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Determine a função de transferência;

Definir as impedâncias no plano s:


R1
R2
1
𝐶𝑠
Ls

Começando pela impedância serie R2 + Ls em paralelo com 1/Cs:

1
((𝑅2 + 𝐿𝑠). 𝐶𝑠)

1
((𝑅2 + 𝐿𝑠) + 𝐶𝑠)

(𝑅2 + 𝐿𝑠)
𝑍𝑒𝑞 =
𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1
Definir a corrente de entrada:
𝑒𝑖
𝐼=
𝑍𝑒𝑞 + 𝑅1

𝑒𝑖
𝐼=
𝑅2 + 𝐿𝑠
( 2 ) + 𝑅1
𝐿𝐶𝑠 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1
𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1
𝐼 = 𝑒𝑖 . ( )
𝑅1 (𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1) + 𝑅2 + 𝐿𝑠

Divisor de corrente para determinar a corrente que passa pelo indutor:


1
𝐼𝐿 = 𝐼. ( 𝐶𝑠 )
1
( )
𝐶𝑠 + 𝑅2 + 𝐿𝑠
1
𝐼𝐿 = 𝐼. 2
𝐿𝐶𝑠 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1

Determinar a tensão de saída e0:


𝑒𝑜 = 𝐼𝐿 . 𝐿𝑠
1
𝑒0 = 𝐼. . 𝐿𝑠
𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1

𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1 1
𝑒0 = 𝑒𝑖 . ( ) . . 𝐿𝑠
𝑅1 (𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1) + 𝑅2 + 𝐿𝑠 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2𝐶𝑠 + 1

Assim determina-se a FT do sistema:


𝑒0 𝐿𝑠
=
𝑒𝑖 𝑅1(𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1) + 𝑅2 + 𝐿𝑠

𝑒0 𝐿𝑠
=
𝑒𝑖 𝑅1𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑠 (𝑅1𝑅2 𝐶 + 𝐿) + (𝑅1 + 𝑅2)

Arbitrando valores:

𝑅1 = 1, 𝑅2 = 2, 𝐶 = 2, 𝐿 = 1

𝑒0 𝑠
= 2
𝑒𝑖 2𝑠 + 5𝑠 + 3
Dividindo por 2:
𝑒0 0,5𝑠
= 2
𝑒𝑖 𝑠 + 2,5𝑠 + 1,5
Resposta ao Degrau:

1 0,5𝑠
𝑒0 = .
𝑠 (1 + 𝑠)(1,5 + 𝑠)

1 0,5𝑠 𝐴 𝐵 𝐶
. = + +
𝑠 (1 + 𝑠)(1,5 + 𝑠) 𝑠 (1 + 𝑠) (1,5 + 𝑠)

𝐴. (𝑠 2 + 2,5𝑠 + 1,5) + 𝐵𝑠(𝑠 + 1,5) + 𝐶𝑠(𝑠 + 1) = 0,5𝑠

𝐴+𝐵+𝐶 = 0
2,5𝐴 + 1,5𝐵 + 1𝐶 = 0,5
1,5𝐴 = 0
A=0
B=1
C = -1

𝑒𝑜(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −1,5𝑡
No matlab:

t = linspace(0,10,1000); % eixo do tempo de 0 a 10s


segmentado em 1000 partes
Vc = exp(-1*t) -exp(-1.5*t); % funcao a ser plotada
plot(t,Vc);
grid