable, en este caso z:

Nota: Si se usa la tercera y segunda ecuación se puede verificar que:

El eje de la llave de torsión es la recta formada por los puntos en este vector (donde z=t):

3.2. La menor distancia al punto O, se puede calcular multiplicando al vector escalarmente por el vector
(o su unitario) e igualar esto a cero:

Y, con este valor, se tiene que la norma de es:

Jesús A. Pinto
3.3. El paso de la llave de torsión se define por la relación:

Síntesis De Resultados
1 Sistema equivalente en O
2 Momento anulador
Eje de la llave de torsión
3 Menor distancia a O
Paso de la llave de torsión

Jesús A. Pinto