SISTEMAS DE REGULACIÓN DE DINÁMICA DE MARCHA -

ABREVIATURAS USADAS
1. ABS - sistema antibloqueo de frenos
2. ASR – sistema de traccion antideslizante, limita el giro de la rueda
en vacio en el momento de traccionar. Lo hace mediante la
adaptacion del par motor, controlando válula de aceleracion
encendido y aplicación de freno.
3. ESP – programa electronico de estabilidad, impide el derrape al
intervenir en la gestion de frenos y motor.
Otros fabricantes lo llaman:
• AHS - Active handling System (GM)
• DSC - Dynamic Stability management (BMW)
• PSM – Porche Stability Managment (PORSCHE)
• VDC – Vehicle Stability Control (Subaru)
SISTEMAS DE CONTROL
DE BLOQUEO DE FRENO
ABS
ABS – Antilock brake System
Sistema de frenos con control electrónico que previene el bloqueo de
ruedas.

La mejor o peor condición de frenado depende de:

• Peso o masa del vehículo.

• Tipo de superficie de la calle.

• Estado general de los neumáticos, tren delantero y trasero, etc.

• Transferencias de peso durante el frenado.

• Condiciones de la calle (ripio, nieve, hielo, pavimento seco o mojado, etc).

Ventajas del uso de ABS en un vehículo
• Control de vehículo durante frenadas severas

• Reducción de hidroplaneado (cuña de agua) al reducir la posibilidad

de bloqueo.

• Reducción del desgaste de ruedas.

Componentes básicos de un sistema ABS

• Sensores de giro de ruedas

• Unidad moduladora de presión

• Relays, cableado, fusibles

• Central de control (ECU) y conector de diagnóstico

• Presostato de control de presión, etc.

Algunas siglas usadas en sistemas ABS
Esquema general de un sistema ABS
Como funciona un sistema ABS ?
El sistema ABS funciona regulando la presión hidráulica de frenado, evitando la
detención del giro de la rueda y su resbalamiento sobre la calzada.

Frenado normal

Frenado límite – leve resbalamiento y ruido, máximo

poder de freenado

Bloqueo de rueda – coeficiente de fricción mínimo, la

rueda detiene su giro y resbala

ABS – la presión de frenado es regulada

ECU
electrónicamente
Variantes de los sistemas ABS según cantidad de canales
y sensores
Tipos de sistemas ABS según tipo y fabricante

Existen dos tipos básicos de sistemas, los integrales (unidad moduladora,

deposito y electroválvulas unidas) y los sistemas no integrales tienen
estos elementos separados (sistemas mas antiguos).

Algunos fabricantes de sistemas son:

• ALB (Honda)

• Halsey Kayes

• Bosch

• Teves (Mark)

• Lucas Girling

• Addonix (Bendix)
Sensores de giro de ruedas o diferencial

Normalmente son de tipo

inductivo, con señal de salida de
onda senoidal.

Sensor de giro de rueda Sensor de giro de diferencial

La central de control acciona la unidad moduladora para reducir la presión de
frenado cuando la velocidad de la rueda desciende mas de un valor tolerable.
Cuando la velocidad de la rueda se acerca al valor de referencia, se aumenta la
presión de frenado.
Esquema básico de funcionamiento de un sistema ABS tipo ALB (Honda).
La unidad moduladora funciona como se muestra a continuación

Válvula 1

Electro
válvula 1
Bomba
generadora de
presión

Electro
válvula 2
Sensor de rueda
Acumulador de presión
ABS MK 2 (Teves): cilindro de freno, servo y modulador están unidos en un
solo cuerpo compacto.

Depósito

Solenoide
principal

Switch de
presión

Cuerpo de Bomba
válvulas eléctrica
Unidad moduladora de presión integrada con central de control
incorporada.

1 Central de control 4 Tornillos de fijación

2 conectores de solenoides 5 Unidad moduladora
3 Tuberías 6 Cableado principal
7 Soporte
Acumuladores de presión separado del
conjunto

Switch de presión y presostato

Sistema ABS Bosch
1. Unidad de control

2. Cuero de válvulas

3. Unidad hidráulica

4. Motor y bomba
Localización de componentes

Sensor RTI
ECU Caja de
Caja de
relays
fusibles gral.

Sensor RDI

Sensor RTD
Caja de fusibles
Conector de del ABS
Unidad
diagnóstico Sensor RDD Moduladora
Sistema ABS Bosch - Funcionamiento

Frenado normal: válvulas de entrada abiertas y de salida cerradas. Comunicación

directa entre cilindro y mordazas de freno
Sistema ABS Bosch - Funcionamiento

Frenado con peligro de bloqueo: una de las ruedas decrece mucho su velocidad por
lo que la válvula de entrada correspondiente se cierra. La presión a la rueda se
mantiene constante.
Sistema ABS Bosch - Funcionamiento

Disminución de la presión de frenado: cuando el bloqueo es inminente, la central

alivia la presión sobre la mordaza abriendo la válvula de salida. El líquido pasa a
través de la bomba hasta el depósito.
Sistema ABS Bosch - Funcionamiento

Incremento de la presión de frenado: cuando las rueda retoma su velocidad

adecuada, la presión del fluido aumenta. La válvula de entrada se abre y la de salida
se cierra. Durante la operación del ABS las etapas de retención, reducción e
incremento de presión se repiten varias veces por segundo.
SISTEMAS ABS / ESP
• MARK 60

• BOSCH 5.7
Sistemas ABS / ESP combinados
Estudiaremos dos sistemas diferentes ente si, que cumplen idéntica función.
Elementos del sistema TEVES
Esquema funcional del sistema TEVES
Unidad de control sistema
TEVES

Funciones
Unidad hidráulica
• Evaluación de señales de sensores.

• Regulación de las señales del ESP;

ABS, ASR, EBV, MSR.

• Control de todos los componentes

eléctricos del sistema

• Autodiagnóstico

Unidad de control
 Anillo de retroceso con
Sensor de giro de dirección
conector para Air Bag

Situado sobe la columna de dirección,

transmite a la central de control la magnitud de
ángulo de giro que el conductor gira el volante.

Rango máximo = ±720°

a – fuente de luz
b – disco perforado
c + d – sensores ópticos
e – mecanismo contador de giros completos
Sensor de giro de dirección 4 b

3
1 5

La señal emitida por este tipo de 2

sensor es una onda cuadrada de
frecuencia variable.

Puede verse en las figuras el principio 4 b

de funcionamiento simplificado.
1 3 5

2
Sensor de aceleración transversal
Mide la aceleración transversal en curvas. Esta colocado cerca del
centro de gravedad del vehículo.

Funciona como un par de condensadores variables. La variación

de distancia entre placas del condensador hace variar su
capacidad. La central de control recibe esta señal.

Esta polarizado con 5 V por la unidad de control. La señal varía

entre 0 y 5 V, siendo de 2,5 cuando no hay giro

Sin aceleración
lateral

Con aceleración
lateral
Sensor de reviraje (giro sobre eje vertical)
Este sensor mide la magnitud de un giro sobre el eje vertical del vehículo (derrape). Esta
formado por un diapasón doble como se muestra en la figura, excitado por una corriente
alterna exterior.

El diapasón superior vibra con una frecuencia de resonancia de 11 kHz, el inferior o de

medición vibra con una frecuencia de resonancia de 11,33 khz. Mientras está excitado el
diapasón superior, es mas lento a reaccionar ante giros sobre su eje.

Diapasón de
excitación

Diapasón de Base de los

medición
diapasones
Sensor de reviraje (giro sobre eje vertical)
Como se aprecia en la figura, un giro sobre el eje geométrico del vehículo produce una
deformación que es captada por el sensor. Esta polarizado con 5 V por la unidad de
control. La señal varía entre 0 y 5 V, siendo de 2,5 cuando no hay giro
Sensor de presión de frenado
Son dos sensores que miden la presión del fluido en los dos circuitos en diagonal.
Funcionan como condensadores variables, polarizados por 5 V por la central de
control. La variación de la presión es medida como una variación de la capacidad y se
envía a la central una señal desde 0 V hasta 5 V.
Sensor de detección de frenado

Tiene por misión detectar inmediatamente la presión que ejerce el conductor al frenar.
Es un contacto doble, con mucha sensibilidad para asegurar la detección precoz de la
frenada.
Sensor de giro de rueda

Es del tipo inductivo clásico con rueda dentada, uno en cada rueda. La

frecuencia de la señal senoidal generada permite a la central de control

calcular la aceleración de la rueda en cada instante.

Bobina electromagnética de frenado

Es accionada por el sistema cuando se detecta la necesidad de accionar el ESP antes

de que el conductor oprima el freno. Así se genera una presión en el líquido de freno.
Después de que se oprime el pedal, la central deja de excitar esta bobina
Función ASR
Los sensores y actuadores intervinientes en esta función son los mostrados en la
figura
ESP – estrategia de acción

El sistema de control calcula si es necesaria una

intervención según las siguientes datos teóricos y reales.

Pregunta a : hacia donde se dobla?

Pregunta b : hacia donde va el auto?

Las respuestas las dan el ángulo de giro de volante, las

RPM de las ruedas (trayectoria teórica). La magnitud de
giro transversal y la aceleración transversal dan la
trayectoria real

Si a ≠ b (teórico es diferente de real) se acciona el

sistema ESP, corrigiendo si es sobrevirante o
subvirante.

Se frena selectivamente una de las ruedas para volver a

la trayectoria correcta.
Resumen del comportamiento: vehículo sin ESP

2
Resumen del comportamiento: vehículo con ESP TEVES

3
Sistema ABS / ESP Bosch 5.7
Unidad de control ABS/ASR/ESP BOSCH 5.7
La unidad de control evalúa la necesidad de accionamiento del
sistema ESP, ABS, ASR, ABV y MSR

También efectúa el autodiagnóstico del sistema

Unidad de control
Unidad hidráulica
Sistema ABS/ASR/ESP BOSCH 5.7
 Sensores del sistema ABS Bosch 5.7

Sensor de giro de volante

Situado sobe la columna de dirección, transmite a la

central de control la magnitud de ángulo de giro que
el conductor gira el volante.

Tiene idéntico funcionamiento al correspondiente de

sistema TEVES

Sensor combinado

Los sensores de Aceleración transversal y de

magnitud de reviraje están combinados en este
sensor único.
 Sensores del sistema ABS Bosch 5.7

Sensor combinado – funcionamiento

Fuerza de Coriolis: si un cañón dispara una bala en el hemisferio Norte, esta se

desviará de su trayectoria por efecto de la fuerza de Coriolis. Esta fuerza acelera la

bala en sentido contrario a la rotación terrestre.

Cañón
Sensor combinado – funcionamiento

Estructura del sensor de aceleración transversal

La variación de la capacitancia de los condensadores es provocada por una aceleración

transversal.
Sensor combinado – funcionamiento

Estructura del sensor de magnitud de

reviraje

Esta parte del sensor consta de dos polos

magnéticos, una masa oscilante, y circuitos

impresos.

Si aplicamos una tensión alterna tal como se

muestra, los circuitos empezarán a vibrar

(oscilar) bajo la acción del campo magnético.

Sensor combinado – funcionamiento

Estructura del sensor de magnitud de reviraje

Cuando el vehículo gira sobre su eje

(reviraje), la masa oscilante se comportará
como la bala del cañón con la fuerza de
Coriolis. Esto variará el comportamiento de
los circuitos bajo el campo magnético.

Esta variación será proporcional a la

magnitud del giro del vehículo y será
medido por la central de control.
Sensor de presión de frenado

Transmite a la central de control una señal proporcional

a la presión que el conductor ejerce sobre el fluido de

freno. Es un material piezoeléctrico que reacciona con

la presión del circuito.

Sensores de RPM de ruedas

Tipo magneto resistivos

Estos sensores están compuestos por una pista

con elementos Note y Sur incluidos en ella. Un
elemento sensor de medición cercano a la pista,
varía su resistencia al ser sometido a la variación
de campo como se muestra en la figura