La determinación de coordenadas mediante sistemas

satelitales, entre ellos el GPS (Global Positioning

System), ofrece niveles de precisión lo suficientemente
altos como para determinar el cambio de la posición
de un mismo punto a través del tiempo. Dicho cambio
se ha denominado convencionalmente velocidad de las
coordenadas.
Estas velocidades son resultado de la dinámica
terrestre (movimientos tectónicos, variación de la
orientación de la Tierra en el espacio, etc.) y sus
magnitudes pueden alcanzar varios centímetros en un
año.
Por tal razón, en los sistemas de referencia modernos
un punto geodésico se describe mediante cuatro
coordenadas: las geocéntricas [X, Y, Z] o curvilíneas [ϕ,
λ, h] junto con la época de referencia t0 (tiempo para el
cual estos tres valores son válidos).
Las coordenadas de los vértices MAGNA-SIRGAS y de
todas aquellas estaciones que han sido determinadas a
partir de ellos están definidas en el ITRF94,
época 1995.4.

Las coordenadas tridimensionales que la División de

geodesia del Instituto Geográfico Agustín Codazzi
certifica a sus usuarios son válidas para el mes de mayo
de 1995. Su traslado en el tiempo se adelanta mediante
la aplicación de un modelo de velocidades calculado
por el proyecto SIRGAS a partir de mediciones
geodésicas de alta precisión por más de 15 años.
En un posicionamiento GPS las observaciones se
refieren a la época misma de ocupación, por ejemplo,
para un levantamiento adelantado en marzo de
2004, la época de las seudodistancias medidas
corresponde con 2004.3.

Si dicho levantamiento es diferencial y se apoya en un

punto con coordenadas MAGNA-SIRGAS, la
combinación de los diferentes tiempos (1995.4 y
2004.3) puede generar errores hasta el nivel del
decímetro en las posiciones de los puntos nuevos.
Las velocidades cuantifican el cambio de
las coordenadas a través del tiempo,
siendo imprescindibles cuando se realizan
mediciones en una época que no coincide
con la de las coordenadas de las estaciones
de referencia, tanto sean activas
(permanentes) o pasivas, lo cual ocurre en
la mayoría de las aplicaciones.
También implica señalar la necesidad de
usar una cuarta coordenada: el tiempo (la
época), es decir que para la localización de
un punto se debe expresar:

- X, Y, Z, época
o bien
- latitud, longitud, altura, época
Los datos que se publican fundamentalmente en SIRGAS
http://www.sirgas.org/ están destinados a transformar
las coordenadas de las estaciones para llevarlas a la
época de interés utilizando la ecuación básica:

C(t1) = C(t0) +- vC (t1 – t0)

Siendo C(t0) la coordenada en la época de la realización

o definición del marco, t0, C(t1) la coordenada en la
época que nos interesa y vC la velocidad para cada caso,
expresada en metros por año (identificada como m/yr).
El cálculo de la época consiste en dividir el día anual
por 365 y adicionar este resultado al número entero
del año que se trata.

Por ejemplo el 12 de agosto de 2009 será 224/365 +

2009 = 2009.61.

vC puede ser tanto la velocidad para una coordenada

horizontal (latitud o longitud) como para una
coordenada cartesiana (X, Y o Z). En el primer caso es
necesario convertir los valores en m/yr a valores
angulares.
Con el propósito de que los usuarios de la geodesia
oficial del país obtengan las precisiones requeridas en
sus trabajos, el IGAC ha adicionado a sus
certificaciones las velocidades correspondientes, las
cuales deben ser utilizadas en cualquier
procesamiento de información GPS para no
desmejorar la calidad de los resultados.

A continuación se presenta una breve descripción

sobre el procedimiento a seguir.
1. Las coordenadas proporcionadas por el IGAC en la
certificación expedida por la División de Geodesia
deben trasladarse a la época de observación utilizando
las velocidades consignadas en la misma certificación.

2. Se adelanta el procesamiento de la información GPS

y se determinan las coordenadas de los puntos
nuevos.

3. Utilizando el modelo de velocidades SIRGAS se calcula la

velocidad para cada uno de los puntos nuevos y éstos
son traslados a la época de referencia de MAGNA-
SIRGAS, es decir 1995.4.
1. Ingresar a la página Web del IGAC:
2. Click en RED MAGNA ECO:
3. Click en Mapa de RED MAGNA ECO (descarga RINEX):
4. Click en Identificar Visores:
5. Click en Geodesia:
6. Click en Geodesia:
7. Click en Puntos Geodesicos:
8. Seleccionar el Departamento:
9. Seleccionar el Municipio:
10. Click en consultar:
Se ilustran con efectos, las bases activas. Puede emplearse
el scroll del ratón para acercar o alejar
Al desplazar el puntero del ratón, se pueden observar las
coordenadas del lugar señalado por el puntero del ratón
Con base en lo anterior, identificar la estación mas cercana
con su nombre respectivo (en este caso GPS-CC-T-7)
Click para guardar archivo PDF
Aparece un mensaje acerca de la licencia de uso. Si usted
está de acuerdo, seleccionar “He leído los términos …”
Click en Descargar Documento
Aparece en otra página el documento en PDF (sin guardar).
Mover el puntero del ratón hasta que aparezcan los iconos
Click en el icono de la impresora (no funciona el icono de
guardar)
Si desea imprimir el documento, dar click en imprimir (si
tiene la impresora seleccionada).
Si desea guardar el documento como PDF, dar click en
cambiar.
Click en Adobe PDF ó en Guardar como PDF.
Click en imprimir
Digitar el nombre deseado para el archivo (en este caso BASES
MAGNA ECO) y dar click en guardar (ojo con la carpeta).
Buscar el monumento seleccionado y digitar las coordenadas
elipsoidales en magna sirgas pro (convertir en coord. geocentricas)
Buscar el monumento seleccionado y digitar las coordenadas
elipsoidales en magna sirgas pro (convertir coord. geocentricas)
Cuidado con las comas en magna sirgas pro. Calcular y
comparar las coordenadas geocéntricas.
Las coordenadas geocéntricas con todos los decimales calculadas
con magna sirgas pro, se digitan en Excel (corresponden al año
1994.5). Tener cuidado que en Excel se trabaja punto (sep decimal)
Con base en las coordenadas elipsoidales, calcular las velocidades
en magna sirgas pro: Calculo de velocidades, Modelo de
velocidades para américa del sur, punto individual.
Con base en las coordenadas elipsoidales, calcular las velocidades
en magna sirgas pro: Calculo de velocidades, Modelo de
velocidades para américa del sur, punto individual. NO DIGITAR
ALTURA ELIPSOIDAL PORQUE GENERA UN ERROR !
Comparar las coordenadas. Las obtenidas con magna sirgas de esta
manera, tienen mayor precisión
Digitar estas velocidades en la hoja de cálculo excel
Se calculan los días del año transcurridos desde el 1 de enero, los
cuales se deben convertir a años (se utiliza la función FRAC.AÑO)
Se suman los días expresados en años al año actual para
determinar la época en la que se va a realizar el trabajo
(8 marzo/16)
Se suman los días expresados en años al año actual para
determinar la época en la que se va a realizar el trabajo
(8 marzo/16)
De la ecuación básica vista anteriormente se tiene que:

C(t1) = C(t0) + vC (t1 – t0) donde t0 =1995.4

El cálculo se realiza tanto para X, Y e Z

De la ecuación básica vista anteriormente se tiene que:

C(t1) = C(t0) + vC (t1 – t0) donde t0 =1995.4

Nuevamente de la ecuación básica vista anteriormente se tiene
que:

C(t1) = C(t0) - vC (t1 – t0) donde t0 =1995.4

Nuevamente de la ecuación básica vista anteriormente se tiene
que:

C(t1) = C(t0) + vC (t1 – t0) donde t0 =1995.4

Finalmente se obtienen las coordenadas geocéntricas en la época
2016.1835616
Empleando el programa Magna Sirgas Pro, se convierten a
coordenadas Gauss Kruger o Planas Cartesianas (dependiendo si
de esta manera se puede configurar el receptor GPS doble
frecuencia)
Empleando el programa Magna Sirgas Pro, se convierten a
coordenadas Gauss Kruger o Planas Cartesianas (dependiendo si
de esta manera se puede configurar el receptor GPS doble
frecuencia)
Empleando el programa Magna Sirgas Pro, se calcula la ondulación
geoidal, con base en las coordenadas geocentricas
Finalmente, las coordenadas para ser ingresadas son:
El objetivo es asignar coordenadas a un proyecto para la
toma de topografía.
Se deben conocer previamente las coordenadas del sitio
del proyecto (obtenidas con google earth o con receptor
GPS):
En este caso, se asumirá la construcción de un puente en el
Municipio de Bolivar (Cauca), cuyas coordenadas obtenidas
con un navegador fueron:
Latitud: 01° 43’ 53.74487“ N
Longitud: 76° 52’ 56.49103“ W
Altura Elipsoidal: 2388.0095 m
2. Click en RED MAGNA ECO:
3. Click en Mapa de RED MAGNA ECO (descarga RINEX):
Seleccionar Tiempo de Rastreo:
Seleccionar el Departamento:
Seleccionar el Municipio:
Click en Ingrese las Coordenadas elipsoidales aproximadas:
Digitar las Coordenadas elipsoidales aproximadas. Click en consultar:

Latitud: 01° 43‘ 54 “ N

Longitud: 76° 52‘ 56 “ W
SIN DECIMALES (GENERA UN ERROR)
Seleccionar la estación base a menor distancia:
El tiempo de ocupación sugerido:
También indica la base más cercana para POSPROCESO: