Anda di halaman 1dari 3

Example 5.2.1 consider 5.1.

1
 Loop tertutup
Diagram blok loop tertutup

Respon loop tertutup


𝐺𝑝 (𝑠)𝐺𝑓 (𝑠)𝐺𝑐 (𝑠) 𝐺𝑑 (𝑠)
𝑌(𝑠) = 𝑌𝑠𝑝 (𝑠) + 𝐷(𝑠)
1 + 𝐺𝑝 (𝑠)𝐺𝑓 (𝑠)𝐺𝑐 (𝑠)𝐺𝑚 (𝑠) 1 + 𝐺𝑝 (𝑠)𝐺𝑓 (𝑠)𝐺𝑐 (𝑠)𝐺𝑚 (𝑠)

Kasus : Regulatory problem

Dimana :
Gc(s) = Kc
10 5
𝐾𝑐
𝑌(𝑠) = 𝑠 − 1 𝑌𝑠𝑝 (𝑠) + 𝑠−1 𝐷(𝑠)
10 10
1 + 𝑠 − 1 𝐾𝑐 1 + 𝑠 − 1 𝐾𝑐

10 𝐾𝑐 5
𝑌(𝑠) = 𝑌𝑠𝑝 (𝑠) + 𝐷(𝑠)
𝑠 − (1 − 10 𝐾𝑐) 𝑠 − (1 − 10 𝐾𝑐)

Sehingga diperoleh
5
𝐺𝑙𝑜𝑎𝑑 (𝑠) =
𝑠 − (1 − 10 𝐾𝑐)
10 𝐾𝑐
𝐺𝑠𝑝 (𝑠) =
𝑠 − (1 − 10 𝐾𝑐)
5
𝐺𝑙𝑜𝑎𝑑 (𝑠) =
𝑠−1
10
𝐺𝑠𝑝 (𝑠) =
𝑠−1
a. Pengendalian menggunakan P control
Grafik:

b. Pengendalian menggunakan PI control

Grafik :