FLYBACK

El convertidor Flyback o convertidor de retroceso es un convertidor DC a DC con

aislamiento galvánico entre entrada y salida. Tiene la misma estructura que
un convertidor Buck-Boost con dos bobinas acopladas en lugar de una única
bobina; erróneamente, se suele hablar de un transformador como elemento de
aislamiento pero, en realidad no es así, puesto que un transformador no
almacena más que una mínima parte de la energía que maneja mientras que el
elemento inductivo del flyback almacena toda la energía en el núcleo magnético.
Esta es la razón por la que el dispositivo inductivo de este tipo de convertidores
es mucho más voluminoso para una misma frecuencia de conmutación que el de
otros convertidores con aislamiento que sí usan transformador de verdad como
los push-pull y los puentes. Por este motivo, este convertidor sólo se usa en
aplicaciones de baja potencia. Otro problema frecuente es el efecto negativo de
la inductancia de dispersión que causa sobretensiones importantes en el
interruptor controlado con lo que su uso queda limitado a aplicaciones de baja
tensión de entrada, salvo que se usen redes de para amortiguación.

Aplicaciones

 Fuentes de alimentación conmutadas de baja potencia como cargadores

de baterías de teléfonos móviles, fuentes de alimentación de PC, etc
 Generación de grandes tensiones para tubos de rayos catódicos en
televisiones y monitores...
 Sistemas de ignición en motores de combustión interna.
 𝐷 𝑁2
𝑉𝑜 = 𝑉𝑠 ( )( )
1 − 𝐷 𝑁1

𝑉𝑜2
𝐼𝑚𝑒𝑑 =
𝑉𝑠𝐷𝑅
𝛥𝑖𝐿𝑚
𝐼𝑚𝑎𝑥𝐿𝑚 = 𝐼𝑙𝑚 +
2
𝑉𝑠𝐷
𝛥𝑖𝐿𝑚 =
𝐿𝑚𝑓

𝛥𝑖𝐿𝑚
𝐼𝑚𝑖𝑛𝐿𝑚 = 𝐼𝑙𝑚 −
2
𝛥𝑉𝑜 𝐷
= =
𝑉𝑜 𝑅𝐶𝑓

FORWRD

Convertidor Forward O DIRECTO

Convierte una tensión continua de entrada ue en otra de salida us, mayor o

menor en función de la relación de espiras del transformador y de la duración de
t1.Es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor con
estructura PNPN o bien NPNP Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y
puerta (puerta).El convertidor forward es uno de los más usados en aplicaciones
de conexión directa a la red. Estado de conducción, en donde la resistencia entre
ánodo y cátodo es muy baja Estado de corte, donde la resistencia es muy
elevada Normalmente se busca que funcione en modo de conducción continuo
(en adelante MCC), es decir, sin que la bobina del filtro de salida L se
desmagnetice completamente.

La corriente que circula por la bobina puede operar en dos modos de conducción:
continuo y discontinuo Cabe destacar su sencillez ya que es el resultado de
añadir aislamiento galvánico a un convertidor buck o reductor. Relativa rapidez.
El convertidor directo (forward) es un convertidor derivado del convertidor
reductor (buck).No pueden operar a altas frecuencias para desmagnetizar.

𝑁2
𝑉𝑜 = 𝑉𝑠𝐷 ( )
𝑁1
𝑉𝑜 𝑁2
=( )
𝑉𝑠𝐷 𝑁1
𝑉𝑜 𝛥𝑖𝑙𝑥
𝐼𝑙𝑥 = 𝐼𝑙𝑥𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑙𝑥 −
𝑅 2
 𝛥𝑉𝑜 1 − 𝐷
=
𝑉𝑜 𝐿𝑥8𝐶𝑓

TRABAJO EN CLASE

El convertidor presenta los siguientes parámetros Vs=36V D=0.4 N1/N2=1

R=20Ω Lm=240uH C=100uF f=30kH Calcular:

a) Tensión de salida

b) I media, máxima y mínima

c) Rizado de tensión/salida

𝐷 𝑁2
𝑉𝑜 = 𝑉𝑠 ( )( )
1 − 𝐷 𝑁1
0.4
𝑉𝑜 = 36 ( ) (1)
1 − 0.4

𝑉𝑜 = 24𝑉

𝑉𝑜2 242
𝐼𝑚𝑒𝑑 = = = 2𝐴
𝑉𝑠𝐷𝑅 36(0.4)(20)

𝛥𝑖𝐿𝑚 2
𝐼𝑚𝑎𝑥𝐿𝑚 = 𝐼𝑙𝑚 + = 2 + = 3𝐴
2 2
𝑉𝑠𝐷 36(0.4)
𝛥𝑖𝐿𝑚 = = = 2𝐴
𝐿𝑚𝑓 240 ∗ 10−6 (30 ∗ 103 )

𝛥𝑖𝐿𝑚
𝐼𝑚𝑖𝑛𝐿𝑚 = 𝐼𝑙𝑚 − = 2 − 1 = 1𝐴
2
𝛥𝑉𝑜 𝐷 0.4
= = = 6.666 ∗ 10−3 = 0.666%
𝑉𝑜 𝑅𝐶𝑓 20(100 ∗ 10−6 )(30 ∗ 103 )

En un convertidor forward presenta los siguientes parámetros Vs=125V Vo=50V

R=25Ω y frecuencia de conmutación 50kHz. Calcular:

a) Determine la relación de vueltas N1/N2 parque el ciclo de trabajo sea 0.3

b) Determine el valor de la bobina Lx para que el valor de la corriente mínima

con Lx sea el 40% del valor de la corriente mínima.

c) Determine el valor necesario para limitar el rizado de la tensión de salida a un

50%
 𝑁2
𝑉𝑜 = 𝑉𝑠𝐷 ( )
𝑁1
𝑉𝑜 𝑁2
=( )
𝑉𝑠𝐷 𝑁1
𝑁1 𝑉𝑠𝐷 125(0.3)
=( )= = 0.75
𝑁2 𝑉𝑜 50
𝑉𝑜 50
𝐼𝑙𝑥 = = = 2𝐴 − −−→ 40% = 𝐿𝑥𝑚𝑖𝑛 = 0.8𝐴
𝑅 25
𝛥𝑖𝑙𝑥
𝐼𝑙𝑥𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑙𝑥 −
2
𝛥𝑖𝑙𝑥
0.8 − 2 =
2
𝛥𝑖𝑙𝑥 = 2.4𝐴

50(1 − 0.3)
2.4 =
𝐿𝑥𝑓

50(1 − 0.3)
2.4 =
𝐿𝑥𝑓

𝐿𝑥 = 291.66𝑢𝐻

𝛥𝑉𝑜 1 − 𝐷
=
𝑉𝑜 𝐿𝑥8𝐶𝑓

50
𝐶 (291.66 ∗ 10−6 )(8)(50 ∗ 103 )2 = (1 − 𝐷)
100
𝐶 = 2.4 ∗ 10−7 𝐹

Diseñar un conversor Flyback con una relación de vueltas de N1/N2=3 una

bobina de magnetización Lm=500uH R=5Ω C=200uF trabaja a una frecuencia
de conmutación 40kHz Vo= 5V. Determinar:

a) Ciclo de trabajo

b) Valores medios mínimos y máximos

𝐷 𝑁2
𝑉𝑜 = 𝑉𝑠 ( )( )
1 − 𝐷 𝑁1
𝐷 1
5 = 24 ( )( )
1−𝐷 3
𝐷
5 = 8( )
1−𝐷
 5 − 5𝐷 = 8𝐷

5 = 8𝐷 + 5𝐷

5 = 13𝐷

𝐷 = 0.38

𝑉𝑜2 52
𝐼𝐿𝑚 = = = 541.6𝑚𝐴
𝑉𝑠𝐷𝑅 24(0.38)(5)

𝑉𝑠𝐷 24(0.3846)
𝛥𝑖𝐿𝑚 = = = 461.52𝑚𝐴
𝐿𝑚𝑓 500𝑢𝐻(40𝑘𝐻𝑧)

𝛥𝑖𝐿𝑚 461.52𝑚𝐴
𝐼𝑚𝑎𝑥𝐿𝑚 = 𝐼𝑙𝑚 + = 54.6𝑚𝐴 + = 772.36𝑚𝐴
2 2
𝛥𝑉𝑜 𝐷 0.3846
= = = 9.615 ∗ 10−3 = 0.961%
𝑉𝑜 𝑅𝐶𝑓 5(200 ∗ 10−6 )(40 ∗ 103 )

CONVERTIDOR CC- CA INVERSORES DE FRECUENCIA VARIABLE

Proporciona a la salida una tensión alterna senoidal de magnitud y frecuencia

controlable a partir de una tensión continua de entrada

 Permite un flujo de potencia reversible  Inversor Rectificador

 Se aplican en accionamientos de motores de alterna a velocidades

variables

 Control de velocidad en vehículos eléctricos como trenes

 Control de velocidad en cintas transportadora

 Se distinguen dos grandes grupos de inversores:

 Inversores de fuente de tensión (VSI: Voltage Source Inverters), donde

la alimentación en el lado de continua es una fuente de tensión
conmutada, son los más empleados.

 Inversores de fuente de corriente (CSI: Current Source Inverters),

donde la alimentación en el lado de continua consiste en una fuente de
corriente continua, se utilizan exclusivamente en accionamientos de
motores de corriente alterna de muy alta potencia.
 ID Io

Vo
Inversor
monofásico FILTRO CARGA
VS

CONVERTIDOR EN PUENTE DE ONDA COMPLETA

 Convierte CACC  cerrando y abriendo interruptores en una

determinada frecuencia

Interruptores cerrados Tensión de salida

S1 y S2 +Vcc
S3 y S4 -Vcc
S1 y S3 0
S2 y S4 0

• Tomar en cuenta los tiempos de transición de los interruptores ya que

un solapamiento de estos provocaría cortocircuito fallo de
 solapamiento en la fuente de CC, y al tiempo para la conmutación 
tiempo muerto

INVERSOR DE ONDA CUADRADA

 Los interruptores anteriores generan un Vo de forma cuadrada, la forma

de onda de las corrientes dependen de la carga, a continuación las
formas de onda de una carga RL

FÓRMULAS

𝑖𝑜 (𝑡) = 𝑖𝑓 (𝑡) + 𝑖𝑛 (𝑡)

𝑉𝑐𝑐 −𝑡 𝑇 𝑉𝑐𝑐
𝑖𝑜 (𝑡) = + 𝐴𝑒 𝜁 0≤𝑡≤ 𝑖𝑜 (𝑡) = + 𝐴𝑒 0 = 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝐴
𝑅 2 𝑅
𝑉𝑐𝑐
= 𝐼𝑚𝑖𝑛 −
𝑅
𝑉𝑐𝑐 −(𝑡−𝑇/2) 𝑇
𝑖𝑜 (𝑡) = − + 𝐵𝑒 𝜁 ≤𝑡≤𝑇
𝑅 2
𝑇 −𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐
𝑖𝑜 ( ) = + 𝐵𝑒 0 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝐵 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 +
2 𝑅 𝑅

𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐 −𝑡/𝜁 𝑇

+ (𝐼𝑚𝑖𝑛 − )𝑒 0≤𝑡≤
𝑖𝑜(𝑡) { 𝑅 𝑅 2
−𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐 −(𝑡−𝑇/2)/𝜁 𝑇
+ (𝐼𝑚𝑖𝑛 + )𝑒 ≤𝑡≤𝑇
𝑅 𝑅 2

𝑃𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 ∗ 𝐼𝑠
 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐼 2 𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝑅
𝑇
−
𝑉𝑐𝑐 1 − 𝑒 2𝜁
𝐼𝑚𝑎𝑥 = −𝐼𝑚𝑖𝑛 = ( 𝑇)
𝑅 −
2𝜁
1+𝑒

1 𝑇2 2 𝑇/2 𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐 −𝜁𝑡 2

𝐼𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡 = √ ∫ ( + (𝐼𝑚𝑖𝑛 − ) 𝑒 ) 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0 𝑅 𝑅

EJEMPLO

 El puente inversor de O.C. que genera una tensión de salida con forma
de onda cuadrada con carga RL serie cuya frecuencia de conmutación
es 60Hz, Vcc= 100V, R= 10Ω y L= 25mH Calcular:

 a) La potencia absorbida por la carga

 b) La corriente medida en la fuente

1
𝑓=
𝑇
1
𝑇= = 0.0166
60𝐻𝑧
𝐿 25 ∗ 10−3
𝜁= = = 2.5 ∗ 10−3
𝑅 10

1 𝑇2 2 𝑇/2 𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐 −𝜁𝑡 2

𝐼𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡 = √ ∫ ( + (𝐼𝑚𝑖𝑛 − ) 𝑒 ) 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0 𝑅 𝑅

0.0166/2
2 100 100 − 𝑡 −3 2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ ( + (−9.295 − ) 𝑒 2.5∗10 ) 𝑑𝑡
0.0166 0 10 10

0.0166/2
2 −
𝑡
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ (10 + (−19.295) 𝑒 2.5∗10−3 ) 2 𝑑𝑡
0.0166 0
 𝐼𝑟𝑚𝑠
0.0166/2
2 −
𝑡
−
𝑡
=√ ∫ (102 + 10 ∗ 2 ∗ (−19.295) 𝑒 2.5∗10−3 + ((−19.295) 𝑒 2.5∗10−3 )2 )𝑑𝑡
0.0166 0

𝐼𝑟𝑚𝑠 = 0.83 + 355.769 − 0.465 − 0.0348 + 0.964

𝐼𝑟𝑚𝑠 = 6.64𝐴

𝑇
−
𝑉𝑐𝑐 1 − 𝑒 2𝜁
𝐼𝑚𝑎𝑥 = −𝐼𝑚𝑖𝑛 = ( 𝑇)
𝑅 −
2𝜁
1+𝑒
0.017
−
100 1 − 𝑒 2(2.5∗103 )
𝐼𝑚𝑎𝑥 = −𝐼𝑚𝑖𝑛 = ( 0.017 )
10 − 3)
1+𝑒 2(2.5∗10

100 1 − 0.033
𝐼𝑚𝑎𝑥 = −𝐼𝑚𝑖𝑛 = ( )
10 1 + 0.033
100 0.967
𝐼𝑚𝑎𝑥 = −𝐼𝑚𝑖𝑛 = ( )
10 1.033

𝐼𝑚𝑎𝑥 = −9.31𝐴

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐼 2 𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝑅 = 6.642 (10) = 440.89𝑊

440.89
𝐼𝑠 = = 4.40𝐴
100
INVERSOR DE ONDA CUADRADA

 Sabemos que los dispositivos electrónicos reales conducen la corriente

en una sola dirección, este problema se resuelve situando diodos de
realimentación en paralelo al interruptor
 ANÁLISIS MEDIANTE SERIES DE FOURIER

𝑽𝒐 (𝒕) = ∑∞
𝒏=𝟏 𝑽𝒏𝒔𝒆𝒏(𝒏𝒘𝒐 𝒕+𝜽𝒏 )

𝑰𝒐 (𝒕) = ∑ 𝑷𝒏 = 𝑰𝟐𝒏,𝒆𝒇 𝑹
𝒏=𝟏

𝑷 = ∑ 𝑷𝒏 = √∑∞ 𝟐
𝒏=𝟏 𝑰𝒏.𝒆𝒇 𝑹

𝑽
𝑽𝒏 = 𝒁𝒏
𝒏

𝑰
𝑰𝒓𝒎𝒔 = √∑∞ 𝟐 𝒏 𝟐
𝒏=𝟏 𝑰𝒓𝒎𝒔 =√( ) √𝟐

∞
𝟒𝑽𝒄𝒄
𝑽𝒐 (𝒕) = ∑ (𝑺𝒆𝒏𝒏𝒘𝒐 𝒕)
𝒏𝝅
𝒏=𝟏

𝑫𝑨𝑻
𝑽𝟐 −𝑽𝟐
𝑽=√ 𝒓𝒎𝒔𝟐 𝒓𝒎𝒔
𝑽𝟏𝒓𝒎𝒔

𝟒𝑽𝑪𝑪 𝟐
𝑽𝟐𝑪𝑪 − ( )
√ √𝟐𝝅
𝑫𝑨𝑻𝑽 =
𝑰𝟏𝒓𝒎𝒔

EJEMPLO

Para el ejercicio anterior calcular las amplitudes de los términos de las

series de Fourier tanto para la tensión como para la corriente, la potencia
absorbida por la carga hasta el quinto armónico; además la DAT de voltaje
y corriente
4𝑉𝐶𝐶
𝑉𝑛 = 𝑛𝜋
 4(100)
𝑉𝑛 = =127.32V
1𝜋

Z=√𝑅 2 + (𝑛𝑤𝐿)2

Z=√102 + (1)376.99)(25𝑋10−3 )2=10.035

𝑉𝑛
𝐼𝑛 =
𝑍
127.32
𝐼𝑛 = 10.035 = 9.26A

2 9.26 2
P=∑∞
𝑛=1 𝐼𝑛.𝑒𝑓 𝑅 = ( ) 𝑋10 = 428.7𝑊
√2

2 −( 4𝑉𝐶𝐶 2 4(100) 2
√𝑉𝐶𝐶 ) √1002 −( )
√2𝜋 √2𝜋
𝐷𝐴𝑇𝑉 = =𝐷𝐴𝑇𝑉 = 4(100) =0.48
𝑉1𝑅𝑀𝑆
√2𝜋

1.41 2 0.52 2 0.27 2 0.16 2

√( ) +( ) +( ) +( )
√∑𝛼
𝑛=2(𝐼𝑛1𝑟𝑚𝑠 )
2 √2 √2 √2 √2
𝐷𝐴𝑇1 = = 9.26 =0.165
𝐼1𝑅𝑀𝑆
√2

n 𝑉𝑛 =
4𝑉𝐶𝐶 𝑉𝑛 P=∑∞ 𝟐
𝒏=𝟏 𝑰𝒏.𝒆𝒇 𝑹
𝑛𝜋 𝐼𝑛 =
𝑍
1 127.32 9.26 428.7
3 42.44 1.41 9.99
5 25.46 0.52 1.35
7 18.18 0.27 0.36
9 14.14 0.16 0.12

Control de Armónicos y Amplitud

 La amplitud de la frecuencia fundamental de una salida  determinada

por la tensión de entrada de continua, se puede generar una salida
controlada modificando el esquema de conmutación  ajustando los
intervalos de cada lado donde la salida es cero.
 CONTROL DE ARMÓNICOS Y AMPLITUD

𝟏 𝝅−𝜶 𝟐∝
𝑽𝒓𝒎𝒔 = √𝝅 ∫𝜶 𝑽𝟐𝑪𝑪 𝒅𝒘(𝒕)=𝑽𝒄𝒄 √𝟏 − 𝝅

𝑽𝑶 (𝒕)=∑𝒏,𝒐𝒅𝒅 𝑽𝒏 𝑺𝒆𝒏(𝒏𝒘𝒐 (𝒕)

𝟐 𝝅−𝜶 𝟒𝑽𝑪𝑪
𝑽𝒏 = 𝝅 ∫𝜶 𝑽𝒄𝒄 𝑺𝒆𝒏(𝒏𝒘𝒐 (𝒕)𝒅(𝒘𝒐 ) =( )𝒄𝒐𝒔𝒏𝜶
𝒏𝝅

𝟒𝑽𝑪𝑪
𝑽𝟏 =( )𝐜𝐨𝐬 𝜶
𝒏𝝅

𝟗𝟎°
𝜶=
𝒏
INVERSOR DE MEDIO PUENTE

El número de interruptores se reduce a dos dividiendo la tensión de

continua en dos partes mediante los condensadores, generando una
salida bipolar con modulación por anchura de pulsos
 SALIDA CON MODULACIÓN POR ANCHURA DE PULSOS

 El método PWM disminuye el DAT de la corriente de carga sus ventajas

son:

 La reducción de los requerimientos de filtros para reducir armónicos

 Control de amplitud de salida

 Sus desventajas:

 Los circuitos de control de los interruptores son más complejos

 Mayores pérdidas debido a la conmutación más frecuente

El control de los interruptores para la salida PWM requiere:

a) Una señal de referencia llamada de control o moduladora

b) Una señal portadora que es una onda triangular que controla la

frecuencia de conmutación

CONMUTACIÓN BIPOLAR

 En esta versión de PWM bipolar la salida toma valores alternos de más y

menos Vcc
 𝑽𝟎 = +𝑽𝒄𝒄 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝑽𝒔𝒆𝒏𝒐 > 𝑽𝒕𝒓𝒊

𝑽𝟎 = −𝑽𝒄𝒄 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝑽𝒔𝒆𝒏𝒐 > 𝑽𝒕𝒓𝒊

𝑺𝟏 𝒀𝑺𝟐 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒏 𝒄𝒖𝒏𝒅𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝑽𝒔𝒆𝒏𝒐 > 𝑽𝒕𝒓𝒊 (𝑽𝟎 = +𝑽𝒄𝒄 )

𝑺𝟑 𝒀𝑺𝟒 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒏 𝒄𝒖𝒏𝒅𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝑽𝒔𝒆𝒏𝒐 > 𝑽𝒕𝒓𝒊 (𝑽𝟎 = −𝑽𝒄𝒄 )

CONMUTACIÓN UNIPOLAR

 Para un esquema unipolar tiene los siguientes condiciones, y su tensión

de salida es :
 𝑺𝟏 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒆 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝑽𝒔𝒆𝒏𝒐 > 𝑽𝒕𝒓𝒊

𝑺𝟐 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒆 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 − 𝑽𝒔𝒆𝒏𝒐 < 𝑽𝒕𝒓𝒊

𝑺𝟑 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒆 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 − 𝑽𝒔𝒆𝒏𝒐> 𝑽𝒕𝒓𝒊

𝑺𝟒 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒆 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 − 𝑽𝒔𝒆𝒏𝒐 < 𝑽𝒕𝒓𝒊

DEFINICIONES Y CONSIDERACIONES AL PWM

 Índice de modulación de frecuencia mf es la relación entre la f portadora

y la de referencia ; al aumentar la frecuencia de la portadora aumenta la
frecuencia que se producen los armónicos y esta desventaja de las
elevadas frecuencias son las mayores pérdidas en los interruptores
𝑓𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑓𝑡𝑟𝑖
o 𝑚𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜

 Índices de modulación elevados facilitan filtrado onda de salida

pero incrementa pérdidas en los dispositivos electrónicos

o DEFINICIONES Y CONSIDERACIONES AL PWM

 Índice de modulación de amplitudes la relación entre las amplitudes de las

señal de referencia y la portadora
𝑉𝑚𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛𝑜
o 𝑚𝑎 = =
𝑉𝑚 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑉𝑚 𝑡𝑟𝑖
 Si ma ≤ 1 la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensión de salida
V1 es linealmente proporcional a ma ; si es mayor que uno la amplitud de
salida aumenta pero no de forma lineal
 o DEFINICIONES Y CONSIDERACIONES AL PWM
 Los interruptores deben ser capaces de transportar corriente en cualquier
dirección para PWM, por tanto son necesarios diodos en paralelo a los
interruptores, además es importante tomar en cuenta los tiempos de
conmutación en el control de los interruptores
 La tensión de referencia debe generarse dentro del circuito de control del
inversor, o tomarse de una referencia externa  una señal de audio y el
circuito puente podría usarse como un amplificador de audio PWM .
 Onda de control ≤ onda triangular
 2.- La amplitud de la tensión de salida de frecuencia fundamental varia
linealmente con ma, pero no resulta tan alta

ma > 1 sobre modulación  muchos armónicos a la salida 

aconsejable PWM síncrono (señal de control y triangular sincronizadas)
y mf debe ser entero

CONVERTIDORES DE CA - CA

Controladores de tensión de alterna y ciclo convertidores.

INTRODUCCION

 Controladores de tensión alterna.- Regulan el valor eficaz de la

tensión alterna de salida, manteniendo su frecuencia fija igual a la
tensión de entrada.

 Convertidores en cascada y los ciclo convertidores.- Regulan no

solo la magnitud de la tensión de salida sino también la frecuencia

CONTROLADORES DE TENSION ALTERNA

  Si a un circuito se le conecta entra la fuente de alimentación y la carga
un interruptor (tiristor), el flujo de potencia transmitido a la carga puede
controlarse variando el valor eficaz de la tensión aplicada a la misma.

 Se utilizan dos técnicas :

 a) Control on/off de encendido – apagado .- Los tiristores conectan la

carga a la fuente de alimentación durante unos ciclos  para luego le
desconecta en otros.

 b) Control de fase .- Los tiristores conectan y desconectan fuente y

carga durante una parte o porción de ciclo de la tensión de entrada

 Se dividen en monofásicos y trifásicos: media onda (unidireccionales) y

onda completa (bidireccionales)

 Debido a la naturaleza de la tensión entrada, hace que la corriente que

atraviesa los tiristores conmuten de forma natural  sin necesidad de
ningún circuito adicional

 Se emplean generalmente tiristores controlados por fase ya que los de

conmutación rápida son más caros y conmutan de forma forzada para
incrementar su rapidez

CONTROL ON/OFF

 Los tiristores permiten su conexión a la carga durante n ciclos y le

impiden durante m ciclos, son utilizados en aplicaciones de alta
inercia mecánica como el control de velocidad de motores y de alta
constante térmica como la calefacción industrial
 La tensión e intensidad de salida son senoidales y están presente en
un número entero de ciclos sus valores medios valen cero 
reduciendo el número de armónicos generados

2𝜋
1 𝑛 2
𝑉𝑟𝑚𝑠0, = √ ∗ ∫ (√2𝑉𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)) 𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋 𝑛 + 𝑚 0

𝑛
𝑉𝑟𝑚𝑠0 = 𝑣𝑠√
𝑛+𝑚

𝑟𝑚𝑠0 = 𝑣𝑠√𝑘
 √2𝑉𝑠
𝐼𝑚𝑎𝑧𝑇1 =
𝑅
𝜋
𝑛
𝐼𝑇1 = ∫ 𝐼𝑚𝑎𝑥𝑇1 sin(𝜔𝑡)𝑑(𝜔𝑡)
2𝜋(𝑛 + 𝑚) 0

𝑛 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑇1
𝐼𝑇1 = ∗
𝑛+𝑚 𝜋

𝜋
𝑛
𝐼𝑟𝑚𝑠𝑇1 = √ ∫ 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑇12 sin(𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡)
2𝜋(𝑛 + 𝑚) 0

𝐼𝑚𝑎𝑥𝑇1 𝑛
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √
2 𝑛+𝑚
EJEMPLO

Un controlador de tensión alterna indicado anteriormente alimenta una carga

resistiva de 10Ω . El valor eficaz de la tensión de entrada es Vs = 120V a 60
Hz. Los tiristores se encuentran activados durante n=25 ciclos y desactivados
durante m=75 ciclos. Determinar: a) valor eficaz de la tensión de salida, b)
factor de potencia de la entrada

25
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 120√
100

𝑉𝑟𝑚𝑠 = 60𝑉

𝑃𝑜
𝑓𝑝 =
𝑃𝑠
𝑃𝑜 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 2 /𝑅

𝑃𝑜 = 602 /10

𝑃𝑜 = 360𝑊

𝑃𝑠 = 𝑉 ∗ 𝐼

𝑃𝑠 = 120 ∗ 6

𝑃𝑠 = 720𝑊

360
𝑓𝑝 =
720
 𝑓𝑝 = 0.5

CONTROL DE FASE

 El flujo de potencia a la carga se controla a través del ángulo de disparo,

en el SC(-) la tensión de entrada y la carga  están conectadas en todo
momento debido al D1 PD ; por lo tanto la potencia que se transfiere a
la carga solo puede controlarse durante el SC(+) por lo que se lo llama
controlador unidireccional

 La máxima tensión eficaz de salida se consigue al disparar el T1 en α =

0° y la mínima cuando α = 180° ; por lo tanto puede variar entre el 70,7%
y el 100% de la tensión eficaz de la fuente Vs

 La tensión de salida y corriente son simétricas y además poseen una

componente continua (valor medio diferente de cero) es decir
bastantes armónicos , el transformador a la entrada genera problemas
de saturación
 𝜋 2𝜋
1
𝑉𝑟𝑚𝑠, 0 = √ [∫ sin(𝑤𝑡)2 𝑑(𝑤𝑡) + ∫ sin(𝑤𝑡)2 𝑑(𝑤𝑡)]
2𝜋 ∝ 𝜋

1 sin(2 ∝)
𝑉𝑟𝑚𝑠, 0 = 𝑣𝑠√ [2𝜋−∝ + ]
2𝜋 2

𝜋 2𝜋
1
𝑉0 = [∫ √2𝑉𝑠 sin(𝑤𝑡) 𝑑(𝑤𝑡) + ∫ √2𝑉𝑠 sin(𝑤𝑡) 𝑑(𝑤𝑡)]
2𝜋 𝛼 𝜋

√2𝑉
𝑣𝑜 = (𝑐𝑜𝑠𝛼 − 1)
2𝜋
 Un controlador como la figura anterior alimenta una carga de 10 Ω, el valor
eficaz de la tensión de entrada 120V a 60Hz, se considera una ángulo de
disparo de π/2. Determinar: a) Valor eficaz de la tensión de salida , b)
factor de potencia de la fuente de entrada, c) y el valor medio de la
intensidad de entrada.

1 𝜋 sin(𝜋)
𝑉𝑟𝑚𝑠, 0 = 120√ [2𝜋 − + ]
2𝜋 2 2

𝑉𝑟𝑚𝑠, 0 = 103.92 𝑉

𝑃𝑜
𝑓𝑝 =
𝑃𝑠
𝑃𝑜 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 2 /𝑅

𝑃𝑜 = 1042 /10

𝑃𝑜 = 1080

𝑃𝑠 = 𝑉 ∗ 𝐼

𝑃𝑠 = 12 ∗ 120

𝑃𝑠 = 1440 𝑊

1080
𝑓𝑝 =
1440
𝑓𝑝 = 0.75
CONTROLADOR MONOFÁSICO BIDIRECCIONAL CON CARGA RESISTIVA

 Los controladores de onda completa controlan el flujo de potencia tanto

en el semiciclo positivo como en el negativo

 SC(+)se controla el flujo de potencia variando el ángulo de disparo del

tiristor T1 y en el SC(-) en cambio es el T2

 Los tiristores deben tener circuitos de disparo independientes

2 𝜋
𝑉𝑟𝑚𝑠, 𝑜 = √ ∫ 2 ∗ 𝑣𝑠 2 sin(𝑤𝑡)2 𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋 𝛼

1 sin(2𝛼)
𝑉𝑟𝑚𝑠, 𝑜 = 𝑉𝑠√ (𝜋 − 𝛼 + )
𝜋 2

1 𝜋 √2𝑉𝑠
𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑇1 = √ ∫ ( sin(𝑤𝑡))2 𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋 𝛼 𝑅
 2𝑉𝑠 2 𝜋
𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑇1 = √ ∫ (1 − cos(2𝑤𝑡))𝑑(𝑤𝑡)
4𝜋𝑅 2 𝛼

 Para el circuito de la figura cuya carga es de 10Ω, y su valor eficaz de

entrada es Vs= 120 V a 60Hz y su ángulo de disparo de T1 es igual al
T2 y este es igual a π/2. Calcular: a) el valor eficaz de la tensión en la
carga, b) Factor de potencia de la entrada

1 𝜋 sin(𝜋)
𝑉𝑟𝑚𝑠, 0 = 120√ [2𝜋 − + ]
2𝜋 2 2

𝑉𝑟𝑚𝑠, 0 = 103.92 𝑉

𝑃𝑜
𝑓𝑝 =
𝑃𝑠
𝑃𝑜 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 2 /𝑅

𝑃𝑜 = 1042 /10

𝑃𝑜 = 1080w

𝑃𝑠 = 𝑉 ∗ 𝐼

𝑃𝑠 = 12 ∗ 120

𝑃𝑠 = 1440 𝑊

1080
𝑓𝑝 =
1440
𝑓𝑝 = 0.75

CONTROLADOR MONOFÁSICO BIDIRECCIONAL CON TERMINAL DE

CÁTODO COMÚN

 Al conectar T1 y T2 de forman que posean un cátodo común únicamente

se requerirá un solo circuito para disparar ambos tiristores, para esto se
utilizan diodos de potencia.

 Sin embargo al aumentar el número de semiconductores que conducen al

mismo tiempo aumentan las pérdidas y disminuye la eficiencia del circuito

 SC(+)  D1 y T1 ; SC (-)  D2 y T2
CONVERTIDOR MONOFÁSICO BIDIRECCIONAL CON UN SOLO TIRISTOR

 Otra manera es utilizando un solo tiristor y cuatro diodos los mismo que
actúa como un rectificador y el tiristor como un interruptor

 Como la carga es resistiva el tiristor se apaga de forma natural en cada

semiciclo

 Sin embargo cuando la carga acoplada es inductiva aunque la tensión que

se encuentre en el tiristor pase a ser negativa sigue circulando corriente
un cierto tiempo

 Otro inconveniente es la reducción de la eficiencia, ya que son tres los

semiconductores que conducen de forma simultánea
CONTROLADOR MONOFÁSICO BIDIRECCIONAL CON CARGA
INDUCTIVA PURA 2Π/3

 Se muestran las formas de onda de la tensión e intensidad en la carga,

así como las corrientes que atraviesan cada uno de los tiristores
CONTROLADOR MONOFÁSICO BIDIRECCIONAL CON CARGA RESISTIVA -
INDUCTIVA PURA Π/6

 Debido a la componente inductiva de la cara existe un desfase entre la

tensión y la intensidad a la salida del circuito
CONTROLADOR MONOFÁSICO BIDIRECCIONAL CON CARGA RESISTIVA
- INDUCTIVA 120°