APLIKASI RANGKAIAN TX DAN RX SEBAGAI

PENGENDALI ROBOT 4 KAKI DAN DI KONTROL

DENGAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

PROPOSAL TUGAS AKHIR

Disusun untuk memenuhi syarat mengajukan Tugas Akhir
pada program Studi S1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Universitas Semarang

Oleh :
ANDRIYO ARI ANGGO
C.411.06.0020

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEMARANG
2009

0
 HALAMAN PENGESAHAN
PROPOSAL TUGAS AKHIR
Dengan judul :

APLIKASI RANGKAIAN TX DAN RX SEBAGAI

PENGENDALI ROBOT 4 KAKI DAN DI KONTROL
DENGAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
Oleh :
ANDRIYO ARI ANGGO
C.411.06.0020
Telah diperiksa dan disetujui
Semarang, ............................

Dosen Pembimbing Utama Dosen Pembimbing Pembantu

(Taufiq Dwi Cahyono, S.T.) (Sulistyo Indriyanto, S.T.)

NIS. 06557003102096 NIS. 06557003102094

Mengetahui,
Koordinator Tugas Akhir

(Budiani Destyningtyas, S.T.)

NIS. 06557003202045

1
 Abstrak

Robot berkaki 4 adalah suatu peralatan yang menggunakan prinsip remote

kontrol, jadi robot akan bergerak dan bekerja apabila robot di kendalikan oleh
operator dari jarak jauh. Remote control berfungsil sebagai penggerak dan
mikrokontroller bertugas sebagai kontrol gerakan pada motor servo.
Komponen utama untuk mengatur gerakan maju,mundur,belok kiri dan belok
kanan yaitu menggunakan rangkaian tx dan rx , yang mana rangkaian tersebut adalah
sebuah remot kontrol dan dapat di kendalikan dari jarak jauh. Sedangkan putaran
motor servo pada kaki robot di kendalikan dengan menggunakan atmega 8535.

Kata kunci : TX, RX, ATMEGA 8535

2
 PROPOSAL TUGAS AKHIR

I. BIDANG ILMU
Alat

II. PENDAHULUAN

Perkembangan teknologi sekarang ini telah berkembang sedemikian pesatnya

Teknologi sangat membantu manusia dalam mempermudah kegiatan sehari - hari.

Pada kesempatan kali ini penulis mencoba untuk merancang sebuah robot

yang di operasikan dengan remote untuk mengendalikan robot berkaki. Remote ini

berfungsi sebagai perintah terhadap IC Mikro Kontroller Atmega 8535 untuk

mengendalikan motor servo.

3
III. PERUMUSAN MASALAH

Berdasarkan permasalalahan yang telah diuraikan di atas, maka peneliti dapat

merumuskan masalah “Bagaimana merancang dan merealisasikan pembuatan suatu

alat yang mirip dengan robot serangga 4 kaki”.

IV. TUJUAN DAN MANFAAT

Pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat sebuah alat
Aplikasi rangkaian TX dan RX sebagai pengendali Robot 4 kaki dan di Kontrol
dengan Mikrokontroller Atmega 8535 berfungsi sebagai miniatur sebuah robot yang
menyerupai dengan hewan serangga.

V. BATASAN MASALAH

Pembatasan masalah dalam tugas akhir ini dibatasi pada :

a. Penggunaan Mikrokontroler ATMEGA 8535 pada alat diatas

b. Penggunaan Motor Servo

c. Pengaplikasian alat maksimum hanya menggunakan 4 kaki saja

d. Robot tidak bias membawa beban berat.

4
VI. ARSITEKTUR ALAT

Gambar Blok Diagram Sistem

Prinsip Kerja blok dagram:

1. Pada saat swith 1 pada tx di tekan maka akan di pancarkan , kemudian akan

di terima oleh rx , maka output A pada rx akan mengaktifkan relai A,

sehingga mikro akan mendapat input dengan logika 1 maka robot akan

berjalan maju

2. Pada saat swith 2 pada tx di tekan maka akan di pancarkan , kemudian akan

di terima oleh rx , maka output B pada rx akan mengaktifkan relai B,

sehingga mikro akan mendapat input dengan logika 1 maka robot akan

berjalan mundur

3. Pada saat swith 1 pada tx di tekan maka akan di pancarkan , kemudian akan

di terima oleh rx , maka output C pada rx akan mengaktifkan relai C,

sehingga mikro akan mendapat input dengan logika 1 maka robot akan belok

kiri

5
 4. Pada saat swith 1 pada tx di tekan maka akan di pancarkan , kemudian akan

di terima oleh rx , maka output a pada rx akan mengaktifkan relai a, sehingga

mikro akan mendapat input dengan logika 1 maka robot akan belok kanan

VII. METODE

Metode yang digunakan dalam pembuatan alat pengendali lampu penerangan

rumah yaitu:

1. Pendefinisian Sistem Perangkat Keras

Sistem ini akan dibuat meliputi bahasa pemrograman yang digunakan dan

cara kerja hardware.

2. Rancangan

Merancang hardware yang akan dibuat meliputi pembuatan jalur

rangkaian, membuat program C dengan CodeVision AVR.

3. Implementasi

Implementasi hardware meliputi realisasi rangkaian TX dan RX

driver relay, sistem minimum mikrokontroler ATMEGA 8535.

6
 4. Pengujian

Menguji rangkaian yang telah dibuat untuk mengetahui apakah masing-

masing rangkaian bekerja dengan baik dan benar.

VIII. SISTEMATIKA PENULISAN

Sistematika dalam penyusunan laporan tugas akhir adalah sebagai berikut :

BAB I : PENDAHULUAN

Dalam bab ini dikemukakan tentang latar belakang masalah,

tujuan dan maksud pembuatan tugas akhir, pembatasan

masalah, metodologi penelitian dan sistematika penulisan

laporan tugas akhir.

BAB II : LANDASAN TEORI

Bab ini berisi tentang Aplikasi rangkaian TX dan RX sebagai

pengendali Robot 4 kaki dan di Kontrol dengan

Mikrokontroller Atmega 8535.

BAB III : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

Bab ini membahas tentang perancangan setiap blok rangkaian
dan proases pembuatan alat.

BAB IV : PENGUKURAN DAN UJI COBA ALAT

Bab ini membahas tentang pengukuran dan pengujian

mencakup tentang tujuan pengujian peralatan yang digunakan

dan analisa hasil dari pembuatan alat.

7
BAB V : PENUTUP

Berisi kesimpulan dari seluruh pembahasan dan disertakan

juga beberapa saran untuk kemungkinan pengembangan

sistem.

8
 JADWAL PELAKSANAAN TUGAS AKHIR

WAKTU PELAKSANAAN
NO. KEGIATAN BULAN 1 BULAN 2 BULAN 3 BULAN 4
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Pembuatan
1. Proposal
Tugas Akhir
Pengumpulan
2. Data dan
Referensi
Perancangan
3.
Alat
Pengujian dan
4.
Analisa
Penyusunan
5.
Laporan
Seminar dan
6.
Ujian

9
 DAFTAR PUSTAKA

1. IC Regulator 78L05 – 78L24. www.datasheetArchive.com

2. Wardhana L, Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535

Simulasi, Hardware, dan Aplikasi, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006.
3. Tooley,mike. 2002. Rangkaian elektronik prinsip dan aplikasi. Jakarta:
Penerbit Erlangga
4. Malik, Moh. Ibnu. 2006. Pengantar Membuat Robot. Yogyakarta : Andi
5. Yudiono, KS. 1984. Bahasa Indonesia Untuk Penulisan Ilmiah. Diktat mata
kuliah (tidak diterbitkan) Semarang : PSD III T.Elektro FT UNDIP .
6. Yuwono, Teguh. 2003. Dasar Teknik Elektro. Diktat mata kuliah (tidak
diterbitkan) Semarang : PSD III T.Elektro FT UNDIP .
7. Wicaksono, Handy. 2009. Catatan Kuliah ”Automasi 1”. Diktat
mata kuliah (tidak diterbitkan) Jakarta : Teknik Elektro FT
Universitas Kristen Petra.
8. ATmega 8535 Data Sheet. www.atmel.com/avr/8535. Senin 17 Agustus 2009.
Jam 20.38 WIB.

10