<JUDUL TUGAS AKHIR>

TUGAS AKHIR

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat

Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Mesin

Disusun Oleh :
Nama : <Nama Mahasiswa>
No. Mahasiswa : <No. Mahasiswa>
NIRM : <No. Reg. Mhs.>

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
YOGYAKARTA
<TAHUN>
LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PEMBIMBING

<JUDUL TUGAS AKHIR>

TUGAS AKHIR

Disusun Oleh :
Nama : <Nama Mahasiswa>
No. Mahasiswa : <No. Mahasiswa>
NIRM : <No. Reg. Mhs.>

Yogyakarta, ___________20__

Pembimbing I, Pembimbing I,

_______________ _______________

ii
 LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI

<JUDUL TUGAS AKHIR>

TUGAS AKHIR

Disusun Oleh :
Nama : <Nama Mahasiswa>
No. Mahasiswa : <No. Mahasiswa>
NIRM : <No. Reg. Mhs.>

Tim Penguji

__________________ __________________
Ketua Tanggal :

__________________ __________________
Anggota I Tanggal :

__________________ __________________
Anggota II Tanggal :

Mengetahui
Ketua Jurusan Teknik Mesin

__________________

iii
HALAMAN PERSEMBAHAN

iv
HALAMAN MOTTO

v
KATA PENGANTAR ATAU UCAPAN TERIMA KASIH

vi
ABSTRAK

vii
 DAFTAR ISI

Halaman Judul.........................................................................................................i
Lembar Pengesahan Dosen Pembimbing...............................................................ii
Lembar Pengesahan Dosen Penguji.......................................................................iii
Halaman Persembahan...........................................................................................iv
Halaman Motto.......................................................................................................v
Kata Pengantar atau Ucapan Terima Kasih............................................................vi
Abstrak..................................................................................................................vii
Daftar Isi..............................................................................................................viii
Daftar Tabel.............................................................................................................x
Daftar Gambar.......................................................................................................xi
Daftar Notasi.........................................................................................................xii
Bab 1 Pendahuluan..................................................................................................1
1.1 Latar Belakang........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah...................................................................................1
1.3 Batasan Masalah.....................................................................................1
1.4 Tujuan Penelitian atau Tujuan Perancangan...........................................1
1.5 Sistematika Penulisan.............................................................................1
Bab 2 Tinjauan Pustaka...........................................................................................2
2.1 Kajian Pustaka.........................................................................................2
2.2 Dasar Teori 1...........................................................................................2
2.3 Kutipan....................................................................................................2
2.3.1 Kutipan 1.........................................................................................2
2.3.2 Kutipan 2.........................................................................................3
2.3.3 Kutipan 3.........................................................................................3
2.4 Judul Gambar dan Tabel..........................................................................3
2.5 Persamaan Matematika...........................................................................5
Bab 3 Metodologi Penelitian...................................................................................6
3.1 Langkah-Langkah Penelitian..................................................................6
3.2 Peralatan dan Bahan................................................................................6
3.3 Perancangan............................................................................................6

viii
 3.3.1 Perancangan Perangkat Keras.........................................................6
3.3.2 Perancangan Perangkat Lunak........................................................6
Bab 4 Hasil dan Pembahasan..................................................................................7
4.1 Hasil Perancangan...................................................................................7
4.2 Hasil Pengujian.......................................................................................7
4.3 Analisis dan Pembahasan........................................................................7
Bab 5 Penutup.........................................................................................................8
5.1 Kesimpulan.............................................................................................8
5.2 Saran atau Penelitian Berikutnya............................................................8
Daftar Pustaka.........................................................................................................9

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 2-1 Contoh penulisan tabel........................................................................4

x
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2-1 Contoh penulisan gambar................................................................4

xi
DAFTAR NOTASI

xii
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Bagian ini berisi hal-hal apa saja yang melatarbelakangi
penelitian/perancangan yang dilakukan. Disarankan untuk tidak menampilkan hal
yang sangat umum, namun lebih diutamakan pada alasan sehingga
penelitian/perancangan ini harus dilaksanakan.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah disampaikan, maka perlu
dirumuskan suatu masalah yang akan dipecahkan/diselesaikan pada
penelitian/perancangan ini.

1.3 Batasan Masalah

Tidak semua hal akan dibahas pada laporan ini, maka tuliskanlah batasan
masalah penelitian/perancangan anda.

1.4 Tujuan Penelitian atau Tujuan Perancangan

Tuliskan tujuan penelitian/perancangan yang dilakukan secara singkat dan
padat. Kesimpulan yang akan diambil nantinya sangatlah tergantung dari tujuan
yang disampaikan di sini.

1.5 Sistematika Penulisan

Pada bagian ini dituliskan urut-urutan dan sistematika penulisan yang
dilakukan. Berikan ringkasan mengenai isi masing-masing bab.

1
 BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kajian Pustaka

Sebaiknya bab 2 ini diawali dari penjelasan mengenai penelitian lain yang
telah dilakukan, baik oleh orang lain ataupun oleh anda sendiri, dan berhubungan
dengan penelitian/perancangan ini. Bagian ini dapat disarikan dari Laporan Tugas
Akhir/Tesis/Desertasi, jurnal, prosiding seminar ataupun artikel ilmiah lain.

2.2 Dasar Teori 1

Setelah Subbab 2.1 Penelitian Terdahulu kemudian ditampilkan teori yang
melandasi penelitian/perancangan yang dilakukan. Sumber pustaka yang dapat
digunakan adalah buku teks, prosiding seminar, artikel ilmiah, dan sumber-
sumber lainnya, seperti internet. Diktat/presentasi dari suatu kuliah tidak
disarankan untuk dijadikan sumber pustaka kecuali yang telah dijadikan buku
ajar/buku teks.

2.3 Dasar Teori Kutipan

Satu hal yang tidak boleh dilupakan dalam penulisan karya ilmiah adalah
etika/sopan santun dalam mengutip hasil karya/tulisan orang lain. Setiap hal yang
diambil dari karya orang lain haruslah diinformasikan dari mana sumbernya. Hal
ini dilakukan dengan menuliskan sumber kutipan.
Terdapat berbagai macam cara untuk menuliskan sumber kutipan. Di sini
hanya akan dijelaskan dua cara yang sering dilakukan di lingkungan Prodi Teknik
Mesin UII.

2.3.1 Kutipan 1
Cara pertama adalah dengan menuliskan nama penulis (biasanya nama
belakang atau nama keluarga) yang disertai tahun penerbitan sumber kutipan
yang diapit dalam tanda kurung. Misalnya kutipan diambil dari buku yang ditulis
Thomas Braunl dan diterbitkan tahun 2006, penulisan kutipan adalah sebagai

2
berikut (Braunl, 2006). Jika ternyata seorang penulis mempunyai dua/lebih
tulisan yang diterbitkan pada tahun yang sama, maka ditambahkan notasi a, b, c,
dan seterusnya, misal (Braunl, 2006a) dan (Braunl, 2007b).
Untuk sumber pustaka yang ditulis oleh dua orang dituliskan kedua nama
penulisnya, misal (Alciatore dan Histand, 2003). Untuk buku yang ditulis oleh
lebih dari dua orang, maka yang dituliskan hanya nama penulis pertamanya saja
misalnya buku yang dituliskan oleh K. S. Fu, R. C. Gonzales, dan C. S. G. Lee
cukup dituliskan sebagai (Fu dkk., 1987) atau bisa juga (Fu et. al., 1987).

2.3.2 Kutipan 2
Cara kedua dalam menuliskan sumber kutipan adalah dengan menuliskan
nomor yang menjadi urutan tulisan tersebut pada Daftar Pustaka, misalnya [1],
[2], [3], dan seterusnya.

2.3.3 Kutipan 3
Hal yang perlu diperhatikan dalah penulisan sumber kutipan antara lain :
1. Semua sumber kutipan haruslah dituliskan pada Daftar Pustaka.
2. Jika anda membaca suatu tulisan yang mengacu pada tulisan lain yang
dibuat lebih awal, maka sumber kutipan yang ditulis adalah tulisan yang
dibuat lebih awal.

2.4 Judul Gambar dan Tabel

Setiap gambar pada laporan ini harus diberi judul. Judul gambar
diletakkan di bawah gambar yang bersangkutan dan diberi nomor gambar yang
didahului oleh nomor bab. Gambar Tinjauan Pustaka-1 menunjukkan contoh
penulisan judul gambar.

3
 Gambar Tinjauan Pustaka-1 Contoh penulisan gambar

Seperti juga gambar, setiap tabel pada laporan ini harus diberi judul. Judul
tabel diletakkan di atas tabel yang bersangkutan dan diberi nomor tabel yang
didahului oleh nomor bab. Tabel Tinjauan Pustaka-1 menunjukkan contoh
penulisan judul tabel.

Tabel Tinjauan Pustaka-1 Contoh penulisan tabel

Header 1 Header 2 Header 3

A 1 I
B 2 II
B 3 III

Setiap gambar dan tabel harus diacu dalam naskah. Beberapa contoh
kalimat yang menunjukkan acuan gambar dan tabel antara lain.
1. Gambar Tinjauan Pustaka-1 menunjukkan .....
2. ......... (hal ini ) dapat ditunjukkan pada Gambar Tinjauan Pustaka-1.
3. ......... (hal ini ) tertera pada Tabel Tinjauan Pustaka-1.
4. ......... (hal ini ) tercantum pada Tabel Tinjauan Pustaka-1.
5. Sistem A yang terdiri dari dua buah subsistem (Gambar Tinjauan
Pustaka-1) adalah ..........
Untuk mempermudah penyuntingan sangat disarankan pemberian judul
gambar dan tabel menggunakan fasilitas Caption yang terdapat pada MS Word
dengan mengklik Insert-Reference-Caption.

4
2.5 Persamaan Matematika
Persamaan matematika sebaiknya dituliskan menggunakan MS Equation
dan diberi nomor persamaan yang didahului nomor bab. Contoh penulisan
persamaan matematika adalah sebagai berikut.
F
P (2.1)
A
P menunjukkan tekanan dalam kPa, F adalah gaya dalam kN, dan A
adalah luas penampang tegak lurus gaya dalam m2.

5
 BAB 3
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Alur Penelitian

Berikut adalah contoh outline untuk Bab 3.

3.2 Peralatan dan Bahan

3.3 Perancangan

3.3.1 Perancangan Perangkat Keras

3.3.2 Perancangan Perangkat Lunak

6
 BAB 4
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Perancangan

Berikut adalah contoh outline untuk Bab 4.

4.2 Hasil Pengujian

4.3 Analisis dan Pembahasan

7
 BAB 5
PENUTUP

5.1 Kesimpulan

5.2 Saran atau Penelitian Berikutnya

8
 DAFTAR PUSTAKA

Agung Nugroho Adi. 2010. Apa Sih motor Step Itu? Diakses dari
nugroho.staff.uii.ac.id. pada 1/1/2011.
Amstead, B.H, Ostwald, F.O., & Begeman, M.L. (1987). Manufacturing
Processes (8th ed.). John Wiley & Sons.
Aszkler, C. (2005). Acceleration, Shock and Vibration Sensors. Pada Wilson, J.
(Editor). Sensor Technology Handbook. Elsevier Inc.
Craig, J.J. (1989). Introduction to Robotics : Mechanics and Control (2nd Ed.).
Addison Wesley Publishing Company.
Deneb Robotics Inc.1998. IGRIP ® User Manual and Tuturial. Deneb Robotics
Inc.
Groover, M.P. (2005). Otomasi, Sistem Produksi, dan Computer Integrated
Manufacturing. Jilid 1. Diterjemahkan oleh Bagus Arthaya & I Ketut
Gunarta. Penerbit Guna Widya.
Huang, Q. et al. (2001). Planning Walking Patterns For A Biped Robot. Robotics
and Automation, IEEE Transactions. Volume 17.
Ketetapan Majelis Permusyawaratan Rakyat No. II/MPR/1988 tentang Garis-
Garis besar Haluan Negara.
Kutz, M. (Editor). (2005). Mechanical Engineers' Handbook (3rd Edition). John
Wiley & Sons.
Martin, S. 1996. Agus T. Exhibit show psychologi’s power in treating illnesses.
Apa monitor, p.42.
Putra, T.S. (2008). Perancangan Robot Dua Kaki dengan Tiga Derajat
Kebebasan. Skripsi. tidak diterbitkan. Teknik Mesin Universitas Islam
Indonesia Yogyakarta.
Tang, Z. (2003). Trajectory Planning for Smooth Transition of a Biped Robot.
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics &
Automation. Taipei, Taiwan.
Undang-Undang No. 22 tahun 1999 tentang Otonomi Daerah. Lembaran Ne-
gara RI No. 92 Tahun 1999.
Undang-Undang Dasar 1945.

9
 LAMPIRAN 1
PENJELASAN MENGENAI TEMPLATE
LAPORAN TUGAS AKHIR

Template ini dibuat untuk memudahkan mahasiswa yang sedang

akan/sedang menyusun naskah laporan Tugas Akhir (TA) sehingga dapat sesuai
dengan format penulisan yang berlaku di Prodi Teknik Mesin. Penggunaan
template ini sangatlah mudah, anda hanya tinggal mengganti teks yang ada
disesuaikan dengan naskah yang anda buat dengan memperhatikan style atau
formatting yang digunakan. Sebelum menggunakan template ini, sangat
disarankan anda untuk mempelajari terlebih dahulu mengenai beberapa fasilitas
yang ada pada MS Word seperti style and formatting dan reference sehingga
dapat melakukan penyuntingan secara lebih efektif. Buku berjudul Pemanfaatan
Fasilitas MS Word 2003 Untuk Penulisan Karya Ilmiah yang tersedia di Klasiber
dapat membantu anda dalam mempelajari fasilitas tersebut di atas.
Beberapa keuntungan yang bisa diperoleh dengan menggunakan template
ini antara lain konsistensi format penulisan pada keseluruhan naskah, kemudahan
dalam pemberian judul beserta pengacuan tabel dan gambar, serta otomatisasi
dalam pembuatan daftar isi, daftar tabel dan daftar gambar. Diharapkan dengan
menggunakan template ini mahasiswa dapat menyusun naskah laporan TA
dengan lebih efektif dan efisien, sekaligus juga dapat meningkatkan ketrampilan
mahasiswa dalam menggunakan peranti lunak pengolah kata, khususnya MS
Word. Jika terdapat pertanyaan ataupun masukan mengenai template ini dapat
dikirimkan ke nugroho@fti.uii.ac.id.

10